技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种医学检查或治疗装置，其包括具有
辐射源和辐射接收器的
C型臂以及用于所述辐射源和/或所述辐射接收器的一个或多个供电线路和/或冷却线路，其中所述C型臂沿着其周向能运动地布置在保持装置上。
背景技术
[0002] 这种例如呈
X射线系统形式的、用于产生图像的检查或辐射装置是充分公知的。除了安装在底部的系统以外，也公知了安装在顶部的系统。这种装置的核心构件是C型臂，辐射源和辐射接收器布置在所述C型臂上，其中C型臂布置在保持装置上，所述C型臂能够相对于所述保持装置运动。所述C型臂可以沿着其周向沿着保持装置运动，所述保持装置自身可以同样能运动地布置在三
脚架、机械手臂或滑车等上，从而使辐射源和辐射接收器可以围绕等中心转动并且可以从不同方向拍摄图像。
[0003] 辐射源和辐射接收器为了其运行可以被供应
能量或冷却。出于这个目的，通常从保持装置向C型臂引导相应的供电线路和/或冷却线路。这些线路通常收容在一个或多个外部引导的(即，在C型臂轮廓旁边的)软管中。所述线路或者是软管具有显著的长度，因为所述线路必须一起进行C型臂相对于保持装置的运动。由软管或多或少在室内自由地悬置的情况导致用于工作人员的自由活动空间被局限到常常非常紧密地包围的治疗空间中。
[0004] 此外，由软管或者是线路或多或少的自由悬置导致线缆损坏的
风险，因为线路或者是软管未充分地被引导。所述线路或者是软管在这种情况下可能也负荷拉
力或扭力，这在极端情况中导致损坏。
[0005] 最后可能会发生，软管因为相对未被引导并且自由悬置而在图像拍摄期间意外地运动，从而仪器被激发振动，所述振动不能通过校准来
覆盖，并且所述振动不利地影响图像
质量。实用新型内容
[0006] 由此本实用新型的目的在于，给出相对改进的医学检查或治疗装置。
[0007] 为了实现该目的，在开头提及类型的医学检查或治疗装置中根据本实用新型设置为，一个或多个供电线路和/或冷却线路被容纳在可弯曲的能量链中，所述能量链在C型臂相对于保持装置运动时能够运动到C型臂侧的、侧向敞开的链容纳部中并且能够从所述链容纳部向外运动。
[0008] 根据本实用新型，供电线路和/或冷却线路被容纳在可弯曲的能量链中。所述能量链由多个单个的链节构成，所述链节彼此铰
接地连接并且限定通道状的空腔，供电线路和/或冷却线路延伸穿过所述空腔。链节能够相对彼此枢转，从而实现能量链显著的可弯曲性，同时也实现了对在内部延伸的线路的限定引导的和稳定引导。
[0009] 根据本实用新型，此外在底侧设置侧向敞开的链容纳部。能量链例如从保持装置延伸到C型臂。根据C型臂相对于保持装置如何进行运动，现在能量链受限定地进入到侧向敞开的链容纳部中，或者从所述链容纳部向外运动。因为能量链的链节通过限定的、彼此平行地延伸的枢
转轴彼此连接，所以能量链仅仅受限定地
变形，其方式是各个链节围绕枢转轴枢转。由此导致能量链受限定地运动，所述能量链实现从链容纳部受限定的进入和向外运动。不产生能量链在任意空间方向上的可运动性，从而实现相对于C型臂准确的引导。
[0010] 由能量链的这种受限定的运动以及根据本实用新型的能量链从C型臂侧的、侧向敞开的链容纳部的进入或者是向外运动，也因为由能量链在方向方面受限定的可弯曲性，导致能量链存在相对于保持装置或者是相对于C型臂的限定的
位置关系。也就是说，所述能量链不是任意自由地悬置在空间中，而是与C型臂相对于保持装置的相对位置无关地始终沿着保持装置和C型臂之间的限定轨迹延伸。基于能量链受限定地进入C型臂侧的链容纳部并且从所述链容纳部向外运动，还确保了能量链仅仅在由于C型臂相对于保持装置的相对位置实际上需要的范围内被暴露。这实现不会不必要地限制自由活动空间。
[0011] 此外，能量链如已述地仅仅在突出的方向或平面上是可弯曲的，也就是说，如同在目前所使用的软管(通常是沟纹软管)的情况中那样地，所述能量链不能任意地在空间中运动。出于这种原因，不会导致可能发生的不期望的运动，该运动由于引起振动而不利地影响图像拍摄操作。此外，能量链中的线路也能够可靠地并且传导适当地被引导，从而可以避免可能发生的线路损坏。
[0012] 根据目的地，能量链以一个端部固定在保持装置上或者固定在布置有保持装置的载体上，并且以另一个端部固定在C型臂内部上或内部中。保持装置可以例如是滑车，C型臂通过所述滑车布置在顶侧的滑轨上，以便C型臂在空间中运动。保持装置也可以是
支撑在底侧的撑脚和类似物。载体可以例如是三脚架或
机械臂或诸如此类的支脚，对此在下文中还会探讨。在任何情况中，能量链以一个端部固定在那一侧。所述能量链以另一个端部固定在C型臂上，确切的说，固定在侧向敞开的链容纳部的一个端部的区域中，所述链容纳部被构造为至少区段地沿着C型臂延伸的槽或相应的敞开的通道。如果现在C型臂相对于保持装置运动，则固定在C型臂侧的端部可以说被带动。这必然导致能量链的运动，所述能量链按照运动方向继续进入到链容纳部中或者从所述链容纳部向外运动。
[0013] 如所述地，链容纳部被构造为至少区段地沿着C型臂延伸的敞开的槽或敞开的通道。槽或通道的几何形状以及尺寸根据能量链的构型来构造。根据目的地，槽或通道这样深地构造，以使得能量链可以完全或者几乎完全地进入到槽或通道中，因此也就是说不从C型臂突出或者几乎不从C型臂突出。C型臂仅仅在链容纳部的区域中是侧向敞开的，而所述C型臂在其他区域中优选地是封闭的。
[0014] 链容纳部自身可以构造在C型臂的不同的侧上，这进行影响能量链在哪里朝C型臂侧向地延伸。根据本实用新型的第一替换方案，链容纳部可以布置在C型臂的外侧上，并且能量导向链在C型臂的外侧上被引导。所述外侧是C型臂的位于径向外部的周向侧。也就是说，能量链在C型臂的外周向上被引导，并且在那侧进入到链容纳部或者是从所述链容纳部向外运动。
[0015] 替代地，链容纳部也可以布置在C型臂的内侧上，其中能量链在C型臂的内侧上被引导。也就是说，内周向侧在此设置有链容纳部。
[0016] 最后也存在下述的可能性，即，链容纳部布置在C型臂的边侧上，这则导致能量链也在C型臂的所述边侧被引导。
[0017] 此外，根据目的地，能量链具有可弯曲的
覆盖层。这特别是出于医疗卫生的原因是适宜的。这种可弯曲的覆盖层例如是塑料覆盖层，所述塑料覆盖层可以无问题地一起进行能量链的可以说滚动的运动。通过这个覆盖层可以形成封闭的外侧，所述外侧可以非常容易地清洁。
[0018] 保持装置例如是滑车，所述滑车在布置在顶侧的
导轨上运动。供电线路和/或冷却线路沿着顶侧被引导至保持装置，在那里所述供电线路和/或冷却线路进入到能量链中。因为保持装置和C型臂彼此连接，所以能量链始终限定在保持装置和C型臂之间，也就是说，给出滑车和C型臂之间限定的位置参考。
[0019] 替换地，保持装置可以布置在支撑在底侧的载体上。在这种情况中，检查或治疗装置布置在底侧上，其中载体是相应确定尺寸的撑脚，保持装置被布置在所述撑脚上。
[0020] 一个另外的替换方案设置为，保持装置布置在可伸缩式或
铰链式调节的臂上，所述臂布置在支撑在底侧的或布置在顶侧的载体上。检查或治疗装置的所述构型由可伸缩式或铰链式调节的臂得到的运动性实现了C型臂在空间中非常灵活的运动。然而，原则上在此也给出保持装置和C型臂之间相应限定的位置。
附图说明
[0021] 本实用新型的其他优点和细节由下述的
实施例以及根据附图得出。附图中：
[0022] 图1示出了根据本实用新型的具有C型臂的检查或治疗装置在第一位置上的原理图，
[0023] 图2示出了出自图1的具有C型臂的检查或治疗装置在第二位置上，[0024] 图3示出沿着图1中的线III-III穿过C型臂的横截面的原理图，
[0025] 图4示出能量链的原理图。
具体实施方式
[0026] 图1示出根据本实用新型的包括C型臂2的医学检查或治疗装置1的原理图，辐射源3以及辐射接收器4彼此对置地布置在所述C型臂上。C型臂2布置在保持装置5、在此例如滑车上，所述滑车布置在顶侧的导轨结构6上，所述滑车能够沿着所述导轨结构运动。C型臂能够如同图1中的双箭头示出的那样围绕其周向沿着保持装置运动(在此也参见图2)，以便辐射源3和辐射接收器4围绕等中心相对于位于所述辐射源和辐射接收器之间的病人摆动。
[0027] 为了给辐射源3和辐射接收器4供电而设置能量链7，在该能量链7中供电线路和/或冷却线路8、9(见图4)受限定地被引导。能量链7从保持装置5延伸到C型臂2。能量链7以一个端部固定在保持装置5上，所述能量链以另一个端部固定在链容纳部10的端部上，所述链容纳部在所示的实例中构造在C型臂2的外侧上。
[0028] 在图3中示出沿着线III-III穿过C型臂2的横截面。在那里示出侧向敞开的链容纳部10。所述链容纳部10仅仅区段地沿着C型臂2的外侧、例如以大约75°或90°延伸。当C型臂相对于保持装置5运动时，能量链7可以受限定地进入到所述链容纳部10，例如能量链7也可以从链容纳部10向外运动。C型臂2在其外侧的其余的长度上是封闭的。
[0029] 图4是这种能量链7的原理图。所述能量链由大量单个的链节11构成，所述链节例如由在横截面上矩形的塑料部件构成。各个链节11彼此上下地连接并且能够相对彼此绕着相应的枢转轴枢转，从而实现如同图4中的两个箭头所示那样的限定的运动或者是可弯曲性。也就是说，链节11可以相对于彼此枢转，从而能量链7可以近似地卷缩或伸长。链节11相对彼此的运动仅能够围绕枢转轴12，不能进行在其他空间方向或平面上的运动。这导致能量链7的可弯曲性仅仅在限定的平面上实现。
[0030] 此外，图4示出可弯曲的覆盖层13，所述覆盖层完全包围能量链7并且例如由适合的塑料
薄膜构成。通过所述覆盖层13形成封闭的表面，所述表面实现了容易的清洁。
[0031] 图1示出了在第一位置中的具有C型臂2的检查或治疗装置。在所述第一位置上，所述C型臂在保持装置5上摆动直到靠近C型臂2的辐射接收器侧的端部。明显可以看出，能量链7相对远地从链容纳部10向外运动，所述能量链7如虚线所示地仅仅还以短的链区段位于链容纳部10中。基于可弯曲性，能量链7能够以相应的弯曲从链容纳部10向外运动，并且沿着C型臂2的外侧运动到保持装置5。
[0032] 如果现在C型臂2从图1所示出发向左运动，则辐射接收器4远离保持装置5运动，而辐射源3朝向保持装置5的方向运动。在此，能量链7携动，因为所述能量链以其在C型臂侧的端部如同所构造的那样在C型臂2上固定在链容纳部10的端部的区域中。如同在图2中所示的那样，各个链节随着增大的摆动运动而以所谓的滚动运动中进入到链容纳部10中。明显可以看出，进入到链容纳部10中的并且在图2中以虚线示出的能量链区段比图1中的相应区段长得多。能量链7在C型臂2和保持装置5之间仅仅还暴露非常短的区段。
[0033] 如果C型臂从图2所示出发再次朝相反的方向运动，即运动直到占据根据图1的位置，则能量链7再次连续地从链容纳部10向外运动，然而能量链7仍然基于其
稳定性按照限定的位置关系沿着C型臂2的外侧伸延。
[0034] 槽状或通道状构造的链容纳部被确定尺寸为，见图3，以使得能量链7几乎完全或者优选完全可以被容纳在链容纳部10中，也就是说，所述能量链以在链容纳部10中的区段完全被容纳在C型臂2的内部，优选地不从C型臂突出或者仅仅可忽略地从C型臂突出。
[0035] 虽然根据本实用新型在细节上通过优选的实施例详细地示出和说明，但是本实用新型不局限于所公开的示例，并且其他的变体可以由本领域技术人员在不脱离本实用新型的保护范围的情况下推导出。附图标记列表
[0036] 1 治疗装置
[0037] 2 C型臂
[0038] 3 辐射源
[0039] 4 辐射接收器
[0040] 5 保持装置
[0041] 6 导轨结构
[0042] 7 能量链
[0043] 8 供电线路和/或冷却线路
[0044] 9 供电线路和/或冷却线路
[0045] 10 链容纳部
[0046] 11 链节
[0047] 12 枢转轴
[0048] 13 覆盖层
