技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
放射治疗设备，尤其涉及在
机架和治疗臂之间具有限位组件以校正等中心点的放射治疗设备。
背景技术
[0002]
现有技术中，放射治疗设备100的结构如图1所示，其主要包括：机架102、治疗臂104和治疗头106。机架102可以绕回
转轴线旋转运动，治疗臂104通过
螺栓或者
焊接方式与机架102固定连接，以跟随机架102做旋转运动，并为治疗头106提供
支撑。治疗头106通常包括靶、初级
准直器、钨
门、多叶光栅等组件，可以绕转动轴线旋转。治疗头106的中
心轴线与机架102的转动轴线相交于一点，这一点被称为等中心点，该等中心点是治疗区域的中心点。
[0003] 等中心点的
位置精度是放射治疗设备的一个重要的性能参数，其影响实际治疗区域与理论区域位置的偏差大小。等中心点的位置精度一般难以提高，现有的各家厂商等中心点的精度一般仅有±1mm，主要的原因有两方面：第一、等中心点的位置精度会受机架102、治疗臂104、治疗头106各组件的加工与装配精度影响，由于中间尺寸链涉及很多零部件，很难通过提高加工精度来保证等中心的位置精度；第二、治疗臂104对治疗头106的支撑是悬臂的形式，悬臂长度在1m左右，在治疗头106的重
载荷作用下，治疗臂104与机架102会发生弹性
变形，一段时间之后甚至会出现明显的蠕变，这同样会影响等中心点的精度，如图
2所示。
实用新型内容
[0004] 为了在安装中比较方便且精确地
定位等中心点同时又能够克服在长期使用过程中治疗臂的弹性变形对等中心点的精度带来的影响，提出本实用新型。
[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种放射治疗设备，其包括：机架， 其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向
外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；还至少包括：可替换的第一规格的第一限位元件和第二规格的第一限位元件，其中，当所述第一规格的第一限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内的预定方向上偏离预定范围，并且当所述第二规格的第一限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内的所述预定方向上处在预定范围内。
[0006] 进一步地，还包括可替换的第一规格的第二限位元件和第二规格的第二限位元件，其中，当所述第一规格的第二限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内偏离预定范围，并且当所述第二规格的第二限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内处在预定范围内。更进一步地，所述第二限位元件包括第一组
垫片和第二组垫片，所述第一组垫片在所述第一安装面和所述第二安装面之间被布置在径向外侧，所述第二组垫片在所述第一安装面和所述第二安装面之间被布置在径向内侧，所述第二组垫片与所述第一组垫片的厚度是相同的或者具有预定厚度差的。
[0007] 具体地，所述第一安装面上限定有沿着第一方向的第一凹槽，所述第二安装面上限定有与所述第一凹槽对应的第三凹槽，所述第一限位元件为第一限位
块，所述第一限位块包括第一凸伸部分以及与所述第一凸伸部分反向延伸的第二凸伸部分，其中，所述第一凸伸部分与所述第一凹槽适配并且所述第二凸伸部分与所述第三凹槽适配。进一步地，所述第一安装面上限定有沿着基本垂直于所述第一方向的第二凹槽，所述第二安装面上限定有与所述第二凹槽对应的第四凹槽；所述第一限位元件为第二限位块，所述第二限位块包括第一凸伸部分以及与所述第一凸伸部分反向延伸的第二凸伸部分，其中，所述第二限位块的第一凸伸部分与所述第二凹槽适配并且所述第二限位块的第二凸伸部分与所 述第四凹槽适配。
[0008] 根据本实用新型的另一个方面，提供了一种放射治疗设备，其包括：机架，其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；还至少包括：可替换的第一规格的限位元件和第二规格的限位元件，其中，当所述第一规格的限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内偏离预定范围，并且当所述第二规格的限位元件适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间时所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内处在预定范围内。
[0009] 具体地，所述限位元件包括第一组垫片和第二组垫片，所述第一组垫片在所述第一安装面和所述第二安装面之间被布置在径向外侧，所述第二组垫片在所述第一安装面和所述第二安装面之间被布置在径向内侧，所述第二组垫片与所述第一组垫片的厚度是相同的或者具有预定厚度差的。
[0010] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备，其包括：机架，其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；还至少包括：具有多个不同规格的第一限位元件的第一限位元件组，其中的一个适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间，其中，所述第一限位元件在不同规格间是可被替换的以使所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内的预定方向上可移动到预定范围内。
[0011] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备，其包括：机架，其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；还至少包括：具有多个不同规格的限位元件的限位元件组，其中的一个适配在所述第一安装面和所述第二安装面之间，其中，所述限位元件在不同规格间是可被替换的以使所述治疗头的中心轴线和所述机 架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内可移动到预定范围内。
[0012] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备，其包括：机架，其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；其中，所述第一安装面和所述第二安装面之间布置有限位元件，所述限位元件是可替换的以使所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内是可从预定范围之外调节到预定范围之内的。
[0013] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备，其包括：机架，其设置有第一安装面；治疗臂，其一端具有第二安装面，所述第二安装面固定到所述机架的所述第一安装面上，所述治疗臂的另一端向外延伸；治疗头，其固定到所述治疗臂的另一端上；其中，所述第一安装面和所述第二安装面之间布置有限位元件，所述限位元件是可替换的以使所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内是可从预定范围之外调节到预定范围之内的。
[0014] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备的等中心点的校正方法，至少包括：提供机架，所述机架具有第一安装面，所述第一安装面上限定有沿着第一方向的凹槽；提供治疗臂，所述治疗臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安装面，所述第二安装面上限定有沿着第一方向的凹槽，所述第二端固定有治疗头；提供第一规格的第一限位元件，所述第一规格的第一限位元件适配于所述第一安装面的凹槽和所述第二安装面的凹槽以使所述治疗臂相对所述机架在与所述机架的转动平面相平行的平面内基本垂直于所述第一方向的第二方向上定位；固定所述治疗臂的第二安装面到所述机架的所述第一安装面上；测量所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内的位置与预定位置在所述第二方向上的偏差，所述偏差超过预定范围；拆卸所述治疗臂和所述机架之间的连接并移除第一限位元件；提供第二规格的第一限位元件适配于所述第一安装面的凹槽和所述第二安装面的凹槽以使所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间 的交点在与所述机架的转动平面相平行的平面内移动从而使它们的偏差处于预定范围内；固定所述治疗臂的第二安装面到所述机架的所述第一安装面上。
[0015] 根据本实用新型的另一个方面，公开了一种放射治疗设备的等中心点的校正方法，至少包括：提供机架，所述机架具有第一安装面；提供治疗臂，所述治疗臂具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安装面，所述第二端固定有治疗头；提供至少两个限位元件，所述至少两个限位元件适配于所述第一安装面和所述第二安装面之间的径向外侧和径向内侧以使所述治疗臂相对所述机架在与所述机架的转动平面相垂直的平面内定位；固定所述治疗臂的第二安装面到所述机架的所述第一安装面上；测量所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内的位置与预定位置之间的偏差，所述偏差超过预定范围；拆卸所述治疗臂和所述机架之间的连接并移除一个具有第一规格的限位元件；提供第二规格的限位元件替换所述被移除的限位元件并适配于所述第一安装面和所述第二安装面之间以使所述治疗头的中心轴线和所述机架的转动轴线之间的交点在与所述机架的转动平面相垂直的平面内移动从而使它们的偏差处在预定范围内；固定所述治疗臂的第二安装面到所述机架的所述第一安装面上。
[0016] 本实用新型可以实现机架和治疗臂之间的精确定位。根据本实用新型，不仅可以在平行于机架的转动平面的平面内对治疗头的中心轴线和机架的转动轴线的交点进行调节从而将等中心定位在精确的位置处，而且连接
刚度很高。此外，还可以在垂直于机架的转动平面的平面内对治疗头的中心轴线和机架的转动轴线的交点进行调节从而克服治疗臂由于长期弯曲变形而导致的精度失准。
附图说明
[0017] 图1为现有技术中的一种放射治疗设备；
[0018] 图2为图1的放射治疗设备的治疗臂弯曲的示意图；
[0019] 图3根据本实用新型的一种实施方式的示例性放射治疗设备的治疗臂和机架安装结构图；
[0020] 图4为图3的示意性分解图；
[0021] 图5为图3的机架的端面示意图；
[0022] 图6为图3的治疗臂的端面示意图；
[0023] 图7为图3的限位元件的示意图；以及
[0024] 图8(a)为图3的其中一对第一限位限位元件的示意图；
[0025] 图8(b)为可替换图8(a)的另一对第一限位元件的示意图；
[0026] 图9为放射治疗设备的等中心点在平行于机架的转动平面的平面内的校正方法；以及
[0027] 图10为放射治疗设备的等中心点在垂直于机架的转动平面的平面内的校正方法。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图和具体
实施例对本实用新型进行具体的说明。
[0029] 应当可以理解，
权利要求书中的某些术语不受限于
说明书中的对应的术语所解释的范围。例如，权利要求中的“第一方向”可以指代说明书中的“第一方向”也可以指代说明书的“第二方向”。在解释权利要求书中的类似术语时，应当根据上述原则进行解释。
[0030] 参见图3-图8(b)，公开了一种放射治疗设备200。该放射治疗设备200至少包括机架202和治疗臂204，其中，机架202示例性地大致为圆形，并且在工作时大致绕着其回转中心做连续地或者非连续的回转运动，机架202具有远离其回转中心第一安装面S1，该第一安装面S1是由例如通过焊接到机架202端面上的固定块形成的，治疗臂204的一端具有第二安装面S2并固定到机架202的第一安装面S1上，治疗臂204的另一端向外延伸，如现有技术那样，治疗头可以被固定到治疗臂204的另一端上。这样，该治疗臂204相对机架202形成悬臂结构。
[0031] 机架202的第一安装面S1上限定有沿着第一方向的第一凹槽206以及沿着基本垂直于第一方向的第二凹槽208，在如图所示的示意性方向，第一方向指的是图中的
水平方向，第二方向指的是图中的竖直方向。对应地，第二安装面S2上限定有与第一凹槽206对应的第三凹槽210以及与第二凹槽208对应的第四凹槽212。
[0032] 在机架202的第一安装面S1和治疗臂204的第二安装面S2之间还安装有 限位组件214，该限位组件214可以实现对治疗臂204在水平方向的调节、在垂直方向的调节并因而可以在平行于机架202的转动平面内调节治疗头的中心轴线与机架202的转动轴线的交点的位置，该限位组件214还可以实现对如图2所示的治疗臂弯曲现象的校正调节。通常地，前述“调节”指的是微调或微校，然而，本实用新型对超出微调范围的调节并不作出限制。具体地，如下所述。
[0033] 限位组件214包括一对第一限位元件216以及一对第一限位元件218，其中，在本实施例中，限位元件216用于竖直限位，限位元件218用于水平限位。限位元件216、218均可以为限位块，其中，“限位”和“定位”词义接近并能相互替代，而且“块”可以被“键”替代并且它们起到的作用基本类似。在示例性的实施例中，因为第一安装面S1和第二安装面S2是中空的，所以，为了更好地实现限位功能，限位元件216和限位元件218各自地均为规格相同的两个，并分别地布置中空部分两侧的凹槽中，如图所示。在此，限位元件216的数目为两对或者两对以上，对与对之间的规格略微不同，这两对或者多对限位元件216构成了限位元件组，同样地，限位元件218的数目为两对或者两对以上，对与对之间的规格略微不同，这两对或者多对限位元件218构成了另一限位元件组。规格一般指的是尺寸，这里的尺寸指的是对治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点的位置能起到校正作用的尺寸，其中，多对限位元件的规格差异可以例如根据等差的或者等比例的尺寸差来配置。
[0034] 图8(a)和图8(b)示例性地示出了规格略微不同的第一限位元件216，在某种具体的安装状态，安装有一对规格相同的第一限位元件216，若安装后测量测得的等中心在平行于机架202的转动平面的平面内的竖直方向有超过预定范围的偏差，则可以通过更换成如图8(b)所示的另一对第一限位元件来校正该偏差。具体地，限位元件216包括第一凸伸部分216a以及与第一凸伸部分216a反向延伸的第二凸伸部分216b，其中，第一凸伸部分216a与第一凹槽206适配并且第二凸伸部分216b与第三凹槽210适配。图8(b)所示的限位元件216的第一凸伸部分216a和第二凸伸部分216b在基本垂直于第一方向的第二方向上被略微错开。
[0035] 与限位元件216类似地，限位元件218也包括第一凸伸部分以及与第一凸伸部分反向延伸的第二凸伸部分，其中，该限位元件218的第一凸伸部分与第 二凹槽208适配并且限位元件218的第二凸伸部分与第四凹槽212适配。
[0036] 更具体地，无论是限位元件216还是限位元件218，基本为纵长的形状，它们的第一凸伸部分被配置以使其恰好可以适配到机架202的第一安装面S1所限定的凹槽内，它们的第二凸伸部分被配置以使其恰好可以适配到治疗臂204的第二安装面S2所限定的凹槽内。典型地，该第一安装面S1的凹槽的深度和宽度与第二安装面S2的凹槽的深度和宽度大体上是相同的，因此，在一种实施例中，限位元件216、218为长方体，此时，由于它们的第一凸伸部分和第二凸伸部分不仅形状相同而且外表面也彼此平齐从而使第二安装面S2的凹槽能够相对第一安装面S1的凹槽精确地对准，如图8(a)所示；在另一种实施例中，限位元件216、
218为类长方体，如图8(b)所示，此时，它们的第一凸伸部分和第二凸伸部分虽然形状相同但外表面却不是平齐的而是错开预定距离的从而能够使第二安装面S2的凹槽相对第一安装面S1的凹槽在与第二方向和第一方向上精确地错开预定的距离。
[0037] 可以理解，若限位元件216可以从长方体更换为类长方体或者从一种规格的类长方体更换为另一种规格的类长方体，则第一凹槽206和第三凹槽210能够从两个凹槽彼此对准的状态转换到在与第一方向基本垂直的第二方向上错开预定的距离或者从在与第一方向基本垂直的第二方向上错开某预定的距离转换到错开另一预定的距离。
[0038] 同样地，可以理解，若限位元件218可以从长方体更换为类长方体或者从一种规格的类长方体更换为另一种规格的类长方体，则第二凹槽208和第四凹槽212能够从两个凹槽在第二方向上彼此对准的状态转换到在与第二方向基本垂直的第一方向上错开预定的距离或者从在与第二方向基本垂直的第一方向上错开某预定的距离转换到在与第二方向基本垂直的第一方向上错开另一预定的距离。因此，通过更换限位元件216或者/和限位元件218，可以在平行于机架202的转动平面的平面内在第二方向或者第一方向或者第二和第一两个方向上调节治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差以使其处于预定范围内，包括与等中心点的理论位置重合的情形。容易理解，通常，安装时采用反推法，即，先知悉治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差值再更换限位元件。例如，当限位 元件216、218均为长方体时，得知治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点在平行于机架202的转动平面的平面内偏离开等中心点的理论位置的情形，再将限位元件216、218更换为对应的类长方体(或者，严格意义上的非规则长方体)。非限制性地，可以将前述这种规则长方体的限位元件称为基准限位元件，并且，可以将适配有这种基准限位元件的安装状态称为基准安装状态。也容易理解，限位元件216或者限位元件218两两之间的规格是略微不同的，而且这些规格可以被预先设定的，例如，可以递进式地错开0.1mm或者0.2mm或者0.25mm，只要当测得在平行于机架202的转动平面的平面内与理论的等中心点位置有偏差且可被校正时，即可换成对应的限位元件。
[0039] 还可以理解，前述的限位块的形状不是限制性的而是示例性的。例如，前述基准限位元件可以是不规则形状的，例如，在第一安装面S1的第一凹槽206和第二安装面S2的第三凹槽210在第二方向错开5cm时，治疗头的中心轴线和机架的转动轴线的交点在平行于机架的转动平面的平面内且在第二方向上才接近等中心点的理论位置时，那么，相应地，第一凸伸部分和第二凸伸部分的形状在第二方向上错开5cm的限位元件作为基准限位元件是合适的。而且，由于其他的可校正状态是基于该基准安装状态作出的微调，例如，再在前述5cm的
基础上错开0.25mm，故所有的限位元件的第一凸伸部分和第二凸伸部分的形状在第二方向上均错开的。因此，可以理解，限位元件216、218的形状取决于第一安装面和第二安装面的凹槽的形状。
[0040] 在前面示例性实施例中，第一安装面S1和第二安装面S2上限定的凹槽为十字交叉的贯通槽，槽的位置精度以及尺寸精度都很高，一方面用于提供机架202和治疗臂204之间的精确定位，另一方面可以显著提高机架202和治疗臂204的连接刚度，有效地避免了因连接面处的刚体位移对等中心精度的影响。
[0041] 结合上文的描述并参见图9，可以理解，在与机架202的转动平面相平行的平面内的第二方向上，治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点的校正过程如下：
[0042] S102：提供机架202，所述机架202具有第一安装面S1，所述第一安装面S1上限定有沿着第一方向的凹槽206和沿着第二方向的凹槽208，所述第二方向基本垂直于第一方向；
[0043] S104：提供治疗臂204，所述治疗臂204具有第一端和第二端，其中第一端具有第二安装面S2，所述第二安装面S2上限定有沿着第一方向的凹槽210和沿着第二方向的凹槽212，所述第二端固定有治疗头；
[0044] S106：提供第一规格的第一限位元件216，所述第一规格的第一限位元件216适配于所述第一安装面S1的凹槽206和所述第二安装面S2的凹槽210以使所述治疗臂204相对所述机架202在与所述机架202的转动平面相平行的平面内定位；
[0045] S108：固定所述治疗臂204的第二安装面S2到所述机架202的所述第一安装面S1上；
[0046] S110：测量所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点在与所述机架202的转动平面相平行的平面内的位置与预定位置在所述第二方向上的偏差，所述偏差超过预定范围；
[0047] S112：拆卸所述治疗臂204和所述机架202之间的连接并移除所述第一规格的第一限位元件216；
[0048] S114：提供第二规格的第一限位元件216适配于所述第一安装面S1的凹槽206和所述第二安装面S2的凹槽210以使所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点在与所述机架202的转动平面相平行的平面内移动从而使它们的偏差在第二方向上处于预定范围内；
[0049] S116：固定所述治疗臂204的第二安装面S2到所述机架202的所述第一安装面S1上。
[0050] 可以理解，在与机架的转动平面相平行的平面内的第一方向上，治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点的校正，包括：在S104之后和S108之前的步骤：
[0051] S107：提供第一规格的第一限位元件218，所述第一规格的第一限位元件218适配于所述第一安装面S1的凹槽208和所述第二安装面S2的凹槽212以使所述治疗臂204相对所述机架202在与所述机架202的转动平面相平行的平面内定位；
[0052] 并且，与S110并列地包括：
[0053] S111：测量所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点 在与所述机架202的转动平面相平行的平面内的位置与预定位置在所述第一方向上的偏差，所述偏差超过预定范围；
[0054] 并且，与S112并列地包括：
[0055] S113：拆卸所述治疗臂204和所述机架202之间的连接并移除所述第一规格的第一限位元件218；
[0056] 并且，与S114并列地包括：
[0057] S115：提供第二规格的第一限位元件218适配于所述第一安装面S1的凹槽208和所述第二安装面S2的凹槽212以使所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点在与所述机架202的转动平面相平行的平面内移动从而使它们的偏差在第一方向处于预定范围内。
[0058] 限位组件214还包括第二限位元件，该第二限位元件用于对治疗臂204弯曲现象的校正。
[0059] 具体地，参见图4和图7，该第二限位元件包括第一组垫片220和第二组垫片222，所述第一组垫片220在第一安装面S1和第二安装面S2之间被布置在径向外侧，第二组垫片222在第一安装面S1和第二安装面S2之间被布置在径向内侧，第二组垫片222与第一组垫片220的厚度被配置为相同的或者被配置为具有预定厚度差的。在图中的示例性实施例中，该第一组垫片220包括两个厚度相同的垫片，第二组垫片222包括两个厚度相同的垫片。以上数量只是示例性的，本实用新型对垫片的数量不作出限制。
[0060] 根据一种示例性的实现方式，该第一组和第二组垫片220、222的厚度均相同，并可以使该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差处于预定范围(包括重合的情形)内。当使用一段时间后，该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点在垂直于机架202的转动平面的平面内与理论位置偏离开，即，略微向下向内偏斜，并且偏差值超过了误差允许的范围。此时，需要以预定厚度的两个垫片替换第二组垫片222，其中，所述的预定厚度是大于之前在用的垫片厚度的，例如，大于0.025mm，并且该预定厚度的垫片被安装之后能够使得治疗头的中心轴线和机架的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差处于预定范围内。
[0061] 可选择地，根据另一种示例性的实现方式，该第一组和第二组垫片220、222 的厚度均相同，并且该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差处于预定范围内，当使用一段时间后，该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点在垂直于机架202的转动平面的平面内与等中心点的理论位置偏离开，即，略微向下向内偏斜，并且偏差超过了误差允许的范围。此时，需要以预定厚度的两个垫片替换第一组垫片220，其中，所述的预定厚度是小于之前在用的垫片厚度的，并且该预定厚度的垫片被安装之后能够使得治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差处于预定范围内。可以理解，当如上所述更换了垫片后一段时间之后，由于治疗头的重载作用、治疗臂204的焊接内应
力的释放以及材料的蠕变等因素的影响，治疗臂204仍旧可能再弯曲从而出现治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点略微向下向内偏斜并且偏差值超过了误差允许范围的情形，这时仍旧可以更换预定垫片来抬升治疗头。可以理解，前述的每组垫片的数量以及待要更换的垫片数量不做限定。
[0062] 容易理解，通常，安装时采用反推法，先知悉偏差再更换限位元件。例如，当限位元件220、222的厚度均相同时，得知该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏离情形，再计算需要被更换的限位元件220或222的对应厚度值，根据该厚度值在限位元件220或222中挑选对应厚度的限位元件，其中，计算出的厚度值与限位元件的厚度不一定是完全对应的，只要是该厚度的垫片布置在第一安装面S1和第二安装面S2之间可以使该治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点与等中心点的理论位置的偏差处于预定范围内即可。也容易理解，限位元件220或者限位元件222两两之间的规格是略微不同的，而且这些规格可以被预先设定的，例如可以递进式地错开0.1mm或者0.2mm或者0.25mm。
[0063] 通过调节前述的第二限位元件，定期地对治疗头的“低头”现象予以校正，从而抵消机械结构蠕变等变形引起的等中心误差。
[0064] 结合上文的描述并参见图10，可以理解，在与机架202的转动平面相垂直的平面内，治疗头的中心轴线和机架202的转动轴线的交点的校正过程如下：
[0065] S202：提供机架202，所述机架202具有第一安装面S1；
[0066] S204：提供治疗臂204，所述治疗臂204具有第一端和第二端，其中第一端 具有第二安装面S2，所述第二端固定有治疗头；
[0067] S206：提供至少两个限位元件220、222，所述至少两个限位元件220、222分别适配于所述第一安装面S1和所述第二安装面S2之间的径向外侧和径向内侧以使所述治疗臂204相对所述机架202在与所述机架202的转动平面相垂直的平面内定位；
[0068] S208：固定所述治疗臂204的第二安装面S2到所述机架202的所述第一安装面S1上；
[0069] S210：测量所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点在与所述机架202的转动平面相垂直的平面内的位置与预定位置之间的偏差，所述偏差超过预定范围；
[0070] S212：松开所述治疗臂204和所述机架202之间的连接并移除一个具有第一规格的限位元件；
[0071] S214：提供第二规格的限位元件替换所述被移除的限位元件而适配于所述第一安装面S1和所述第二安装面S2之间以使所述治疗头的中心轴线和所述机架202的转动轴线之间的交点在与所述机架202的转动平面相垂直的平面内移动从而使它们的偏差处在预定范围内；
[0072] S216：固定所述治疗臂204的第二安装面S2到所述机架202的所述第一安装面S1上。
[0073] 上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
