采集宫颈图像
阅读：192发布：2020-05-13
专利汇可以提供采集宫颈图像专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种用于采集 宫颈 图像的系统(100)，所述系统包括： 图像采集 子系统(120)，其用于在 阴道 镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像(122)；以及显示子系统(160)，其用于通过将宫颈图像的图像数据(162)提供到显示器(060)来在显示器上显示宫颈图像。根据本发明，图像采集子系统(120)被布置用于当以间隔模式操作时以预定时间间隔采集宫颈图像(122)以获得示出宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列，并且向显示子系统报告所述采集的进度。另外，显示子系统(160)被布置用于通过生成指示符数据(164)并将指示符数据提供到显示器(060)来在显示器上建立进度指示符(400‑416)，所述进度指示符向用户提供关于所述采集的进度的 视觉反馈 。因此，用户被提供有对宫颈图像的采集的状态的视觉反馈。具体而言，进度指示符避免用户经历失去控制或困惑。，下面是采集宫颈图像专利的具体信息内容。
1.一种用于采集宫颈图像的系统(100)，所述系统包括：图像采集子系统(120)，其用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像(122)；以及显示子系统(160)，其用于通过将所述宫颈图像的图像数据(162)提供到显示器(060)来在所述显示器上显示所述宫颈图像，其中：
-所述图像采集子系统(120)被布置用于当以间隔模式操作时以预定时间间隔采集所述宫颈图像(122)以获得对示出所述宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列的安排的采集，并且向所述显示子系统报告所述安排的采集的进度；并且
-所述显示子系统(160)被布置用于通过生成指示符数据(164)并将所述指示符数据提供到所述显示器(060)来在所述显示器上建立进度指示符(400-416)，所述进度指示符向用户提供关于所述安排的采集的所述进度的视觉反馈。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于生成所述指示符数据(164)以将时间线(410、412)建立为所述进度指示符，所述时间线包括指代对所述宫颈图像(122)的时间系列中的相应的宫颈图像的所述采集的视觉符号(420)。
3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于基于所述安排的采集的所述进度来生成所述指示符数据(164)，以指示(422、424)所述宫颈图像(122)的时间系列的中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集。
4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于使用不同的视觉符号(422、424)来指示所述宫颈图像(122)的时间系列中的所述相应的一幅宫颈图像是否已经被采集。
5.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述图像采集子系统(120)被布置用于使得所述用户能够请求在对所述宫颈图像(122)中的连续宫颈图像的所述安排的采集之间采集中间宫颈图像。
6.根据权利要求5所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于生成所述指示符数据(164)以在所述时间线(410、412)中指示(426)对所述中间宫颈图像的所述采集。
7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于使用不同的视觉符号(422-426)来区分对所述中间宫颈图像的所述采集和对所述宫颈图像(122)的所述安排的采集。
8.根据权利要求2所述的系统(100)，还包括图像质量子系统(140)，所述图像质量子系统用于在宫颈图像被采集之后确定所述宫颈图像的质量。
9.根据权利要求8所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于生成所述指示符数据(164)以在所述时间线(412、414)中指示所述宫颈图像(122)中的相应的一幅宫颈图像的所述质量(440-444)。
10.根据权利要求9所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于生成所述指示符数据(164)以指示(444)所述宫颈图像中的所述相应的一幅宫颈图像是否被认为质量不足。
11.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述显示子系统(160)被布置用于记录所述指示符数据(164)以在对所述宫颈图像(122)的时间系列的回放期间实现对所述进度指示符(400-416)的回放。
12.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述图像采集子系统(120)被布置用于使得所述用户能够启用和/或禁用(430)所述间隔模式。
13.一种包括根据权利要求1所述的系统的工作站或成像装置。
14.一种用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像并且通过将所述宫颈图像的图像数据提供到显示器来在所述显示器上显示所述宫颈图像的方法(200)，所述方法包括：
-以预定时间间隔采集(210)所述宫颈图像以获得示出所述宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列的安排的采集；
-建立(220)所述安排的采集的进度；并且
-基于所述进度，通过生成指示符数据并将所述指示符数据提供到所述显示器来在所述显示器上建立(230)进度指示符，所述进度指示符向用户提供关于所述安排的采集的所述进度的视觉反馈。
15.一种包括指令的计算机可读介质(250)，所述指令用于令处理器系统执行根据权利要求14所述的方法。
采集宫颈图像
技术领域
[0002] 阴道镜检查是用于针对宫颈癌和其他医学状况检查宫颈和邻接区域的医学诊断流程。在印度和其他发展中国家中，宫颈癌是妇女癌症的主要原因。阴道镜检查典型地包括将化学溶液应用到宫颈区域以提高在宫颈区中的病灶的可见性。这样的化学溶液的范例是包括乙酸或碘的染色溶液，或者是诸如盐溶液的清洗溶液。在应用化学溶液之后，例如出于医学诊断目的或存档目的，采集宫颈区域的一幅或多幅宫颈图像。采集这样的宫颈图像典型地涉及离患者的阴道短距离地聚焦并定位相机，并且使用窥器来将其壁稍微分开。
背景技术
[0003] 已知乙酸溶液并且尤其是3-5％的乙酸溶液的应用突出了在宫颈区域中组织的脉管样式中的病灶和其他异常的视觉外观。所述突出典型地在应用乙酸溶液之后约2分钟时最大。此外，所述突出在应用乙酸溶液之后约5分钟时褪去。
[0004] 期望采集宫颈区域中由于应用乙酸溶液的逐渐变化的图像。为了该目的，可以使用如在2013年4月4日咨询的网页http://www.healthcare.philips.com/main/products/goldway/gynecology-solution s/slc-2000b-video-colposcope/上描述的Goldway SLC-2000B视频阴道镜。Goldway SLC-2000B视频阴道镜提供所谓的图像标记模式，这使得用户能够通过看屏幕上的计时器并通过以由屏幕上的计时器指示的时间间隔采集单独的宫颈图像(例如通过按下按钮)来采集宫颈图像的时间系列。典型地，屏幕上的计时器提示用户在5分钟的时间段期间每20秒采集宫颈图像，得到包括15幅宫颈图像的宫颈图像的时间系列。
发明内容
[0005] 期望自动采集这样的宫颈图像的时间系列，从而减除用户的不必要的负担。然而，发明人已经发现，在宫颈成像中，这样的自动化令用户感觉到较少的控制和/或感到困惑。结果，用户可能避免使用这样的自动功能。
[0006] 能够自动地采集宫颈图像的时间系列同时避免用户的失去控制或困惑的感觉的系统或方法将是有利的。
[0007] 为了更好地解决该问题，本发明的第一方面提供了一种用于采集宫颈图像的系统，所述系统包括：图像采集子系统，其用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像；以及显示子系统，其用于通过将所述宫颈图像的图像数据提供到显示器来在所述显示器上显示所述宫颈图像，其中：
[0008] –所述图像采集子系统被布置用于当以间隔模式操作时以预定时间间隔采集所述宫颈图像以获得示出所述宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列，并且向所述显示子系统报告所述采集的进度；并且
[0009] –所述显示子系统被布置用于通过生成指示符数据并将所述指示符数据提供到所述显示器来在所述显示器上建立进度指示符，所述进度指示符向用户提供关于所述采集的所述进度的视觉反馈。
[0010] 在本发明的又一方面中，提供了包括所述系统的工作站和成像装置。
[0011] 在本发明的又一方面中，提供了一种用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像并且通过将所述宫颈图像的图像数据提提供到显示器来在所述显示器上显示所述宫颈图像的方法，所述方法包括：
[0012] -以预定时间间隔采集所述宫颈图像以获得示出所述宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列；
[0013] -建立所述采集的进度；并且
[0014] -基于所述进度，通过生成指示符数据并将所述指示符数据提供到所述显示器来在所述显示器上建立进度指示符，所述进度指示符向用户提供关于所述采集的所述进度的视觉反馈。
[0015] 在本发明的又一方面中，提供了一种包括指令的计算机程序产品，所述指令用于令处理器系统执行所述方法。
[0016] 以上的措施提供了一种用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像的系统和方法。因此，诸如健康护理专业人员的用户能够在阴道镜检查流程的过程期间采集一幅或多幅宫颈图像。接着在显示器上显示所述宫颈图像，所述显示器可以是或可以不是所述系统的部分。出于该目的，将所述宫颈图像的图像数据提供到所述显示器。因此，能够向所述用户显示所述宫颈图像，例如作为实时视频流的示出所述宫颈区域的部分。
[0017] 所述系统的所述图像采集子系统被提供有间隔模式，在所述间隔模式中所述图像采集子系统以预定时间间隔自动采集所述宫颈图像。因此，获得宫颈图像的时间系列，即所述系统可用，所述宫颈图像的时间系列示出所述宫颈区域随时间的可能的变化。这里，术语“随时间”指较长的时期，所述较长的时期是由于仅在如由对应的预定时间间隔定义的在对先前宫颈图像的采集后的预定时间段到期之后采集下一宫颈图像。因此，所述宫颈图像的时间系列示出在比否则是由图像采集系统连续的采集所述宫颈图像的情况更长的时期上的所述宫颈区域。例如，所述图像采集子系统可以在5分钟期间以20秒的间隔自动采集所述宫颈图像，得到15幅宫颈图像的时间系列。注意到，与连续视频序列相比，所述宫颈图像的时间系列因此需要较少的存储以及用户查看所述宫颈区域的变化的较少的时间。
[0018] 所述系统的显示子系统被布置用于在所述显示器上建立进度指示符。出于该目的，所述显示子系统生成指示符数据并且将指示符提供到所述显示器，由此令所述显示器向所述用户显示所述进度指示符。所述进度指示符是对所述宫颈图像的所述采集的进度的视觉表示。因此，当在所述采集期间进行时，例如在采集下一宫颈图像之后，相应地更新所述进度指示符。
[0019] 以上措施具有获得一种以预定时间间隔自动采集宫颈图像的系统和方法的作用。因此，用户不再负担必须在较长的时期上人工采集所述宫颈图像。同时，通过在对所述宫颈图像的输送采集期间在所述显示器上建立进度指示符的所述系统和方法，避免用户在所述时段期间经历失去控制或困惑，由此所述用户被提供有关于对所述宫颈图像的所述采集的状态的视觉反馈。已经发现，通过被提供有这样的进度指示符，用户感觉他/她仍然在控制所述系统，并且因此变得较不因系统的其他方式典型地不可见的功能而困惑。在诸如阴道镜检查流程的医学检查流程中这是尤其重要的，因为在较长的时间段上，例如在阴道镜检查流程的情况下在约5分钟的时间段上，频繁地采集这样的图像的时间系列，其中，在所述时间段期间通过应用乙酸溶液来突出损伤的视觉外观。所述进度指示符避免用户在所述时段期间经历失去控制或困惑。有利地，所述系统提供将由所述用户使用而不被忽略的间隔模式。有利地，通过不负担必须人工地采集所述宫颈图像，所述用户能够聚焦于观察所述患者的所述宫颈区域的变化。
[0020] 任选地，所述显示子系统被布置用于生成所述指示符数据以将时间线建立为所述进度指示符，所述时间线包括指代对所述宫颈图像中的相应的宫颈图像的所述采集的视觉符号。时间线是沿着其以时间顺序示出事件的线。这样的时间线是对采集所述宫颈图像的进度的非常适当的视觉表示，在所述视觉表示中这通过显示相对于所述采集的所述进度对所述宫颈图像的所述采集的计时来使得所述系统能够直观地示出所述进度。所述显示子系统通过将指代对所述宫颈图像中的相应的宫颈图像的所述采集的视觉符号包括在所述时间线中，例如通过根据所述预定时间间隔将所述视觉符号沿着所述时间线空间分布，来显示所述计时。这样，所述时间线向所述用户提供对所述计时的相对实际的指示。此外，通过将所述时间线建立为进度指示符来示出所述时间线使得其允许所述用户估计所述系统处在采集所述宫颈图像的过程中的哪里，即已经进行了多少进度。有利地，所述用户被提供有直观的进度指示符。
[0021] 任选地，所述显示子系统被布置用于生成所述指示符数据以指示所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集。因此，所述系统对所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集进行明确的可视化。有利地，所述用户不需要例如通过估计在时间线中的当前时间并确定时间线中的宫颈图像的视觉符号相对于当前时间的位置来隐含地确定所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集。有利地，所述系统能够提供关于宫颈图像是否已经确实被采集的视觉反馈，所述采集可以脱离所安排的采集。
[0022] 任选地，所述显示子系统被布置用于使用不同的视觉符号以指示所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集。这里，术语“视觉符号”指的是表达所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否已经被采集的所显示的视觉表示。例如，可以通过在所述时间线上的空心圆来指代被安排待采集但还未被采集的宫颈图像，然而可以通过在所述时间线中的实心圆来指代已经被采集的宫颈图像。有利地，所述进度指示符向所述用户提供较好的视觉反馈。
[0023] 任选地，所述图像采集子系统被布置用于使得所述用户能够在以所述预定时间间隔对所述宫颈图像的所述采集期间请求采集中间宫颈图像。因此所述用户能够通过人工请求对中间宫颈图像的采集来介入对所述宫颈图像的自动采集中。有利地，如果由所述系统自动采集的先前宫颈图像被认为是质量不足或者如果用户认为以其他方式期望采集中间宫颈图像，则所述用户能够采集额外的宫颈图像，即所述中间宫颈图像。对此，注意到“所述用户采集”和“人工采集”的表达指的是系统在所述用户的请求下采集宫颈图像，即不是自主的。
[0024] 任选地，所述显示子系统被布置用于生成所述指示符数据，以在所述时间线中指示对所述中间宫颈图像的所述采集。因此所述时间线额外地指示在所述时间线中何时采集中间宫颈图像。有利地，提供对宫颈图像的采集的完整视觉表示，而不论它们是自动还是人工采集的。
[0025] 任选地，所述显示子系统被布置用于使用不同的视觉符号来区分对所述中间宫颈图像的所述采集和以所述预定时间间隔对所述宫颈图像的所述采集。例如，可以通过指示人工地而不是自动地采集所述宫颈图像的手的图形表示来指代所述中间宫颈图像。
[0026] 任选地，所述系统还包括图像质量子系统，所述图像质量子系统用于在宫颈图像被采集之后确定所述宫颈图像的质量。所述系统能够确定采集到的宫颈图像的所述质量。这里，术语“质量”被理解为指的是所述宫颈图像中的一个或多个属性，所述属性确定采集到的宫颈图像是否适合于其旨在的医学目的，即用于医学诊断目的或存档目的。有利地，通过能够在宫颈图像被采集之后确定所述宫颈图像的质量，所述系统能够例如通过警告所述用户、自动重新采集宫颈图像等对质量不足做出反应。
[0027] 任选地，所述显示子系统被布置用于生成所述指示符数据，以在所述时间线中指示所述宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像的所述质量。因此，所述系统在所述时间线中对至少一幅采集到的宫颈图像的所述质量进行明确的可视化。例如，所述系统可以在所述时间线中对表示所述宫颈图像的圆进行颜色编码，利用红色指示差的质量、利用橙色指示可接受的质量并且利用绿色指示好的质量。有利地，提供对宫颈图像的采集的完整视觉表示，不仅包括对所述采集的所述计时，而且包括采集到的宫颈图像中的每幅的质量。
[0028] 任选地，所述显示子系统被布置用于生成所述指示符数据，以指示所述宫颈图像中的所述相应的一幅宫颈图像是否被认为是质量不足的。在宫颈图像被认为质量不足的情况下这对于所述用户是尤其重要的，因为这典型地需要所述用户的动作。这样的动作可以包括人工重新采集所述宫颈图像、调节所述患者的定位、调节所述图像采集子系统等。因此，所述系统对所述宫颈图像中的所述相应的一幅宫颈图像是否被认为质量不足进行明确的可视化。例如，所述系统可以在所述时间线中在表示所述宫颈图像的圆的旁边显示感叹号，指示所述宫颈图像被认为质量不足。有利地，所述用户能够快速地对这样的状况做出反应。
[0029] 任选地，所述显示子系统被布置用于记录所述指示符数据，以实现在对所述宫颈图像的时间系列的回放期间对所述进度指示符的回放。这样，能够在对所述宫颈图像的时间系列的稍后的回放期间向所述用户显示所述进度指示符。有利地，所述用户不仅被提供有所述宫颈图像，而且还被提供有对他们的采集的所述计时的可视化。
[0030] 任选地，所述图像采集子系统被布置用于使得所述用户能够启用和/或禁用所述间隔模式。
[0031] 本领域技术人员将意识到，可以以被认为有用的任何方式对本发明的上述实施例、实现方式和/或方面中的两个或更多个进行组合。
[0034] 参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将是显而易见的，并且将参考下文描述的实施例对本发明的这些和其他方面进行说明。在附图中：
[0035] 图1示出了用于以预定时间间隔采集宫颈图像并用于向用户提供关于所述采集的进度的视觉反馈的系统；
[0036] 图2示出了用于采集宫颈图像并向用户提供关于进度的视觉反馈的方法；
[0037] 图3示出了用于实施所述方法的计算机程序产品；
[0038] 图4示出了在显示器上的显示子系统的显示输出，所述显示输出示出了采集到的宫颈图像和作为进度指示符的时间线；
[0039] 图5a示出了作为进度指示符的详细的时间线；
[0040] 图5b提供时间线的部分的放大视图；并且
[0041] 图6示出了进度指示符的另一形式。
具体实施方式
[0043] 图1示出了用于采集宫颈图像的系统100。系统100包括图像采集子系统120，其用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像122。在图1的范例中，图像采集子系统120被示为通过接收来自相机020的相机数据022来采集宫颈图像122。图1示出了相机020是外部部件，即不是系统100的部分。备选地，图像采集子系统120可以包括相机020。还应当注意到，图像采集子系统120可以控制相机020，以便例如通过控制相机020何时并如何记录宫颈图像来实现对宫颈图像122的采集。
[0044] 系统100还包括显示子系统160，其用于在显示器060上显示宫颈图像122。出于该目的，显示子系统160被示为接收来自图像采集子系统120的宫颈图像122。此外，显示子系统160被示为将宫颈图像022的图像数据162提供到显示器060。如图1所示，显示器060可以是外部部件，即不是系统100的部分。备选地，显示子系统160可以包括显示器060。通过将图像数据162提供到显示器060，显示子系统160可以例如顺序地或同时在屏幕上显示宫颈图像122。
[0045] 注意到系统100可以被布置用于采集并随后在显示器060上显示示出宫颈区域的实时视频流。在这种情况下，相机020可以是视频相机，并且图像采集子系统120可以通过从实时视频流捕捉所选择的帧来采集宫颈图像122。备选地，相机020可以用作静止相机，其中，图像采集子系统120实现对单独的宫颈图像的记录以及由此的采集。
[0046] 系统100还被布置为进行如下操作。
[0047] 当以间隔模式操作时，图像采集子系统120以预定时间间隔采集宫颈图像122以获得示出宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列。当采集宫颈图像时，图像采集子系统120例如通过将进度数据124提供到显示子系统160来将采集的进度报告给显示子系统160。作为响应，显示子系统160生成指示符数据164并且将指示符数据164提供到显示器
060，由此在显示器060上建立向用户提供关于所述采集的进度的视觉反馈的进度指示符
400。
060，由此在显示器060上建立向用户提供关于所述采集的进度的视觉反馈的进度指示符
400。
[0048] 图1还示出了本发明的若干任选方面，例如图像采集子系统120接收来自用户输入设备040的用户输入数据042，以及系统100包括用于在采集到之后确定宫颈图像的质量的图像质量子系统140。将参考示出了进度指示符400的详细范例的图4、图5a和图5b来讨论这些和其他方面。
[0049] 图2示出了用于在阴道镜检查流程期间采集患者的宫颈区域的宫颈图像并通过将宫颈图像的图像数据提供到显示器来在显示器上显示宫颈图像的方法200。注意到方法200可以与系统100的操作相对应。然而，也可以与系统100分开执行方法200，例如在不同的系统或设备上执行方法200。
[0050] 方法200包括在题为“以预定时间间隔采集宫颈图像”的步骤中以预定时间间隔采集210宫颈图像以获得示出宫颈区域随时间的变化的宫颈图像的时间系列。方法200还包括在题为“建立采集的进度”的步骤中建立220所述采集的进度。方法200还包括在题为“在显示器上建立进度指示符”的步骤中基于所述进度通过生成指示符数据并将指示符数据提供到显示器来在显示器上建立230进度指示符，所述进度指示符向用户提供关于所述采集的进度的视觉反馈。
[0051] 图3示出了包括指令的计算机程序产品240，所述指令用于令处理器系统执行根据本发明的方法。计算机程序产品240可以被包括在计算机可读介质250上，例如作为一系列机器可读物理标记和/或作为一系列具有不同电学(例如磁性)或光学属性或值的元件。
[0052] 系统100和/或方法200的操作还可以被如下解释。如上，将在阴道镜检查流程的背景中解释所述操作。然而将意识到，在较长时期上以时间间隔采集医学图像的任何其他医学检查流程期间可以等价地使用系统100和/或方法200。因此，本发明不限于图像是在阴道镜检查期间采集到的宫颈图像。而是，图像可以组成在任何医学检查流程期间采集到的医学图像。
[0053] 图4示出了由显示子系统160生成的、在显示器060上示出的显示输出的范例。具体而言，图4示出了阴道镜检查用户接口062，其使得用户能够与系统100交互并且其使得系统100能够向用户提供视觉反馈。为了与系统100交互，图像采集子系统120和/或系统的其他部件可以被布置用于接收来自用户输入设备040(例如计算机鼠标)的用户输入042。因此，用户可以操作用户输入设备040以例如通过选择阴道镜检查用户接口062的屏幕上按钮064来控制系统100的操作。
[0054] 阴道镜检查用户接口062还示出了基于从相机020获得的实时视频流的实时预览070。实时预览070允许用户在采集宫颈图像时核对宫颈图像的质量。例如，用户可以核对宫颈区域的照明是否充足、宫颈区域是否充分地被框选在实时预览070内等。对此，注意到在图4的范例中，出于图示目的实时预览070和任何宫颈图像被示为包括苹果而不是患者的实际宫颈区域。将意识到，在系统100的实际操作期间，实时预览070和任何宫颈图像将示出实际宫颈区域。
[0055] 图4示出了在以预定时间间隔采集宫颈图像122期间的阴道镜检查用户接口062。具体而言，阴道镜检查用户接口062示出了最近采集到的宫颈图像122的画面(gallery)
072。此外，阴道镜检查用户接口062示出了向用户提供关于采集的进度的视觉反馈的进度指示符410。在图4中，由显示子系统160将进度指示符410部分地建立为进度条，所述进度指示符借助于进度条的不同底纹(即深灰对浅灰)来指示对宫颈图像122的采集的完成部分和未完成部分。通过在采集期间更新进度指示符410来为用户提供关于进度的视觉反馈。此外，进度指示符410被部分地建立为时间线，在所述时间线中所述进度指示符410按时间顺序示出宫颈图像122中的每幅被安排何时被采集，即借助于根据预定时间间隔沿着时间线空间分布的不同的视觉符号即实心圆和空心圆来示出。这里，实心圆指示宫颈图像122中的相应的一幅宫颈图像已经由系统100采集，而空心圆指示宫颈图像122中的相应的一幅宫颈图像还没有被采集。因此，进度指示符410提供关于对宫颈图像的采集的进度的视觉反馈。
072。此外，阴道镜检查用户接口062示出了向用户提供关于采集的进度的视觉反馈的进度指示符410。在图4中，由显示子系统160将进度指示符410部分地建立为进度条，所述进度指示符借助于进度条的不同底纹(即深灰对浅灰)来指示对宫颈图像122的采集的完成部分和未完成部分。通过在采集期间更新进度指示符410来为用户提供关于进度的视觉反馈。此外，进度指示符410被部分地建立为时间线，在所述时间线中所述进度指示符410按时间顺序示出宫颈图像122中的每幅被安排何时被采集，即借助于根据预定时间间隔沿着时间线空间分布的不同的视觉符号即实心圆和空心圆来示出。这里，实心圆指示宫颈图像122中的相应的一幅宫颈图像已经由系统100采集，而空心圆指示宫颈图像122中的相应的一幅宫颈图像还没有被采集。因此，进度指示符410提供关于对宫颈图像的采集的进度的视觉反馈。
[0056] 图4还示出了图像采集子系统120，其被布置用于使得用户能够在以预定时间间隔采集宫颈图像122的期间请求采集中间宫颈图像。具体而言，阴道镜检查用户接口062被示为提供题为“捕捉”的屏幕上按钮066，所述屏幕上按钮066在由用户选择时令图像采集子系统120采集中间宫颈图像。接着可以通过系统将中间宫颈图像包括在宫颈图像的系列中，例如与自动采集到的宫颈图像存储在一起。此外，尽管在图4的范例中未示出而在图5a和图5b的范例中示出，显示子系统160可以被布置用于生成指示符数据164以在时间线410中指示对中间宫颈图像的采集。
[0057] 图5a示出了作为进度指示符的详细的时间线。如图4的进度指示符410，图5a的进度指示符412借助于由实心圆422和空心圆424组成的一系列圆420按时间顺序示出了宫颈图像122中的每幅被安排何时被采集。这样，以时间线的形式提供了图5a的进度指示符412。图5a还示出了显示额外的信息的进度指示符412，所述额外的信息例如“持续时间：5min”指示对宫颈图像的采集的持续时间是5分钟，以及“间隔：20s”指示以20秒的间隔来采集宫颈图像，因此将导致采集到15幅宫颈图像。图5a还示出了图像采集子系统120被布置用于使得用户能够通过选择或取消选择标为“自动”的屏幕上复选框430来启用和禁用间隔模式。
[0058] 图5b示出了图5a的时间线412的部分的放大视图414，在图5a中也通过虚线矩形指示了对应的部分。放大视图414示出了如下的结果，即显示子系统160可以被布置用于使用不同的视觉符号来区分对中间宫颈图像的采集和以预定时间间隔对宫颈图像122的采集。在图5b的范例中，显示子系统160借助于时间线上显示的在中间宫颈图像的采集的时间处的手形符号426来指示中间宫颈图像，而通过根据预定时间间隔空间分布的实心圆422和空心424圆来指代以预定时间间隔采集到的宫颈图像122。因此，为用户提供关于宫颈图像中的哪些是以预定时间间隔由系统100采集的而哪些在用户的请求处被采集的视觉反馈。
[0059] 图5b的放大视图414还示出了以下结果，即系统100可以包括图像质量子系统140，其用于在宫颈图像被采集之后确定宫颈图像的质量，并且显示子系统160可以被布置用于生成指示符数据164以在时间线中指示宫颈图像122中的相应的一幅宫颈图像的质量。在图1中也示出了这样的图像质量子系统140，在图1中图像质量子系统140被示为接收来自图像采集子系统120的宫颈图像122。因此，图像质量子系统140可以确定宫颈图像122中的每幅的质量，并且例如以质量数据142的形式将质量报告到显示子系统160。显示子系统160接着可以生成指示符数据164以在时间线中指示宫颈图像122中的每幅的质量。具体而言，显示子系统160可以指示宫颈图像中的相应的一幅宫颈图像是否被认为质量不足，例如具有阈值以下的质量。图5b示出了显示子系统160借助于在时间线中被放置在圆422、424和手形符号426之上的质量符号来指示宫颈图像中的相应的每一幅的质量，其中星形符号440指代好的质量，对勾符号442指代足够的质量，并且感叹号444指代差的或不足的质量。然而，对质量的视觉指示也可以采取不同的形式，例如对圆和手形符号的颜色编码。
[0060] 一般地，能由用户选择时间线中指示宫颈图像122中的已经被采集的若干幅的视觉符号。具体而言，显示子系统160可以被布置用于响应于用户选择在时间线中的对应的视觉符号来显示采集到的宫颈图像。例如，用户可以操作用户输入设备040(例如计算机鼠标)以及由此的屏幕上光标，以选择在用户接口062的时间线410中示出的视觉符号中的任一个。
[0061] 此外，一般地，图像采集子系统120可以被布置用于自动检测宫颈区域的变化，例如乙酸白变化或脉管变化(例如它们的出现)。显示子系统160还可以被布置用于在时间线410中指示这样的变化。例如，显示子系统160可以在时间线410中显示圆形图标指示已经在该具体时间处检测到乙酸白变化，和/或显示具有红色分支的图标指示已经在该具体时间处检测到脉管变化。图像采集子系统120还可以被布置用于在检测到这样的变化之后自动采集中间宫颈图像，并且显示子系统160可以被布置用于例如使用针对乙酸白变化的前述圆图标和针对脉管变化的具有红色分叉的图标来在时间线中指示对这样的中间宫颈图像的采集。为了自动检测宫颈区域的变化，图像采集子系统120可以使用例如来自PCT专利公布WO/2012/123881的本身已知的检测技术。具体而言，图像采集子系统120可以使用其中描述的计算乙酸白动态得分和/或乙酸白边缘得分的技术，以便对乙酸白的发生进行检测和量化并从所述得分导出乙酸白变化。额外地或备选地，图像采集子系统120可以使用其中描述的计算脉管样式得分的技术来确定脉管变化。然而将意识到，图像采集子系统120可以等价地使用其他技术来检测诸如前述的乙酸白变化或脉管变化的宫颈区域的变化，。
[0062] 图像质量子系统140可以以各种方式来确定宫颈图像的质量，例如通过确定宫颈图像中以下属性中的至少一项的存在或缺失：运动模糊、感兴趣区域失焦、太低的放大因子、被成像的组织的区在视图中被自然流体隐藏、组织的区在视图中被外物隐藏、镜面反射、组织未充分清洁、被应用到组织以用于提高组织的异常区的可视化的化学药剂对组织的不充分覆盖。
[0063] 运动模糊是在诸如视频中的静止图像或图像的序列中快速移动的对象的明显图象拖尾(streaking)。运动模糊是由于相机020与被捕捉的场景的快速相对移动、或由于每单个图像帧相对于场景内的相对移动速率太长的曝光时间，由在捕捉期间捕捉到的场景的变化引起的。如从图像处理技术领域已知的，可以通过例如对频率谱进行分析确定是否存在高频的缺失来检测运动模糊。可以使用高通滤波器来可以实施所述分析。备选地，可以使用运动估计技术(例如三维递归搜索(3DRS)运动估计)或光流估计，全部这些是从运动估计的技术领域已知的。
[0064] 如果宫颈图像中的感兴趣区域失焦，则在图像中呈现比感兴趣区域焦点对准的情况下更少的细节。可以通过例如对频率谱进行分析确定是否存在高频的缺失(例如通过使用高频滤波器)来检测失焦的情况。为了检测感兴趣区域，图像质量子系统140可以使用感兴趣区域检测技术，例如在宫颈图像中检测移形带(transformation zone)或组织的其他区。
[0065] 如果医学成像系统的相机使用的放大因子不够高，则这通常导致宫颈图像中细节不足，这可以由图像质量子系统140如下地检测。首先，可以识别被检验的宫颈区域的特征部分，从而实现确定相机020相对于宫颈区域的位置和/或取向。在阴道镜检查中，宫颈可以用作所述特征部分。为了在宫颈图像中识别宫颈，图像质量子系统140可以使用诸如模板匹配、轮廓跟踪或机器学习的技术。接着可以相对于整个宫颈图像的尺寸来确定宫颈的外观尺寸。如果与图像尺寸相比较宫颈显得相当小，则已经被使用的放大可能过低。
[0066] 如果在图像中待捕捉的组织的区被例如血液或粘液覆盖，则该区被从视图中隐藏。可以通过例如颜色分析和/或流体相对于组织或相对于相机的移动来检测出血或粘液的分泌。例如，血液的颜色一般不同于组织的颜色。
[0068] 如果来自照射宫颈区域的光源的光被组织的表面强烈地反射到相机020中，则可能发生镜面反射。镜面反射引起所谓的剪裁(clipping)伪影，可以使用如从图像处理和图像分析的技术领域已知的技术来检测所述剪裁伪影。
[0069] 未充分清洁可以因监测出血和/或因眩光和/或因组织表面上的异常物质的异常颜色或纹理而被检测到，这些本身能够如以上示范地被检测到。
[0070] 属性“由被应用到组织以用于提高组织的异常区的可视化的化学药剂对组织的未充分覆盖”可以被如下地确定。首先，在宫颈图像122中识别感兴趣区域，例如移形带。接着，分析宫颈图像122以确定在应用化学药剂之前宫颈图像122中的感兴趣区域的外观与刚应用化学药剂之后图像中的感兴趣区域的外观之间是否存在差异。如果感兴趣区域已经被充分覆盖，则在应用化学药剂之后感兴趣区域的外观应当具有均匀的特征。如果外观不是均匀的，则这可能是对感兴趣区域的部分还未被充分覆盖或根本未被覆盖的指示。
[0071] 图6示出了如由显示子系统160建立的进度指示符416的另一范例。这里，进度指示符416被示为是基于文本的，而不是由时间线和/或进度条组成的。具体而言，进度指示符416被示为通过指示被安排采集的宫颈图像的总数中的多少幅宫颈图像已经被采集来指示对宫颈图像122的采集的进度，即“[9/15]”指代在总共15幅中的9幅宫颈图像已经被采集。
此外，进度指示符416示出了以百分比的形式(即“60％”)以及以相对于总时间的已经过时间的形式(即总共5：00分钟中已经过3：01分钟)的进度。
此外，进度指示符416示出了以百分比的形式(即“60％”)以及以相对于总时间的已经过时间的形式(即总共5：00分钟中已经过3：01分钟)的进度。
[0072] 将意识到，进度指示符400-416不限于在图4-图6中示出的形式，而可以采取向用户提供关于对宫颈图像122的采集的进度的视觉反馈的任何适合的形式。
[0073] 一般地，显示子系统160可以被布置用于记录指示符数据164以实现在对宫颈图像122的时间系列的回放期间的对进度指示符400-416的回放。出于该目的，指示符数据164可以与宫颈图像122相关联地被存储。此外，显示子系统160可以被布置用于回放宫颈图像122和进度指示符。这样，显示子系统160可以使得用户能够查看宫颈图像122。
[0074] 将意识到，本发明也适用于计算机程序，尤其是载体上或载体中适于实践本发明的计算机程序。所述程序可以是源代码、目标代码、代码中间源以及诸如部分编译形式的目标代码的形式，或者适合于在根据本发明的方法的实施中使用的任何其他形式。还将意识到，这样的程序可以具有许多不同的架构设计。例如，实施根据本发明的方法或系统的功能的程序代码可以被细分为一个或多个子例程。本领域技术人员将意识到将功能分布在这些子例程中的许多不同方式。子例程可以一起被存储在一个可执行文件中，以形成独立(self-contained)的程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如Java解释器指令)。备选地，所述子例程中的一个或多个或全部以被存储在至少一个外部库文件中，并且例如在运行时被静态地或动态地链接到主程序。主程序含有对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可以包括对彼此的函数调用。涉及计算机程序产品的实施例包括与本文中阐述的各方法中的至少一个的每个处理步骤相对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或被存储在可以静态地或动态地被链接的一个或多个文件中。涉及计算机程序产品的另一实施例包括与本文中阐述的各系统和/或产品中的至少一个的每个器件相对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或被存储在可以静态地或动态地被链接的一个或多个文件中。
[0075] 计算机程序的载体可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，载体可以包括存储介质，例如ROM(例如CD ROM或半导体ROM)或磁记录介质(例如硬盘)。另外，载体可以是传播载体，例如可以经由电缆或光缆或通过无线电器件或其他器件来传达的电信号或光信号。当在这样的信号中体现程序时，载体可以由这样的缆线或其他设备或器件构成。备选地，载体可以是其中嵌入了程序的集成电路，所述集成电路适于执行相关方法，或用在对相关方法的执行中。
[0076] 应当注意到，上述实施例是图示性的而不对本发明做出限制，并且本领域的技术人员将能够设计许多备选实施例，而不脱离权利要求书的范围。。在权利要求中，位于括号中的任何附图标记都不得被解释为对权利要求的限制。对动词“包括”及其词形变化的使用不排除权利要求中列出的那些之外的元件或步骤的存在。在元件前面的量词“一”或“一个”不排除多个这样的元件的存在。可以借助于包括若干不同元件的硬件，并且借助于适当地编程的计算机来实施本发明。在列举了若干器件的装置型权利要求中，这些器件中的若干可以由同一件硬件来体现。在互相不同的从属权利要求中记载特定元件并不指示这些元件不能被组合使用。
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