1.一种自动化地面道路交通系统实现方法：
该自动化地面道路交通系统，采用数字交通平台的结构形式；数字交通平台，主要由数字交通平台管理系统与管理对象组成；数字交通平台的管理系统，由全域平台管理系统、区域平台管理系统，以及平台管理对象的分系统组成；平台管理对象，包括站、节点、线路、车辆、交通设施与装备、涉路行为主体、服务、交通管理与法规，数字交通平台对其分类、列项、编号管理；该自动化地面道路交通系统，数字交通平台的功能特性及技术要求，其特征在于：
(1)交通线路
·站间线路
站间线路段始端为出站标定点，站间线路段末端为相邻站入站标定点；
·站区线路
站按照归属层次对站区线路实行管理；
·节点间线路
节点间线路始端为出节点标定点，节点间线路末端为入节点标定点；
·节点区线路
为节点区内线路，由数个附属节点间线路段组合而成；
·附属节点线路
为相邻附属节点间线路段；
·基本线路段
为相邻附属节点间线路段，包括附属节点线路、节点间线路，是交通网络管理、控制的基本线路单元；
·数字化基本线路段
对基本线路段，依次选择具有格式化间距的线路标定点，编号并记录其关联信息数据(基本线路段辨识码、卫星定位坐标、视景辨识、交通信标、道路特征信息数据)，基本线路段数字化；数字化基本线路段由节点管理、维护、更新升级；
·卫星定位线路
一个基本线路段的卫星定位线路，由线路轨迹标定点坐标记录，有序排列组合而成，其中：连续的具有相同记录特征称为同类记录，一组同类记录，具有一个记录特征字，一个带记录特征字的坐标记录格式如下：
表1坐标记录格式
1bit 4bit 3bit 1Byte 1Byte 2或4Byte 2或4Byte
A B C D E F G
由A、B、C、D、E数据段组合成为记录特征字，其中：
A     经纬度坐标数据格式
0     2字节定点角分小数值数据格式
1     4字节浮点数角度值数据格式
B     标定点间隔
0     线路基点坐标，标定点间隔＝10m；
1～15 非线路基点坐标，标定点间隔＝0.625*B m；
C     车道号
D     线路标定车速
E     0～255后续同类记录数
F     坐标经度值
G     坐标纬度值；
·视景辨识线路
一个基本线路段的视景辨识线路，由线路轨迹标定点，视景辨识线路图像帧，有序排列组合而成，其中：连续的具有相同图像帧特征，称为同类图像帧，一组同类图像帧，具有一个图像帧特征字，一个带图像帧特征字的图像帧格式如下：表2图像帧格式
1bit 4bit 3bit 1Byte    
A B C D E F
由A、B、C、D数据段组合成为图像帧特征字，其中：
A     单、双镜头
0     单镜头图像数据格式
1     双镜头图像数据格式
B     标定点间隔
0     线路基点图像帧，标定点间隔＝10m；
1～15 非线路基点图像帧，标定点间隔＝0.625*B m；
C     车道号
D     后续同类图像帧数
E     左镜头或单镜头图像帧
F     右镜头图像帧；
·交通线路任务管理权限
对于单车道或不分车道行驶区间交通线路，区间交通线路两端节点，按照交通流量通过能力等级高、低，标定该区间交通线路的驶入、驶出方向；站、节点、附属节点，对驶入方向的区间交通线路，具有任务管理权限；对驶出方向的区间交通线路，具有辅助任务管理权限；
·交通线路标识
a)交通线路的基本线路段标识用5个字节代码表示，格式如下：
表3基本线路段标识
bit39—bit33 bit32—bit30 bit29—bit28 bit27—bit0
A B C D
其中：
—A 数字交通平台编号，其中：
  0        全域数字交通平台
  1～127   区域数字交通平台
—B   管理对象类别
  3   交通线路
—C   线路类别
  0   节点间线路
  1   节点区线路
  2   站区线路
  3   混行线路
—D   线路编号；
b)简式节点线路标识
简式节点间线路编号，在1～63范围内取值；简式节点区线路编号，在64～255范围内取值，简式节点线路标识适用于节点管理；
(2)站
·站的结构
站包括：站管理系统、站区线路、节点与附属节点，站区信号、通讯、管理的装备与设施；
·站区
由一组进站和出站信标所包围的线路区域；
·站分类
站包括：管理中心、枢纽站、场区站、线路站、小区站；管理中心包括全域管理中心和区域管理中心；
·当前站
对于车辆来说，对其具有实时管理权限的站，称为当前站；
·站的基本功能
站具有综合管理、运行管理基本功能，站对符合管理权限的线路、节点、装置与设施、车辆进行管理与控制；站对入站方向站间区段运行车辆，具有管理权限，对出站方向站间区段运行车辆，具有辅助管理权限；终点站对车辆具有管理权限，始发站对车辆具有辅助管理权限；站对站区的装置与设施、节点、线路、车辆具有管理权限；
—区域管理中心
区域管理中心负责区域数字交通平台管理、运营与维护，负责管理目标对象的注册、登记，任务登记与分配、功能协调、状态监控、事件处理、区域性车流调控等；
—站对车辆的任务管理
由用车方提出，区域数字交通平台编制站令牌及站令牌附件数据包，站令牌包括：任务单号、任务申请者辨识码、车辆辨识码、当前站辨识码、当前站序号；站令牌附件数据包括：
任务单号、始发位置坐标、目的位置坐标、站列表、站网址列表、节点网址列表、节点运行管理移动局域网组网参数列表、车载移动通讯号码；始发站作为站列表的0号站，将站令牌及站令牌附件数据发至始发站、终点站、车辆；0号站收到站令牌后，开始车辆启动前的准备过程，准备过程通讯在综合管理单元网络通路中进行，准备过程按照如下步骤进行：
a)乘车准备
0号站按照站令牌要求，启动乘车准备过程，将车辆驶到乘员或货物装卸位置；
b)任务核查
运行任务核查包括任务启动前核查，任务过程中核查，以及任务完成核查；车辆每当有乘员上下车辆，或者货物装卸，均须通过任务核查；开始启动对驾驶员、乘员、货主及货物的任务前核查过程，对人员、货物分门别类地进行辨识、核查、记录；
c)启动执行任务
以启动任务时的节点，以及移交站令牌后首个驶入节点，作为车辆的零序号当前节点，将节点令牌发往车辆及当前节点；车辆将要驶离当前站时，驶离站更新站令牌，将站令牌发往驶入站及车辆，交接站令牌；驶入站将节点列表、节点网址列表、节点运行管理移动局域网组网参数列表、发往车辆，更新站令牌附件数据；站令牌依照站列表，在站层面传递，站令牌传递通讯过程，在综合管理单元网络通路中进行；车辆到达终点站后，终点站向数字交通平台提出管理任务结束请求，经数字交通平台核准后，数字交通平台通知任务提出方，以及终点站、始发站、车辆，注销站令牌及节点令牌；
·站标识
站的代码标识用5个字节代码表示，如下表，
表4站代码标识
Bit39—bit33 Bit32—bit30 Bit29—bit27 bit26—bit24 bit23—bit0
A B C D E
其中：
—A   数字交通平台编号，其中：
  0        全域数字交通平台
  1～127   区域数字交通平台
—B   管理对象类别
  0   站
—C   站类型代码段，其中：
  0   全域运营管理中心
  1   区域运营管理中心
  2   枢纽站
  3   客站
  4   货站
  5   场站(含各类社会机构)
  6   商业小区
  7   居住小区
—D   站容量特征代码段，其中：
  0   特大
  1   大
  2   中
  3   小
—E   站编号；
(3)节点
·节点的结构
节点包括：节点管理系统、节点区线路、附属节点，节点区信号、通讯、管理装备与设施；
·节点区
节点由其附属节点包络，并由一组进节点和出节点信标所界定的线路区域；
·节点分类
节点分为平面节点与立交节点两大类；
·当前节点
对车辆具有实时管理权限的节点，是车辆的当前节点；
·节点的基本功能
节点是数字交通平台的基本管理功能单元，节点对符合管理权限的附属节点、线路、装置与设施、车辆及车群运行状态，进行管理与控制；
·节点对车辆的任务管理
节点对入节点方向节点间区段运行车辆，具有管理权限，对出节点方向节点间区段运行车辆，具有辅助管理权限；始发站将节点令牌发往始发位置节点及车辆，节点令牌包括：
任务单号、节点运行管理移动局域网组网设备编号、当前节点辨识码、当前节点序号；车辆启动前所在的节点，以及移交站令牌后首个驶入节点，为节点列表0号节点；节点收到节点令牌后，编辑节点管理权限内的车辆节点令牌线路；节点令牌线路，是由管理任务的入口点与任务的出口点间的线路，该线路由节点管理的数字化线路段链接而成，节点将节点令牌线路发送到车辆；节点核对车辆的节点运行管理移动局域网组网设备编号，启动车辆运行管理单元加入节点运行管理移动局域网作业过程，节点运行管理单元与车载运行管理单元网络通讯链接成功后，通知节点运行管理单元，承担该车辆节点运行管理任务；车辆将要驶离前，驶离节点更新节点令牌，更新其中的当前节点及当前节点序号，发往驶入节点及车辆，移交节点管理任务；车辆向驶入节点发出登记请求，驶入节点启动该车辆的管理准备过程；准备过程就绪后，当车辆通过任务边界点时刻，进行主、副工作系统管理切换，车辆告知驶离节点注销组网设备编号，告知驶入节点，已经正式成为驶入节点管理对象；依照节点列表的顺序，节点令牌在节点层面传递，节点令牌传递通讯过程，在综合管理单元网络通路中进行；
·节点标识
节点标识用5个字节代码表示，
表5节点标识
Bit39—bit33 Bit32—bit30 Bit29 bit28—bit26 bit25—bit0
A B C D E
其中：
—A   数字交通平台编号，其中：
  0        全域数字交通平台
  1～127   区域数字交通平台
—B   管理对象类别
  2   节点
—C   节点类型代码段，其中：
  0   节点
  1   站区或立交型节点
—D   节点车流通过能力特征代码段，0～7表示车流通过能力8个等级
—E   节点编号；
·附属节点
节点与周边附属节点有主从依赖关系，附属节点标识用数字编号1～255标识，适用于宿主节点管理；
(4)交通网络设施与装备
a)网络通讯
·网络构成形式
站、节点、车辆，建立有综合、运行管理网络通讯系统，分别用于传送综合管理、运行管理信息数据；其中：车载综合管理单元采用许可证型式，接入通用移动通讯网络；许可证管理为：在行驶任务执行期间，对车辆具有任务管理权限的网络站点，才可以访问车载综合管理单元，并且当前节点具有高管理权限和优先级；非行驶任务执行期间，仅数字交通平台或托管站可以访问；车载运行管理单元，作为移动终端设备，归属于节点运行管理移动局域网络；节点、车载的综合管理单元与运行管理单元之间，采取专用数据通道传输信息数据；
·管理访问权限与通讯约束机制
数字交通平台对于处理事项，采取分类、逐级、任务单管理方式；仅在任务期间，任务关联网络站点，才可以相互访问,且限于该项任务相关部分；综合管理功能单元对同一点位运行管理功能单元工作状态，具有监管权限；站运行管理单元对所属节点运行管理单元具有管理权；节点运行管理单元，对车辆运行具有直接、实时管控权限；节点运行管理移动局域网，主要用于该局域网内部通讯，与其直接关联网络站点的信息数据，由节点综合管理单元代为收发；当节点运行管理单元或节点运行管理移动局域网出现功能失效时，由节点综合管理单元替代其管理任务，处理功能恢复工作；节点运行管理移动局域网，网络通讯信息数据限定为格式化简短报文、比特型、无编号单帧格式；节点运行管理单元与节点综合管理单元共享信息数据，以及较大数据包，由节点综合管理单元收发；
·节点运行管理移动局域网组网设备编号
节点运行管理移动局域网组网设备编号，与数据链路层组网设备通讯地址一一对应，组网设备编号由A、B两个代码段组合而成，如下表所示：
表6组网设备编号
其中：
A
0                       节点设备类
1～255                  节点车辆编组号
B
当A＝0，B＝0             节点运行管理单元
当A＝0，B＝1～255        节点设备编号
当A＝1～255，B＝0～255   节点车辆编组成员序号；
·组网设备编号获取与更新
组网设备编号获取与更新过程如下：车载运行管理单元及其网络通讯，为主、副型双备份冗余工作系统；正常行驶期间，主工作系统与当前节点运行管理单元承担车辆运行管理任务，副工作系统与驶离节点运行管理单元承担车辆辅助运行管理任务；车辆将要离开当前节点时，启动当前节点变更过渡过程，由当前节点综合管理单元，更新节点令牌，并发往驶入节点综合管理单元及车载综合管理单元，移交节点令牌；启动车辆进入新节点登记过程，车载综合管理单元，向驶入节点综合管理单元发出登记申请，驶入节点综合管理单元向车载综合管理单元，发回该车辆移动终端设备新的组网设备编号、节点令牌线路信息数据，驶入节点综合管理单元，通知节点运行管理局域网络管理设备、更新网络，添加组网新成员；车载运行管理单元移动网络接口更新，加入新节点运行管理移动局域网；当车辆驶到前、后节点临界点，主、副工作系统功能切换，车载运行管理单元成为驶入节点运行管理局域网络正式成员，正式成为驶入节点管理对象，驶离节点注销该车辆节点组网设备编号；
·节点运行管理移动局域网
节点运行管理移动局域网，采用主从型点到多点网络结构，其中：节点运行管理单元设备为主机，当前节点的车载移动终端设备及节点设备为从机，不平衡异步响应操作方式；信息数据传送符合HDLC数据链路结构基本规范，采用2字节型地址，比特型、包含应用信息数据UI无编号帧格式，数据传送采用专用的时序分配机制及传输格式；
—数据传送时序帧控制
该网络中，数据传输网络接口功能单元，当侦听到帧结束符标志后，按照数据传送时机帧控制方式，启动数据传送过程，如下表所示：
表7传送时序帧控制
1T 2T 3T >3T
A B C D
其中：
T 时间段，1字节传输时间
A 空闲时间段或启动从机告警信息发送时间段(如果有告警)
B 启动主机发送时间段
C 启动从机信息发送时间段
D 其余时间，启动主机发送或从机告警发送时间段
—应用信息数据组播及传送格式
节点运行管理单元向车载运行管理单元或节点设备，发出的控制命令或信息数据；在主机发出的控制命令帧中，地址栏为组播访问对象组首地址，命令参数包含有，访问对象组成员数及其它参数；当访问对象组成员数等于1时，为单播访问型式；从机对于主机命令的响应，地址栏为响应对象地址，响应信息多数为面向主机的单播型式；当从机采用组播方式时，侦听组播无编号信息帧从机地址，判断是否轮到本机发送；主机依次接收到顺序组播无编号信息帧，直到接收完最后一个报告后，主机组播应答，结束这次组播传输过程；主机对从机的错发，不做单机纠错重发处理，可在结束一轮传输后，重新启动上一次设定的传输过程；应用信息数据传送格式，如下表所示：
表8应用信息数据传送格式
1byte 1byte  
A B C
其中：
A
组播成员数  组播
1           单播
B  类别
bit7  C/I
0     信息
1     控制命令(主机)、告警请求(从机)
C  信息数据或命令参数
在类别B字段中：
表9控制/信息分类
当C/I＝1，C/I type控制命令代码如下表所示：
表10控制命令代码表
当C/I＝0，C/I状态分类代码如下表所示：
表11状态分类代码表
其中：
车载综合管理系统状态字 SCA
bit0～bit2 准备过程
000:正常状态
001：系统准备未完成
010:任务准备未完成
011：任务交接未完成
100：运行计划变更
101：有外部命令或消息待处理
110：组网设备编号及网络接口更新未完成
111：节点令牌线路更新未完成
bit3～bit5 状态
000：正常
001：车辆行驶状态异常
010：车辆动力系统状态异常
011：车辆操控系统状态异常
100：车辆管理系统状态异常
100：车辆安全保障系统状态异常
101运行管理移动局域网通讯状态异常
110：综合管理移动通讯状态异常
111：车辆其它状态异常
bit6～bit8 告警
000：正常
001：驾驶员请求
010：乘员紧急求助
011：行驶状态异常告示
100：行驶状态异常告警
101：车载感知系统告警
110：车载管理、操控系统告警
111：车辆装备告警
Bit9～bit10 检查
00：正常
01：启动自检未通过
10：定期检查未通过
11：安全检查未通过
bit11～bit12 任务
00：无任务或完成任务结算
01：任务状态
10：任务未结算状态
11：其它未结算状态
bit13～bit15 注册登记
000：注册登记通过
001：乘员注册登记未通过
010：货主注册登记未通过
011：驾驶员注册登记未通过
100：特勤人员注册登记未通过
101：车辆注册登记未通过
110：特勤车辆注册登记未通过
111：其它涉路车辆或人员注册登记未通过；
车载运行管理系统状态字 SCR
bit0～bit2 准备过程
000:正常状态
001：系统准备未完成
010:任务准备未完成
011：任务交接未完成
100：运行计划变更
101：有外部命令或消息待处理
110：组网设备编号及网络接口更新未完成
111：节点令牌线路更新未完成
Bit3～bit5 运行环境
000:多道站间线路行驶
001:站区线路行驶
010：借道行驶状态
011：单道混行线路行驶
100：危险路段行驶
101：雨天行驶
110：雪天行驶
111：极端气象条件
Bit6～bit7 线路车流
00：线路正常车流负荷
01：线路较大车流负荷
10：线路饱和车流负荷
11：交通堵塞
bit8～bit9 管理类别
00：无人驾驶模式(平台控制模式)
01:自动驾驶模式(平台控制模式)
10：标准人工驾驶管理模式(平台监控模式)
11：简式人工驾驶管理模式(平台警示模式)
bit10～bit12 行驶状态
000:入泊
001：停止
010：启动
011:视景辨识行驶模式
100:定位行驶模式
101：运行保持
110：队列行驶模式
111：挂接行驶模式
bit13～bit15 告警
000：正常状态
001：驾驶员请求
010：乘员紧急求助
011：行驶状态异常告示
100：行驶状态异常告警
101：车载感知系统告警
110：车载管理、操控系统告警
111：车辆装备告警；
车载告警请求分类代码用一个字节表示：
表12车载告警请求分类代码
其中：告警类别
A  告警(包括请求)类别
0  车载监控系统运行状态类告警
1  车载监控系统车辆设备类告警
2  车载监控系统告示
3  驾驶、乘员告警或请求；
B  告警(包括请求)项目
告警(包括请求)项目分类如下表所示：
表13车辆告警代码表
对于车载节点运行管理单元及节点设备，发来的告警与请求，节点运行管理单元的应答，用一个字节表示，如下：
表14节点运行管理单元应答
其中：告警类别
A  应答类别
0  应答车载监控系统运行状态类告警、告示
1  允许请求
2  待回复
3  拒绝请求
B  应答告警(包括请求)处理代码，如下表所示：
表15告警(包括请求)处理代码表
应急方案分类代码，作为节点运行管理单元的组播应急处理命令的参数，用1个字节表示如下：
表16应急预案表
·节点、车载综合管理单元间的网络通讯
节点综合管理单元与车载综合管理单元的网络通讯，传送管理命令或信息数据，实现对车辆综合管理；节点运行管理移动局域网与车辆运行管理单元间，通讯出现故障时，节点、车载综合管理单元间的网络通讯，提供节点对车辆的应急运行管理任务；节点、车载综合管理单元间的网络通讯，承担与节点运行管理单元共享信息数据，以及较大数据包传输，其中：
—节点、车载综合管理单元间的网络通讯格式
节点、车载综合管理单元间网络通讯，由通讯特征字，表征从启动到结束通讯过程，通讯特征字格式如下：
表17通讯特征字
1byte  
A B
由A、B字段组成通讯特征字，其中：
A 字段
bit7
0   信息
1   命令或车载综合管理单元告警请求
Bit6～bit0  命令或信息分类代码
B 字段
当A＝1(命令)，B为命令参数(如果有)
当A＝0(信息)B为信息数据、文件
其中：
节点、车载综合管理单元间的网络通讯命令代码(bit7＝1COM＝bit6～bit0取值)，如下表所示：
表18网络通讯命令代码表
节点、车载综合管理单元间网络通讯信息分类代码(bit7＝0inf＝bit6～bit0取值)如下表所示：
表19网络通讯信息分类代码表
其中：
车载综合、运行管理共享数据状态字，用两个字节表示，格式如下：
表20共享数据状态字
b)交通信标
·线路基点信标
连接基本线路段起始端与末端的理想轨迹线，为该线路段的线路基线；以基本线路段起始端为起点，依次间隔10米(线路长度)选点，作为线路基线的标定点，即线路基点信标；
标定线路基点坐标及线路基线特征参数，线路段编号、线路基点序号、线路曲率半径、转弯方向、标定车速；线路基点坐标位置误差不超过±0.03m，基点坐标及线路基线特征参数作为线路基线数字化数据记录，由线路基点信标所确定的数字化道路为信标定位线路；分别采用车载卫星定位装置、磁性信标感测装置、车载线路基点可视图形信标辨识装置方式，感测或辨识信标定位线路；一个基本线路段的信标定位线路，由线路基点坐标及线路基线特征参数记录，有序排列组合而成，其中：连续的具有相同记录特征为同类记录，一组同类记录，具有一个记录特征字；记录特征字后面，为0、1、2……号坐标记录一个带记录特征字的信标定位记录格式如下：
表21带记录特征字信标定位记录格式
1bit 4bit 3bit 1Byte 1Byte 1Byte 2或4Byte 2或4Byte
A B C D E F G H
由A、B、C、D、E、F数据段组合成为记录特征字，其中：
A  经纬度坐标数据格式
   0      2字节定点角分小数值数据格式
   1      4字节浮点数角度值数据格式
B  标定点间隔
   0      线路基点坐标，标定点间隔＝10m；
   1～15  非线路基点坐标，标定点间隔＝0.625*B m；
C  车道号
D  线路标定车速(0～255Km/h)
E  线路转弯半径，其中：
  bit7
  0      左转弯
  1      右转弯
  bit0～bit6
  0   表示准直线路
   2～127 m转弯半径
F  0～255 后续同类记录数
G  坐标经度值
H  坐标纬度值；
·线路基点磁性信标
在线路基点位置，轴线沿垂直路面方向埋设磁棒，作为线路基点的磁性信标；其中：线路基线两端，磁棒N极朝上(代表逻辑1)，作为线路基线起始标识，其余线路基点磁棒N极朝下(代表逻辑0)；车载线路基点磁性信标感测装置，检测磁性信标位置偏差、逻辑值、并计数；
·线路基点可视图形信标
在线路基点位置路面，涂覆白色可视图形信标，其中：线路基线两端涂覆“▲”可视图形(代表逻辑1)，作为线路基线起始标识，其余线路基点涂覆“●”可视图形(代表逻辑0)；车载线路基点可视图形信标辨识装置，检测可视图形信标位置(路面相对位置偏差)、逻辑值、并计数；
·综合型定位信息系统
综合型定位信息系统，包括：卫星定位系统(含辅助精确定位信标装置)，路面视景辨识装置，线路基点信标与车载辨识感测装置，交通网络数字化信息系统等，用于确定车辆实时位置与行驶轨迹；
c)车辆间隔计程播报
车辆间隔计程播报装置是一种射频、交互式前后车辆间隔距离辨识装置，包括发射单元、接收单元两部分；其中：发射单元安装在车辆尾部，面向后方，限制其射频信号有效作用范围，采用空闲侦听方式及格式化时间间隔，在准直线路车辆无滑行的情况下，当车辆间隔计程增量值为10m时，播报车辆间隔计程信息数据；接收单元安装在车辆前部，接收前方车辆间隔计程信息数据；车辆自身与前方车辆间隔计程器的线路计程值之差，即为前后车辆间隔距离；车辆间隔计程播报的信息数据格式如下：
·帧格式
表22间隔计程播报数据格式
1byte 4bit 4bit 2byte 2byte 1byte
F A B C FCS F
其中：
F 帧开始/结束标志字符0111110b
FCS 帧校验
A 车辆类别
B 车道号，其中：0000b～0111b为正向行驶车道，1000b～1111b为反向行驶车道；
C 间隔计程数值
为规避F字段在信息数据字段出现，运用“0”插入/去除(发送/接收端)技术；
·车辆间隔计程器
线路基点信标序号计数器(线路段起始点，该计数器清零)计数值A，求A对10余数，当余数等于零，即A％10＝0时，车辆间隔计程器清零，继续开始计程计数；
d)车辆坐标位置网络播报
·播报定位坐标数据
节点运行管理计算机启动一个播报过程，一个播报过程被访问对象只报告一次，节点运行管理计算机可以发送新的命令中断当前未结束播报过程；网络播报定位坐标数据，采用格式化浮点数角度值、定点角分小数值传输方法，其中：
—浮点数角度值
用浮点数表示经纬度坐标角度值；
—定点角分小数值
将经纬度坐标角归一化处理，以角分为单位，用整型数表示经纬度坐标角分值小数部分；
—坐标位置组播播报过程
节点运行管理计算机，组成被访问对象组，广播形式发出组播命令，并启动一个坐标位置组播播报过程；被访问对象接收到组播播报过程启动命令，或者从收到被访问对象播报的信息中，判断是否轮到自身播报；被访问对象从首个成员，依次顺序向节点运行管理计算机及其它被访成员，播报车辆当前坐标位置，完成一个组播播报过程；主机记录被访问成员坐标位置，成员仅记录周边成员的坐标位置；完成一个组播播报过程后，该被访问对象组自动注销；
e)交通网络综合、运行、通讯管理功能装备
按照自动化地面道路交通系统需求，以及站、节点及附属节点功能特点、规模大小，分别建立有相应的综合、运行、通讯管理功能装备，包括：交通网络设备、管理功能计算机、网络通讯设备，以及相应的软件、信息数据库系统；其中的管理功能计算机、网络通讯设备的结构型式，有分立型、组合型、集成型三种基本型式；在功能特性方面，有适合无人、半自动、人工驾驶车辆三种基本型式，针对特殊的应用对象，有简易功能型式；
f)交通网络基础设施与装备
交通网络基础设施，包括所有的在数字交通平台注册登记的道路、涵洞、隧道、桥梁、加油与充电装置、网络通讯设备精确卫星定位地面辅助装置、维护工程装备；
g)交通网络设施与装备标识
交通网络设施与装备代码标识，用5个字节如下表所示：
表23设施与装备标识
Bit39—bit33 Bit32—bit30 Bit29—bit27 bit26—bit24 bit23—bit0
A B C D E
其中：
—A  数字交通平台编号
—B  代码类别
  4  设施与装备
—E  编号
其中：C类别D列项如下表所示
表24交通网络设施与装备列项
(5)车辆
a)车辆管理基本要求
·车辆综合管理基本要求
标准类型综合管理基本要求包括：
—数字交通平台车辆注册登记
车辆注册登记基本信息包括，车辆型号、生产厂家、出厂日期、车牌号、车辆识别码、车主、购买或转让记录基本信息数据；注册登记通过的车辆，为数字交通平台管理车辆；
—车辆运营管理与服务
车辆运营中，服务方及服务对象，需要在数字交通平台注册登记与核准；服务包括：交通保障与维护、车辆保障与维护、救援、救护、客货承运、商业小区、交通工程、金融、保险、租赁、交易、转让、税费收；数字交通平台管理车辆运营状态，如：车辆的行驶里程、故障、维修、监控与自检、定期检查记录、金融保险税费纪录；
—安全保障与检查
数字交通平台管理车辆安全保障系统，定期或视情提出车辆检查任务；
·车辆运行管理基本要求
运行车辆实行任务管理，对运行任务提出方进行身份识别，保存有运行任务的登记、变更、结束记录；运行任务期间，数字交通平台按照站令牌、节点令牌管理模式和要求，对车辆实行运行任务管理；任务提出方、车辆、货物、始发站、终点站等运行任务要素，为任务管理对象，车辆运行管理基本要求包括：
—交通线路仅允许任务车辆通行,车辆驾驶员或乘员，必须是车辆关联的任务驾驶员或任务乘员；
—任务车辆行驶，接受节点运行管理单元管理；任务车辆操控权限受节点运行管理单元控制，车辆运行状态受节点运行管理单元监控或监视，
—车辆运行状态保持与变更
由节点运行管理单元，设定车辆的运行车道、车速、间距；车辆操控系统或人工驾驶的操控权限，限于车辆运行状态保持的小范围的调整性操作；任务车辆运行状态变更操作，如：自动/人工模式变更、变道、停车、超车、加入队列、退出队列，需要提出相应的变更请求、且被允许后，方可实施；
b)无人驾驶车辆
无人驾驶车辆配备有无人驾驶车辆型综合、运行管理单元装置，数字交通平台对无人驾驶车辆进行综合、运行管理；需要满足一些特定要求，配备有相应功能单元装置，应符合交通系统综合管理、运行管理与控制方面的要求，其中：
b1)无人驾驶车辆综合管理
·共享型无人驾驶车辆运营管理
—共享型无人驾驶车辆停放
共享型无人驾驶车辆非任务期间，数字交通平台向站及车辆下达托管站任务单，亦称托管站令牌，托管站令牌包括：托管任务单序号、站标识码、车辆标识码；车辆停留在托管站区内泊车位，站承担车辆的托管与监护责任；
—共享型无人驾驶车辆安全保障与检查
数字交通平台管理车辆安全保障系统，定期或视情提出车辆检查任务，检查过程是：首先进行车辆启动自检，根据需要，依次进行重点自检(如：刹车特性、转向特性、轨迹跟踪特性、视景识别特性)、全面自检、人工检查；数字交通平台根据需要，提出车辆安全检查、卫生保障任务，其中包括：车载安全自动检查，定点安全自动检查，定点人工安全检查与卫生保障；共享型无人驾驶车辆，任务前、后，应做车况检查并记录；非任务期，开启防护性感知装置，应能够感知接近的移动物，并图像记录；任务车辆启动前，应通过车载安全保障系统的乘员身份、货物安全性辨识与检查；
—无人驾驶车辆租赁合约规则管理
数字交通平台管理共享型无人驾驶车辆，租赁合约或规则管理与执行；组合型无人驾驶车辆，组合型车体、箱体，可以通过诸如：短期、长期、空闲、交互等多种合约租赁方式，使其具有共享型属性；数字交通平台管理组合型车体、箱体，租赁合约或规则管理与执行；
—无人驾驶车辆的交通法规管理与检查
数字交通平台，按照交通法规要求，对无人驾驶车辆及其关联方，进行管理与合规性检查。
b2)无人驾驶车辆运行管理
无人驾驶车辆的操控系统接受、执行来自数字交通平台的调控指令，数字交通平台实时监控车辆操控系统工作及车辆运行状态；无人驾驶车辆的操控系统，具有定位控制、视景辨识两种主要工作模式；
·定位控制模式
数字交通平台监控下的车辆，在数字化交通线路行驶过程中，定位控制模式状态下，平台掌握主要操纵决策权限(如：车辆的启停、车速、变道控制及应急处理)，车辆操控系统具有较少或受限的操纵决策权限；这种工作模式适用于路况好、车速高、车流量大、列队与分组运行，需要对车辆运行实行群控场合；
·视景辨识模式
数字交通平台监控下的车辆，行驶操纵决策过程中，视景辨识信息数据占有较高权重，车辆操控系统具有较高的自主操纵决策权限；这种工作模式适用于路况复杂、车流量小、行驶速度慢，车辆操控系统需要较高自主操纵决策权限场合；
b3)车载功能单元
·车载综合管理单元
车辆综合管理单元包括：车载综合管理计算机及配套软件、车辆综合管理信息数据、与其关联功能单元的数据通道；
·车载运行管理单元
车辆运行管理单元包括：车载运行管理计算机及配套软件、车辆运行管理信息数据、关联功能单元的数据通道；车载运行管理单元及其网络通讯，为主、副型双备份冗余工作系统；正常运行期间，主工作系统与当前节点运行管理单元接通，接受当前节点的管理，副工作系统接受驶离节点的辅助管理；节点令牌移交后的过渡期间，副工作系统加入驶入节点运行管理单元局域移动网络，接受驶入节点的过渡期管理，主工作系统与驶离节点运行管理单元保持接通，接受驶离节点的过渡期管理；当车辆驶过两个节点临界点时刻，过渡期结束，进行主、副工作系统角色及数据传输通路切换；
·车载网络通讯单元
车载网络通讯单元包括：通用互联网移动终端通讯功能单元、节点运行管理局域移动网通讯单元；
·车载感知辨识单元
车载感知辨识单元包括：车辆辨识、卫星定位、视景辨识、信标感测、方向感测、惯性测量单元、障碍探测、位置播报、车辆状态检测与监控、身份识别装置，获得车辆状态、行驶轨迹、路况等信息数据，其中：
—车辆辨识
车辆辨识包括：平台车辆识别码、车辆动态码、字符三种类型，其中：
数字交通平台车辆识别码用5个字节代码表示，如下表：
表25车辆识别码
bit39—bit33 bit32—bit30 bit29 bit28—bit27 bit26—bit25 bit24—bit0A B C D E F
其中：
A  数字交通平台编号，其中：
0        全域数字交通平台
1～127   区域数字交通平台
B  管理对象类别
   3   车辆
C  车辆类别
   0    客
  1   货(包含工程及无人其它车辆)
D  车辆型式
   0     无人驾驶
   1     半自动驾驶
   2    人工驾驶
   3    其它
E  承载容量
   0     大型
   1     中型
   2     小型
   3     微型
F 车辆编号；
车辆节点动态编号与节点运行管理移动局域网组网设备编号相同；
b3)无人驾驶组合车辆
·组合型无人驾驶车辆，通常非任务期间，车辆箱体、车体，分别以仓储形式存放、管理；
·车辆箱体与车体间扣接结构
车辆箱体与车体间扣接结构，包括车体平面定位结构及竖向锁定机构两部分；其中：车体平面分别沿车体纵、横轴方向，均匀对称分布定位结构，确定车辆箱体在车体平面的定位；竖向定位，采用气动或电动型锁定机构，受车辆操控系统控制，进行锁定或开锁控制操作；组合型无人驾驶车辆，采用4个竖向锁定机构，均匀对称分布；
·车辆箱体与车体间电源接口
车辆箱体与车体间电源接口，为碟簧式电接触件结构；其中：接触件的平面接触片，安装在车辆箱体底面，与安装在车体平面，对应部位的碟簧片接触；车体与箱体组合后，碟簧式电接触件处于闭合状态；车体与箱体脱离后，碟簧式电接触件处于脱离状态；通过车辆箱体与车体间电源接口，向车辆箱体提供车辆动力电源，车辆箱体上的电器，可二次电源变换后供电；车辆箱体与车体间信号通路，采用光、电通讯方式；
·易更换动力电池
无人驾驶车辆动力电源电池安装的基本型式为：车辆上有安装电池的电池箱，电池体被安装在电池托架上，电池箱与电池托架间，具有标准化机械安装结构；机械安装结构的基本型式为：电池托架底面与电池箱安装部位间，具有双排“V”形滑入导轨结构，其中：电池箱配合部位为凸起，电池托架配合部位为凹槽；在滑入方向，电池托架前后两端下部，电池箱与电池托架间，有斜面楔形配合结构；电池箱盖闭合后，斜面楔形配合结构，应锁定电池托架；电池箱与电池间，电力接口采用碟簧式电接触件结构，其中：接触件的碟簧片，安装在滑入方向电池前端，与安装在电池箱相应部位的平面接触片接触；
b4)车辆列队运行
车辆列队运行状态下，队列成员车辆操控系统，仅具有行驶轨迹跟踪、间隔距离保持操作权限；节点运行管理单元，通常采用群控方式，对车辆队列进行建立、重构或解构，对车辆列队运行状态，进行实时调控；
c)半自动驾驶车辆
·特定功能特性要求
半自动驾驶车辆，配备有半自动驾驶车辆综合、运行管理单元装置；其功能，应符合自动化地面道路交通系统，综合管理与运行管理方面的要求，其中：
—半自动驾驶车辆自动/人工模式管理
半自动驾驶车辆启动后，操控系统默认为人工驾驶模式，自动/人工驾驶模式切换，需报请节点管理单元允许；在人工驾驶模式状态下，行驶状态的大程度改变,如：停车、倒车、超车、变道，需报请节点管理单元允许；
—自动驾驶模式综合、运行管理功能要求
半自动驾驶车辆的自动驾驶模式，综合、运行管理功能要求，与无人驾驶车辆相同；
—人工驾驶模式综合、运行管理
半自动驾驶车辆的人工驾驶模式，综合、运行管理，包括：导航、数字交通平台监控、数字交通平台警示、车载检测与监控；在人工驾驶状态下，驾驶员可以选择平台监控模式或平台警示模式，其中：
—导航功能
半自动驾驶车辆的人工驾驶模式，综合、运行管理单元的人、机界面，应该有车辆行驶路径、轨迹、运行状态，与数字交通平台设定的路径、轨迹、运行状态符合性显示，交通指挥、信标信息提示，以及出错、超限或违规语音提示；
—平台监控
半自动驾驶车辆人工驾驶模式，平台监控模式工作状态下，平台仍然保留极端情况的应急处理权限(如：碰撞、爆胎、极限间距、事故处理等)；
—平台警示
半自动驾驶车辆人工驾驶模式，平台警示模式工作状态下，平台对车辆无任何驾驶操控权限，对于车辆状态及驾驶出错，仅给出图像、声音警示；
—车载检测与监控
半自动驾驶车辆人工驾驶模式，车辆启动前，应该通过驾驶员身份识别、车载呼气酒精浓度或反应能力测试；行驶过程中，定时对驾驶员疲劳状态进行图像辨识；状态检测超限，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；车载检测与监控系统，应对车辆状态异常及驾驶操作错误，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；
d)人工驾驶车辆
人工驾驶车辆，配备人工驾驶车辆综合、运行管理单元或装置，包括标准、简易两种类型；标准型适用于标配型人工驾驶车辆，简易型应用于非标配型人工驾驶车辆；其功能，应符合交通系统综合管理与运行管理方面的要求：
·人工驾驶车辆标准型管理
人工驾驶车辆，行驶状态的大程度改变,如：停车、倒车、超车、变道，需报请节点管理单元允许；人工驾驶车辆，综合、运行管理功能要求，包括：导航、平台警示、车载检测与监控；
其中：
—导航功能
人工驾驶车辆，综合、运行管理单元的人、机界面，应该有车辆行驶路径、轨迹、运行状态，与数字交通平台设定的路径、轨迹、运行状态符合性显示，交通指挥、信标信息提示，以及出错、超限或违规语音提示；
—平台警示
人工驾驶车辆的平台警示，对车辆状态及驾驶出错，给出图像、声音警示；
—车载检测与监控
人工驾驶车辆启动前，应该通过驾驶员身份识别、车载呼气酒精浓度或反应能力测试；
行驶过程中，定时对驾驶员疲劳状态进行图像辨识；状态检测超限，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；车载检测与监控系统，应对车辆状态异常及驾驶操作错误，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；
·车载简易型管理
人工驾驶车辆简易型车载综合、运行管理装置，可应用于非标配型人工驾驶车辆；安装简易型车载综合、运行管理装置车辆，限定行驶在低速车道(特勤车辆除外)或低等级道路，并限定较低车速；
—导航功能
车载简易型人工驾驶车辆，综合、运行管理单元的人、机界面，应该有车辆行驶路径、轨迹、运行状态，与数字交通平台设定的路径、轨迹、运行状态符合性显示，交通指挥、信标信息提示，以及出错、超限或违规语音提示；
—平台警示
人工驾驶车辆的平台警示，对车辆状态及驾驶出错，给出图像、声音警示；
—车载检测与监控
人工驾驶车辆启动前，应该通过驾驶员身份识别、车载呼气酒精浓度测试；行驶过程中，定时对驾驶员疲劳状态进行图像辨识；状态检测超限，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；车载检测与监控系统，应对车辆状态异常及驾驶操作错误，向节点管理单元报警、记录、并给出警示；
(6)环境
在这种自动化地面道路交通系统中，道路人为环境，依赖数字交通平台管理和维护；道路自然环境，由分布在交通线路中的自然环境(气象、地理)感测装置或其它数据系统，获得影响交通运行的自然环境要素状态参数，自动或人工输入数字交通平台管理系统，数字交通平台管理做适应性合理调整；
(7)涉路行为主体
涉路行为主体须在数字交通平台注册、登记，由数字交通平台管理；
a)涉路行为主体辨识
涉路行为主体的代码辨识表示如下：
表27涉路行为主体识别码
bit39—bit33 bit32—bit30 bit29 bit28—bit27 bit26 bit25—bit0
A B C D E F
其中：
A 数字交通平台编号，其中：
0        全域数字交通平台
1～127   区域数字交通平台
B 管理对象类别
  5   涉路行为主体
C
  0   机构
  1   个人
D E
当C＝0 机构，E＝0 大规模，E＝1 小规模
  0   社会管理、交通管理
  1   企事业、金融、服务社会机构
  2   农牧渔业社会机构
  3   其它社会机构
当C＝1 个人，E＝0 男，E＝1 女
  0   乘员代表或货主
  1   车主或驾驶员
  2   乘员
  3   其它
F 编号；
(8)服务
具有服务资质，通过数字交通平台考核测评，通过平台注册登记，可以提供交通系统服务的社会机构或个人，可以通过平台，向服务对象提供服务；按照平台服务管理规则，以及服务任务令牌方式，处理相关事务；服务方识别码表示如下：
表28服务方识别码
bit39—bit33 bit32—bit30 bit29 bit28—bit26 bit25—bit24 bit23—bit0A B C D E F
其中：
A 数字交通平台编号，其中：
  0        全域数字交通平台
1～127   区域数字交通平台
B 管理对象类别
  6   服务
C
  0   机构
  1   个人(包括法人、法人代表、服务人员)
D
  0   交通保障与维护
  1   车辆装备保障与维护
  2   交通工程建设
  3   救援、救护
  4   商业小区
  5   车辆客货运输、共享、租赁、交易
  6   金融、保险、税费
  7   综合服务
E＝0、1、2、3分别表示服务规模特大、大、中、小
F 编号；
(9)交通管理与法规
a)涉路行为主体权利和义务
在这个自动化地面道路交通系统中，涉路行为主体，依规享有应有的权利，并承担相应的责任和义务，这些规则包括：路权分配与交通规则、服务规则、任务管理规则、设备管理规则、安全保障规则、违规处罚原则、平台管理与交通法规、管理规则修订；
b)路权分配与交通规则
数字交通平台具有道路的时空资源分配权，行驶中的被管理对象，依规获得应有路权；
路权表现形式为，按照确定规则，在给定范围内，路面动态占有权；这些规则是：
·平台路权管理规则
平台对被管理对象路权的分配过程，也是平台对被管理对象，行为状态的管控过程；平台必须适时向被管理对象，给出确定行为状态约束要求，并检查效果；
·车辆行驶规则
车辆行驶，必须符合平台对其行驶状态(如：速度、间距、车道、启停)约束要求；车辆正常行驶状态的驾驶操作，限于状态保持性驾驶操作；车辆的行驶状态主动性改变的驾驶操作，须经管理允许；
·行人规则
—行人必须在人行道行走，不得进入车行道区域；违规进入车行道区域的行人，将被车载图像辨识装置捕获，并自动上传到平台管理单元；
—行人只能在允许通行的时间段内，经由斑马线区域横穿道路；平台通过斑马线区域交通网络设备，管理行人穿越道路；
—道路车行区域行走的工作人员，以及人车混行道路的行人，必须通过平台的注册登记，通过简易型手持管理装置，接受平台管理；
c)服务规则
服务包括服务申请、执行、结束三个阶段；服务应符合关联方的服务规则或服务合约的要求；服务合约是提供服务方、管理服务方、被服务方三方合约，服务规则的基本要求是：
·提供服务方
提供服务方须符合服务规则或服务合约要求，接受平台服务管理，符合服务标准，保证服务质量；
·管理服务方
平台管理应符合服务规则或服务合约要求，保障服务关联方权益，以及社会公共利益；
·被服务方
被服务方须遵照服务规则或服务合约及管理要求，接受平台服务管理，对服务设备或设施具有监护责任和义务，对服务违约具有投诉权利；
d)法规与管理任务规则
平台中的事务处理，应符合平台任务管理规则要求，处理过程分为任务申请、处理、结束三个阶段；任务申请通过后，平台向任务关联方下达任务单，任务单包括：任务单号、任务源标识码、任务目标标识码及其它任务参数项；法规与管理任务标识，表示如下：
表29法规与管理任务标识
bit39—bit33 bit32—bit30 bit29 bit28—bit26 bit25—bit24 bit23—bit0A B C D E F
其中：
A 数字交通平台编号，其中：
  0        全域数字交通平台
  1～127   区域数字交通平台
B 管理对象类别
  7   管理与法规
C
  0   交通法规数据模型标识
  1   管理
当C＝0  法规
D
  0   交通故意伤害
  1   交通肇事逃逸
  2   交通肇事
  3   醉酒或类同驾驶行为
  4   交通规则
  5   服务规则
  6   管理规则
  7   其它规则
E  0～3按照危害程度分为4个等级分别为：特大、大、普通、轻微
F  编号，编号以4为模，余数0、1、2、3，其中：
编号余数
0   法规项原文
1   对应项典型案例原文
2   法规项数字化模型
3   对应项典型案例数字化模型；
当C＝1  管理
D 0～7，E 0～3 分别表示：
0 注册登记
E＝0车辆、1交通网络与装备、2涉路行为主体、3任务登记及其它登记
1 车辆管理
E＝0无人驾驶，1半自动驾驶，2有人驾驶，3其它
2 交通网络管理
E＝0站，1节点，2线路，3设施与装备
3 涉路行为主体管理
E＝0社会机构，1车主、驾驶员，2乘客、货主，3其它
4 交通法规管理与事故处理
E＝0法规，1交通管理，2交通安全保障，3事故诊断与处理
5 运营管理
E＝0运营管理，1服务管理，2平台建设，3其它
6 平台技术管理
E＝0管理与通讯系统，1平台技术管理，2安全保障与可靠性管理，3发展与规划
7 其它管理
F 登记流水号或任务单编号；
e)车辆、设施、装备管理规则
凡是在平台注册登记车辆、设施、装备均为平台统管设备，统管设备分为重点、一般管理两类；重点统管设备的更换、修理、维护、版本更新、升级，必须通过平台报批后，方可实施；必须是通过平台注册登记、合规的机构、操作人员负责实施，操作过程记载、可核查；
f)安全保障规则
平台安全保障系统，主要包括平台交通安全保障法规及数据管理、节点及站安全保障系统、车载安全保障系统三部分；交通安全保障遵循如下规则；
·安全保障责任
平台负责交通安全保障法规及数据管理；站安全保障系统，负责站任务辖区内，节点层面交通安全保障管理；节点安全保障系统，负责节点任务辖区内，交通安全保障管理；车载安全保障系统，接受节点安全保障系统的管理，负责车辆安全状态辨识与感知，紧急或异常状态报警，执行节点安全保障系统决策命令；交通安全保障关联方，承担相应的安全保障责任；
·紧急或异常状态、违规预警机制
在紧急或异常交通状态下，节点安全保障系统针对具体情况，采取相应处理措施；针对违规现象，向违规责任方发出警告，记录并关注效果；
·交通事故应急处理
节点管理系统根据具体情况，以及相应的处理预案，进行应急处理，防止事故扩大化；
g)事故与违规处理
事故、违规自诊断与处理系统，主要包括诊断、处理两个过程；诊断过程，对节点与车载安全保障系统，事故或违规事件前后，安全保障、监控状态记录，做出分析判断，通过诊断过程人机对话后，给出事故或违规事件数字化诊断结果；处理过程，针对事故或违规事件的诊断结果，与平台数据库中，事故或违规事件数字模型比对，并通过处理过程人机对话后，实现事故或违规事件处理；诊断、处理过程遵循如下规则：
·启动诊断、处理过程
车载安全保障与监控系统，判定状态异常时，向节点管理系统发出告警，将正常状态信息事件记录模式，变为告警状态记录模式，启动告警状态诊断过程，依据系统需求，可将记录数据及诊断数据，实时传向节点管理系统；平台事故、违规自诊断与处理系统，如果诊断结果为事故或违规事件，诊断过程进入到待确认阶段；事故、违规事件发生后，事件信息保留完整情况下，也可人工启动诊断过程；待确认或诊断为事故或违规事件，未完成处理的车辆或当事人，受平台对应管理约束；
·诊断、处理过程人机对话
事故、违规自诊断与处理系统，在诊断、处理人机对话过程中，针对事故、违规的诊断或处理意见，对话机(平台事故、违规自诊断与处理系统)列出“同意”及若干枚举型异议选项，供对话者选择；对话人做出异议选择后，系统重复上一次诊断或处理过程，如果仍然维持原处理意见，系统应出示维持理由；人机对话有当事人、值班管理人员、事故处理部门三个等级对话模式；经过人机对话后，仍然达不成一致意见，交由上一级处理；
·诊断、处理过程的上一级处理
诊断、处理人机对话过程，受上一级责任人监管；上一级人机对话过程，由该级人机对话责任人主持，事件诊断、处理相关方参与；
·诊断、处理过程任务管理
人机对话的责任人为诊断、处理过程任务申请方，平台向该任务关联方下达任务单；任务完成后，通知任务关联方，该项任务结束，撤销平台因该事件造成的对车辆或当事人管理约束，任务单消号；
(10)数字交通平台
a)数字交通平台构成
数字化交通平台主要包括平台管理系统、管理对象两部分；
·数字交通平台管理对象标识
数字交通平台管理对象的代码标识，用5个字节代码表示，如下表
表30数字交通平台管理对象代码标识
Bit39—bit33 Bit32—bit30 Bit29 bit0
A B C D
其中：
—A  数字交通平台编号，其中：
0       全域数字交通平台
1～127   区域数字交通平台
—B   管理对象类别
  0   站
  1   节点
  2   线路
  3   车辆
  4   设施与装备
  5   涉路行为主体
  6   服务
  7   交通管理与法规
—C   管理对象项目
—D   管理对象编号
·数字交通平台管理
数字交通平台，由全域或区域管理中心管理；数字交通平台的管理系统，由全域平台管理系统、区域平台管理系统，以及平台管理对象的分系统组成；数字交通平台管理系统，主要包括综合管理系统与运行管理系统两大部分；通过平台管理系统，平台实现对管理对象的管理，采用任务令牌方式，处理平台事务。