专利汇可以提供一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于智能 感知 和医养服务的智能 轮椅 ,包括靠背和坐垫,坐垫的两侧均设置有防护板,坐垫的底端连接有 支撑 架,支撑架内部架设有驱动箱,支撑架接近靠背的一侧底端设置有 驱动轮 ,支撑架远离靠背的一侧底端设置有方向轮,支撑架的一侧连接L型 脚架 ,脚架之间横向连接有护腿垫,脚架的末端设置有 脚踏 板 ,脚 踏板 的底端安装有辅助轮。本发明通过辅助轮增加轮椅与地面 接触 的面积,使轮椅前行得更加平稳,防止轮椅直接翻倒在地,并且通过感知模 块 可以检测到轮椅上使用者的信息和外部环境的信息,进而便于轮椅自行判断前行路线,防止发生碰撞,利于病人多出来散心或者做康复运动,做到医养结合。,下面是一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅专利的具体信息内容。
1.一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,包括轮椅本体(25),所述轮椅本体(25)包括靠背(1)、坐垫(2)和计算机处理单元(24),所述靠背(1)的背面两侧边缘均固定安装有把手(3),所述坐垫(2)的顶部两侧均安装有扶手(4),其特征在于,所述靠背(1)的底端一侧与坐垫(2)的一侧连接有转轴(23),所述其中一个扶手(4)的一侧顶端连接有操控器(5),所述坐垫(2)的两侧均设置有防护板(6),所述坐垫(2)的底端连接有支撑架(7),所述支撑架(7)内部架设有驱动箱(8),所述支撑架(7)接近靠背(1)的一侧底端设置有驱动轮(9),所述支撑架(7)远离靠背(1)的一侧底端设置有方向轮(10),所述支撑架(7)的一侧连接L型脚架(11),所述脚架(11)之间横向连接有护腿垫(12),所述脚架(11)的末端设置有脚踏板(13),所述脚踏板(13)的底端安装有辅助轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述支撑架(7)的两侧均开设有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部套接有滑动块(16),所述滑动块(16)的一侧底端连接有支杆(17),所述支杆(17)的底端表面安装有支盘(18),所述滑槽(15)的顶部设置有弹簧扣(19),所述弹簧扣(19)的内部卡接有支板(20),所述支板(20)的顶端通过支轴卡嵌在支撑座(21)内部,所述支撑座(21)的内表面设置有弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述驱动箱(8)与操控器(5)电性连接,所述驱动箱(8)通过万向轴与方向轮(10)相连接,所述方向轮(10)与操控器(5)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述转轴(23)外侧表面设置有可调节靠背(1)倾斜度的转把。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述靠背(1)朝向坐垫(2)的一侧设置有安全系带。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述弹簧(22)的弹伸方向为支撑架(7)两侧,从而对支板(20)进行施加推力,所述支板(20)张开最大角度为90°。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述支盘(18)与驱动轮(9)的水平垂直距离大于5cm小于12cm。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能感知和医养服务的智能轮椅,其特征在于,所述操控器(5)与计算机处理单元(24)相接,所述计算机处理单元(24)包括传感器模块(26)、驱动模块(27)和人机交互模块(28),所述传感器模块(26)包括内部状态感知模块(29)和外部环境状态感知模块(30),所述内部状态感知模块(29)通过姿态传感器(31)确定轮椅使用者的姿态信息,所述外部环境状态感知模块(30)分别通过编码器(32)的位移速度和距离获得自定位信息;通过CCD摄像头(33)、超声波传感器(34)和接近开关(35)持续获得周围环境和障碍物的距离信息。
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