技术领域
[0001] 本
发明涉及智能音箱技术领域，特别是涉及一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置。
背景技术
[0002] 目前智能音箱逐渐普及，但当前的智能主要体现在用户与音箱的交互方面，较少涉及音箱对环境的主动探测。
[0003] 目前使用在音箱上的有使用高频
声波(
超声波)对环境进行探测，这种探测方式由于超声波建模
精度较低，只能识别大致形变改变，而无法精确地感应出周围环境的改变，不能实现音箱音频根据环境改变实时调整的效果。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的为提供一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置，旨在解决现有的音箱不能实现音箱音频根据环境改变实时调整的技术问题。
[0005] 本发明提出一种基于环境感知调整音箱音频的方法，包括：利用
激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性。
[0006] 进一步地，所述根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性的步骤，包括：判断所述第一空间模型与
数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量
阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；若是，则按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整；若否，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。
[0007] 进一步地，所述按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整的步骤，包括：若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。
[0008] 进一步地，所述利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型的步骤，包括：控制所述激光雷达按照
指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。
[0009] 进一步地，所述判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值的步骤，包括：将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。
[0010] 本发明还提出一种基于环境感知调整音箱音频的装置，包括：
数据采集建模单元，用于利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；音频配置单元，用于根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性。
[0011] 进一步地，所述音频配置单元，包括：判断模
块，用于判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；配置模块，用于在所述判定模块判断为是时，则按照预设规则对音箱音频输出特性进行非初始化调整；初始化模块，用于所述判定模块判断为否时，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。
[0012] 进一步地，所述配置模块，包括：第一配置子模块，用于若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；第二配置子模块，用于若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。
[0013] 进一步地，所述数据采集建模单元，包括：周期数据采集模块，用于控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；数据建模模块，用于根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。
[0014] 进一步地，所述判断模块，还包括：面积和轮廓形变量对比子模块，用于将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；命令确
定子模块，用于若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。
[0015] 本发明提供的基于环境感知调整音箱音频的方法和装置通过感应雷达对周围环境的精确感知，以达到精准建模，进而实现对音箱音频精准调整的目的。
附图说明
[0016] 图1是本发明基于环境感知调整音箱音频的方法的流程示意图；
[0017] 图2是本发明基于环境感知调整音箱音频的装置的结构示意图；
[0018] 图3是本发明基于环境感知调整音箱音频的装置的音频配置单元的结构示意图；
[0019] 图4是本发明基于环境感知调整音箱音频的装置的配置模块的结构示意图；
[0020] 图5是本发明基于环境感知调整音箱音频的装置的判断模块的结构示意图。
[0021] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合
实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024] 另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0025] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026] 参照图1，本发明提供一种基于环境感知调整音箱音频的方法，包括：
[0027] S1、利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；
[0028] S2、根据第一空间模型调整音箱音频输出特性。
[0029] 在一个实施例中，步骤S1中，通过激光雷达对周围环境扫描，获取周围环境的第一数据信息，将获取的第一数据信息整合筛选，建立出第一空间模型。步骤S2中，根据得到的第一空间模型，对音箱音频进行相对应的调整，使音箱的音频能够适配所建立的第一空间模型。
[0030] 其中，S2、根据第一空间模型调整音箱音频输出特性包括：
[0031] S21、判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；
[0032] S22、若是，则按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整；
[0033] S23、若否，则将第一数据信息替换第二数据信息存储于数据库中，并初始化音箱。
[0034] 数据库中存储有在上次启动时激光雷达建立的第二空间模型，将第一空间模型与第二空间模型进行形变量改变的对比，判断这两个空间模型改变量是否会低于预设的阈值，阈值设置为20％。
[0035] 若通过对比，第一空间模型与第二空间模型对比低于预设的阈值，则根据预设的规则，对音箱音频输出特性进行非初始化的调整。若通过对比，第一空间模型与第二空间模型对比高于或等于预设的阈值，则将第一数据信息替换第二数据信息存储于数据库中，并根据重新存储的数据信息对音箱进行初始化处理，以最新存储的数据配置音箱音频输出特性。
[0036] S21、判断第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值包括：
[0037] S211、将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；
[0038] S212、若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。
[0039] 第一空间模型与第二空间模型的形变量对比包括建模图形的面积差对比和模型轮廓形变量差对比，通过判断第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形的面积差对比和/或轮廓形变量差对比是否低于20％，若对比的面积差和轮廓形变量差均小于20％，则确定第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是低于预设的形变量阈值的。
[0040] S22、按照预设规则对音箱音频配置进行非初始化调整包括：
[0041] S221、若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；
[0042] S222、若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。
[0043] 对音箱音频进行非初始化时，当音箱为初始化后启动，在形变量低于阈值的时候，改变量不会对音箱播放造成太多影响，保持音箱的当前播放音频输出特性。若音箱在使用过程中，会根据形变量改变的多少，对音箱音频进行微调，确保音箱能够根据环境的改变达到最佳的配置。
[0044] 其中，步骤S1、利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型，包括：
[0045] S11、控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；
[0046] S12、根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。
[0047] 为了应对周围环境改变影响音箱的配置，同时为了降低功耗，音响使用过程中，激光雷达对周围环境以一定频率采集数据信息，这些数据信息里面包含所需要的第一数据信息，在将所采集的信息筛选出第一数据信息，用第一数据信息建立第一空间模型。
[0048] 如图2提供一种基于环境感知调整音箱音频的装置，包括：
[0049] 数据采集建模单元1，用于利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；
[0050] 如图3所示，音频配置单元2，用于根据第一空间模型调整音箱音频输出特性。
[0051] 数据采集建模单元1通过激光雷达对周围环境扫描，获取周围环境的第一数据信息，将获取的第一数据信息整合筛选，建立出第一空间模型，音频配置单元2根据得到的第一空间模型，对音箱音频进行相对应的调整，使音箱的音频能够适配所建立的第一空间模型。通过激光雷达对周围数据扫描，相比于以往利用高频声波(超声波)对环境的扫描，建模精度更高，识别的更为准确，对音箱音频输出特性也更加精准。
[0052] 音频配置单元2，包括：
[0053] 判断模块21，用于判断第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值；
[0054] 配置模块22，用于在判定模块判断为是时，则按照预设规则对音箱音频输出特性进行非初始化调整；
[0055] 初始化模块23，用于判定模块判断为否时，则将第一数据信息替换第二数据信息存储于数据库中，并初始化音箱。
[0056] 如图4所示，配置模块22，包括：
[0057] 第一配置子模块221，用于若音箱为初始化后启动，则保持音箱的当前播放音频输出特性；
[0058] 第二配置子模块222，用于若音箱在使用过程中，则根据形变量对当前播放音频输出特性进行微调。
[0059] 数据采集建模单元1，包括：
[0060] 周期数据采集模块，用于控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；
[0061] 数据建模模块，用于根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。
[0062] 如图5所示，判断模块21，还包括：
[0063] 面积和轮廓形变量对比子模块211，用于将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；
[0064] 命令确定子模块212，用于若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。
[0065] 在一个实施例中，在数据采集单元将周围数据建立完第一建模图形后，判断模块21对第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型进行形变量是否低于预设的形变量阈值的判断，阈值设定为20％；通过面积和轮廓形变量对比子模块211，将第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形进行面积对比，判断差值比例是否低于20％，以及对第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形进行轮廓形变量对比，判断差值比例是否低于20％；若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，命令确定子模块212确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。
[0066] 若两项差值比例都低于预设的20％比例，则通过配置模块22，按照预设规则对音箱音频输出特性进行非初始化调整。在进行非初始化调整时，若音箱为初始化后启动，将通过第一配置子模块221保持音箱的当前播放音频输出特性，若音箱在使用过程中，将通过第二配置子模块222根据形变量多少对当前播放音频输出特性进行微调。
[0067] 若两项差值比例任一项高于预设的20％比例，则通过初始化模块23，将第一数据信息替换第二数据信息存储于数据库中，并初始化音箱。
[0068] 还包括周期数据采集模块，应对周围环境改变影响音箱的输出特性，同时为了降低功耗，音响使用过程中，激光雷达对周围环境以一定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息，通过数据建模模块通过采集的第一数据信息来建立第一空间模型。
[0069] 综上，提供一种基于环境感知调整音箱音频的方法和装置通过感应雷达对周围环境的精确感知，以达到精准建模，进而实现对音箱音频精准调整的目的。
[0070] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
