专利汇可以提供一种AGV运输装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种AGV运输装置,旨在提供一种能有效保证AGV车移动过程的 稳定性 ,克服地面不平、车体震动等因素,时刻保证 驱动轮 贴地,维持运输效果,保证车体不易偏离预设路径的AGV运输装置。它包括车架底盘、举升机构、动 力 电机 ,举升机构包括举升托盘、 丝杆 及丝母,车架底盘上设有一对主轮座,主轮座上设有主 车轮 ,主轮座包括转动配合端、转动自由端,转动配合端与车架底盘转动连接,转动自由端上设有避震机构,动力电机连接一小传动 齿轮 ,小传动齿轮与一大齿轮 啮合 ,大齿轮设于一旋 转轴 套之上。本实用新型的有益效果是:整体结构稳定,通过避震 弹簧 实现双轮下压贴地,时刻维持驱动轮的正常运转,可避免出现行车线路不到位的状况。,下面是一种AGV运输装置专利的具体信息内容。
1.一种AGV运输装置,其特征是,包括车架底盘、举升机构、动力电机,所述的举升机构设于车架底盘之上,所述的举升机构包括举升托盘、互相螺纹配合的丝杆及丝母,所述的丝母通过丝母座连接举升托盘,所述的车架底盘上设有至少一对主轮座,所述的主轮座上设有主车轮,每个主车轮均由一个对应的车轮驱动电机驱动,主轮座包括转动配合端、转动自由端,转动配合端与车架底盘转动连接,转动自由端上设有避震机构,所述的避震机构包括下避震座、可与下避震座相对滑动的上避震座,下避震座与上避震座之间设有避震弹簧,所述的下避震座与转动自由端连接,所述的动力电机连接一小传动齿轮,所述的小传动齿轮与一大齿轮啮合,所述的大齿轮设于一用于带动丝母座的旋转轴套之上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV运输装置,其特征是,所述的主轮座、下避震座数目均为两个,还包括一小锥齿轮、一大锥齿轮,所述的小锥齿轮与一小齿轮同轴相连,所述的小齿轮与大齿轮啮合,所述的小锥齿轮、大锥齿轮啮合,所述的大锥齿轮与一横置的偏心轴连接,偏心轴设于小车底盘之上,所述的偏心轴压住上避震座。
3.根据权利要求1所述的一种AGV运输装置,其特征是,所述的车架底盘上设有若干副轮架,所述的副轮架上设有万向轮,所述的副轮架与车架底盘连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种AGV运输装置,其特征是,所述的主车轮与对应的车轮驱动电机之间通过减速机连接,所述的减速机设在车架底盘上的隔套之内。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种AGV运输装置,其特征是,所述的转动配合端通过转动连接结构与车架底盘转动连接,所述的转动连接结构包括转销、转套,所述的转套与转销之间设有角接触轴承,所述的转套与转动配合端连接。
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