专利汇可以提供带有循环圈传送机和经协调的检修门的激光工作站专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种激光加工单元(10)包括 工件 加载站、和激光工作站(14),该激光工作站具有执行激光操作的激光机械手。柔性循环圈从加载站延伸穿过工作站,用于将工件从加载站传送至工作站。第一固定墙部分将工作站与加载站分开。第二固定墙部分与第一固定墙部分偏离。第一可动 门 (58,60)被配置成用于与第一固定墙部分形成不透激光的密封。第二可动门(58,60)被配置成用于与第二固定墙部分形成不透激光的密封。密封凸起(68,70)被附接至柔性循环圈。当工件被 定位 在加载站中的时候,密封凸起(68,70)与第一可动门(58,60)形成不透激光的密封;当工件被定位在工作站中的时候,该密封凸起与第二可动门(58,60)形成不透激光的密封。,下面是带有循环圈传送机和经协调的检修门的激光工作站专利的具体信息内容。
1.一种激光加工单元(10),包括:
一个工件加载站;
一个激光工作站(14),该激光工作站包括一个激光机械手,该激光机械手能够操作来在一个工件上进行激光操作;
一个柔性循环圈,该柔性循环圈从该工件加载站延伸穿过该激光工作站,并且被配置成用于将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站;
一个第一固定墙部分,该第一固定墙部分在该激光工作站的一个近侧将该激光工作站与该工件加载站分开;
一个第二固定墙部分,该第二固定墙部分在该激光工作站的与该近侧相反的一个远侧与该第一固定墙部分偏离;
一个第一可动门,该第一可动门被配置成用于与该第一固定墙部分形成不透激光的密封;
一个第二可动门,该第二可动门被配置成用于与该第二固定墙部分形成不透激光的密封;以及
一个密封凸起(68,70),该密封凸起被附接至该柔性循环圈用于与该工件同时运动,其中,当该工件被定位在该工件加载站中的时候,该密封凸起(68,70)与该第一可动门形成不透激光的密封,当该工件被定位在该激光工作站(14)中的时候,该密封凸起与该第二可动门形成不透激光的密封。
2.如权利要求1所述的激光加工单元(10),其中:该柔性循环圈包括一个从动皮带,该从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,并且该主动上部皮带部分包括用于支撑该工件的多个面朝上的工件支撑件,并且该被动下部皮带部分包括多个面朝下的工件支撑件,其中,这些面朝上的工件支撑件具有第一构型,并且这些面朝下的工件支撑件具有与该第一构型不同的第二构型,该第二构型用于当被移动至一个面朝上的主动位置时支撑不同形状的工件。
3.如权利要求1所述的激光加工单元(10),进一步包括一个工件卸载站和多个另外的密封凸起,这些另外的密封凸起被附接至该柔性循环圈用于与该工件同时运动,其中:
该激光工作站(14)被定位在该工件加载站与该工件卸载站之间,并且
在该激光加工单元的操作过程中,每个另外的密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封,并且随后与该第二可动门形成不透激光的密封。
4.如权利要求2所述的激光加工单元(10),进一步包括一个工件卸载站和多个另外的密封凸起,这些另外的密封凸起被附接至该柔性循环圈用于与该工件同时运动,其中:
该激光工作站(14)被定位在该工件加载站与该工件卸载站之间,并且
在该激光加工单元的操作过程中,每个另外的密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封,并且随后与该第二可动门形成不透激光的密封。
5.如权利要求3所述的激光加工单元(10),其中每个另外的密封凸起被配置为一个面朝上的通道,用于接纳该第一可动门的一个下边缘并且随后接纳该第二可动门的一个下边缘。
6.如权利要求4所述的激光加工单元(10),其中每个另外的密封凸起被配置为一个面朝上的通道,用于接纳该第一可动门的一个下边缘并且随后接纳该第二可动门的一个下边缘。
7.如权利要求1所述的激光加工单元(10),其中:
该柔性循环圈包括一个从动皮带,该从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,并且该从动皮带在该激光加工单元(10)的操作过程中转动,该激光加工单元(10)进一步包括多个另外的密封凸起,这些另外的密封凸起被附接至该从动皮带用于与该工件同时运动,并且
在该从动皮带的转动过程中,这些另外的密封凸起中的每一者被该主动上部皮带部分移动以便与该第一可动门并且随后与该第二可动门形成对应的不透激光的密封,并且被该被动下部皮带部分再循环。
8.如权利要求2所述的激光加工单元(10),其中:
该从动皮带在该激光加工单元(10)的操作过程中转动,该激光加工单元(10)进一步包括多个另外的密封凸起,这些另外的密封凸起被附接至该从动皮带用于与该工件同时运动,并且
在该从动皮带的转动过程中,这些另外的密封凸起中的每一者被该主动上部皮带部分移动以便与该第一可动门并且随后与该第二可动门形成对应的不透激光的密封,并且被该被动下部皮带部分再循环。
9.如权利要求4和6中任一项所述的激光加工单元(10),其中:
该从动皮带在该激光加工单元(10)的操作过程中转动,这些另外的密封凸起被附接至该从动皮带用于与该工件同时运动,并且
在该从动皮带的转动过程中,这些另外的密封凸起中的每一者被该主动上部皮带部分移动以便与该第一可动门并且随后与该第二可动门形成对应的不透激光的密封,并且被该被动下部皮带部分再循环。
10.如权利要求3和5中任一项所述的激光加工单元(10),其中:
该柔性循环圈包括一个从动皮带,该从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,并且该从动皮带在该激光加工单元(10)的操作过程中转动,这些另外的密封凸起被附接至该从动皮带用于与该工件同时运动,并且
在该从动皮带的转动过程中,这些另外的密封凸起中的每一者被该主动上部皮带部分移动以便与该第一可动门并且随后与该第二可动门形成对应的不透激光的密封,并且被该被动下部皮带部分再循环。
11.如权利要求1-8中任一项所述的激光加工单元(10),其中,该柔性循环圈被配置成用于往复运动,使得:
在由该激光加工单元(10)执行的第一工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在一个第一方向上运动,以将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站(14),并且在由该激光加工单元(10)执行的第二工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在与该第一方向相反的一个第二方向上运动,以将该工件从该激光工作站(14)返回至该工件加载站。
12.如权利要求9所述的激光加工单元(10),其中,该柔性循环圈被配置成用于往复运动,使得:
在由该激光加工单元(10)执行的第一工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在一个第一方向上运动,以将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站(14),并且在由该激光加工单元(10)执行的第二工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在与该第一方向相反的一个第二方向上运动,以将该工件从该激光工作站(14)返回至该工件加载站。
13.如权利要求10所述的激光加工单元(10),其中,该柔性循环圈被配置成用于往复运动,使得:
在由该激光加工单元(10)执行的第一工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在一个第一方向上运动,以将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站(14),并且在由该激光加工单元(10)执行的第二工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在与该第一方向相反的一个第二方向上运动,以将该工件从该激光工作站(14)返回至该工件加载站。
14.一种激光加工单元(10),包括:
一个工件加载站;
一个工件卸载站;
定位在该工件加载站与该工件卸载站之间的一个激光工作站(14),并且该激光工作站包括一个激光机械手,该激光机械手能够操作来在一个工件上进行激光操作;
一个柔性循环圈,该柔性循环圈从该工件加载站穿过该激光工作站延伸至该工件卸载站,并且被配置成用于将该工件从该工件加载站传送至该激光工作站以及从该激光工作站传送至该工件卸载站;
一个第一固定墙部分,该第一固定墙部分在该激光工作站的一个近侧将该激光工作站与该工件加载站分开;
一个第二固定墙部分,该第二固定墙部分在该激光工作站的与该近侧相对的一个远侧与该第一固定墙部分偏离;
一个第一可动门,该第一可动门被配置成用于与该第一固定墙部分形成不透激光的密封;
一个第二可动门,该第二可动门被配置成用于与该第二固定墙部分形成不透激光的密封;以及
一个密封凸起(68,70),该密封凸起被附接至该柔性循环圈用于与该工件同时运动,其中,当该工件被定位在该工件加载站中的时候,该密封凸起(68,70)与该第一可动门形成不透激光的密封,当该工件被定位在该激光工作站(14)中的时候,该密封凸起与该第二可动门形成不透激光的密封,并且当该工件从该激光工作站(14)被传送至该工件卸载站时,该密封凸起运动穿过该工件卸载站。
15.如权利要求14所述的激光加工单元(10),其中,该柔性循环圈包括一个第一从动皮带,该第一从动皮带具有用于支撑工件的多个工件支撑件(48)。
16.如权利要求15所述的激光加工单元(10),其中,该激光加工单元(10)进一步包括一个第二从动皮带和多个横向构件(46),该多个横向构件在该第一从动皮带与该第二从动皮带之间延伸,用于与该工件同时运动,其中,该多个工件支撑件(48)被安装到这些横向构件(46)上。
17.如权利要求15-16中任一项所述的激光加工单元(10),其中,该柔性循环圈的该第一从动皮带包括一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,并且该柔性循环圈的该第一从动皮带在该激光加工单元(10)的操作过程中转动,并且在该柔性循环圈的该第一从动皮带的转动过程中,该密封凸起通过该被动下部皮带部分从该工件卸载站被再循环至该工件加载站。
18.如权利要求15-16中任一项所述的激光加工单元(10),进一步包括多个另外的密封凸起(68,70),这些另外的密封凸起被附接至该柔性循环圈的该第一从动皮带用于与该工件同时运动,其中,在该激光加工单元(10)的操作过程中,每个另外的密封凸起(68,70)与该第一可动门形成不透激光的密封,并且随后与该第二可动门形成不透激光的密封。
19.如权利要求17所述的激光加工单元(10),进一步包括多个另外的密封凸起(68,
70),这些另外的密封凸起被附接至该柔性循环圈的该第一从动皮带用于与该工件同时运动,其中,在该激光加工单元(10)的操作过程中,每个另外的密封凸起(68,70)与该第一可动门形成不透激光的密封,并且随后与该第二可动门形成不透激光的密封。
20.如权利要求18所述的激光加工单元(10),其中,每个另外的密封凸起被配置为一个面朝上的通道,用于接纳该第一可动门的一个下边缘并且随后接纳该第二可动门的一个下边缘。
21.如权利要求19所述的激光加工单元(10),其中,每个另外的密封凸起被配置为一个面朝上的通道,用于接纳该第一可动门的一个下边缘并且随后接纳该第二可动门的一个下边缘。
22.一种激光加工单元(10),包括:
一个第一工件转运站;
一个第二工件转运站;
定位在该第一工件转运站与该第二工件转运站之间的一个激光工作站(14),并且该激光工作站包括一个激光机械手,该激光机械手能够操作来在一个第一工件上进行激光操作;
一个第一固定墙部分,该第一固定墙部分将该激光工作站(14)与该第一工件转运站分开;
一个第二固定墙部分,该第二固定墙部分与该第一固定墙部分偏离并且将该激光工作站(14)与该第二工件转运站分开;
一个第一可动门,该第一可动门被配置成用于与该第一固定墙部分形成不透激光的密封;
一个第二可动门,该第二可动门被配置成用于与该第二固定墙部分形成不透激光的密封;以及
一个柔性循环圈,该柔性循环圈从该第一工件转运站穿过该激光工作站(14)延伸至该第二工件转运站;
其中,该柔性循环圈被配置成用于往复运动,使得:
在由该激光加工单元执行的第一工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在一个第一方向上运动以将该第一工件从该第一工件转运站传送至该激光工作站(14)并且将该第二工件从该激光工作站(14)传送至该第二工件转运站,并且
在由该激光加工单元(10)执行的第二工件转运操作的过程中,该柔性循环圈在与该第一方向相反的一个第二方向上运动,以将该第一工件从该激光工作站(14)返回至该第一工件转运站并且将一个第三工件从该第二工件转运站传送至该激光工作站(14),其中,该柔性循环圈包括一个第一从动皮带,并且该激光加工单元还包括:
一个中央密封凸起,该中央密封凸起被附接至该第一从动皮带用于与该第一从动皮带同时运动,其中在该第一从动皮带的第一位置中,该中央密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封,并且在该第一从动皮带的第二位置中,该中央密封凸起与该第二可动门形成不透激光的密封。
23.如权利要求22所述的激光加工单元(10),其中,该第一从动皮带具有用于同时支撑该第一工件和该第二工件的多个工件支撑件(48)。
24.如权利要求23所述的激光加工单元(10),其中,该激光加工单元(10)进一步包括一个第二从动皮带和多个横向构件(46),该多个横向构件在该第一从动皮带与该第二从动皮带之间延伸,其中,该多个工件支撑件(48)被安装到这些横向构件(46)上。
25.如权利要求22-23中任一项所述的激光加工单元(10),进一步包括:
一个右密封凸起,该右密封凸起被附接至该第一从动皮带用于与该第一从动皮带同时运动并且在该第一从动皮带的第二运动方向上与该中央密封凸起偏离;以及一个左密封凸起,该左密封凸起被附接至该第一从动皮带用于与该第一从动皮带同时运动并且在该第一从动皮带的第一运动方向上与该中央密封凸起偏离,其中:
在该第一从动皮带的第一位置中,当该中央密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封时,该左密封凸起同时与该第二可动门形成不透激光的密封,并且
在该第一从动皮带的第二位置中,当该右密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封时,该中央密封凸起同时与该第二可动门形成不透激光的密封。
26.如权利要求24所述的激光加工单元(10),进一步包括:
一个右密封凸起,该右密封凸起被附接至该第一从动皮带用于与该第一从动皮带同时运动并且在该第一从动皮带的第二运动方向上与该中央密封凸起偏离;以及一个左密封凸起,该左密封凸起被附接至该第一从动皮带用于与该第一从动皮带同时运动并且在该第一从动皮带的第一运动方向上与该中央密封凸起偏离,其中:
在该第一从动皮带的第一位置中,当该中央密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封时,该左密封凸起同时与该第二可动门形成不透激光的密封,并且
在该第一从动皮带的第二位置中,当该右密封凸起与该第一可动门形成不透激光的密封时,该中央密封凸起同时与该第二可动门形成不透激光的密封。
27.如权利要求22-23和26中任一项所述的激光加工单元(10),其中:
该第一从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,
该主动上部皮带部分包括被配置成用于支撑该第一工件、该第二工件和该第三工件的多个面朝上的工件支撑件,这些面朝上的工件支撑件具有第一构型,该第一构型对应于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状,并且
该被动下部皮带部分包括多个面朝下的工件支撑件,并且这些面朝下的工件支撑件具有不同于该第一构型的第二构型,该第二构型用于当被移动至一个面朝上的主动位置时支撑另外的工件,所述另外的工件具有不同于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状。
28.如权利要求24所述的激光加工单元(10),其中:
该第一从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,
该主动上部皮带部分包括被配置成用于支撑该第一工件、该第二工件和该第三工件的多个面朝上的工件支撑件,这些面朝上的工件支撑件具有第一构型,该第一构型对应于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状,并且
该被动下部皮带部分包括多个面朝下的工件支撑件,并且这些面朝下的工件支撑件具有不同于该第一构型的第二构型,该第二构型用于当被移动至一个面朝上的主动位置时支撑另外的工件,所述另外的工件具有不同于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状。
29.如权利要求25所述的激光加工单元(10),其中:
该第一从动皮带具有一个主动上部皮带部分和一个被动下部皮带部分,
该主动上部皮带部分包括被配置成用于支撑该第一工件、该第二工件、和该第三工件的多个面朝上的工件支撑件,这些面朝上的工件支撑件具有第一构型,该第一构型对应于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状,并且
该被动下部皮带部分包括多个面朝下的工件支撑件,并且这些面朝下的工件支撑件具有不同于该第一构型的第二构型,该第二构型用于当被移动至一个面朝上的主动位置时支撑另外的工件,所述另外的工件具有不同于该第一工件、该第二工件和该第三工件的形状。
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