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制造内装 弹簧单元的羊毛材料 覆盖层的方法和装置以及内装弹簧单元

阅读：1030发布：2020-07-03

专利汇可以提供制造内装弹簧单元的羊毛材料覆盖层的方法和装置以及内装弹簧单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且包括多个兜封弹簧 (29)的内装弹簧单元(20)的羊毛材料的覆盖层 (23)通过如下方式制造：供应至少两个在纵向方向上基本平行延伸并彼此隔开的纵向羊毛腹条(24，25)；以及反复将沿与所述纵向方向基本垂直的方向上于所述纵向羊毛腹条(24，25)之间延伸的横向羊毛腹条(26，27)贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上。所述横向羊毛腹条(24，25)贴附至所述纵向羊毛腹条(26，27)，从而使得所述横向羊毛腹条(24，25)与所述纵向羊毛腹条(24，25)共同形成作为覆盖层(23)的框形结构(21)。，下面是制造内装弹簧单元的羊毛材料覆盖层的方法和装置以及内装弹簧单元专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种制造用于内装弹簧单元(20)的羊毛材料的覆盖层(23)的方法，其特征在于，包括如下步骤：
供应至少两个纵向羊毛腹条(24，25)，所述至少两个纵向羊毛腹条在纵向方向上基本平行延伸并彼此隔开；以及
反复将横向羊毛腹条(26～28)贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上，所述横向羊毛腹条(26～28)在与所述纵向方向基本垂直的方向上于所述纵向羊毛腹条(24，25)之间延伸，贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上的所述横向羊毛腹条(26～28)与所述纵向羊毛腹条(24，25)共同形成作为所述覆盖层(23)的框形结构。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
以连续的纵向羊毛腹条的形式供应所述纵向羊毛腹条(24，25)；以及
反复切断所述纵向羊毛腹条(24，25)，以反复获得由所述两个纵向羊毛腹条(24，25)的两段和贴附于所述纵向羊毛腹条(24，25)的所述两段上的两个相继的横向羊毛腹条(26～
28)形成的框形结构。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
贴附所述横向羊毛腹条(26～28)的步骤包括：将所述横向羊毛腹条(26～28)接合至每个所述纵向羊毛腹条(24，25)上。
4.根据权利要求1至3当中任何一项所述的方法，其特征在于，
反复贴附所述横向羊毛腹条(26～28)的步骤与由相应的传送装置(8)沿所述纵向方向传送所述纵向羊毛腹条(24，25)同时进行。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
反复贴附所述横向羊毛腹条(26～28)的步骤包括：针对所述框形结构的每一横向羊毛腹条(26～28)，反复进行如下步骤：
由固定装置(1～3)固定所述横向羊毛腹条(26～28)，并通过所述固定装置(1～3)将所述横向羊毛腹条(26～28)置于所述纵向羊毛腹条(24，25)处；
将所述横向羊毛腹条(26～28)在邻近所述横向羊毛腹条(26～28)的第一横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上；
松开所述固定装置(1～3)，以使得贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上的所述横向羊毛腹条(26～28)随所述纵向羊毛腹条(24，25)一起传送；
将所述横向羊毛腹条(26～28)沿所述纵向方向切断成所需宽度，以获得所述横向羊毛腹条(26～28)的第二横向边缘；以及
将所述横向羊毛腹条(26～28)在邻近所述第二横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：在所述切断步骤前，启动所述固定装置(1～3)，以将所述横向羊毛腹条(26～28)固定。
7.根据权利要求1至6当中任何一项所述的方法，其特征在于，还包括：
从储料装置(31a)供应羊毛材料，并反复切断所述羊毛材料以获得所述横向羊毛腹条(26～28)。
8.根据权利要求1至7当中任何一项所述的方法，其特征在于，
所述方法在内装弹簧单元组装机(30)内以全自动方式实施。
9.根据权利要求1至8当中任何一项所述的方法，其特征在于，
所述羊毛材料的所述覆盖层(23)制造成为所述框形结构，所述框形结构包括：存在所述纵向羊毛腹条(24，25)的羊毛材料或所述横向羊毛腹条(26～28)的羊毛材料的闭合边缘区域(21)；以及由所述边缘区域包围的不存在羊毛材料的中间区域(22)。
10.一种制造包括多个兜封弹簧(29)的内装弹簧单元(20)的方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据权利要求1至8当中任何一项所述的方法，制造羊毛材料的覆盖层(23)；以及将所述覆盖层(23)贴附至包括所述多个兜封弹簧(29)的本体的表面上，以形成所述内装弹簧单元(20)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
制造所述覆盖层(23)的步骤在内装弹簧单元组装机(30)的第一自动化工作站(32)上进行，
将所述覆盖层(23)贴附至包括所述多个兜封弹簧(29)的本体上的步骤在所述内装弹簧单元组装机(30)的第二自动化工作站(34)上进行。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述第一自动化工作站(32)和第二自动化工作站(34)彼此分隔设置，
所述方法还包括：以传送所述纵向羊毛腹条(24，25)的传送装置(8)将所述覆盖层(23)从所述第一工作站(32)传送至第二工作站(34)。
13.根据权利要求10至12当中任何一项所述的方法，其特征在于，还包括：
制造第一覆盖层(23)和第二覆盖层(23)；以及
将所述第一覆盖层(23)贴附至包括所述多个兜封弹簧(29)的所述本体的上表面，并将所述第二覆盖层(23)贴附至包括所述多个兜封弹簧(29)的所述本体的下表面。
14.一种制造用于内装弹簧单元(20)的羊毛材料的覆盖层(23)的装置(32)，其特征在于，包括：
供料装置(8，31b)，所述供料装置用于供应至少两个纵向羊毛腹条(24，25)，使得所述至少两个纵向羊毛腹条在纵向方向上基本平行延伸并彼此隔开；以及
贴附装置(1～6)，所述贴附装置用于反复将横向羊毛腹条(26～28)贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上，所述横向羊毛腹条(26～28)在与所述纵向方向基本垂直的方向上于所述纵向羊毛腹条(24，25)之间延伸，贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上的所述横向羊毛腹条(26～28)与所述纵向羊毛腹条(24，25)共同形成作为所述覆盖层(23)的框形结构。
15.根据权利要求14所述的装置(32)，其特征在于，
所述供料装置(8，31b)用于以连续的纵向羊毛腹条的形式供应所述纵向羊毛腹条(24，
25)，
所述装置(32)还包括切断装置(9)，所述切断装置用于反复切断所述纵向羊毛腹条(24，25)，以反复获得由所述两个纵向羊毛腹条(24，25)的两段和贴附于所述纵向羊毛腹条(24，25)的所述两段上的两个相继的横向羊毛腹条(26～28)形成的框形结构。
16.根据权利要求14或15所述的装置(32)，其特征在于，
所述贴附装置包括接合装置(4)，所述接合装置用于将所述横向羊毛腹条(26～28)接合至每个所述纵向羊毛腹条(24，25)上。
17.根据权利要求14至16当中任何一项所述的装置(32)，其特征在于，
还包括传送装置(8)，所述传送装置用于沿所述纵向方向传送所述纵向羊毛腹条(24，
25)，
其中，所述贴附装置(1～6)用于在所述纵向羊毛腹条(24，25)由相应的所述传送装置(8)传送的同时，将所述横向羊毛腹条(26～28)反复贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上。
18.根据权利要求17所述的装置(32)，其特征在于，所述贴附装置包括：
固定装置(1～3)，所述固定装置用于固定所述横向羊毛腹条(26～28)，并将所述横向羊毛腹条(26～28)置于所述纵向羊毛腹条(24，25)上；
贴附单元(4)，所述贴附单元用于将所述横向羊毛腹条(26～28)在邻近所述横向羊毛腹条(26～28)的第一横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上；
控制单元(10)，所述控制单元用于松开所述固定装置(1～3)，从而使得贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上的所述横向羊毛腹条(26～28)随所述纵向羊毛腹条(24，25)一起传送；以及
切断装置(5)，所述切断装置用于将所述横向羊毛腹条(26～28)沿所述纵向方向切断成所需宽度，以获得所述横向羊毛腹条(26～28)的第二横向边缘，
其中，所述贴附单元(4)还用于将所述横向羊毛腹条(26～28)在邻近所述第二横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条(24，25)上。
19.根据权利要求18所述的装置(32)，其特征在于，所述控制单元(10)用于在所述横向羊毛腹条(26～28)随所述纵向羊毛腹条(24，25)一起传送后以及在所述横向羊毛腹条(26～28)被所述切断装置(5)切断前，再次启动所述固定装置(1～3)，以固定所述横向羊毛腹条(26～28)。
20.根据权利要求14至19当中任何一项所述的装置(32)，其特征在于，还包括：
用于供应羊毛材料的储料装置(31a)以及用于反复切断所述羊毛材料以获得所述横向羊毛腹条(26～28)的切断装置(5)。
21.根据权利要求14至20当中任何一项所述的装置(32)，其特征在于，
还包括控制所述装置(32)以全自动方式制造所述覆盖层(23)的控制单元(10)。
22.根据权利要求14至21当中任何一项所述的装置(32)，其特征在于，
所述装置(32)用于将所述羊毛材料的所述覆盖层(23)制造成为所述框形结构，所述框形结构包括：存在所述纵向羊毛腹条(24，25)的羊毛材料或所述横向羊毛腹条(26～28)的羊毛材料的闭合边缘区域(21)；以及由所述边缘区域包围的不存在羊毛材料的中间区域(22)。
23.一种内装弹簧单元组装机(30)，其特征在于，包括：
根据权利要求14至22当中任何一项所述的装置(32)以用于制造所述覆盖层(23)；以及工作站(34)，所述工作站用于将所述覆盖层(23)贴附至包括多个兜封弹簧(29)的本体的表面上，以形成内装弹簧单元(20)。
24.根据权利要求23所述的内装弹簧单元组装机(30)，其特征在于，
所述装置(32)和所述工作站(34)彼此分隔设置，
所述内装弹簧单元组装机(30)包括传送装置(8)，所述传送装置用于通过传送所述纵向羊毛腹条(24，25)而将所述覆盖层(23)从所述装置(32)传送至所述工作站(34)。
25.根据权利要求23或24所述的内装弹簧单元组装机(30)，其特征在于，所述内装弹簧单元组装机(30)用于实施权利要求1至13当中任何一项所述的方法。
26.一种内装弹簧单元，其特征在于，包括：
包括多个兜封弹簧(29)的本体；以及
至少一个羊毛材料的覆盖层(23)，所述覆盖层贴附至包括多个所述弹簧(29)的所述本体的表面，其中，所述羊毛材料的所述覆盖层(23)制造成框形结构，所述框形结构包括存在所述羊毛材料的闭合边缘区域(21)以及被所述边缘区域(21)包围且不存在羊毛材料的中间区域(22)。
27.根据权利要求26所述的内装弹簧单元(20)，其特征在于，
第一覆盖层(23)贴附至包括多个所述弹簧(29)的本体的上表面，第二覆盖层(23)贴附至包括多个所述弹簧(29)的本体的下表面。
28.根据权利要求26或27所述的内装弹簧单元(20)，其特征在于，
所述内装弹簧单元(20)由权利要求10至13当中任何一项所述的方法制造。

说明书全文

制造内装 弹簧单元的羊毛材料 覆盖层的方法和装置以及内装

弹簧单元

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制造用于包括多个兜封弹簧或内封弹簧的内装弹簧单元的由羊毛材料或无纺布制成的覆盖层的方法和装置以及相应的内装弹簧单元。

背景技术

[0002] 内装弹簧单元通常用于内装弹簧床垫中。传统的内装弹簧结构包括通过将螺旋弹簧封入接合形成的布兜而制成的内装弹簧单元。其中，多串此类兜封弹簧通过粘胶彼此连接以形成由排成行和列的多个兜封弹簧构成的阵列。

[0003] 此类内装弹簧单元可由内装弹簧单元组装机制造，该组装机利用连续的兜封弹簧串制造内装弹簧单元。

[0004] 传统的内装弹簧单元还包括覆盖其上下两面的覆盖层，该覆盖层由羊毛材料制成且接合至内装弹簧单元上。然而，此类覆盖层一般会影响相应内装弹簧单元的特性，这是因为这些覆盖层通过与内装弹簧单元各个封兜的上下两端相连而与相应弹簧物理连接，从而使得每个弹簧的反应均受制于其周围的或相邻的弹簧。

[0005] 因此，本发明的目的在于提供一种制造方法和制造装置，该方法和装置能够制造内装弹簧单元的覆盖层，该覆盖层在设计上使得在该覆盖层贴附于所述内装弹簧单元上后，该内装弹簧单元的各弹簧当中，至少大部分弹簧的反应不受制于相邻弹簧。本发明的目的尤其在于提供一种用于制造内装弹簧单元的覆盖层的制造方法和制造装置，该方法和装置能够以全自动的工艺及更少的羊毛材料用量制造覆盖层，从而降低制造成本。最后，本发明的另一目的在于提供一种具有上述特性的改进型内装弹簧单元。

发明内容

[0006] 根据本发明的实施方式，提供一种内装弹簧单元的羊毛材料覆盖层的制造方法，包括：供应至少两个纵向羊毛腹条，所述至少两个纵向羊毛腹条在纵向方向上基本平行延伸并彼此隔开；以及反复将横向羊毛腹条贴附至所述纵向羊毛腹条上，所述横向羊毛腹条在与所述纵向方向基本垂直的方向上于所述纵向羊毛腹条之间延伸，贴附至所述纵向羊毛腹条上的所述横向羊毛腹条与所述纵向羊毛腹条共同形成作为所述覆盖层的框形结构。

[0007] 所述纵向羊毛腹条可以连续的纵向羊毛腹条的形式供应，而且通过反复切断所述纵向羊毛腹条，可获得由所述两个纵向羊毛腹条的两段和贴附于所述纵向羊毛腹条的所述两段上的两个相继的横向羊毛腹条形成的框形结构。

[0008] 贴附所述横向羊毛腹条的步骤可包括：将所述横向羊毛腹条接合至每个所述纵向羊毛腹条上。

[0009] 根据本发明的另一实施方式，将横向羊毛腹条反复贴附至所述纵向羊毛腹条上的步骤与由相应的传送装置沿所述纵向方向传送所述纵向羊毛腹条同时进行。此外，反复贴附所述横向羊毛腹条的步骤可包括：由固定装置固定所述横向羊毛腹条，并通过所述固定装置将所述横向羊毛腹条置于所述纵向羊毛腹条处；，将所述横向羊毛腹条在邻近所述横向羊毛腹条的第一横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条上；松开所述固定装置，以使得贴附至所述纵向羊毛腹条上的所述横向羊毛腹条随所述纵向羊毛腹条一起传送；将所述横向羊毛腹条沿所述纵向方向切断成所需宽度，以获得所述横向羊毛腹条的第二横向边缘；以及将所述横向羊毛腹条在邻近所述第二横向边缘处贴附至所述纵向羊毛腹条上。

[0010] 该方法可进一步包括：从储料装置供应羊毛材料，并反复切断所述羊毛材料以获得所述横向羊毛腹条。

[0011] 所述方法可在内装弹簧单元组装机内以全自动方式实施，并可尤其作为包括多个兜封弹簧的内装弹簧单元的制造方法的一部分。在所述内装弹簧单元的制造方法中，所述覆盖层贴附至包括多个兜封弹簧的本体的表面。

[0012] 根据一种实施方式，所述覆盖层的制造可在所述内装弹簧单元组装机的第一自动化工作站上进行，而将所述覆盖层贴附至包括所述多个兜封弹簧的本体上的步骤可在所述内装弹簧单元组装机的第二自动化工作站上进行。所述第一自动化工作站和第二自动化工作站可彼此分隔设置，而且可设置通过传送所述纵向羊毛腹条而将所述覆盖层从所述第一工作站传送至第二工作站的传送装置。

[0013] 所述内装弹簧单元可通过如下方式制造：制造第一覆盖层和第二覆盖层；以及将所述第一覆盖层贴附至包括所述多个兜封弹簧的本体的上表面，并将所述第二覆盖层贴附至包括所述多个兜封弹簧的本体的下表面。

[0014] 根据本发明的另一实施方式，所述羊毛材料的覆盖层制造成为所述框形结构，所述框形结构包括：存在所述纵向羊毛腹条的羊毛材料或所述横向羊毛腹条的羊毛材料的闭合边缘区域；以及由所述边缘区域包围的不存在羊毛材料的中间区域。

[0015] 通过不在所述覆盖层的中间以及相应内装弹簧单元的中间设置羊毛材料，至少所述内装弹簧单元的中间区域内的各个兜封弹簧的反应不受制于相邻或周围的兜封弹簧。此外，如此还可节省羊毛材料，从而降低所述覆盖层和内装弹簧单元的制造成本。

[0016] 根据本发明的其他实施方式，所述两个覆盖层当中的仅一个可采用所述框形结构，而另一覆盖层可在其整个面积上都含有羊毛材料。此外，所述框形结构可包括设于所述纵向羊毛腹条之间的一个或多个额外横向羊毛连接条。

[0017] 根据本发明的另一实施方式，所述纵向羊毛腹条和横向羊毛腹条彼此贴附形成羊毛半成品后，该半成品先传输至所述内装弹簧单元的芯体或本体处，该半成品在此处置于所述内装弹簧单元的本体的上方或下方，并贴附在其上。

[0018] 为了实现上述方法的全自动实施，根据另一实施方式，所述纵向羊毛腹条用于将所述羊毛半成品传输至可将其贴附或胶贴至所述内装弹簧单元的本体上的工作站。优选地，所述横向腹条与纵向腹条的贴附位置尽可能地靠近所述羊毛半成品贴附至所述内装弹簧单元的本体的位置，以降低在所述羊毛半成品传输过程中，各羊毛腹条形成褶皱或偏离传送方向的风险。该风险还可通过将所述纵向羊毛腹条用作横向腹条的传送手段的方式得到最大程度的降低。

[0019] 根据另一实施方式，提供一种制造内装弹簧单元的羊毛材料覆盖层的装置。所述制造装置包括：供料装置，所述供料装置用于供应至少两个纵向羊毛腹条，使得所述至少两个纵向羊毛腹条在纵向方向上基本平行延伸并彼此隔开；以及贴附装置，所述贴附装置用于反复将横向羊毛腹条贴附至所述纵向羊毛腹条上，所述横向羊毛腹条在与所述纵向方向基本垂直的方向上于所述纵向羊毛腹条之间延伸。贴附至所述纵向羊毛腹条上的所述横向羊毛腹条与所述纵向羊毛腹条共同形成作为所述覆盖层的框形结构。

[0020] 所述供料装置可用于以连续的纵向羊毛腹条的形式供应所述纵向羊毛腹条，而且所述装置还可包括切断装置，所述切断装置用于反复切断所述纵向羊毛腹条，以反复获得由所述两个纵向羊毛腹条的两段和贴附于所述纵向羊毛腹条的所述两段上的两个相继的横向羊毛腹条形成的框形结构。

[0021] 根据另一实施方式，所述贴附装置可包括接合装置，所述接合装置用于将所述横向羊毛腹条接合至每一所述纵向羊毛腹条上。此外，所述贴附装置可包括：固定装置，所述固定装置用于固定所述横向羊毛腹条，并将所述横向羊毛腹条置于所述纵向羊毛腹条上；贴附单元，所述贴附单元用于将所述横向羊毛腹条在与所述横向羊毛腹条第一横向边缘邻近的区域内至所述纵向羊毛腹条上；控制单元，所述控制单元用于松开所述固定装置，从而使得贴附至所述纵向羊毛腹条上的所述横向羊毛腹条随所述纵向羊毛腹条一起传送；以及切断装置，所述切断装置用于将所述横向羊毛腹条沿所述纵向方向切断成所需宽度，以获得所述横向羊毛腹条的第二横向边缘。所述贴附单元还可用于将所述横向羊毛腹条在与所述第二横向边缘邻近的区域内贴附至所述纵向羊毛腹条上。

[0022] 根据另一实施方式，可设置用于沿所述纵向方向传送所述纵向羊毛腹条的传送装置，而且所述贴附装置可用于在所述纵向羊毛腹条由相应传送装置传送的同时，将所述横向羊毛腹条反复贴附至所述纵向羊毛腹条上。

[0023] 所述装置还可包括用于供应羊毛材料的储料装置以及用于通过反复切断该羊毛材料而获得所述横向羊毛腹条或横向羊毛腹条段的切断装置。

[0024] 根据一种实施方式，设置控制单元对所述装置进行控制以通过全自动方式制造所述覆盖层。如此，所述控制单元对该装置的各个部件的功能进行相应控制和协调，所述装置可作为内装弹簧单元组装机的一部分。

[0025] 根据另一实施方式，提供一种内装弹簧单元，包括：包括多个兜封弹簧的本体或芯体；以及至少一个羊毛材料的覆盖层，所述覆盖层贴附至包括所述多个弹簧的本体的表面，其中，所述羊毛材料的覆盖层制造成框形结构，所述框形结构包括存在所述羊毛材料的闭合边缘区域以及被所述边缘区域包围且不存在羊毛材料的中间区域。

[0026] 第一覆盖层可贴附至包括所述多个弹簧的本体的上表面，而第一覆盖层可贴附至包括所述多个弹簧的本体的下表面。

[0027] 根据另一实施方式，所述内装弹簧单元可由根据上述各实施方式所述的方法和装置制造。

[0028] 下文中，将参考附图，对本发明的实施方式进行详细描述。

附图说明

[0029] 图1A和图1B为根据本发明的实施方式的内装弹簧单元及内装弹簧单元覆盖层的平面图。

[0030] 图2为根据本发明的实施方式的内装弹簧单元组装机的示意图。

[0031] 图3所示为根据本发明的实施方式的制造内装弹簧单元的覆盖层的装置。

[0032] 图4A和图4B所示为图3的制造装置的功能。

[0033] 图5A至图5F所示为根据本发明的实施方式的制造内装弹簧单元的覆盖层的方法。

[0034] 图6A和图6B所示为根据本发明的另一实施方式的制造内装弹簧单元的覆盖层的方法。

具体实施方式

[0035] 图1A和图1B为根据本发明的实施方式的内装弹簧单元及内装弹簧单元的覆盖层的平面图。

[0036] 图1A所示的内装弹簧单元20包括由多个兜封弹簧29组成的本体或芯体。更具体而言，内装弹簧单元20的本体由连续的一排兜封弹簧29制成，这一排兜封弹簧29切成独立的各串兜封弹簧29后，通过彼此贴附或胶贴而形成图1A所示的由排成多行多列的阵列形式布置的各个弹簧29构成的本体。在图1A所示的实施方式中，包括多个弹簧29的本体被羊毛或无纺材料制成的覆盖层23覆盖。在图1A所示的实施方式中，覆盖层23贴附或胶贴至含有多个弹簧29的本体的上表面，具体而言，覆盖层23具有框形结构，该框形结构具有存在羊毛材料的边缘区域21以及不存在羊毛材料的中间区域22。也就是说，在中间区域22，内装弹簧单元20本体的相应弹簧未被覆盖层23的材料覆盖，从而使得至少该区域内的各个弹簧由于其封兜未与覆盖层23连接而在反应方面不受制于相邻或周围的弹簧。

[0037] 图1B为图1A的覆盖层23的平面图。如图1B所示，覆盖层23的框形结构21由两个纵向羊毛腹条段24，25和两个横向羊毛腹条段26，27形成。具体而言，在图1B的实施方式中，横向羊毛腹条段26，27通过贴附(优选接合)至纵向羊毛腹条或腹条段24，25而形成覆盖层23的框形结构。

[0038] 虽然图1A和图1B未示出，但根据优选实施方式，内装弹簧单元20的上下两面均可贴附图1A和图1B所示类型的覆盖层23，从而使得各串兜封弹簧29夹于这一对覆盖层23之间。

[0039] 图2为内装弹簧单元组装机30的示意图，该组装机可用于组装和制造图1的内装弹簧单元。

[0040] 图2所示内装弹簧单元组装机30包括用于存储和供应羊毛材料的装置31。储料及供料装置31可包括独立的纵向羊毛腹条供料装置和独立的横向羊毛腹条供料装置，以下将对此进行更加具体的描述。

[0041] 储料及供料装置31提供的羊毛腹条供应至用于制造羊毛覆盖层(如图1A和图1B所示的羊毛覆盖层23)的装置32。装置32构造为使得将横向羊毛腹条贴附至纵向羊毛腹条，以获得由羊毛材料制成且具有图1A和图1B所示框形结构的覆盖层23。

[0042] 由制造装置32按照上述方式制成的覆盖层供应至工作站34，该工作站34还进一步接收兜封弹簧储料及供料装置33供应的兜封弹簧。具体而言，兜封弹簧储料及供料装置33可向工作站34供应连续的一排兜封弹簧，然后该工作站34将该连续的一排兜封弹簧切成独立的各串兜封弹簧，并将各串兜封弹簧组装于内装弹簧单元(如图1A所示类型的内装弹簧单元20)内。此外，工作站34在设计上构造为附贴至由制造装置32所制的内装弹簧单元的覆盖层的上表面和/或下表面。

[0043] 由工作站34按照上述方式组装和制造的内装弹簧单元在35处作为内装弹簧单元组装机30的最终产品输出。

[0044] 内装弹簧单元组装机30以全自动方式制造上述内装弹簧单元。内装弹簧单元组装机30的每一工作站31～35的操作均由计算机控制且由一个或多个控制单元协调。

[0045] 图3所示为图2的羊毛覆盖层制造装置32的实施方式。

[0046] 羊毛覆盖层制造装置32具有制造羊毛上覆盖层的部分以及与此分离的制造羊毛下覆盖层的部分。此两制造部分在结构和功能上基本类似，因此下文仅描述用于制造羊毛下覆盖层的下部分的构造，而且该描述同样适用于制造羊毛上覆盖层的上部分的构造。

[0047] 如图3所示，供料装置31a用于提供横向羊毛腹条，而与此分离的供料装置31b用于提供至少两个纵向羊毛腹条(如图1B和图5A至图5F所示的纵向羊毛腹条24和25)。所述两个纵向羊毛腹条以基本平行延伸且彼此间隔的方式供料，以形成所述内装弹簧单元覆盖层的两条纵边。所述横向羊毛腹条被提供以形成所述内装弹簧单元覆盖层的横向羊毛腹条段。所述两个纵向羊毛腹条当中的每一条均作为连续的羊毛腹条供应和提供，该连续的羊毛腹条由传送装置8按图3箭头所示方向传送。所述两个纵向羊毛腹条和横向羊毛腹条均由一系列传送辊7a，7b导引，这些传送辊使各个羊毛腹条相应转向，从而使得所述横向羊毛腹条可位于所述两个纵向羊毛腹条上，并由贴附装置贴附在其上。

[0048] 如图3进一步所示，所述贴附装置可包括：夹持固定所述横向羊毛腹条的固定装置1～3；作为用于将该横向羊毛腹条贴附或接合至所述两个纵向羊毛腹条上的贴附单元的接合装置4；以及将所述横向羊毛腹条切成相应的横向羊毛腹条段的切断装置5。

[0049] 如以下对此进行的更加具体的描述，图3所述贴附装置设置为使得所述横向羊毛腹条段反复贴附至所述两个纵向羊毛腹条上，从而形成连续的羊毛半成品，该半成品随后由传送装置8传送至图2所示的组装工作站34，并在该工作站34上通过由切断装置9将所述纵向羊毛腹条在合适位置上切断而形成各个独立的框形覆盖层33(图3中示出了分别用于切断羊毛上覆盖层半成品和覆盖层羊毛下覆盖层半成品的各个切断装置9)，。也就是说，所述纵向羊毛腹条用于将已由上述贴附装置贴附至其上的横向羊毛腹条段传送至图2所示的组装工作站34。

[0050] 以下，参考图4A和图4B，进一步详细描述图3所示的贴附装置的操作。

[0051] 在图4A和图4B中，假设图1B所示的框形覆盖层23的横向腹条段27制造并贴附至纵向羊毛腹条24，25上。在图4A和图4B中，还假设图1B的横向腹条段26已贴附至纵向羊毛腹条24，25上，并与纵向羊毛腹条24，25一道由传送装置8沿箭头所示方向传送。由于图4A和图4B为侧视图，因此仅示出纵向羊毛腹条24。

[0052] 在图4A和图4B所示的实施方式中，所述固定装置包括可移动夹持单元1，L形构件2以及圆柱夹持头3。圆柱夹持头3驱动夹持单元1，以通过选择性地将夹持单元1压抵L形构件2而将横向羊毛腹条夹于夹持单元1与L形构件2之间，或者通过使夹持单元1朝远离L形构件
2的方向移动而松开横向羊毛腹条。固定装置1～3用于夹持固定横向羊毛腹条，并将该横向羊毛腹条相对于纵向羊毛腹条24，25设于所需位置上。如图4A所示，L形构件2设于横向羊毛腹条27与纵向羊毛腹条24，25之间。优选地，固定装置1～3用于在横向羊毛腹条27的整个宽度上对其夹持，该宽度方向垂直于图4A和图4B的图面。

[0053] 在图4A所示的状态中，横向羊毛腹条27的前缘已经由固定装置1～3置于相对于纵向羊毛腹条24(以及与其平行的纵向羊毛腹条25)的合适位置上并由接合装置4接合至此纵向羊毛腹条上。由于横向羊毛腹条27的前缘已经贴附至纵向羊毛腹条24，25上，因此圆柱夹持头3操作为：松开夹持单元1与L形构件2，如图4A所示；以及向下移动，从而令固定装置1～3返回其起始位置。在该状态下，横向羊毛腹条27不再被固定装置1～3夹持固定，从而使得横向羊毛腹条27由于其前缘已贴附至纵向羊毛腹条上而在纵向羊毛腹条的传送方向上被纵向羊毛腹条24，25拖拽。

[0054] 当横向羊毛腹条27抵达相对于纵向腹条24，25的所需位置，该所需位置对应于横向羊毛腹条27在纵向羊毛腹条24，25传送方向上的所需宽度，切断装置5开始运作，以将横向羊毛腹条27切成该所需宽度。

[0055] 在图4B所示的状态中，切断装置5将所述横向羊毛腹条切断，从而获得所需的横向羊毛腹条段27。此外，如图4B进一步所示，在该状态下，固定装置1～3再次运行，以将剩余横向羊毛腹条的前缘夹紧，从而防止该横向羊毛腹条脱离控制。由于固定装置1～3夹持剩余横向羊毛腹条的前缘，因此在下一操作步骤中，可按图4A所示的方式，通过向上移动圆柱夹持头3，将该前缘再次置于并贴附至纵向羊毛腹条24，25上。

[0056] 在图4B所示的状态下，横向羊毛腹条段27的后缘尚未固定至纵向羊毛腹条24，25上。如上所述，横向羊毛腹条段27随纵向羊毛腹条24，25沿图4B箭头方向一起传送。当该横向羊毛腹条段27的未固定后缘抵达接合单元4的所处位置时，接合单元4将该横向羊毛腹条段27的后缘接合至纵向羊毛腹条24，25上，从而使得横向羊毛腹条段27的前后两缘最终均贴附至纵向羊毛腹条24，25上。

[0057] 图4B所示的横向羊毛腹条段26，27与纵向羊毛腹条24，25共同形成羊毛半成品，该半成品随后由图3所示的切断装置9切成图1A和图1B所示的覆盖层23的框形结构。其中，切断装置9通过在纵向羊毛腹条24，25的合适位置将其切断而获得图1A和图1B所示的覆盖层23的结构。

[0058] 图3和图4所示的制造装置32实施的制造方法为全自动方法，并相应由一个或多个控制单元(如图3所示的控制单元10)控制，这些控制单元用于协调制造装置32各部件的操作。具体而言，制造装置32的各部件的操作优选还与图2所示的内装弹簧单元组装机30的其他部件的操作协调，从而使得整个内装弹簧单元的制造实现全自动制造。

[0059] 以下，参考图5A至图5F，描述制造装置3的贴附装置的操作和功能。图5A至图5F所示为将横向羊毛腹27贴附至纵向羊毛腹条24，25上的不同状态或步骤中纵向羊毛腹条24，25的平面图。纵向羊毛腹条24，25的传送方向/移动方向如图5A至图5F中的箭头所示，因此在图5A至图5F中，纵向羊毛腹条24，25的传送方向为从右到左。此外，在图5A至图5F中，WH表示接合单元4或其接合头相对于横向羊毛腹条27的位置，而C表示切断单元5的位置。

[0060] 在图5A所示的状态中，与图4A所示的状态类似，横向羊毛腹条27的前缘由固定装置1～3固定，并置于纵向羊毛腹条24，25上。

[0061] 如图5B所示，当横向羊毛腹条27的前缘抵达接合单元4的位置WH时，接合单元4实施操作，将横向羊毛腹条27的前缘接合至两个纵向羊毛腹条24，25上。

[0062] 随后，如上所述，固定装置1～3打开，以将横向羊毛腹条27释放，从而使得横向羊毛腹条27可因其前缘贴附至纵向羊毛腹条24，25上而随纵向羊毛腹条24，25一起传送。也就是说，横向羊毛腹条27在其前缘处被纵向羊毛腹条24，25沿传送方向拖拽。

[0063] 在图5C所示的状态中，横向羊毛腹条27已一定程度上被纵向羊毛腹条24，25沿其传送方向传送。

[0064] 如图5D所示，当横向羊毛腹条27到达相对于切断装置5的预设位置，该预设位置对应于横向羊毛腹条27在纵向羊毛腹条24，25的纵向方向(其对应于相应覆盖层23的纵向方向，见图1B)上的所需宽度时，切断装置5启动，以将横向羊毛腹条27沿其整个宽度切断，以形成相应的横向羊毛腹条段。

[0065] 在切断横向羊毛腹条前，固定装置1～3再次启动，以在沿纵向羊毛腹条24，25的移动方向上于切断单元5位置C后方的位置处夹持横向羊毛腹条以及以防止剩余的横向羊毛腹条材料的前缘脱离控制。

[0066] 在该过程的上述阶段，横向羊毛腹条段27的未固定后端尚未贴附至纵向羊毛腹条24，25上。

[0067] 然而，如图5E所示，当横向羊毛腹条27的后端到达接合单元4的位置WH时，接合单元4实施操作，以将横向羊毛腹条段27的后缘接合至两个纵向羊毛腹条24，25上。

[0068] 如图5F所示，上述整个过程随后可针对下一横向羊毛腹条段28重复进行。其中，与图5A所示的横向羊毛腹条段27类似，所述下一横向羊毛腹条段28的前缘置于纵向羊毛腹条24，25上。

[0069] 接合装置4的位置WH可变，从而使得接合单元4的宽度可调而能够处理不同的羊毛宽度。此外，切断装置5的位置C也可变，从而能够使得切断形成的横向腹条段具有沿纵向羊毛腹条24，25的纵向方向上的可变宽度。

[0070] 图4B所示的横向羊毛腹条段26，27与纵向羊毛腹条24，25共同形成羊毛半成品，该半成品随后由图3所示的切断装置9切成图1A和图1B所示的覆盖层23的框形结构。其中，切断装置9通过在纵向羊毛腹条24，25的合适位置将其切断而获得图1A和图1B所示的覆盖层23的结构。

[0071] 图6A和图6B所示为根据另一实施方式的将横向羊毛腹条27贴附至纵向羊毛腹条24，25上并对其进行切断的方法。

[0072] 如图6A所示，横向羊毛腹条27可在多个位置上贴附至纵向羊毛腹条24，25，其中，所述多个位置可尤其为等距位置。

[0073] 如图6B所示，所述切断装置的位置C和功能可设置为使得横向羊毛27与纵向羊毛腹条24，25一起切断(如图6B中虚线所示)。

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