1.一种在显示装置上显示人体的一些部分的图像的方法，所述方法包括：
接收所述人体的所述部分的多个图像的表征，其中所述多个图像包括至少两个不同模态的图像，并且所述表征包括与所述多个图像的至少一个子集相对应的位置信息；
根据与所述第一图像相关联的对应位置信息在所述显示装置上显示所述多个图像的第一图像，所述第一图像具有第一模态；
显示所述多个图像的第二图像，根据与所述第二图像相关联的对应位置信息将所述第二图像覆盖在所述第一图像上，所述第二图像具有第二模态；以及
显示所述多个图像的至少第三图像，根据与所述第三图像相关联的对应位置信息将所述第三图像覆盖在所述第一图像上，所述第三图像具有所述第二模态，
其中所述第二图像和所述第三图像被同时显示至少一段时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其中以隐藏模式显示所述第一图像，使得所述第一图像不可见。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像是二维B模式超声图像，并且所述第二图像和所述第三图像是二维多普勒超声图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像是内窥镜图像，并且所述第二图像和所述第三图像是超声图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二图像和所述第三图像是二维图像，所述二维图像在根据对应位置信息同时被显示时在所述显示装置上提供所述人体的所述部分的三维可视化。
6.根据权利要求1所述的方法，其中通过穿过所述身体部分内的轨迹的成像装置的探头获取所述第二图像和所述至少第三图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述两种不同模态中的至少一个包括实时图像，并且所述两种不同模态中的另一个包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜、超声成像装置、计算机断层扫描成像装置即CT成像装置、正电子发射断层扫描-CT成像装置即PET-CT成像装置、单光子发射CT成像装置即SPECT成像装置、磁共振成像装置即MRI装置或锥束CT成像装置即CBCT成像装置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述实时图像包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜或超声成像装置。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括相对于公共坐标系的地理标记信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中相对于所述第一图像配准所述第二图像和所述第三图像。
11.根据权利要求1所述的方法，其中相对于公共参考坐标系配准所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二图像和第三图像表示在两个不同时间点获取的图像。
13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
检测到正在所述显示装置上显示新图像以代替所述第一图像；以及
响应于检测到正在显示所述新图像，根据与所述新图像相关联的位置信息调整所述第二图像和所述第三图像的显示。
14.根据权利要求13所述的方法，其中调整所述第二图像和所述第三图像的显示包括相对于所述新图像配准所述第二图像和所述第三图像。
15.一种在手术过程中在显示装置上提供视觉反馈的方法，所述方法包括：
根据与第一图像相关联的位置信息在所述显示装置上显示第一模态的所述第一图像，所述第一图像表示正在施行所述手术过程的身体部分；
显示第二模态的一组多个图像，所述一组多个图像表示所述身体部位的至少一部分，并且根据与所述一组多个图像中的每个图像相关联的相应位置信息将所述一组多个图像覆盖在所述第一图像上，其中来自所述一组多个图像的至少两个图像被同时显示至少一段时间；以及
响应于显示覆盖在所述第一图像上的所述一组多个图像，接收与所述手术过程相关联的用户输入。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括基于所述用户输入操作可机器人控制的手术器械。
17.根据权利要求15所述的方法，其中以隐藏模式显示所述第一图像，使得所述第一图像不可见。
18.一种手术系统，其包括：
显示装置；和
一个或多个处理装置，其被配置为：
操作所述手术系统以执行手术过程；
接收人体的一些部分的多个图像的表征，其中所述多个图像包括至少两种不同模态的图像，并且所述表征包括与所述多个图像的至少一个子集相对应的位置信息；
根据与所述第一图像相关联的对应位置信息在所述显示装置上显示所述多个图像的第一图像，所述第一图像具有第一模态；
显示所述多个图像的第二图像，根据与所述第二图像相关联的对应位置信息将所述第二图像覆盖在所述第一图像上，所述第二图像具有第二模态；以及
显示所述多个图像的至少第三图像，根据与所述第三图像相关联的对应位置信息将所述第三图像覆盖在所述第一图像上，所述第三图像具有所述第二模态，
其中所述第二图像和第三图像被同时显示至少一段时间。
19.根据权利要求18所述的手术系统，其中以隐藏模式显示所述第一图像，使得所述第一图像不可见。
20.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述第一图像是二维B模式超声图像，并且所述第二图像和所述第三图像是二维多普勒超声图像。
21.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述第一图像是内窥镜图像，并且所述第二图像和所述第三图像是超声图像。
22.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述第二图像和所述第三图像是二维图像，所述二维图像在根据对应位置信息被同时显示时在所述显示装置上提供所述人体的所述部分的三维可视化。
23.根据权利要求18所述的手术系统，其中通过穿过所述身体部位内的轨迹的成像装置的探头获取所述第二图像和所述至少第三图像。
24.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述两种不同模态中的至少一个包括实时图像，并且所述两种不同模态中的另一个包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜、超声成像装置、计算机断层扫描成像装置即CT成像装置、正电子发射断层扫描-CT成像装置即PET-CT成像装置、单光子发射CT成像装置即SPECT成像装置、磁共振成像装置即MRI成像装置或锥束CT成像装置即CBCT成像装置。
25.根据权利要求24所述的手术系统，其中所述实时图像包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜或超声成像装置。
26.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述位置信息包括相对于公共坐标系的地理标记信息。
27.根据权利要求18所述的手术系统，其中相对于所述第一图像配准所述第二图像和所述第三图像。
28.根据权利要求18所述的手术系统，其中相对于公共参考坐标系配准所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像。
29.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述第二图像和第三图像表示在两个不同时间点获取的图像。
30.根据权利要求18所述的手术系统，其中所述一个或多个处理装置被配置为：
检测到正在所述显示装置上显示新图像以代替所述第一图像；以及
响应于检测到正在显示所述新图像，根据与所述新图像相关联的位置信息调整所述第二图像和所述第三图像的显示。
31.根据权利要求30所述的手术系统，其中调整所述第二图像和所述第三图像的显示包括相对于所述新图像配准所述第二图像和所述第三图像。
32.一种手术系统，其包括：
显示装置；
一个或多个处理装置，其被配置为：
操作所述手术系统以执行手术过程；
根据与第一图像相关联的位置信息在所述显示装置上显示第一模态的所述第一图像，所述第一图像表示正在施行所述手术过程的身体部分，以及
显示第二模态的一组多个图像，所述一组多个图像表示所述身体部分的至少一部分，并且根据与所述一组多个图像中的每个图像相关联的对应位置信息将所述一组多个图像覆盖在所述第一图像上，其中来自所述一组多个图像的至少两个图像被同时显示至少一段时间；以及
一个或多个输入装置，其被配置为响应于显示覆盖在所述第一图像上的所述一组多个图像，接收与所述手术过程相关联的用户输入。
33.根据权利要求32所述的手术系统，进一步包括可机器人控制的手术器械，并且所述一个或多个处理装置被配置为基于所述用户输入控制所述手术器械。
34.根据权利要求32所述的手术系统，其中以隐藏模式显示所述第一图像，使得所述第一图像不可见。
35.用机器可读指令编码的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其被配置为使一个或多个处理装置执行包括以下各项的操作：
接收人体的一些部分的多个图像的表征，其中所述多个图像包括至少两种不同模态的图像，并且所述表征包括与所述多个图像的至少一个子集相对应的位置信息；
根据与第一图像相关联的对应位置信息在所述显示装置上显示所述多个图像的所述第一图像，所述第一图像具有第一模态；
显示所述多个图像的第二图像，根据与所述第二图像相关联的对应位置信息将所述第二图像覆盖在所述第一图像上，所述第二图像具有第二模态；以及
显示所述多个图像的至少第三图像，根据与所述第三图像相关联的对应位置信息将所述第三图像覆盖在所述第一图像上，所述第三图像具有所述第二模态，
其中所述第二图像和所述第三图像被同时显示至少一段时间。
36.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中以隐藏模式显示所述第一图像，使得所述第一图像不可见。
37.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述第一图像是二维B模式超声图像，并且所述第二图像和所述第三图像是二维多普勒超声图像。
38.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述第一图像是内窥镜图像，并且所述第二图像和所述第三图像是超声图像。
39.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述第二图像和所述第三图像是二维图像，所述二维图像在根据对应位置信息被同时显示时在所述显示装置上提供所述人体的所述部分的三维可视化。
40.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中通过穿过所述身体部分内的轨迹的成像装置的探头获取所述第二图像和所述至少第三图像。
41.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述两种不同模态中的至少一个包括实时图像，并且所述两种不同模态中的另一个包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜、超声成像装置、计算机断层扫描成像装置即CT成像装置、正电子发射断层扫描-CT成像装置即PET-CT成像装置、单光子发射CT成像装置即SPECT成像装置、磁共振成像装置即MRI成像装置或锥束CT成像装置即CBCT成像装置。
42.根据权利要求41所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述实时图像包括使用以下装置中的至少一个获取的图像：内窥镜或超声成像装置。
43.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述位置信息包括相对于公共坐标系的地理标记信息。
44.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中相对于所述第一图像配准所述第二图像和所述第三图像。
45.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中相对于公共参考坐标系配准所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像。
46.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中所述第二图像和第三图像表示在两个不同时间点获取的图像。
47.根据权利要求35所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，进一步包括用于以下操作的指令：
检测到正在所述显示装置上显示新图像以代替所述第一图像；以及
响应于检测到正在显示所述新图像，根据与所述新图像相关联的位置信息调整所述第二图像和所述第三图像的显示。
48.根据权利要求47所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其中调整所述第二图像和所述第三图像的显示包括相对于所述新图像配准所述第二图像和所述第三图像。
49.用机器可读指令编码的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，其被配置为使一个或多个处理装置执行包括以下各项的操作：
根据与第一图像相关联的对应位置信息在所述显示装置上显示所述多个图像的所述第一图像，所述第一图像表示正在施行手术过程的身体部分；
显示第二模态的一组多个图像，所述一组多个图像表示所述身体部分的至少一部分，并且根据与所述一组多个图像中的每个图像相关联的相应位置信息将所述一组多个图像覆盖在所述第一图像上，其中来自所述一组多个图像的至少两个图像被同时显示至少一段时间；以及
响应于显示覆盖在所述第一图像上的所述一组多个图像，接收与所述手术过程相关联的用户输入。
50.根据权利要求49所述的一个或多个机器可读非暂时性存储装置，进一步包括基于所述用户输入用于操作可机器人控制的手术器械的指令。