专利汇可以提供一种手术机器人手术器械快换机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种手术 机器人 手术器械快换机构,包括可与器械固定的连接座和可与 机器人本体 固定的传动头;所述连接座的传动头连接端设置有轴向 定位 孔和顶部定位台阶,沿径向设置有至少一个连接孔,所述连接孔中设置有径向给进机构;所述传动头上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台,所述定位凸台上设置有可与所述径向给进机构配合的沉孔。本实用新型应用于连接手术机器人本体与手术器械,连接稳定、操作方便快捷、精准定位,能保证所有连接部件的完整性,不掉落,持久耐用,不易损坏。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种手术机器人手术器械快换机构专利的具体信息内容。
1.一种手术机器人手术器械快换机构,包括可与器械固定的连接座(1)和可与机器人本体固定的传动头(2);其特征是:所述连接座(1)的传动头连接端(11)设置有轴向定位孔(13)和顶部定位台阶(14),沿径向设置有至少一个连接孔(15),所述连接孔(15)中设置有径向给进机构(12);
所述传动头(2)上设置有可与所述定位孔配合的定位凸台(21),所述定位凸台(21)上设置有可与所述径向给进机构(12)配合的沉孔(22)。
2.如权利要求1所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述定位凸台(21)包括两个相对的侧平面(211)和两个相对的弧形面(212)。
3.如权利要求1所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述径向给进机构(12)包括限位螺杆(3),所述限位螺杆(3)的头部伸出所述连接座(1),尾部固定连接有可伸入所述沉孔(22)的压头(4);
所述限位螺杆(3)与所述连接孔(15)的孔壁螺纹配合。
4.如权利要求3所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述连接孔(15)的直径大于所述沉孔(22)的直径;
所述压头(4)包括连接孔配合部(41)和沉孔配合部(42);所述连接孔配合部(41)和沉孔配合部(42)通过锥形的锁紧部(43)连接为一体结构;所述连接孔配合部(41)与所述限位螺杆(3)固定;
所述沉孔(22)设置有与所述锁紧部(43)配合的斜楔面(221)。
5.如权利要求3所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述压头(4)靠近所述限位螺杆(3)一端设置有弹簧座(44);所述压头(4)上套装有弹簧(5);所述弹簧(5)一端抵靠所述弹簧座(44),另一端抵靠所述轴向定位孔(13)的孔壁外侧。
6.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述传动头连接端(11)上相对设置有两个连接孔(15)。
7.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述轴向定位孔(13)下部设置有底部定位台阶(16)。
8.如权利要求1至5任一所述的手术机器人手术器械快换机构,其特征是:所述机器人本体与所述传动头(2)通过机器人手臂末端法兰固定。
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