专利汇可以提供机器人手式钩机操作臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 机器人 手式钩机操作臂,它主要由:指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、整手上下活动轴、 手腕 活动口、电源主线路、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线等构成。指关节与中关节相连接,中关节与掌关节相连接,掌关节上设有手腕活动口,左右方向轴装在掌关节上,掌关节装在固定架上,整手上下活动轴与 支架 相连接,电源主线路与掌关节相连接。该产品 操作系统 简便,工作时操作人员不需两手同时操作,减轻了操作人员的疲劳感,减少了不安全隐患,操作准确,反映快,作业效率高,操作者不需培训学习,即可上岗操作。,下面是机器人手式钩机操作臂专利的具体信息内容。
1.一种机器人手式钩机操作臂,它由:指关节(1)、指关节向上电线(2)、指节活动轴(3)、中关节(4)、中关节向上电线(5)、掌关节(6)、左右主电板(7)、右电线(8)、掌关节向上电线(9)、左转电线(10)、左右方向轴(11)、固定架(12)、整手上下活动轴(13)、手腕活动口(14)、电源主线路(15)、电源开关(16)、支架(17)、固定螺丝(18)、掌关节向下电线(19)、中关节向下电线(20)、指关节向下电线(21)构成,其特征在于:指关节(1)通过指节活动轴(3)与中关节(4)相连接,中关节(4)通过指节活动轴(3)与掌关节(6)相连接,掌关节(6)上设有手腕活动口(14),左右方向轴(11)装在掌关节(6)上,掌关节(6)装在固定架(12)上,并安装在支架(17)上,整手上下活动轴(13)与支架(17)相连接,支架(17)上装有固定螺丝(18)。
2.根据权利要求1所述的机器人手式钩机操作臂,其特征在于:指关节(1)一侧与指关节向上电线(2)相连接,另一侧与指关节向下电线(21)相连接,中关节(4)一侧与中关节向上电线(5)相连接,另一侧与中关节向下电线(20)相连接,掌关节(6)一侧与掌关节向上电线(9)相连接,另一侧与掌关节向下电线(19)相连接,左右主电板(7)与掌关节(6)相连接,右电线(8)、左转电线(10)与左右主电板(7)相连接,电源主线路(15)与掌关节(6)相连接,电源主线路(15)上装有电源开关(16)。
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