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机器人手式钩机操作臂

阅读:131发布:2023-03-09

专利汇可以提供机器人手式钩机操作臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 机器人 手式钩机操作臂,它主要由:指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、整手上下活动轴、 手腕 活动口、电源主线路、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线等构成。指关节与中关节相连接,中关节与掌关节相连接,掌关节上设有手腕活动口,左右方向轴装在掌关节上,掌关节装在固定架上,整手上下活动轴与 支架 相连接,电源主线路与掌关节相连接。该产品 操作系统 简便,工作时操作人员不需两手同时操作,减轻了操作人员的疲劳感,减少了不安全隐患,操作准确,反映快,作业效率高,操作者不需培训学习,即可上岗操作。,下面是机器人手式钩机操作臂专利的具体信息内容。

1.一种机器人手式钩机操作臂,它由:指关节(1)、指关节向上电线(2)、指节活动轴(3)、中关节(4)、中关节向上电线(5)、掌关节(6)、左右主电板(7)、右电线(8)、掌关节向上电线(9)、左转电线(10)、左右方向轴(11)、固定架(12)、整手上下活动轴(13)、手腕活动口(14)、电源主线路(15)、电源开关(16)、支架(17)、固定螺丝(18)、掌关节向下电线(19)、中关节向下电线(20)、指关节向下电线(21)构成,其特征在于:指关节(1)通过指节活动轴(3)与中关节(4)相连接,中关节(4)通过指节活动轴(3)与掌关节(6)相连接,掌关节(6)上设有手腕活动口(14),左右方向轴(11)装在掌关节(6)上,掌关节(6)装在固定架(12)上,并安装在支架(17)上,整手上下活动轴(13)与支架(17)相连接,支架(17)上装有固定螺丝(18)。
2.根据权利要求1所述的机器人手式钩机操作臂,其特征在于:指关节(1)一侧与指关节向上电线(2)相连接,另一侧与指关节向下电线(21)相连接,中关节(4)一侧与中关节向上电线(5)相连接,另一侧与中关节向下电线(20)相连接,掌关节(6)一侧与掌关节向上电线(9)相连接,另一侧与掌关节向下电线(19)相连接,左右主电板(7)与掌关节(6)相连接,右电线(8)、左转电线(10)与左右主电板(7)相连接,电源主线路(15)与掌关节(6)相连接,电源主线路(15)上装有电源开关(16)。

说明书全文

机器人手式钩机操作臂

[0001] 技术领域:本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂。
[0002] 背景技术:目前,现有的钩机操作系统结构复杂繁琐,工作时需要操作人员两手同时操作,操作人员容易疲劳,易造成误操作,带来安全隐患,操作时反映慢,准确度差,作业效率低,操作人员上岗时需要经过较长时间的培训,培训费用高,时间长。
[0003] 发明内容:本实用新型的目的在于克服上述缺点,提供一种机器人手式钩机操作臂,它主要解决了现有的钩机操作系统结构复杂繁琐,工作时需要操作人员两手同时操作,操作人员容易疲劳,易造成误操作,操作时反映慢,准确度差,操作人员上岗时需要经过较长时间的培训等问题。本实用新型的目的是这样实现的,机器人手式钩机操作臂由:指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、固定架、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、电源开关支架、固定螺丝、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线构成。指关节通过指节活动轴与中关节相连接,中关节通过指节活动轴与掌关节相连接,掌关节上设有手腕活动口,左右方向轴装在掌关节上,掌关节装在固定架上,并安装在支架上,整手上下活动轴与支架相连接,支架上装有固定螺丝,指关节一侧与指关节向上电线相连接,另一侧与指关节向下电线相连接,中关节一侧与中关节向上电线相连接,另一侧与中关节向下电线相连接,掌关节一侧与掌关节向上电线相连接,另一侧与掌关节向下电线相连接,左右主电板与掌关节相连接,右电线、左转电线与左右主电板相连接,电源主线路与掌关节相连接,电源主线路上装有电源开关。该产品结构简单,设计合理,操作系统简便,工作时操作人员不需两手同时操作,减轻了操作人员的疲劳感,减少了不安全隐患,操作准确,反映快,作业效率高,操作者不需培训学习,即可上岗操作。
[0004] 附图说明:
[0005] 附图1是本实用新型机器人手式钩机操作臂的结构示意图。
[0006] 1—指关节 2—指关节向上电线 3—指节活动轴 4—中关节[0007] 5—中关节向上电线 6—掌关节 7—左右主电板 8—右电线[0008] 9—掌关节向上电线 10—左转电线 11—左右方向轴 12—固定架[0009] 13—整手上下活动轴 14—手腕活动口 15—电源主线路 16—电源开关[0010] 17—支架 18—固定螺丝 19—掌关节向下电线 20—中关节向下电线[0011] 21—指关节向下电线
[0012] 具体实施方式:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例,机器人手式钩机操作臂由:指关节1、指关节向上电线2、指节活动轴3、中关节4、中关节向上电线5、掌关节6、左右主电板7、右电线8、掌关节向上电线9、左转电线10、左右方向轴11、固定架12、整手上下活动轴13、手腕活动口14、电源主线路15、电源开关16、支架17、固定螺丝18、掌关节向下电线19、中关节向下电线20、指关节向下电线21构成。指关节1通过指节活动轴3与中关节4相连接,中关节4通过指节活动轴3与掌关节6相连接,掌关节6上设有手腕活动口14,左右方向轴11装在掌关节6上,掌关节6装在固定架12上,并安装在支架17上,整手上下活动轴13与支架17相连接,支架17上装有固定螺丝18,指关节1一侧与指关节向上电线2相连接,另一侧与指关节向下电线21相连接,中关节4一侧与中关节向上电线5相连接,另一侧与中关节向下电线20相连接,掌关节6一侧与掌关节向上电线9相连接,另一侧与掌关节向下电线19相连接,左右主电板7与掌关节6相连接,右电线8、左转电线
10与左右主电板7相连接,电源主线路15与掌关节6相连接,电源主线路15上装有电源开关16。
[0013] 工作时,指关节1上动时接触到电源,可使钩斗向上,指节关1下动时接触到电源,可使钩斗向下,中关节4上动时接触到电源,可使中臂向上,中关节4向下动时接触到电源,可使中臂向下,掌关节6向下动时接触到电源,可使大臂向下,掌关节6向上动时接触到电源,可使大臂向上,掌关节6向左移动接触到电源,可使钩机机身向左旋转,掌关节6向右移动接触到电源,可使钩机机身向右旋转。
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