一种机器人手腕
阅读：266发布：2020-05-12
专利汇可以提供一种机器人手腕专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 机器人 手腕 ，包括驱动电箱、 转轮 、顶杆、 气缸 和杠杆，顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，杠杆的左端设有 法兰 接头，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，气缸固定在转轮的圆周端。本发明具有结构简单、成本较低的特点，并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。，下面是一种机器人手腕专利的具体信息内容。
一种机器人手腕
技术领域
背景技术
[0002] 目前工业生产线上所使用的机器人手腕构造比较复杂，因此它的成本相对来说也是过高的，这对我国小型生产企业来说是难以负担的。
发明内容
[0004] 一种机器人手腕，包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆，所述顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的左端设有法兰接头，气缸可以带动杠杆绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，所述气缸固定在转轮的圆周端，这种设计是通过转轮的旋转带动顶杆在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
[0005] 本发明的有益效果是：
[0007] 下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0008] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0009] 图2为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
[0010] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0011] 如图1和图2所示，一种机器人手腕，包括驱动电箱1、转轮2、顶杆3、气缸4和杠杆5，所述顶杆3下端与驱动电箱1相连，顶杆3下部被转轮2所包裹，顶杆3上端与杠杆5中部铰接，所述杠杆5的左端设有法兰接头5a，气缸4可以带动杠杆5绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆5的右端与气缸4外伸端铰接，所述气缸4固定在转轮2的圆周端，这种设计是通过转轮2的旋转带动顶杆3在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
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