1.一种陆地钻机安装操作模拟系统及其操作方法，其特征在于包括钻机模型、前端操作台、教师操作台、以及三通道环幕投影显示系统；其中前端操作台中包括参数计算机，其中该参数计算机作为分布式的上位机完成整个系统的数据采集与控制，主控计算机和图形计算机完成系统主程序的执行和环幕图形的处理和显示，各台计算机通过TCP/IP协议互联；前端操作台和钻机模型之间的前端数据采集及控制由SIEMENS S7-200 PLC完成，并连接构成西门子PPI网络；PLC与参数计算机数据通信采用RS232协议；
其中前端操作台包括机箱和内部控制板，所述的机箱的正面设有司钻台正面控制面板，机箱的一个侧面设有司钻台侧面控制面板，机箱的另一个侧面设有顶驱机械控制面板以及缓冲液缸的控制面板；其中在司钻台正面控制面板上设置有电源按钮、开机按钮、气喇叭开关、防碰释放按钮、悬重缓冲阀、钻压缓冲阀、吊钳扭矩阻尼器、立管压力阻尼器、捞刹滚筒离合、输入轴惯刹控制开关、换档控制开关、猫头控制开关、风动旋扣控制开关、滚筒高低速开关、油缸选择开关、底座液压开关、驻车制动开关以及紧急制动开关；还包括显示表组，其中所述显示表组包括气源压力表、冷却水压表、绞车油压表、转盘油压表、转盘扭矩表、泵压表、大钳扭矩表、左钳扭矩表、右钳扭矩表、安全钳压力表、猫头压力表、钻井扭矩表、转速表、转盘电流表、锁档压力表以及过卷压力表；司钻台侧面控制面板上设置指配开关、发电机急停按钮、整流急停按钮、测试急停按钮、PLC/旁路开关、电磁涡流刹车开关、转盘正反转选择开关、绞车正反转选择开关、1号泥浆泵开关、2号泥浆泵开关、3号泥浆泵开关、低压报警器开关；
前端操作台的内部控制板包括前端操作台第一可编程控制器PLC1和第二可编程控制器PLC2，上述可编程控制器PLC与参数计算机数据通信采用RS232协议进行通信，其中第一可编程控制器PLC1的CPU模块通过A/D模块分别与电源按钮、开机按钮、气喇叭开关、防碰释放按钮、悬重缓冲阀、钻压缓冲阀、吊钳扭矩阻尼器、立管压力阻尼器、捞刹滚筒离合、输入轴惯刹控制开关、换档控制开关、猫头控制开关、风动旋扣控制开关、滚筒高低速开关、油缸选择开关、底座液压开关、驻车制动开关以及紧急制动开关连接，通过PLC的开关量输入端口分别与指配开关、发电机急停按钮、整流急停按钮、测试急停按钮、PLC/旁路开关、电磁涡流刹车开关、转盘正反转选择开关、绞车正反转选择开关、1号泥浆泵开关、2号泥浆泵开关、3号泥浆泵开关、低压报警器开关进行连接；通过PLC采集司钻操作台上的各个开关旋钮状态以模拟绞车的升降控制、转盘的转速控制、泥浆泵的调速控制；同时采集绞车离合器位置、绞车档位、转盘离合器位置、转盘档位、泵调节器位置、柴油机功率调节器位置；监测悬重、钻压、钻机气源压力、泥浆密度、泥浆黏度以及泥浆失水这些参数，通过PLC的控制使得司钻操作台实现对井架/底座的起升控制、对钻盘的转速控制以及对泥浆泵的调速控制；
其中顶驱机械控制面板上设置有急停按钮、吊环中位按钮、复位/静音按钮、吊环回转选择开关、内防喷器开关、液压泵开关、锁紧销开关、背钳选择开关、吊环倾斜选择开关、刹车选择开关、辅助操作开关、风机选择开关、电机选择开关、操作选择开关、旋转方向选择开关；缓冲液缸的控制面板上设置有左右液缸选择手柄、液缸压力选择手柄以及液缸伸出/缩回控制手柄；其中前端操作台的内部控制板的第二可编程控制器PLC2的CPU模块通过A/D模块分别与急停按钮、吊环中位按钮、复位/静音按钮连接，通过PLC的开关量输入端口分别与吊环回转选择开关、内防喷器开关、液压泵开关、锁紧销开关、背钳选择开关、吊环倾斜选择开关、刹车选择开关、辅助操作开关、风机选择开关、电机选择开关、操作选择开关、旋转方向选择开关进行连接以实现对顶驱进行控制；
其中缓冲液缸的控制面板上设置有左右液缸选择手柄、液缸压力选择手柄以及液缸伸出/缩回控制手柄；其中前端操作台的内部控制板的第二可编程控制器PLC2的CPU模块通过A/D模块分别与左右液缸选择手柄、液缸压力选择手柄以及液缸伸出/缩回控制手柄连接以对缓冲液缸进行控制；
前端操作台中还具有参数计算机，其中该参数计算机具有完成从PLC获取前端硬件信息后，将信息发送给主控机的通信模块，其中通信模块还将主控机发送过来的信息通过PLC传输给前端硬件加以显示；
钻机模型包括钻机井架和底座模型，其中井架为前开口型，由主体、人字架及附件组成，附件主要包括二层台、死绳稳定器、笼梯；井架主体由左上段、右上段、左中上段、右中上段、左下段和右下段及背横梁、斜拉杆、连接架组成一个前开口型钢架结构，主体的调整固定是由两个卡销完成；人字架是由左、右前腿，左、右后腿及横梁组成的门形结构，用来起放和支靠井架；起升装置由起升大绳、高支架、低支架和游车大钩支架组成；井架采用人字架起升方式，依靠钻台面绞车的动力，通过快绳、大钩拉动起升大绳，实现井架起升，井架起升时为了能够使井架平稳的靠放在人字架上，同时下放井架时又能使井架重心前移，从而依靠井架本身自重下落，在人字架上设有缓冲装置，通过缓冲装置的伸缩来实现；
底座主要由底座主体、起升装置、液压缓冲装置组成，底座采用平行四边形机构的运动原理，从而实现了高台面设备的低位安装；采用绞车动力，利用游车大钩使底座从低位整体起升到工作位置；底座主体分为上、中、下三层：上层为钻台面部分，用来安装钻台面的设备，通过销子连接组成，下层为底座基座部分，由左前基座与左后基座、右前基座与右后基座分别用销子连接成左、右两个部分；左、右两个部分之间的连接构件有连接梁、连接架和斜撑；中间层为支撑部分，位于上、下层之间，起支撑钻台面和起放底座作用；中间层分别由人字架前腿、人字架后腿、前立柱、后立柱、斜立柱组成，用销子与上、下层连接；人字架由前腿及后腿两部分组成，起升大绳的一端固定在人字架后腿上，人字架在整个底座起升的过程中起到支撑的作用；起升大绳两端装有套环，另有参与起升的1组滑轮固定在人字架后腿上；所述钻井模型还包括防护装置组，其中防护装置组包括实现钻机井架天车防碰功能的钻机井架天车防碰装置、实现防钻机井架过度起升功能的防钻机井架过度起升装置、实现防钻机井架过度下放功能的防钻机井架过度下放装置、实现防钻机底座过度起升功能的防钻机底座过度起升装置、实现防钻机底座过度下放功能的防钻机底座过度下放装置、实现防钻机大钩过度下放功能的防钻机大钩过度下放装置；
教师工作台具有主控计算机和图形计算机，其中该主控计算机具有主控模块，该主控模块用于与通信模块进行通信，实时获得硬件设备状态；所述主控计算机还包括如下多个钻机模型的模拟装置：钻机模型钻进工艺模拟装置、钻机模型溢流模拟装置、钻机模型气体膨胀模拟装置、钻机模型循环压力计算模拟装置、钻机模型钻具提升模拟装置以及钻机模型的钻机井架/底座的起升/下放模拟装置，其中主控模块还包括有如下多个模拟系统：用于模拟陆地钻机井架/底座的起升/下放操作的装置、用于模拟陆地钻机起钻和下钻操作的装置、用于模拟陆地钻机钻进操作的装置、用于模拟陆地钻机事故应急操作的装置；
三通道环幕投影显示系统包括：投影机、工程环形投影幕和图像融合机。其中所述投影机为三台正投投影机，所述三台投影机与工程环形投影幕组合图像融合机形成边沿融合投影系统；图像融合机中包括有几何矫正模块、边沿融合模块、颜色校正模块；其中图像融合机将图形计算机产生的图像信息分配给三台投影仪，并进行边沿融合。
2.如权利要求1所述的陆地钻机安装操作模拟系统，其特征在于钻机模型的核心控制机为西门子S7-200系列可编程控制器，由S7-200直接控制操作台上的各个物理量，以参数机作为上位机，由教师控制机对绞车控制台及前端的PL2000模拟机进行统一管理以使整个系统构成一个资源共享、任务分担的分布式控制系统。
3.如权利要求2所述的陆地钻机安装操作模拟系统，其特征在于为实现井架/底座的起升和下放并受控于司钻台，系统采用步进电机来实现绞车功能；在PLC系统内设计了高速受控的步进脉冲，在S7-200中设计了两个PTO/PWM发生器，可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形；脉冲串PTO操作按照给定的PTO脉冲个数和周期输出一串方波；PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串，或指定脉冲数和周期，PTO功能允许脉冲串排队，当前脉冲串输出完成时，会立即开始输出一个新的脉冲串，以保证多个输出脉冲串之间的连续性。
4.如权利要求3所述的陆地钻机安装操作模拟系统，其特征在于教师操作台主要用于教师对学员操作情况进行监控，对操作结果进行自动评判，打分；其中主控计算机用于完成上述系统功能的执行，其包括用于存储和设置模拟参数的模块、用于模拟工艺程序的模块、用于控制图形、计算并绘制压井曲线的模块、用于成绩评定及学员管理的模块、采集前端设备参数的模块、控制前端控制台上显示仪表的模块以及执行机构；图形计算机用于环幕图形的处理和显示，两者间通过该TCP/IP协议互联。
5.如权利要求4所述的陆地钻机安装操作模拟系统，其特征在于所述图像融合机中包括有几何矫正模块、边沿融合模块、颜色校正模块：
其中几何矫正模块包括：所述几何矫正模块用于修正投射图像的几何形状，以保证边沿融合控制能适应多种屏幕构型，使投射到墓上的画面无几何失真；所述几何矫正模块包括下述子模块：利用经纬定位模块和激光阵列以点阵的方式对环形投影幕进行空间定位的模块；通过计算机的图形管程输出与环形投影幕上空间激光点阵形成等间隔的标准网格的模块；通过智能相继采集投影图像并输入计算机，并通过投影屏幕上的空间激光点阵与标准网格进行自动匹配从而得出投影仪图像与投影屏幕对应关系的模块；利用上述对应关系实现对输出的图像进行非线性几何矫正的模块；
其中边缘融合模块包括：用于将图像分割成若干规则图形的图像分割模块，以使若干规则图形分别由三个投影机进行投影，其中分割为若干规则图形的相邻图形边缘相互重叠部分图形的宽度为对应尺寸的5％以内，相邻图形边缘相互重叠图形同时出现在分割后的相邻图形的边缘；用于在整个图像上布置纵横交错的经线和纬线的经纬定位模块，其使在每个规则图形中的经线和纬线的颜色互不相同，并利用三个投影机将分割后的若干规则图形进行投影，调节投影机使相邻图形边缘相互重叠图形内的经线，纬线完成重叠；灰度调节模块，调节不同投影机的亮度Alpha值为100％的白色图像，通过灰度感光摄像头对非重叠图形部分进行感光信号采集，设置其灰度为α，将相邻图形边缘相互重叠图形的亮度下调，直到重叠灰度β和非重叠图形的灰度相等或误差小于0.5％，再将不同的投影机一并进行投影；
其中颜色矫正模块包括：使用智能相机测量出不同投影仪在投射相同亮度颜色时所产生的实际亮度的模块，对不同亮度下拍摄的照片进行处理以得出每台投影仪的颜色映射关系的模块；在每台投影仪投影显示前，设置不同屏幕的颜色表，产生颜色值的映射以使不同投影仪投射出的同一种颜色尽量相似的模块。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的陆地钻机安装操作模拟系统的陆地钻机操作模拟方法，该方法包括：用于模拟陆地钻机钻进井架/底座的起升/下放操作的方法、用于模拟陆地钻机起钻和下钻操作的方法、用于模拟陆地钻机钻进操作的方法以及用于模拟陆地钻机事故应急操作的方法。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于其中用于模拟陆地钻机钻进井架/底座的起升/下放操作的方法主要模拟了钻机安装过程中的井架的起升下放操作，以及底座的起升下放操作，其具体包括以下操作步骤：
(1)井架起升操作步骤：开始作业，操作绞车并缓慢绷紧起升大绳，在提升井架预定高度后，进行首次检查，然后下放井架至坐稳于支架上，再将井架提升至预定高度后，进行二次检查，然后下放井架至坐稳于支架上，两次检查均合格后，正式起升井架，首先起升井架至与地面呈60度角，操作液压缓冲油缸，伸出预定长度，保持一定时间后，再起升井架至与地面呈大约80度角，操作液压缓冲油缸回收至原始位置，以使井架依靠自重缓慢靠稳于人字架上，待井架立直后，打上U型卡，结束作业；
(2)底座起升操作步骤：开始作业，起升底座人字架，在底座人字架下端打入销轴后拆掉上座与基座间销轴，当起升底座至上座离开基座预定高度后，进行安全检查，然后下放上座，至将上座坐稳于基座上，检查合格后，正式起升底座，在起升底座过程中，操作液压缓冲油缸伸出预定长度，当上座与地面呈大约80度角时，操作液压缓冲油缸缩回，使上座依靠自重缓慢坐稳于底座人字架上，在上座与底座人字架上端打入销轴，结束作业；
(3)底座下放操作步骤：开始作业，拆掉上座与底座人字架上端的销轴，利用缓冲油缸，将上座推离垂直位置，使上座依靠自身重力不断下降，控制下降速度，使上座坐稳在基座上，在上座与基座间穿入销轴，然后拆掉底座人字架下端销轴，利用绞车缓慢下放底座人字架到初始位置，结束作业；
(4)井架下放操作步骤：开始作业，首先拆掉人字架与井架之间的U型卡，利用缓冲油缸，将井架推离垂直位置，使井架依靠自身重力不断下降，当井架下降至预定高度时，刹车停留5分钟后，再缓慢下放至井架坐稳于支架上，结束作业。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于其中用于模拟陆地钻机起钻和下钻操作的方法，其具体包括以下操作步骤：
(1)正常下钻操作步骤：开始作业，首先起控吊卡，使吊环前倾，摆立柱，按下吊环中位钮后上提钻具，摆到井口，然后上扣，上提再移开吊卡，实现钻具的下放，装上井口卡瓦，压下绞车离合器，摘开吊卡，判断是否继续下钻，如果是，则返回起控吊卡，如果否，则结束本次作业；
(2)下钻遇阻操作步骤：开始作业，在正常下钻过程中，如果遇阻，则接通顶驱，冲阻划眼后结束本次作业，否则未遇阻则返回正常下钻操作；
(3)正常起钻操作步骤：开始作业，首先开启计量泵，关闭吊卡后上提钻具，移开井口卡瓦，再提升钻具，将卡瓦移动到井口后，卸扣后卸下立柱，判断是否起钻，如果继续起钻则返回开始作业，否则结束本次作业；
(4)起钻遇卡操作步骤：开始作业，在正常起钻过程中，如果遇卡，则接通顶驱，循环解卡，倒划眼，结束本次作业，如果未遇卡则返回正常起钻。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于其中用于模拟陆地钻机钻进操作的方法，其具体包括以下操作步骤：
(1)正常钻进接立柱操作步骤：开始作业，循环泥浆，轻压跑合后正常钻进，卸下顶驱后接立柱，摘开吊卡结束作业；
(2)憋跳下的钻进操作步骤：开始作业，正常钻进，如果未出现憋跳则正常钻进，如果出现憋跳则上提钻柱，改变转速，钻压，下放钻进，如果憋跳未减弱，则返回至上提钻柱，循环至憋跳减弱，然后对憋跳段划眼，结束作业；
(3)高压地层的钻进操作步骤：开始作业，循环泥浆，正常钻进，如果未出现溢流则正常钻进，如果出现溢流则加大泥浆密度后，继续钻机，最后结束作业；
(4)低压地层的钻进操作步骤：开始作业，循环泥浆，正常钻进，如果未出现泥浆漏失，则继续正常钻进，如果出现泥浆漏失则加大泥浆粘度后，继续钻进，最后结束作业。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于其中用于模拟陆地钻机事故应急操作的方法，其具体包括以下操作步骤：
(1)粘附卡钻操作步骤：开始作业，起钻柱，判断绞车刹车是否有故障，若没有故障则继续起钻柱，若有故障则尝试地上提和下放钻具，接上顶驱后再上提，下放钻具两次，然后开顶驱转动，上提下放后一次解卡完毕，再使顶驱停止转动，结束作业；
(2)沉纱卡钻操作步骤：开始作业，正常起钻，判断是否沉纱卡钻，如果没有则返回正常起钻，如果沉纱卡钻则活动钻具，接通顶驱，小排量的循环泥浆，判断泵压是否正常，如果不正常则返回循环泥浆，如果泵压正常则大排量循环泥浆，最后结束作业；
(3)泥包卡钻操作步骤：开始作业，轻压跑合，正常钻进，判断是否泥包卡钻，如果没有则返回正常起钻，如果泥包卡钻则加大循环泥浆的排量，高速划眼，调整泥浆的性能后继续钻进，最后结束作业；
(4)公锥打捞操作步骤：开始作业，冲洗鱼头，下探落鱼，判断是否探到，若没有探到，则返回继续下探，若谈到，则引扣，造扣，试提钻柱，提出落鱼，最后结束作业；
(5)落物磨铣操作步骤：开始作业，冲洗井底，磨铣2次后，继续磨铣直到磨鞋破损后，结束作业。