技术领域
背景技术
[0002] 电动车，因其结构简单、维修方便、经久耐用等优点，备受广大群众等喜爱，为了进一步响应绿色低
碳的生活理念，本发明推出共享电动车，共享电动车与共享
自行车不同，共享单车自身上不需要用电等，因此其共享系统设计较为简单，其共享系统基本只需要控制开
锁即可，易于实现。对于电动车，若想要实现共享，需要一套同时控制
机身与外部的车锁的完善的系统，由于电动车上安装的用电设备较多，且分布在
车身的前部和后部，距离较远，需要通过
导线连接
开关按钮与用电设备实现控制，随着电动车功能的丰富，其上的用电设备数量的增加，需要用到的导线也不断增加，大量的线路连接占据着车身很大的空间，且错综复杂的线路给连接操作和维修操作带来不便，有鉴于此，本发明设计一种可实现共享控制，缩小机身，可方便市民使用的共享电动车控制系统。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题，在于提供一种共享电动车控制系统，接线方便，可灵活扩展，使用安全，维修便利。
[0004] 本发明是这样实现的：一种共享电动车控制系统，包括中控模
块、蓝牙通讯模块、锁车模块、GPS
定位通讯模块和车身总线模块，所述蓝牙通讯模块和GPS定位通讯模块分别与中控模块连接，所述锁车模块通过车身总线模块与中控模块连接，所述车身总线模块包括安装于车身前后的互相通讯的第一总线模块和第二总线模块，所述第一总线模块和第二总线模块均设有复数个输入
接口和复数个输出接口，所述第一总线模块的输入接口对应第一总线模块的输出接口或第二总线模块的输出接口，所述第二总线模块的输入接口对应第一总线模块的输出接口或第二总线模块的输出接口，所述中控模块和用电设备开关与第一总线模块的输入接口连接，用电设备与其就近的一所述总线模块的输出接口连接，所述中控模块和用电设备开关的控制
信号通过第一总线模块和第二总线模块或直接通过第一总线模块与用电设备进行双向通信。
[0005] 进一步的，所述第一总线模块包括一个8位单片
机芯片，以便实现输入输出功能。
[0006] 进一步的，所述第二总线模块包括一个8位
单片机芯片，以便实现输入输出功能。
[0007] 进一步的，所述用电设备包括信号灯、喇叭、照明灯和仪表装置。
[0008] 进一步的，所述锁车模块通过第一总线模块或第二总线模块与中控模块连接。
[0009] 进一步的，所述锁车模块包括电动龙头锁模块、电控中撑锁模块、自动升降中撑模块、电控鼓刹锁模块和电控座桶锁模块，所述锁车模块与中控模块之间还设有一用于控制锁车模块工作的驱动模块，提供电源给锁车模块，控制锁车模块执行相应的操作，同时限制机身
电流不要过大。
[0010] 进一步的，所述共享电动车的动
力控制器与转把直接连接，所述
刹车把与动力控制器直接连接，部分安全性能要求较高的，通过直连提高响应速度，提高安全性能。
[0011] 进一步的，所述系统还包括安装于特定地区的还车桩模块，所述还车桩模块内设有蓝牙通讯模块，通过所述蓝牙通讯模块发送还车桩ID给中控模块，所述中控模块收到还车桩ID后，与
服务器平台建立连接，并根据手机APP发出的还车指令启动锁车模块对全车进行加锁，并将结果反馈给手机APP，实现划区域停车。
[0012] 进一步的，所述中控模块还包括一键启动模块，所述一键启动模块控制电
门的开启与关闭以及锁车模块的开启与关闭，便于操作。
[0013] 进一步的，所述第一总线模块和第二总线模块通过两根通讯线以及两根电源线进行连接。
[0014] 本发明具有如下优点：
[0015] 1、通过第一总线模块和第二总线模块将原有数十条线路缩小到4条(两通讯线和两电源线)，减少了
线束，降低机身负担，线路两端直接与两总线模块对应的接口一一对应插接，即可实现数据传输与控制，设置统一标准的接口，方便后期灵活扩展任何装配；
[0016] 2、本发明的共享电动车的动力控制器与转把直接连接，所述刹车把与动力控制器直接连接，提高安全性；
[0017] 3、通过一驱动模块对锁车模块控制
电路进行优化，更加安全有效。
[0018] 4、整套系统结构简单，维修方便，极大的简化了车身线路和电路模块，提高了可靠性，降低出现故障的几率。
附图说明
[0019] 下面参照附图结合
实施例对本发明作进一步的说明。
[0020] 图1为本发明一种共享电动车控制系统连接示意图。
[0021] 图2为本发明一种共享电动车控制系统的原理示意图。
[0022] 附图标号说明：
[0023] 1-中控模块，2-蓝牙通讯模块，3-锁车模块，4-GPS定位通讯模块，5-车身总线模块，51-第一总线模块，511-第一总线模块的输入接口，512-第一总线模块的输出接口，52-第二总线模块，521-第二总线模块的输入接口，522-第二总线模块的输出接口，6-用电设备开关，7-用电设备，8-显示屏，9-还车桩模块，10-一键启动模块，200-服务器平台，300-手机APP。
具体实施方式
[0024] 如图1和图2所示，一种共享电动车控制系统，包括中控模块1、蓝牙通讯模块2、锁车模块3、GPS定位通讯模块4和车身总线模块5，所述蓝牙通讯模块2和GPS定位通讯模块4分别与中控模块1连接，所述锁车模块3通过车身总线模块5与中控模块1连接，所述车身总线模块5包括安装于车身前后的互相通讯的第一总线模块51和第二总线模块52，所述第一总线模块51和第二总线模块52均设有复数个输入接口和复数个输出接口，所述第一总线模块51的输入接口511对应第一总线模块的输出接口512或第二总线模块52的输出接口522，所述第二总线模块52的输入接口521对应第一总线模块51的输出接口512或第二总线模块52的输出接口522，所述中控模块1和用电设备开关6与第一总线模块51的输入接口511连接，用电设备7与其就近的一所述总线模块51(或52)的输出接口512(或522)连接，所述中控模块1和用电设备开关6的
控制信号通过第一总线模块51和第二总线模块52或直接通过第一总线模块51与用电设备7进行双向通信，所述中控模块1将用电设备7的控制结果显示到显示屏8上，显示屏8直接与第一总线模块或第二总线模块连接，所述用电设备7包括信号灯、喇叭、照明灯和仪表装置等，例如，一用电设备(车后灯)的开关连接第一总线模块的输入接口，该用电设备(后车灯)的连接就近的第二总线模块的对应的输出接口，当车后灯的开关按下时，第一总线模块接收到信号转发给第二总线模块对应的输出接口，由该输出接口发送给车后灯，控制车后灯开启或关闭，并将结果通过第二总线模块和第一总线模块反馈给中控模块，在显示屏8上显示；又比如，一用电设备(车前灯)的开关连接第一总线模块的输入接口，该用电设备(车前灯)因距离第一总线模块近，将其连接至第一总线模块的输出接口，当车前灯开关按下时，第一总线模块将信号直接传送给对应的输出接口，对车前灯进行控制，并将控制结果反馈给中控模块，在显示屏上显示，本发明的第一总线模块和第二总线模块上预留了多个对应的输入输出接口，方便后期进行扩展，第一总线模块与第二总线模块之间通过通讯线连接，根据端口对应关系进行转发，实现数据的交互。
[0025] 较佳的，所述第一总线模块包括一个8位单片机芯片芯片，实现输入输出功能，该8位单片机芯片可为STM8等任意的8位单片机芯片，且根据需要可辅助连接MAX485芯片(
驱动器)、74HC165芯片(锁存器)、SYN480R芯片(无线芯片)等以实现各种相应功能。
[0026] 较佳的，所述第二总线模块包括一个8位单片机芯片芯片，实现输入输出功能，该8位单片机芯片可为STM8等任意的8位单片机芯片，且根据需要可辅助连接MAX485芯片(驱动器)等以实现各种相应功能。
[0027] 较佳的，所述锁车模块3通过第一总线模块51或第二总线模块52与中控模块1连接，即可根据需要连接第一总线模块51的输出接口512或第二总线模块52的输出接口522。
[0028] 较佳的，所述锁车模块3包括电动龙头锁模块、电控中撑锁模块、自动升降中撑模块、电控鼓刹锁模块和电控座桶锁模块，所述锁车模块与中控模块之间还设有一用于控制锁车模块工作的驱动模块，提供电源给锁车模块，控制锁车模块执行相应的操作，同时限制机身电流不要过大。
[0029] 较佳的，所述共享电动车的动力控制器与转把直接连接，所述刹车把与动力控制器直接连接。
[0030] 较佳的，所述系统还包括安装于特定地区的还车桩模块9，所述还车桩模块9内设有蓝牙通讯模块，通过所述蓝牙通讯模块发送还车桩ID给中控模块，所述中控模块收到还车桩ID后，与服务器平台200建立连接，并根据手机APP300发出的还车指令启动锁车模块对全车进行加锁，并将结果反馈给手机APP。
[0031] 较佳的，所述中控模块1还包括一键启动模块10，所述一键启动模块10控制电门的开启与关闭以及锁车模块的开启与关闭。
[0032] 较佳的，所述第一总线模块51和第二总线模块52通过两根通讯线以及两根电源线进行连接。
[0033] 在使用时，中控模块通过GPS定位通讯模块与服务器平台建立连接，实时上报
位置信息，使用者根据地图上的位置信息找到车辆后，当使用者手机靠近车辆时，可通过蓝牙通讯模块建立起与车辆的连接，中控模块接受来自手机APP的授权信息，当授权通过后，中控模块对全车解锁，同时允许一键启动模块对车辆的控制，通过一键启动模块实现电动车电门的开启与关闭，电动车龙头锁模块(对车把的控制)、电控中撑锁模块、自动升降中撑模块、电控鼓刹锁模块、电控座桶锁模块的开启或关闭；当使用者使用结束后，中控模块接收使用者手机APP还车指令，中控模块对全车进行加锁，同时关闭一键启动对车辆对控制功能，具体的，当使用者需要还车时，进入还车桩有效范围(即还车桩蓝牙
辐射范围)，还车桩向中控模块广播该还车桩的ID，中控模块收到ID后，通过GPRS链接与服务器平台的数据进行匹配，确认是合法的还车桩后，由服务器平台下发允许还车指令，这时中控模块等待用户手机APP发出还车指令，完成还车过程。
[0034] 本发明通过第一总线模块和第二总线模块转发机制，将原有数十条线路缩小到4条(两通讯线和两电源线)，降低机身负担，线路两端直接与两总线模块对应的接口一一对应插接，即可实现数据传输与控制，上述接口可直接采用电动车自带的
防盗接口，接口统一标准，方便后期扩展任意装配，大大提高灵活性，而且在安装维修操作时，采用针对针的对接插口，可有效减少总线出现故障的机率；本发明的共享电动车将动力控制器与转把直接连接，以及所述刹车把与动力控制器直接连接，因为锁
电机实际上就是通过动力控制器驱动的，当刹车按下的时候，要通过动力控制器直接控制电机停转，将这些安全性能要求较高的部分采用直接，确保安全性；另外，通过一驱动模块对锁车模块控制电路进行优化，隔离大电流，方便
数据采集，便于实现锁车。
[0035] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉
本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的
权利要求所保护的范围内。
