仓储门机信息化自动定位控制系统
专利汇可以提供仓储门机信息化自动定位控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且仓储 门 机信息化自动 定位 控制系统：具体工作流程如下；第一步：甲方ERP系统发送批量任务信息；第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。相对于 现有技术 ，仓储门机通过通信，与甲方ERP系统对接起来，实现信息共享；本 发明 对甲方ERP系统发送的批量任务系统也能够进行有效的执行，提高了工作效率；增加手持终端并通过无线通讯连接至仓储门机信息化自动定位控制系统，能够随时随地获取当前任务列表及工作状态；本发明能自动反馈完成情况给甲方ERP系统，提高了工作效率，增强了自动化程度。，下面是仓储门机信息化自动定位控制系统专利的具体信息内容。
1.适用于仓储门机信息化自动定位控制方法，其特征在于：
具体工作流程如下；
第一步：甲方ERP系统发送批量任务信息；
第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；
第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；
第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；
第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；
第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。
2.如权利要求1所述的适用于仓储门机信息化自动定位控制方法，其特征在于：
所述第二步任务分解的具体过程如下；
第一步：读取ERP系统批量任务信息；
第二步：根据批量任务信息分为提取任务和存储任务两部分任务；
第三步：提取任务和存储任务都按照工件位置由近及远进行排序；
第四步：按照提取任务和存储任务顺序排列为一个提取任务一个存储任务的排列顺序。
3.如权利要求1所述的适用于仓储门机信息化自动定位控制方法，其特征在于：
所述第三步规划目标仓位和行车路线的具体过程如下；
第一步：读取分解后的独立任务信息；
第二步：根据任务信息的工件位置寻找距离最近的仓位确定为目标仓位；
第三步：根据工件位置和目标仓位位置利用两点之间直线最短原则确定行车路线。
4.如权利要求1所述的适用于仓储门机信息化自动定位控制方法，其特征在于：所述第四步行车执行系统进行工作时，首先控制起升机构升至安全位置后同时控制大车机构和小车机构按照行车路线进行移动。
5.如权利要求1所述的适用于仓储门机信息化自动定位控制方法，其特征在于：所述工作流程中实时检测是否有手动信号输入，检测到手动信号输入则停止所述工作流程，根据手动信号对行车执行系统进行控制。
6.如权利要求1所述方法进行工作的仓储门机信息化自动定位控制系统，其特征在于：
PLC控制系统分别连接行车执行系统、各机构定位编码器、ERP系统。
7.如权利要求6所述的仓储门机信息化自动定位控制系统，其特征在于：所述行车执行系统包括起升控制系统、大车驱动系统、小车驱动系统。
8.如权利要求6所述的仓储门机信息化自动定位控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统通过无线通讯系统和ERP系统连接。
9.如权利要求8所述的仓储门机信息化自动定位控制系统，其特征在于：PLC控制系统通过无线通讯系统和工控机系统连接，工控机系统和手持终端系统都和厂区无线网络连接。
10.如权利要求8所述的仓储门机信息化自动定位控制系统，其特征在于：所述无线通讯系统为西门子工控无线通讯系统。
仓储门机信息化自动定位控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
具体工作流程如下；
第一步：甲方ERP系统发送批量任务信息；
第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；
第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；
第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；
第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；
第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。
第一步：读取ERP系统批量任务信息；
第二步：根据批量任务信息分为提取任务和存储任务两部分任务；
第三步：提取任务和存储任务都按照工件位置由近及远进行排序；
第四步：按照提取任务和存储任务顺序排列为一个提取任务一个存储任务的排列顺序。
第一步：读取分解后的独立任务信息；
第二步：根据任务信息的工件位置寻找距离最近的仓位确定为目标仓位；
第三步：根据工件位置和目标仓位位置利用两点之间直线最短原则确定行车路线。
具体实施方式
第二步：对接收到的批量任务信息进行任务分解；
第三步：为任务规划目标仓位和行车路线；
第四步：根据规划的行车路线控制行车执行系统进行工作；
第五步：行车执行系统执行完成之后反馈执行结果状态及仓位信息至甲方ERP系统；
第六步：根据反馈结果判断任务是否全部完成，全部完成等待下次ERP系统发送任务信息，没有全部完成则循环执行第三至第六步。
第二步：根据批量任务信息分为提取任务和存储任务两部分任务；
第三步：提取任务和存储任务都按照工件位置由近及远进行排序；
第四步：按照提取任务和存储任务顺序排列为一个提取任务一个存储任务的排列顺序。
第二步：根据任务信息的工件位置寻找距离最近的仓位确定为目标仓位；
第三步：根据工件位置和目标仓位位置利用两点之间直线最短原则确定行车路线。
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