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一种基于机器视觉平板电脑后盖缺件检测装置

阅读:619发布:2023-01-20

专利汇可以提供一种基于机器视觉平板电脑后盖缺件检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种基于 机器视觉 的 平板电脑 后盖缺件检测装置,包括用于整个系统的控制及结果显示和存储的主控电脑、用于获取产品图像的取相设备、用于产品到位检测的光纤 传感器 、用于安装 光源 控制器 和24V电源的控制盒、用于安装固定取相设备的升降 支架 、用于调整支架高度的升降摇把和机台;所述主控电脑和控制盒均设置在机台上,所述升降支架一端设置在机台上,另一端设有升降摇把,所述升降支架上设有 水 平 支撑 板支架,所述取相设备设置在水平支撑板上。该检测装置采用机器视觉技术,在流水线固定工位对后盖安装状态进行自动检查并将结果存档,不仅节省人工,大大了提高工作效率,而且具有良好的 可追溯性 。,下面是一种基于机器视觉平板电脑后盖缺件检测装置专利的具体信息内容。

1.一种基于机器视觉平板电脑后盖缺件检测装置,其特征在于,包括用于整个系统的控制及结果显示和存储的主控电脑、用于获取产品图像的取相设备、用于产品到位检测的光纤传感器、用于安装光源控制器和24V电源的控制盒、用于安装固定取相设备的升降支架、用于调整支架高度的升降摇把和机台;所述主控电脑和控制盒均设置在机台上,所述升降支架一端设置在机台上,另一端设有升降摇把,所述升降支架侧面设置有高度指示条,所述光纤传感器设置在机台上的传感器安装孔内,所述升降支架上设有支撑板支架,所述取相设备设置在水平支撑板上,所述取相设备包括工业摄像机和光源。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,其特征在于,所述升降支架由高精度导轨丝杆组合而成。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,其特征在于,所述光纤传感器为基恩士FS-N型光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,其特征在于,所述主控电脑为一体式工业计算机。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,其特征在于,所述光源距离待检测产品的高度为50-350mm。

说明书全文

一种基于机器视觉平板电脑后盖缺件检测装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及零件质量检测装置技术领域,特别地,涉及一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置。

背景技术

[0002] 在平板电脑的安装过程中,需要人工在后盖上安装一定数量的零件(如垫片、镜头、卡扣等),在长时间的生产作业过程中,可能会发生漏装情况。现有手段主要是通过增加
检查人员进行人工检查,避免漏装零件。但是人工检查存在很多缺点,首先是消耗人工,且
人工检查与操作人员的熟练程度以及疲劳程度有很大的关系,容易造成误检和漏检等问
题,这样不仅增加了作业人员的数量,提高了成本,效率比较低,而且无法将检查结果存档
追溯。
[0003] 因此,业内急需一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置的新型技术。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足,提供一种结构简单、检测效率高且具有良好可追溯性的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供了一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,包括用于整个系统的控制及结果显示和存储的主控电脑、用于获取产品图像的取相
设备、用于产品到位检测的光纤传感器、用于安装光源控制器和24V电源的控制盒、用于安
装固定取相设备的升降支架、用于调整支架高度的升降摇把和机台;所述主控电脑和控制
盒均设置在机台上,所述升降支架一端设置在机台上,另一端设有升降摇把,所述升降支架
侧面设置有高度指示条,所述光纤传感器设置在机台上的传感器安装孔内,所述升降支架
上设有支撑板支架,所述取相设备设置在水平支撑板上,所述取相设备包括工业摄像
机和光源。
[0006] 进一步的,所述升降支架由高精度导轨丝杆组合而成。
[0007] 进一步的,所述光纤传感器为基恩士FS-N型光纤传感器。
[0008] 进一步的,所述主控电脑为一体式工业计算机。
[0009] 进一步的,所述光源距离待检测产品的高度为50-350mm。
[0010] 本实用新型具有以下有益效果:
[0011] (1)本实用新型提供的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,包括用于整个系统的控制及结果显示和存储的主控电脑、用于获取产品图像的取相设备、用于产
品到位检测的光纤传感器、用于安装光源控制器和24V电源的控制盒、用于安装固定取相设
备的升降支架、用于调整支架高度的升降摇把和机台。该检测装置采用机器视觉技术,在流
水线固定工位对后盖安装状态进行自动检查并将结果存档,不仅节省人工,大大提高工作
效率,并具有良好的可追溯性。本技术方案采用机器视觉技术,在流水线固定工位对后盖安
装状态进行自动检查并将结果存档,节省人工,并具有良好的可追溯性。
[0012] (2)本实用新型提供的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,升降支架由高精度导轨和丝杆组合而成,具备高度无级调整功能,并且在支架侧面设置有高度指
示条,可非常方便的读取支架当前高度。而且当检测不同的产品时,可方便的对支架高度进
行调整,保证不同产品的检测效果,大大增加了该装置的应用范围。
[0013] (3)本实用新型提供的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,光纤传感器为基恩士FS-N型光纤传感器,可实时接收反射信号并读取信号强度值,不同被测品的
表面颜色不同,因而光纤传感器将会接收到不同强度的反射信号,在实际工作过程中,上位
软件根据获取到的不同信号强度值来自动区分当前被测品的型号,达到混线自动检测的效
果。
[0014] (4)本实用新型提供的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,主控电脑为一体式工业计算机。本装置的上位软件具备数据保存功能,可将每次的检测结果存入
数据库中,同时,对于检测到的不合格情况,按照“产品型号代码+检测时间”的命名方式,将检测图像自动存入设定好的文件夹中,便于质量人员确认及后期追溯。
[0015] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
[0016] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图
中:
[0017] 图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;
[0018] 其中,1、主控电脑;2、控制盒;3、机台;4、光线传感器;5、升降支架;6、升降摇把;7、水平支撑板;8、工业摄像机;9、光源。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0020] 需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而
不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此
不能理解为对本发明的限制。
[0021] 此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 同时,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技
术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023] 参见图1,一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,包括用于整个系统的控制及结果显示和存储的主控电脑1、用于获取产品图像的取相设备、用于产品到位检测的
光纤传感器4、用于安装光源控制器和24V电源的控制盒2、用于安装固定取相设备的升降支
架5、用于调整支架高度的升降摇把6和机台3;所述主控电脑1和控制盒2均设置在机台3上,
所述升降支架5一端设置在机台3上,另一端设有升降摇把6,所述升降支架5侧面设置有高
度指示条,所述光纤传感器4设置在机台3的传感器安装孔内,所述升降支架6上设有水平支
撑板支架7,所述取相设备设置在水平支撑板7上,所述取相设备包括工业摄像机8和光源9。
所述光源9距离待检测产品的高度为50-350mm。
[0024] 在一个具体实施方式中,所述升降支架6由高精度导轨和丝杆组合而成,具备高度无级调整功能,并且在支架侧面设置有高度指示条,可非常方便的读取支架当前高度。当检
测不同的产品时,可方便的对支架高度进行调整,保证不同产品的检测效果,大大增加了该
装置的应用范围。
[0025] 在一个具体实施方式中,所述光纤传感器为基恩士FS-N型光纤传感器,可实时接收反射信号并读取信号强度值,不同被测品的表面颜色不同,因而光纤传感器将会接收到
不同强度的反射信号,在实际工作过程中,主控电脑中的上位软件根据获取到的不同信号
强度值来自动区分当前被测品的型号,达到混线自动检测的效果。
[0026] 在一个具体实施方式中,所述主控电脑为一体式工业计算机。本装置的上位软件具备数据保存功能,可将每次的检测结果存入数据库中,同时,对于检测到的不合格情况,
按照“产品型号代码+检测时间”的命名方式,将检测图像自动存入设定好的文件夹中,便于
质量人员确认及后期追溯。
[0027] 一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,具体的检查流程如下:
[0028] 步骤一、当产品到达预定位置(即取相设备正下方)时,光纤传感器产生到位信号,该信号通过串口发送至主控电脑;
[0029] 步骤二、主控电脑启动工业相机进行拍照,获取产品图像,然后使用机器视觉算法对图像进行视觉分析,并与标准平板电脑后盖进行比对;
[0030] 步骤三、如发现与标准图像特征有不一致的情况,则启动报警(在主控电脑中播放警示音),并将异常图片存入本地硬盘中。
[0031] 步骤二中所使用的机器视觉算法具体包括模版匹配分析技术和灰度分析技术。其中,基于灰度的分析技术具体为:提取标准图片相应区域的图像灰度特征值(均值、方差
等),在实际的检查过程中,以此为基准,对实际生产出来的产品进行拍照比对,如果实际产
品相应区域的灰度特征值与标准值超过一定大小,则判别为异常,系统进行报警。基于模版
匹配的分析技术具体为:模板就是一副已知的小图像,模板匹配就是在一副大图像中搜寻
目标。本实用新型中使用的模版匹配方法是基于形状的匹配,具体实现基于视觉算法软件
库Halcon。首先,检查标准图像中零部件的位置及度信息,以此为基准,对实际生产过程
中的产品进行拍照分析,检查相应区域中是否有该元器件、元器件的位置和角度是否正确。
[0032] 本实用新型提供的一种基于机器视觉的平板电脑后盖缺件检测装置,采用机器视觉技术,在流水线固定工位对后盖安装状态进行自动检查并将结果存档,不仅节省人工,大
大提高工作效率,并具有良好的可追溯性。
[0033] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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