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一种智能物联 平板车位锁系统

阅读：126发布：2023-01-18

专利汇可以提供一种智能物联平板车位锁系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智能物联平板车位锁系统。该系统包括管理平台、物联平台以及设置在每个停车位上的车位锁管理模块，车位锁管理模块包括主控模块、电源模块、蓝牙模块、电机管理模块、电机驱动模块、地磁模块、超声波模块和远程无线通讯模块，电机管理模块与电机驱动模块电连接，电机驱动模块用于驱动平板车位锁上锁/解锁，超声波模块和地磁模块用于检测停车位上是否停有车辆，主控模块分别与电源模块、蓝牙模块、电机管理模块、地磁模块、超声波模块和远程无线通讯模块电连接。本实用新型可实时监控车位的情况，并通过移动物联网同步至物联平台，为车主提供实时的剩余车位导航，并能进行智能化停车收费管理。，下面是一种智能物联平板车位锁系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，包括管理平台（1）、物联平台（2）以及设置在每个停车位上的车位锁管理模块，所述车位锁管理模块包括主控模块（3）、电源模块（15）、蓝牙模块（4）、电机管理模块（14）、电机驱动模块（8）、地磁模块（5）、超声波模块（6）和远程无线通讯模块（7），所述电机管理模块（14）与电机驱动模块（8）电连接，所述电机驱动模块（8）用于驱动停车位上平板车位锁的电机工作控制平板车位锁上锁/解锁，所述超声波模块（6）和地磁模块（5）用于检测停车位上是否停有车辆，所述主控模块（3）分别与电源模块、蓝牙模块（4）、电机管理模块（14）、地磁模块（5）、超声波模块（6）和远程无线通讯模块（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，所述电源模块包括电池（10）、电源管理模块（11）和太阳能板（12），所述太阳能板（12）用于给所述电池（10）充电，所述电源管理模块（11）管理电池（10）的充放电及给所述智能物联平板车位锁系统供电。
3.根据权利要求1所述的一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，所述车位锁管理模块能够通过远程无线通讯模块（7）与物联平台（2）无线通信，所述物联平台（2）与管理平台（1）通信连接，所述管理平台（1）收集所有车辆停车信息并对车辆停车进行统一管理收费。
4.根据权利要求3所述的一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，还包括智能终端（13），所述智能终端（13）能够与蓝牙模块（4）进行无线通信，从而获知所述智能物联平板车位锁系统的状态。
5.根据权利要求1所述的一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，还包括电机检测模块（9），所述电机检测模块（9）与电机管理模块（14）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能物联平板车位锁系统，其特征在于，所述平板车位锁包括可升降的平板以及用于驱动平板升降的电机。

说明书全文

一种智能物联平板车位锁系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及车位锁技术领域，尤其涉及一种智能物联平板车位锁系统。

背景技术

[0002] 停车难问题，主要体现在找车位难，停车收费管理复杂两大问题。现有停车收费有多种方式，主要采用人工POS机和视频桩的方式，人工收费，一个人管理10-20个车位，人力成本较大，且人员需要长期值班；视频桩产品需要较大的资源，协调城管、交管等多个部分，投资较大，且需要市电，不利于中小城市的推广和零散车位的管理。发明内容

[0003] 本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种智能物联平板车位锁系统，其可实时监控车位的情况，并通过移动物联网同步至物联平台，为车主提供实时的剩余车位导航，并能进行智能化停车收费管理。

[0004] 为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

[0005] 本实用新型的一种智能物联平板车位锁系统，包括管理平台、物联平台以及设置在每个停车位上的车位锁管理模块，所述车位锁管理模块包括主控模块、电源模块、蓝牙模块、电机管理模块、电机驱动模块、地磁模块、超声波模块和远程无线通讯模块，所述电机管理模块与电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块用于驱动停车位上平板车位锁的电机工作控制平板车位锁上锁/解锁，所述超声波模块和地磁模块用于检测停车位上是否停有车辆，所述主控模块分别与电源模块、蓝牙模块、电机管理模块、地磁模块、超声波模块和远程无线通讯模块电连接。

[0006] 在本方案中，采用超声波和地磁结合的方式检测车位上是否停有车辆。

[0007] 当停车位上有车辆停车时，超声波模块检测到平板车位锁上空的遮挡，唤醒主控模块工作，同时，地磁模块通过电磁感应检测到车辆驶入停车位，两者综合判断车位上有车辆存在并将检测结果发送给主控模块，主控模块将有车辆驶入停车位的信号通过远程无线通讯模块发送到物联平台，物联平台将停车信号发送至管理平台；管理平台收到车辆的停入信息后开始计时，超过免费时间后下发锁车指令到主控模块，主控模块将锁车指令发送给电机管理模块，电机管理模块驱动平板车位锁的电机工作，控制平板车位锁的平板抬升，卡住车轮，开始计时收费。

[0008] 当车辆要驶出停车位时，先通过手机与蓝牙模块通信获取停车费用信息并付清停车费，停车费付清后，管理平台下发开锁指令到主控模块，主控模块将开锁指令发送给电机管理模块，电机管理模块驱动平板车位锁的电机工作，控制平板车位锁的平板下降，放开车轮，车辆可驶出停车位，同时主控模块将操作结果返回管理平台，主控模块进入休眠状态。

[0009] 无车时，主控模块进入休眠状态，功耗达到uA级，当超声波模块检测到车辆时唤醒主控模块工作，结合地磁模块检测到的车辆驶入信息，判断车位上有车辆存在并上报物联平台。远程无线通讯模块为GPRS模块。

[0010] 作为优选，所述电源模块包括电池、电源管理模块和太阳能板，所述太阳能板用于给所述电池充电，所述电源管理模块管理电池的充放电及给所述智能物联平板车位锁系统供电。太阳能板通过电源管理模块与蓄电池电连接，采用太阳能供电，无需市电接入降低成本。

[0011] 作为优选，所述车位锁管理模块能够通过远程无线通讯模块与物联平台无线通信，所述物联平台与管理平台通信连接，所述管理平台收集所有车辆停车信息并对车辆停车进行统一管理收费。

[0012] 作为优选，所述一种智能物联平板车位锁系统还包括智能终端，所述智能终端能够与蓝牙模块进行无线通信，从而获知所述智能物联平板车位锁系统的状态。智能终端可以为智能手机、平板电脑等智能设备。

[0013] 所述一种智能物联平板车位锁系统还包括电机检测模块，所述电机检测模块与电机管理模块电连接。电机检测模块为电机到位检测电路。

[0014] 作为优选，所述平板车位锁包括可升降的平板以及用于驱动平板升降的电机。

[0015] 本实用新型的有益效果是：（1）可实时监控停车位的情况，为车主提供实时的剩余车位导航，实现智能停车导航，无人化停车收费管理。（2）采用太阳能供电，无需市电接入降低成本。（3）采用防逃逸设计，避免停车收费漏洞。（4）独立系统，零散部署，可对零散的车位进行管理。（5）采用防碰设计，避免碰触车辆。（6）采用超声波和地磁结合检测车位，精度高。附图说明

[0016] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0017] 图2是电源管理模块的电路原理图；

[0018] 图3是电机驱动模块的电路原理图；

[0019] 图4是电机检测模块的电路原理图；

[0020] 图5是蓝牙模块的电路原理图；

[0021] 图6是主控模块的电路原理图；

[0022] 图7是地磁模块的电路原理图；

[0023] 图8是超声波模块的电路原理图。

[0024] 图中：1、管理平台，2、物联平台，3、主控模块，4、蓝牙模块，5、地磁模块，6、超声波模块，7、远程无线通讯模块，8、电机驱动模块，9、电机检测模块，10、电池，11、电源管理模块，12、太阳能板，13、智能终端，14、电机管理模块，15、电源模块。

具体实施方式

[0025] 下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

[0026] 实施例：本实施例的一种智能物联平板车位锁系统，如图1所示，包括管理平台1、物联平台2以及设置在每个停车位上的车位锁管理模块，车位锁管理模块包括主控模块3、电源模块15、蓝牙模块4、电机管理模块14、电机驱动模块8、电机检测模块9、地磁模块5、超声波模块6和远程无线通讯模块7，电机管理模块14分别与电机驱动模块8、电机检测模块9电连接，电机驱动模块8用于驱动停车位上平板车位锁的电机工作控制平板车位锁上锁/解锁，超声波模块6和地磁模块5用于检测停车位上是否停有车辆，主控模块3分别与电源模块、蓝牙模块4、电机管理模块14、地磁模块5、超声波模块6和远程无线通讯模块7电连接，车位锁管理模块能够通过远程无线通讯模块7与物联平台2无线通信，物联平台2与管理平台1通信连接，管理平台收集所有车辆停车信息并对车辆停车进行统一管理收费。

[0027] 电源模块15包括电池10、电源管理模块11和太阳能板12，太阳能板12用于给电池10充电，电源管理模块11管理电池10的充放电及给智能物联平板车位锁系统供电。太阳能板通过电源管理模块与蓄电池电连接，采用太阳能供电，无需市电接入降低成本。

[0028] 智能物联平板车位锁系统还包括智能终端13，智能终端13能够与蓝牙模块4进行无线通信，从而获知所述智能物联平板车位锁系统的状态。智能终端可以为智能手机、平板电脑等智能设备。平板车位锁包括可升降的平板以及用于驱动平板升降的电机。

[0029] 充电管理电路的电路原理图，如图2所示。电机驱动模块的电路原理图，如图3所示。电机检测模块为电机到位检测电路，如图4所示。蓝牙模块的电路原理图，如图5所示。主控模块的电路原理图，如图6所示。地磁模块的电路原理图，如图7所示。超声波模块的电路原理图。如图8所示。

[0030] 在本方案中，采用超声波和地磁结合的方式检测车位上是否停有车辆。

[0031] 当停车位上有车辆停车时，超声波模块检测到平板车位锁上空的遮挡，唤醒主控模块工作，同时，地磁模块通过电磁感应检测到车辆驶入停车位，两者综合判断车位上有车辆存在并将检测结果发送给主控模块，主控模块将有车辆驶入停车位的信号通过远程无线通讯模块发送到物联平台，物联平台将停车信号发送至管理平台；管理平台收到车辆的停入信息后开始计时，超过免费时间后下发锁车指令到主控模块，主控模块将锁车指令发送给电机管理模块，电机管理模块驱动平板车位锁的电机工作，控制平板车位锁的平板抬升，卡住车轮，开始计时收费。

[0032] 当车辆要驶出停车位时，先通过手机与蓝牙模块通信获取停车费用信息并付清停车费，停车费付清后，管理平台下发开锁指令到主控模块，主控模块将开锁指令发送给电机管理模块，电机管理模块驱动平板车位锁的电机工作，控制平板车位锁的平板下降，放开车轮，车辆可驶出停车位，同时主控模块将操作结果返回管理平台，主控模块进入休眠状态。

[0033] 无车时，主控模块进入休眠状态，功耗达到uA级，当超声波模块检测到车辆时唤醒主控模块工作，结合地磁模块检测到的车辆驶入信息，判断车位上有车辆存在并上报物联平台。远程无线通讯模块为GPRS模块。地磁模块检测停车位车辆情况，可续航3年，固定安装在地面以下；超声波模块由超低功耗防水超声波探头及超声波检测主板组成。

[0034] 车位锁管理模块还包括GPS定位模块，GPS定位模块与主控模块电连接。GPS定位模块用于定位停车位位置，可方便的通过管理平台管理。管理平台统计本平板车位锁系统管理的各个区域的车位使用率，为城市建设提供准确的参考资料。

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