专利汇可以提供一种泌尿外科手术机器人机械臂专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿外科手术 机器人 机械臂 ,包括倒U形 固定板 和旋转臂,旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方,旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽,通槽的内部横向设有第一 转轴 ,通槽的左右两侧均开设有固定孔,第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一 滚动 轴承 与倒U形固定板相对的内 侧壁 转动连接,第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一 齿轮 ,倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿 外科手术机器人 机械臂,能够实现多 自由度 、灵活高精细度操作,而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。,下面是一种泌尿外科手术机器人机械臂专利的具体信息内容。
1.一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:包括倒U形固定板(1)和旋转臂(2);
所述旋转臂(2)竖直位于倒U形固定板(1)的下方,所述旋转臂(2)的上端延伸至倒U形固定板(1)的内部且开设有通槽,所述通槽的内部横向设有第一转轴(3),所述通槽的左右两侧均开设有固定孔,所述第一转轴(3)的轴壁通过固定孔与旋转臂(2)固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板(1)相对的内侧壁转动连接,所述第一转轴(3)的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮(4);
所述倒U形固定板(1)的内部且位于第一齿轮(4)的上方横向设有第二转轴(5),所述第二转轴(5)的两端均通过第二滚动轴承与倒U形固定板(1)相对的内侧壁转动连接,所述第二转轴(5)的轴壁固定设有第二齿轮(6),所述第一齿轮(4)和第二齿轮(6)啮合设置;
所述第二转轴(5)的右端贯穿倒U形固定板(1)的右内侧壁并向外延伸,所述倒U形固定板(1)的右侧壁固定设有第一电机(7),所述第一电机(7)的输出端通过联轴器与第二转轴(5)的右端固定连接,所述旋转臂(2)的外壁设有驱动组件(8),所述驱动组件(8)的底部输出端通过插槽插接有长轴(9),所述插槽的内部设有用于将长轴(9)固定的卡紧机构,所述长轴(9)的下端固定设有末端执行部件(10),所述旋转臂(2)的内部设有第一空腔,所述第一空腔的内部设有用于带动驱动组件(8)的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述移动机构包括第二电机(11)、单向丝杆(12)、第一移动块(13)和连接块(14),所述第二电机(11)固定设置在第一空腔的顶部,所述单向丝杆(12)竖直位于第一空腔的内部且上端与第二电机(11)的输出端固定连接,所述单向丝杆(12)的下端通过第三滚动轴承与第一空腔的底部转动连接,所述第一移动块(13)位于第一空腔的内部且上侧通过第一螺纹孔与单向丝杆(12)的杆壁螺纹连接,所述旋转臂(2)的前侧竖直开设有条形孔,所述连接块(14)位于条形孔的内部且一侧与第一移动块(13)的侧壁固定连接,另一侧与驱动组件(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述第一移动块(13)的左右两侧均固定设有限位滑块(15),所述第一空腔的左右两侧均开设有限位滑槽,所述限位滑块(15)与限位滑槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述卡紧机构包括双向丝杆(17)、两个第二移动块(18)、两个移动杆(19)和两个卡块(20),所述长轴(9)的上端固定设有插块(16),所述插块(16)位于插槽的内部,所述驱动组件(8)的输出轴的内部且位于插槽的上方设有第二空腔,所述双向丝杆(17)横向位于第二空腔的内部,所述双向丝杆(17)的左右两端均通过第四滚动轴承与第二空腔的左右两侧转动连接,且左端贯穿至外部并滚动设有转轮(21),两个所述第二移动块(18)对称滑动设置在第二空腔的内部,两个所述第二移动块(18)的侧壁分别通过第二螺纹孔和第三螺纹孔与双向丝杆(17)的杆壁两侧螺纹连接,所述第二空腔的下侧且位于插槽的左右两侧均开设有凹槽,两个所述移动杆(19)竖直位于两个所述凹槽的内部,两个所述移动杆(19)的上端分别与两个所述第二移动块(18)的下侧固定连接,两个所述移动杆(19)相对的杆壁底部均与卡块(20)固定连接,两个所述卡块(20)的另一侧均延伸至插槽的内部,所述插块(16)的两侧均开设有与卡块(20)相配合的卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述倒U形固定板(1)的下端两侧均固定设有第一转动节(23),所述旋转臂(2)的左右两侧底部均固定设有第二转动节(24),对应所述第一转动节(23)和第二转动节(24)之间共同转动设有连接杆(25)。
6.根据权利要求1所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述倒U形固定板(1)的顶部固定设有连接轴(22)。
7.根据权利要求2所述的一种泌尿外科手术机器人机械臂,其特征在于:所述第一电机(7)和第二电机(11)均为步进电机。
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