一种外科器械操作装置及手术机器人
专利汇可以提供一种外科器械操作装置及手术机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种外科器械操作装置，包括有：固定单元（1），所述的固定单元固定手术器械（5），手术器械（5）包括有驱动单元（501）、深入到人体脑部进行操作的执行单元（503）以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂（502），驱动单元通过长臂控制执行单元完全手术操作，驱动单元固定在固定单元（1）上。，下面是一种外科器械操作装置及手术机器人专利的具体信息内容。
1.一种外科器械操作装置，其特征在于，包括有：
固定单元（1），所述的固定单元固定手术器械（5），手术器械（5）包括有驱动单元（501）、深入到人体脑部进行操作的执行单元（503）以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂（502），驱动单元通过长臂控制执行单元完全手术操作，驱动单元固定在固定单元（1）上，长臂的轴向方向为第一方向。
2.根据权利要求1所述的外科器械操作装置，其特征在于，固定单元包括有固定块
（101）、底座（102）、滑动杆（103）、固定座（104），螺杆（105）、驱动电机（106），底座有三个，三个底座呈正三角形分布在固定块上，滑动杆一端连接固定座（104），另一端连接底座（102），螺杆和固定座和固定块连接，驱动电机驱动螺杆以控制固定座沿着第一方向往复运动，固定座沿着第一方向往复运动时，滑动杆在底座上的连接点相对底座进行平移运动。
3.根据权利要求2所述的外科器械操作装置，其特征在于，外科器械操作装置还包括：
转环（2），固定单元和转环连接，固定单元能够在远程控制下相对转环沿着第二方向转动，第二方向和第一方向垂直；
固定架（3），转环和固定架连接，转环（2）能够在远程控制下相对固定架沿着第三方向转动，第三方向和第二方向垂直，固定架为环状结构，转环和固定环同心；
连接臂（4），连接臂一端和固定架固定，另一端和手术机器人本体连接。
4.根据权利要求3所述的外科器械操作装置，其特征在于，所述的固定单元（1）通过第一转轴和转环（2）连接，第一转轴和固定单元（1）固定连接，第一转轴连接有第一电机，第一电机驱动第一转轴转动以驱动固定单元绕着第一转轴转动，所述的第一转轴的轴向方向为第二方向。
5.根据权利要求4所述的外科器械操作装置，其特征在于，转环（2）通过第二转轴和固定架连接，第二转轴和转环固定连接，第二转轴连接有第二电机，第二电机驱动第二转轴转动以驱动转环相对固定架绕着第二转轴方向转动，第二转轴的轴向方向为第三方向。
6.根据权利要求5所述的外科器械操作装置，其特征在于，所述的底座上设有凹槽
（1021），凹槽侧边设有滑动槽（1022），滑动杆端部设有滑动柱（1031），滑动柱卡在滑动槽内并可以沿着滑动槽平移以控制滑动杆在底座的连接位置。
7.根据权利要求1-5任一项所述的外科器械操作装置，其特征在于，转环上设有第一电机腔（202），第一电机腔内设有所述的第一电机。
8.根据权利要求5所述的外科器械操作装置，固定架上设有第二电机腔，第二电机腔内设有所述的第二电机。
9.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的操作装置以及机器人本体，机器人本体控制操作装置。
一种外科器械操作装置及手术机器人
技术领域
背景技术
发明内容
固定单元，所述的固定单元固定手术器械，手术器械包括有驱动单元、深入到人体脑部进行操作的执行单元以及位于驱动单元和执行单元之间的长臂，驱动单元通过长臂控制执行单元完全手术操作，驱动单元固定在固定单元上，长臂的轴向方向为第一方向，固定单元包括有固定块、底座、滑动杆、固定座，螺杆、驱动电机，底座有三个，三个底座呈正三角形分布在固定块上，滑动杆一端连接固定座，另一端连接底座，螺杆和固定座和固定块连接，驱动电机驱动螺杆以控制固定座沿着第一方向往复运动，固定座沿着第一方向往复运动时，滑动杆在底座上的连接点相对底座进行平移运动；
转环，固定单元和转环连接，固定单元能够在远程控制下相对转环沿着第二方向转动，第二方向和第一方向垂直；
固定架，转环和固定架连接，转环能够在远程控制下相对固定架沿着第三方向转动，第三方向和第二方向垂直；
连接臂，连接臂一端和固定架固定，另一端和手术机器人本体连接。
图3是实施例1固定单元示意图；
图4是实施例1固定单元放大图；
图5是实施例1滑动杆和底座的连接示意图；
图6是实施例1底座的示意图；
图7是实施例1本发明正面观察示意图；
图8是实施例1另一端操作状态下的示意图；
图9是实施例1驱动电机示意图；
图10是实施例1滑动杆示意图；
图11是实施例2的固定单元示意图；
图12是实施例2固定单元示意图放大图；
图13是实施例2的底座示意图；
图14是实施例2滑动杆和滑块的连接示意图；
图15是侧面观察示意图；
图中标记：图中标记：1-固定单元，101-固定块，102-底座，1021-凹槽，1022-滑动槽，
1023-滑块，1024-铰接座，1025-动力杆，1026-动力电机，103-滑动杆，1031-滑动柱，104-固定座，105-螺杆，106-驱动电机，2-转环，201-第一转轴，202-第一电机腔，3-固定架，4-连接臂，5-手术器械，501-驱动单元，502-长臂，503-执行单元。。
具体实施方式
502，执行单元是完成上述电凝钳、抓器械、切器械等相应手术功能的部件。驱动单元被远程手术器械控制以控制执行单元完成相应指令。驱动单元固定在固定单元1上，本发明的固定单元可以是各种合理的能够安装驱动单元的，其在现有技术中有大量的记载，对于安装方式和现有技术相同，再次不在赘述。
在一个优选的实施例当中，转环上设有第一电机腔202，第一电机腔内设有所述的第一电机。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 外科手术机器人系统 | 2020-05-12 | 322 |
| 机器人外科手术组件 | 2020-05-12 | 130 |
| 外科手术机器人从操作手 | 2020-05-16 | 580 |
| 脑外科手术机器人 | 2020-05-13 | 442 |
| 外科手术机器人系统 | 2020-05-12 | 622 |
| 外科手术机器人 | 2020-05-11 | 1019 |
| 一种泌尿外科手术机器人机械臂 | 2020-05-14 | 861 |
| 外科手术机器人系统以及外科手术机器人系统的控制 | 2020-05-13 | 901 |
| 外科手术机器人系统以及外科手术机器人系统的控制 | 2020-05-13 | 476 |
| 用于机器人系统的外科手术套管 | 2020-05-17 | 389 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
