1.一种处理眼睛的方法，所述方法包括：
将流体射流导引至眼睛的靶部位以移除组织。
2.根据权利要求1的方法，其中所述流体射流移除预定体积的所述靶部位。
3.根据权利要求1的方法，其中所述射流的消融深度是经过调整的。
4.根据权利要求1的方法，其中消融深度从第一深度调整至第二深度，所述第一深度对应于所述晶状体囊的第一位置，所述第二深度对应于所述晶状体囊的第二位置，并且其中所述射流旋转和振动以移除组织，并且其中所述切割深度随所述射流的旋转和振动而调整。
5.根据权利要求1的方法，其中所述流体射流将眼睛的第一层从眼睛的第二层分离。
6.根据权利要求1的方法，其中所述射流选择性地从第二组织移除第一组织。
7.根据权利要求1的方法，其中所述射流选择性地以比第二组织更快的速率移除第一组织。
8.根据权利要求1的方法，其中从晶状体囊分离出一个或多个皮层，从后囊分离出皮层或者从晶状体囊分离出上皮或者从后囊分离出上皮。
9.根据权利要求1的方法，其中所述射流选择性地以比第二组织更快的速率移除第一组织，并且其中所述第一组织包含比第二组织更少的胶原，并且其中所述第二组织包括眼睛的前囊或后囊中的一个或多个。
10.根据权利要求9的方法，其中所述探头包括内部压强以朝向所述第一组织和所述第二组织生成所述射流，并且其中所述压强大于所述第一组织对应的临界压强并且小于所述第二组织对应的临界压强以便阻止所述第二组织的移除。
11.根据权利要求1的方法，其中所述靶部位包括眼睛的白内障。
12.根据权利要求1的方法，其中所述靶部位包括眼睛的核或眼睛的晶状体的皮层或眼睛的囊上的上皮层中的一个或多个。
13.根据权利要求1的方法，进一步包括用超声或光学相干断层扫描或Scheimpflug相机中的一个或多个对眼睛进行成像，并且其中所述消融轮廓至少部分地基于眼睛的一个或多个图像而确定。
14.根据权利要求1的方法，其中所述消融轮廓包括基于眼睛的所述图像的预定消融轮廓。
15.根据权利要求1的方法，其中预定体积被移除，并且其中所述预定体积包括预定表面轮廓，并且所述消融深度经过调整以提供所述预定表面轮廓。
16.根据权利要求1的方法，其中所述探头被配置用于移除组织以处理青光眼，所述组织包括眼睛的小梁网、施莱姆管、结膜、虹膜或巩膜中的一个或多个。
17.根据权利要求1的方法，其中所述射流耦合至光源以在靶部位通过所述射流向组织递送光能。
18.根据权利要求17的方法，其中所述射流包括小于周围物质的折射率，以使得所述射流包括波导以在靶部位向组织导引所述光能。
19.一种处理眼睛的装置，所述装置包括：
探头，所述探头包括开口以向眼睛的靶部位递送流体射流以移除组织。
20.根据权利要求19的装置，其中所述装置包括配置用于执行上述权利要求的一个或多个步骤的结构。
21.根据权利要求19的装置，进一步包括具有有形介质的电路，所述有形介质包括用于执行所述方法的一个或多个步骤的指令。
22.根据权利要求19的装置，其中所述探头包括材料移除通道以从眼睛移除消融的材料。
23.根据权利要求19的装置，其中所述探头包括用于容纳所述射流的流体和移除所述射流的流体的袋，并且进一步包括耦合至所述袋的内部的流体收集通道和耦合至所述袋的外部的组织收集通道，并且其中所述收集通道耦合至容器，并且其中所述射流、所述流体收集通道和所述组织收集通道提供压强差，以使得流体和组织从所述部位移除同时维持眼睛的眼内压强，并且进一步包括控制系统以维持压强差和眼睛的眼内压强。
24.根据权利要求19的装置，其中所述探头处于机器人控制下，所述机器人控制包括具有用以移除眼睛的所述组织的指令的一个或多个处理器。
25.根据权利要求19的装置，其中所述探头被配置用于移除组织以处理青光眼，所述组织包括眼睛的小梁网、施莱姆管、结膜、虹膜或巩膜中的一个或多个。
26.根据权利要求19的装置，其中所述射流耦合至光源以通过所述射流在靶部位向组织递送光能。
27.根据权利要求19的装置，其中所述射流包括小于周围物质的折射率，以使得所述射流包括波导以在靶部位向组织导引光能。
28.一种用于眼睛组织切除的方法，所述方法包括：
将能量源定位在眼睛内；
从所述能量源径向向外地朝向眼睛内的组织结构导引能量；以及
移动所述能量源以便移除所述能量源周围的预定体积的组织，其中所述能量源的移动至少部分地由自动化控制器控制。
29.根据权利要求28的方法，其中所述自动化控制器基于预定规划来控制所述能量源的移动。
30.根据权利要求28的方法，其中所述自动化控制器基于预定规划来控制所述能量源的移动。
31.根据权利要求28的方法，其中所述预定规划由使用者基于眼睛的术前图像来输入。
32.根据权利要求28的方法，其中所述自动化控制器基于对眼睛的实时评估来控制所述能量源的移动。
33.根据权利要求32的方法，其中所述实时评估包括间质激光引导成像。
34.根据权利要求32的方法，其中所述实时评估包括声学测距。
35.根据权利要求32的方法，其中所述实时评估包括间质声音引导区分。
36.根据权利要求32的方法，其中所述自动化控制还包括脉宽调制。
37.根据权利要求28的方法，还包括使用者超控所述自动化控制。
38.根据权利要求28的方法，还包括：
在耦合至处理器的显示器上提供眼睛图像，所述显示器能够由使用者查看；以及接收与所述预定体积的组织的轴向长度和径向距离相对应的多个输入参数；
其中基于所述多个输入参数，在显示器上的眼睛图像上示出所述预定体积的预定组织移除轮廓。
39.根据权利要求38的方法，其中所述多个输入参数包括所述移除轮廓的纵向距离、所述移除轮廓的径向距离、围绕所述移除轮廓的纵轴的所述移除轮廓的角距离、所述移除轮廓的轴线、所述移除轮廓的中心位置或者响应于用户在所述眼睛图像上移动指针的用户定义输入移除轮廓之中的一项或多项。
40.根据权利要求39的方法，其中所述眼睛图像包括眼睛的轴向图和眼睛的矢状面图，并且其中在所述眼睛的轴向图上示出所述预定组织移除轮廓的轴向图像，并且在所述眼睛的矢状面图上示出所述组织移除轮廓的矢状面图像。
41.根据权利要求40的方法，其中基于所述预定移除轮廓的径向距离和角距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图，并且其中基于所述预定移除轮廓的轴向距离和径向距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图。
42.根据权利要求38的方法，其中所述眼睛图像上所示的所述组织移除轮廓包括缩放至所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸，以使得所述显示器上所示的所述组织移除轮廓的尺寸对应于所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸。
43.根据权利要求38的方法，其中伴随所述眼睛图像示出处理参考标记，并且其中基于所述多个输入参数而在所述显示器上相对于所述处理参考标记来示出所述组织移除轮廓。
44.根据权利要求43的方法，其中所述显示器上所示的所述处理参考标记对应于连接至所述能量源的锚固件。
45.根据权利要求43的方法，其中所述显示器上所示的处理参考标记对应于连接至能量源的可扩张锚固件，并且其中所述可扩张锚固件包括第一窄轮廓配置和第二宽轮廓配置，所述第一窄轮廓配置的尺寸适于插入到在眼睛中形成的外科手术通道之中，而所述第二宽轮廓配置用于阻止沿所述外科手术通道的通过，并且其中显示器上所示的处理参考标记包括位于眼睛的矢状面图像上、处于宽轮廓配置下的可扩张锚固件的图像。
46.根据权利要求38的方法，其中所述显示器上所示的所述眼睛图像包括患者的眼睛的图像，或者适合随多个患者使用的眼睛的解剖表示。
47.根据权利要求46的方法，其中所述显示器上所示的患者的眼睛的图像包括患者的眼睛的超声图像。
48.根据权利要求38的方法，其中基于向所述处理器中输入的所述组织移除轮廓的径向距离来在多个喷嘴之中辨识出用以使用加压流体流来处理患者的喷嘴。
49.根据权利要求48的方法，其中在用所述加压流体流进行的组织移除之后，在所述组织移除轮廓的一部分的一定径向距离和一定角距离处用光束来使组织凝固，并且其中该角距离对应于所述移除轮廓的后部。
50.根据权利要求49的方法，其中所述流体流包括基本上不可压缩的流体的发散流，并且其中所述光束包括发散光束。
51.根据权利要求28的方法，其中基于眼睛的图像和从探头径向发射的能量，将所述预定处理体积的处理轴线与患者的轴线对准。
52.根据权利要求51的方法，其中所述预定体积的轴线包括所述处理体积的前后轴，并且其中基于组织的可视化和从探头径向发射的能量的角度来将所述处理体积的前后轴与患者的前后方向对准，以便将从探头发射的处理能量与患者的前后方向旋转地对准。
53.根据权利要求52的方法，其中所述图像包括示出响应于从喷嘴释放的加压流体的组织偏转或流体流偏转中的一个或多个的超声图像，并且其中调整所述流体流围绕处理探头的细长轴的角度以将所述处理轴线与患者的轴线对准。
54.根据权利要求52的方法，其中所述图像包括示出从探头径向发射的照射组织的光束的光学图像，并且其中调整所述光束围绕所述处理探头的细长轴的角度以将所述处理轴线与患者对准。
55.根据权利要求52的方法，还包括处理器，并且其中该处理器包含如下指令：该指令用于让使用者调整从所述处理探头径向发射的能量围绕所述处理探头的细长轴的角度以将径向发射的能量与患者的轴线对准；并且其中该处理器包括如下指令：该指令用于当能量的角度与患者的轴线对准时响应于使用者命令而输入角度；并且其中该处理器包括如下指令：该指令用于基于输入到处理器中的角度来旋转所述处理轴线。
56.根据权利要求51的方法，其中角旋转传感器确定所述处理探头围绕探头的细长轴相对于患者的轴线的旋转，并且其中响应于所述处理探头的旋转而旋转预定处理体积的处理轴线，并且其中将患者置于患者支座上，以使得患者的前后方向与地心引力的方向对准。
57.根据权利要求56的方法，其中所述角旋转传感器包括加速度计或测角计之中的一种或多种。
58.一种眼睛切除装置，包括：
携载件，其具有近端和远端；
位于所述携载件上的至少一个能量源，其近侧地间隔开以便被定位在眼睛中用于径向向外递送能量；以及
自动化控制器，其用于控制所述至少一个能量源的移动，以实现测定体积的组织移除。
59.根据权利要求58的装置，其中所述自动化控制器基于预定规划来控制所述能量源的移动。
60.根据权利要求59的装置，其中所述预定规划由使用者基于眼睛的术前图像来输入。
61.根据权利要求58的装置，其中所述自动化控制器基于从输入器件获取的对眼睛的实时评估来控制所述能量源的移动。
62.根据权利要求61的装置，其中所述输入器件包括间质激光引导成像器件。
63.根据权利要求61的装置，其中所述输入器件包括间质激光引导成像器件。
64.根据权利要求61的装置，其中所述输入器件包括间质声音引导区分检测器。
65.根据权利要求61的装置，其中所述自动化控制器还包括脉宽调制器件。
66.根据权利要求61的装置，还包括用于让用户超控所述自动化控制器的装置。
67.根据权利要求58的装置，还包括：
处理器，该处理器包含指令，所述指令被配置用于：
在使用者可见的显示器上提供眼睛的图像；以及
接收与所述预定体积的组织的轴向长度和径向距离相对应的多个输入参数；
其中基于所述多个输入参数，在显示器上的眼睛图像上示出所述预定体积的预定组织移除轮廓。
68.根据权利要求67的装置，其中所述多个输入参数包括所述移除轮廓的纵向距离、所述移除轮廓的径向距离、围绕所述移除轮廓的纵轴的所述移除轮廓的角距离、所述移除轮廓的轴线、所述移除轮廓的中心位置或者响应于用户在所述眼睛图像上移动指针的用户定义输入移除轮廓之中的一项或多项。
69.根据权利要求68的装置，其中所述眼睛图像包括眼睛的轴向图和眼睛的矢状面图，并且其中在所述眼睛的轴向图上示出所述预定组织移除轮廓的轴向图，并且在眼睛的矢状面图上示出所述组织移除轮廓的矢状面图。
70.根据权利要求69的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于基于所述预定移除轮廓的径向距离和角距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图；并且其中所述处理器包含如下指令：该指令用于基于所述预定移除轮廓的轴向距离和径向距离来调整所述预定移除轮廓的轴向图。
71.根据权利要求67的装置，其中所述眼睛图像上所示的所述组织移除轮廓包括缩放至所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸，以使得所述显示器上所示的所述组织移除轮廓的尺寸对应于所述显示器上所示的所述眼睛图像的尺寸。
72.根据权利要求67的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于伴随所述眼睛图像示出处理参考标记，并且基于所述多个输入参数而在显示器上相对于所述处理参考标记来示出所述组织移除轮廓。
73.根据权利要求72的装置，其中显示器上所示的所述处理参考标记对应于连接至所述能量源的锚固件。
74.根据权利要求72的装置，其中显示器上所示的所述处理参考标记对应于连接至所述能量源的可扩张锚固件，并且其中所述可扩张锚固件包括第一窄轮廓配置和第二宽轮廓配置，所述第一窄轮廓配置的尺寸适于插入到管腔之中，而所述第二宽轮廓配置用于当被放置于患者的眼睛之中时阻止通过管腔，并且其中显示器上所示的所述处理参考标记包括位于眼睛的矢状面图像的上端的、处于宽轮廓配置下的可扩张锚固件的图像。
75.根据权利要求72的装置，其中显示器上所示的所述处理参考标记包括固定参考标记，并且其中所述处理器包含如下指令：该指令用于示出相对于该固定参考标记和所述处理轮廓移动的可移动标记，以便实时地示出能量流到靶组织的位置。
76.根据权利要求75的装置，其中在多个图像中示出可移动标记，所述多个图像包括沿着处理的矢状轴的矢状面图像以及横向于处理的轴线的轴向图像，并且其中所述可移动标记沿着矢状面图像中的处理轴线移动并且所述可移动标记围绕轴向图像中的轴线旋转，并且其中在所述多个图像中的每个图像上相对于所述可移动标记显示所述固定参考标记。
77.根据权利要求67的装置，其中显示器上所示的所述眼睛图像包括患者的眼睛的图像，或者适合随多个患者使用的眼睛的解剖表示。
78.根据权利要求77的装置，其中所述显示器上所示的患者的眼睛的图像包括患者的眼睛的超声图像。
79.根据权利要求67的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于基于向处理器中输入的所述组织移除轮廓的径向距离来在多个喷嘴之中辨识出用以使用加压流体流来处理患者的喷嘴。
80.根据权利要求79的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于在用所述加压流体流进行的组织移除之后，在所述组织移除轮廓的一部分的一定径向距离和一定角距离处用光束来使组织凝固，并且其中该角距离对应于所述移除轮廓的后部。
81.根据权利要求80的装置，其中所述流体流包括基本上不可压缩的流体的发散流，并且其中所述光束包括发散光束。
82.根据权利要求67的装置，其中基于眼睛的图像和从探头径向发射的能量，将所述预定处理体积的处理轴线与患者的轴线对准。
83.根据权利要求82的装置，其中所述预定体积的轴线包括所述处理体积的前后轴，并且其中基于组织的可视化和从探头径向发射的能量的角度来将所述处理体积的前后轴与患者的前后方向对准，以便将从探头发射的处理能量与患者的前后方向旋转地对准。
84.根据权利要求83的装置，其中所述图像包括示出响应于从喷嘴释放的加压流体的组织偏转或流体流偏转中的一个或多个的超声图像，并且其中调整所述流体流围绕处理探头的细长轴的角度以将所述处理轴线与患者的轴线对准。
85.根据权利要求83的装置，其中所述图像包括示出从探头径向发射的照射组织的光束的光学图像，并且其中调整所述光束围绕所述处理探头的细长轴的角度以将所述处理轴线与患者对准。
86.根据权利要求83的装置，还包括处理器，并且其中该处理器包含如下指令：该指令用于让使用者调整从所述处理探头径向发射的能量围绕所述处理探头的细长轴的角度以将径向发射的能量与患者的轴线对准；并且其中该处理器包括如下指令：该指令用于当能量的角度与患者的轴线对准时响应于使用者命令而输入角度；并且其中该处理器包括如下指令：该指令用于基于输入到处理器中的角度来旋转所述处理轴线。
87.根据权利要求82的装置，其中角旋转传感器确定所述处理探头围绕探头的细长轴相对于患者的轴线的旋转，并且其中响应于所述处理探头的旋转而旋转所述预定处理体积的处理轴线，并且其中将患者置于患者支座上，以使得患者的前后方向与地心引力的方向对准。
88.根据权利要求87的装置，所述角旋转传感器包括加速度计或测角计之中的一种或多种。
89.根据权利要求58的装置，还包括：
处理器，其包含指令，所述指令被配置用于：
在使用者可见的显示器上提供组织的多个图像，所述多个图像中的每个图像包含所述组织的三维表示的平面；
接收来自使用者的输入，以沿着所述多个图像中的所述每个图像来定义处理轮廓；以及
基于沿着所述多个图像中的所述每个图像的所述处理轮廓来确定三维处理轮廓。
90.根据权利要求89的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于在所述多个图像的处理轮廓之间进行内插，以确定所述三维处理轮廓。
91.根据权利要求58的装置，还包括非搏动泵，该非搏动泵耦合至所述携载件和所述自动化控制器，以提供包含多个连续脉冲的脉冲能量流。
92.根据权利要求58的装置，还包括搏动泵，该搏动泵耦合至所述携载件和所述自动化控制器，以提供包含多个连续脉冲的脉冲能量流。
93.根据权利要求92的装置，其中所述自动化控制器配置用于移动所述脉冲能量递送流，以使得所述多个连续脉冲在所要移除的组织的靶位置处重叠。
94.根据权利要求92的装置，其中所述自动化控制器配置用于移动所述脉冲能量递送流，以使得所述多个连续脉冲不在所要移除的组织的靶位置处重叠。
95.一种用于处理患者的组织的装置，包括：
用以处理患者的细长处理探头，所述细长处理探头沿着轴线延伸，所述细长处理探头包括外细长结构和内携载件，所述外细长结构具有工作通道，而所述内携载件可在工作通道内旋转和平移以便定位和定向能量源从而朝向靶组织释放能量；
细长成像探头，该细长成像探头沿着轴线延伸；
耦合件，其在所述细长处理探头和所述细长成像探头已被插入到患者体内时，将所述细长处理探头耦合至所述细长成像探头。
96.根据权利要求95的装置，还包括连接至所述内携载件的第一连杆和连接至所述成像探头的第二连杆，其中一个或多个控制器被配置用于随所述第二连杆一起移动第一连杆，以沿着处理轴线移动所述内携载件并沿着成像探头轴线移动所述成像探头，以便查看当所述携载件沿着所述轴线移动时该携载件与组织的相互作用。
97.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件包括：
基座；
第一臂部，其从所述基座延伸并且连接至所述细长处理探头的近端；以及第二臂部，其从所述基座延伸并且连接至细长成像探头的近端；
其中所述基座在所述第一臂部包含刚性配置并且所述第二臂部包含刚性配置时支撑所述细长处理探头和所述细长成像探头。
98.根据权利要求98的装置，其中所述第二臂部包括致动器，以便当所述第一臂部保持所述细长处理探头的位置和定向时，在用户控制下操纵所述成像探头。
99.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件配置用于当所述细长成像探头和所述细长处理探头已从患者的相对两侧插入时，保持所述细长处理探头相对于所述细长成像探头的对准。
100.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件配置用于当向近端和向远端推进以及旋转所述喷嘴时，保持所述细长处理探头的轴线与所述细长成像探头的轴线的对准。
101.根据权利要求100的装置，其中所述耦合件配置用于将所述处理探头的轴线与所述成像探头的轴线平行对准。
102.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件配置用于保持所述细长成像探头相对于所述细长成像探头的固定位置和定向。
103.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件包括耦合至所述细长处理探头的刚性臂部和耦合至所述细长成像探头的第二刚性臂部，所述第一刚性臂部固定地耦合至所述第二刚性臂部，并且其中所述细长处理探头包含刚度以阻止横向于处理探头轴线的偏转，并且所述细长成像探头包含刚度以阻止横向于细长成像探头轴线的偏转。
104.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件包括磁体，以保持所述细长成像探头相对于所述细长成像探头的固定位置和定向。
105.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件包括多个磁体，所述多个磁体布置在沿着所述细长处理探头或所述细长成像探头中的一个或多个的多个轴向位置处。
106.根据权利要求95的装置，其中所述耦合件配置用于通过在所述细长处理探头的一部分上延伸的第一管腔的壁和在所述细长成像探头的一部分上延伸的第二管腔的壁，将所述细长处理探头耦合至所述细长成像探头。
107.根据权利要求95的装置，其中所述细长成像探头配置用于插入到患者的眼睛中，并且所述细长处理探头配置用于插入到患者的眼睛中，并且其中当所述细长处理探头被置于眼睛内并且所述细长成像探头被置于眼睛内时，所述耦合件配置用于将所述细长处理探头与所述细长成像探头对准。
108.根据权利要求95的装置，其中所述细长结构包括脊杆以向探头增加刚度，以使得所述细长结构阻止探头横向于所述轴线的偏转。
109.根据权利要求95的装置，其中所述细长成像探头至少包括刚性远端部分，以阻止所述成像探头横向于所述成像探头的轴线的偏转，以及相对于所述细长处理探头的轴线固定所述细长成像探头的轴线的定向。
110.根据权利要求95的装置，还包括：
处理器，其耦合至所述细长成像探头、所述细长处理探头和所述连杆，并且其中该处理器包含如下指令：该指令用于确定喷嘴的压强、轴向位置和定向，以消融在所述细长成像探头的图像上辨识出的组织的靶位置。
111.根据权利要求110的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于响应于当所述细长处理探头已在患者的第一侧插入并且所述细长成像探头已在与所述第一侧相对的患者的第二侧插入时在所述图像上的靶位置来确定喷嘴的压强、轴向位置和定向。
112.根据权利要求110的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于响应于当所述细长处理探头已通过在所述细长处理探头与所述细长成像探头之间延伸的第一管腔的壁和第二管腔的壁而耦合至所述细长成像探头时在所述图像上的靶位置来确定喷嘴的压强、轴向位置和定向。
113.根据权利要求110的装置，其中所述处理器包含如下指令：该指令用于确定所述图像的第一输入靶位置的第一图像坐标参考和所述图像的第二输入靶位置的第二图像坐标参考；并且包含如下指令：该指令用于将所述图像的第一图像坐标参考映射至所述处理探头的第一靶坐标参考，并且将所述图像的第二输入靶位置映射至所述处理探头的第二靶坐标参考；并且其中处理器包含如下指令：该指令用于确定喷嘴的压强以及轴向位置和旋转位置以提供从第一输入靶位置延伸到第二输入靶位置的切割轮廓。
114.一种用于处理患者的组织的装置，包括：
臂部，其耦合至基座，该臂部包含第一可移动配置和第二刚性配置；
用以处理患者的处理探头，该探头包括外细长结构和内携载件，所述外细长结构具有工作通道，而所述内携载件可在所述工作通道内旋转和平移以便定位和定向喷嘴从而朝向组织释放加压流体流；
处理器，其包含如下指令：该指令用于旋转和平移所述携载件以处理患者；
连杆，其耦合至所述处理器和所述探头，以响应于所述指令而旋转和平移所述探头。
115.根据权利要求114的装置，其中所述携载件包括快速调换携载件，该快速调换携载件被配置用于插入所述外细长结构的近端和从该近端移除，并且其中所述连杆包括具有大小适于接纳所述内携载件的内尺寸的可旋转并可平移的细长连杆管，并且其中所述细长连杆管包括锁定结构，以便在所述细长连杆管旋转和平移以处理组织时将所述快速调换携载件锁定在所述细长连杆管内。
116.根据权利要求114的装置，还包括歧管和多个通道，所述歧管连接至所述外细长结构的近端，所述多个通道沿着所述外细长结构延伸以利用第一通道将所述歧管的第一端口耦合至球囊锚固件，并且将所述歧管的第二端口与靠近所述外细长流体的远端的开口相耦合以向处理部位递送流体，并且其中所述歧管包括锁定结构并且所述连杆包括锁定结构以在所述球囊已被膨胀时将所述连杆连接至所述歧管。
117.根据权利要求114的装置，其中所述细长结构包括耦合至锚固件的脊杆，并且其中该脊杆在所述锚固件与所述连杆之间延伸，以便当所述探头携载件随着所述连杆的第二部分旋转和平移以定位和定向喷嘴从而处理参考所述锚固件的患者的靶位置时固定从所述连杆的第一部分到所述锚固件的距离。
118.根据权利要求114的装置，其中所述细长结构包括耦合至锚固件，并且其中所述细长结构在所述锚固件与所述连杆之间延伸，以便当所述携载件随着所述连杆的第二部分旋转和平移以定位和定向喷嘴从而处理患者时固定沿着所述细长结构从所述连杆的第一部分到所述锚固件的距离。
119.根据权利要求118的装置，其中所述细长结构和所述携载件被配置成当探头插入到组织中时偏转，并且其中所述细长结构保持所述连杆的固定部分与所述锚固件之间基本上恒定的弧长，以便当随着所述携载件而沿着探头轴线旋转和平移喷嘴以处理患者时保持喷嘴相对于所述锚固件的放置。
120.根据权利要求114的装置，其中所述连杆包括外手持件部分，该外手持件部分在所述臂部包含未锁定配置时可以用使用者的手来抓握和定位。
121.根据权利要求114的装置，其中所述连杆包括支撑件，该支撑件耦合至所述处理探头和所述臂部，以在探头已插入患者体内时用所述臂部来支撑所述处理探头和所述连杆。
122.根据权利要求121的装置，其中所述支撑件包括所述连杆的刚性壳体或所述连杆的框架中的一种或多种，并且其中所述壳体在处理患者时与所述臂部保持基本上固定。
123.根据权利要求121的装置，其中所述支撑件耦合至所述处理探头，以将探头插入到患者体内并且将喷嘴定位在靶部位和定向，并且其中所述支撑件耦合至所述臂部和所述细长结构以便当所述臂部包含刚性配置时在探头被定位和定向于患者体内的情况下支撑探头。
124.根据权利要求121的装置，其中所述支撑件和所述臂部能够在所述臂部包含刚性配置时在预定位置和定向支撑所述连杆和探头，以便在用喷嘴处理患者时固定所述连杆的位置。
125.根据权利要求114的装置，其中所述探头包括细长结构和内携载件，并且其中所述连杆耦合至所述携载件以控制喷嘴沿着所述细长结构的轴线的位置以及喷嘴围绕所述细长结构的轴线的旋转。
126.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置配置用于移除组织的活细胞，以便在患者体外提供所述活细胞。
127.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置配置用于移除组织以供组织学检查。
128.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置配置用于浸软组织。
129.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置配置用于将高压流体流释放到包含CO2的气体中。
130.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置包括光纤，该光纤具有不超过约5mm的弯曲半径。
131.根据任一前述权利要求的装置，其中所述装置包括光纤，该光纤具有不超过约2mm的弯曲半径。