一种酒店入住机
阅读：1024发布：2020-09-26
专利汇可以提供一种酒店入住机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型 实施例 公开了一种酒店入住机，涉及 机器人 领域。该酒店入住机，包括入住机本体及设置于所述入住机本体上的触摸显示屏和身份信息采集装置，典型的还包括：设置在所述入住机本体内的房卡收发装置和 控制器 ，以及设置在所述入住机本体上的行人检测装置和房卡收发口。本实用新型实施例提供一种酒店入住机，实现了自动为顾客办理入住或退房手续，减少了人工成本开销。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种酒店入住机专利的具体信息内容。
1.一种酒店入住机，包括入住机本体及设置于所述入住机本体上的触摸显示屏和身份信息采集装置，其特征在于，还包括：设置在所述入住机本体内的房卡收发装置和控制器，以及设置在所述入住机本体上的行人检测装置和房卡收发口，
其中，所述房卡收发装置与所述房卡收发口连接，用于回收房卡或发放房卡；
所述控制器，与所述触摸显示屏、所述身份信息采集装置和所述房卡收发装置连接，用于控制所述房卡收发装置对房卡的回收或发放；
所述行人检测装置，通过所述控制器与所述身份信息采集装置连接，用于对设定区域内的行人进行检测，以使所述控制器根据检测结果控制所述身份信息采集装置的启动。
2.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，还包括：底座和支架，其中，所述入住机本体通过所述支架设置在所述底座上。
3.根据权利要求2所述的酒店入住机，其特征在于，还包括：旋转机构和电机，其中，所述支架通过所述旋转机构与所述底座连接；
所述电机与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构的旋转。
4.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，所述身份信息采集装置包括身份证阅读器、摄像头和指纹识别仪，
其中，所述摄像头，用于采集目标用户的人脸图像；
所述指纹识别仪，用于识别目标用户的指纹；
所述身份证阅读器，用于读取目标用户的身份证信息；
所述控制器，均与所述身份证阅读器、所述摄像头和所述指纹识别仪连接，用于对目标用户进行身份核验。
5.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，还包括：设置于所述入住机本体上的付费装置，其中所述付费装置包括二维码扫描仪。
6.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，所述行人检测装置包括至少两个超声波传感器，用于检测不同方向的行人。
7.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，所述入住机本体的四周设置有LED灯阵列，
其中，所述LED灯阵列与所述控制器连接，用于照明和/或增强视觉效果。
8.根据权利要求1所述的酒店入住机，其特征在于，所述入住机本体上还设置有宣传显示屏和至少一个发声设备，
其中，所述宣传显示屏与所述控制器连接，用于显示不同宣传信息；
所述发声设备与所述控制器连接，用于与用户进行语音交互或语音提醒。
一种酒店入住机
技术领域
背景技术
[0002] 目前大部分经济型酒店都是通过前台工作人员使用相应的酒店管理系统进行前台接待操作。
[0003] 由于酒店服务的特殊性，使得在酒店前台通常需要24小时设置有负责接待工作的前台服务人员，以为顾客办理入住或退房手续，从而增加了酒店的人工成本开销。实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种酒店入住机，以实现自动为顾客办理入住或退房手续，减少人工成本开销。
[0005] 本实用新型实施例提供了一种酒店入住机，包括入住机本体及设置于所述入住机本体上的触摸显示屏和身份信息采集装置，典型的还包括：设置在所述入住机本体内的房卡收发装置和控制器，以及设置在所述入住机本体上的行人检测装置和房卡收发口，[0006] 其中，所述房卡收发装置与所述房卡收发口连接，用于回收房卡或发放房卡；
[0007] 所述控制器，与所述触摸显示屏、所述身份信息采集装置和所述房卡收发装置连接，用于控制所述房卡收发装置对房卡的回收或发放；
[0008] 所述行人检测装置，通过所述控制器与所述身份信息采集装置连接，用于对设定区域内的行人进行检测，以使所述控制器根据检测结果控制所述身份信息采集装置的启动。
[0009] 本实用新型实施例通过设置的触摸显示屏、身份信息采集装置、房卡收发装置、控制器和房卡收发口，使得顾客可以通过触显屏自助办理入住或退房手续。从而减少酒店的人工成本开销。
[0011] 图1为本实用新型实施例一提供的酒店入住机的结构示意图；
[0012] 图2是本实用新型实施例二提供的一种酒店入住机的结构示意图；
[0013] 图3a是本实用新型实施例三提供的一种酒店入住机的结构主视图；
[0014] 图3b是本实用新型实施例三提供的一种酒店入住机的结构侧视图；
[0015] 图3c是本实用新型实施例三提供的一种酒店入住机的结构俯视图；
[0016] 图4是本实用新型提供的一种自动入住方法的流程图；
[0017] 图5是本实用新型提供的一种自动退房方法的流程图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0019] 实施例一
[0020] 图1为本实用新型实施例一提供的酒店入住机的结构示意图。本实施例可适用于酒店入住和退房业务办理的情况。该酒店入住机包括入住机本体10及设置于所述入住机本体10上的触摸显示屏110和身份信息采集装置120，典型的，还包括：设置在所述入住机本体10内的房卡收发装置130和控制器140，以及设置在所述入住机本体10上的行人检测装置
160和房卡收发口150，
160和房卡收发口150，
[0021] 其中，所述房卡收发装置130与所述房卡收发口150连接，用于回收房卡或发放房卡；
[0022] 所述控制器140，与所述触摸显示屏110、所述身份信息采集装置120和所述房卡收发装置130连接，用于控制所述房卡收发装置130对房卡的回收或发放；
[0023] 所述行人检测装置160，通过所述控制器140与所述身份信息采集装置120 连接，用于对设定区域内的行人进行检测，以使所述控制器根据检测结果控制所述身份信息采集装置120的启动；
[0024] 所述身份信息采集装置120用于采集用户身份信息；所述触摸显示屏110 用于显示信息和/或获取用户输入信息。
[0025] 具体的，所述房卡收发装置130包括送卡组件、储卡箱和出卡组件。其中，储卡箱内部由多个隔板分割为多个分格，每个分格内存有对应房间的房卡；送卡组件用于将从房卡收发口接收的房卡送入对应分格内；所述出卡组件用于将房卡送至房卡收发口。
[0026] 典型的，储卡箱为环状结构，环状结构的中心设置有转轴，以带动储卡箱旋转至入住房间对应的分格与房卡收发口连接，从而将入住房间的房卡从房卡收发口送出。
[0027] 示例性的，若要送出第一房间的房卡，则控制器140根据与第一房间关联存储的旋转角度，通过电机控制储卡箱旋转至第一房间对应的分格与房卡收发口连接；由出卡组件将房卡送至房卡收发口150，从而完成第一房间房卡的发放。
[0028] 可选的，所述房卡收发装置130包括读写器，其中读写器用于对退回的房卡进行房卡信息的读取，以及对发放的房卡进行预订房间信息的写入。典型的，该读写器可以是NFC(Near Field Communication，近场通信)读写器。
[0029] 具体的，所述控制器140控制所述房卡收发装置130对房卡的回收或发放包括：响应房间预订事件，根据身份信息采集装置120采集的信息确定目标用户；通过触摸显示屏110获取目标用户确定入住的房间；将确定入驻的房间的房卡由房卡收发装置130送出。
[0030] 其中，将确定入驻的房间的房卡由房卡收发装置130送出包括：读写器将确定入住的房间的信息写入房卡；房卡收发装置130将房卡送出。
[0031] 具体的，控制器140根据检测结果控制所述身份信息采集装置120的启动可以描述为：若行人检测装置160检测到行人，则控制器140发送设定电平信号给身份信息采集装置120，其中身份信息采集装置120由设定电平信号触发开启，设定电平信号可以是高电平，也可以是低电平，本实施例对此并不进行任何限制。
[0033] 本实用新型实施例的技术方案，通过设置的触摸显示屏、身份信息采集装置、房卡收发装置、控制器和房卡收发口，使得顾客可以自助办理入住或退房手续。从而减少酒店的人工成本开销。
[0034] 此外，通过增设行人检测装置，以对来往行人进行检测，根据检测结果控制身份信息采集装置的开启。从而解决身份信息采集装置始终开启带来的资源浪费问题。
[0035] 为实现对目标用户身份的核验，所述身份信息采集装置包括身份证阅读器、摄像头和指纹识别仪。
[0036] 其中，所述摄像头，用于采集目标用户的人脸图像；
[0037] 所述指纹识别仪，用于识别目标用户的指纹；
[0038] 所述身份证阅读器，用于读取目标用户的身份证信息；
[0039] 所述控制器，均与所述身份证阅读器、所述摄像头和所述指纹识别仪连接，用于对目标用户进行身份核验。
[0040] 可选的，为简化用户操作，可以优先开启所述身份证阅读器和所述摄像头；若图像采集失败，或结果匹配不一致，则开启指纹识别仪对用户指纹进行采集。若指纹采集也失败，则提示联系工作人员。
[0041] 为实现对预订房间进行现场付款，所述酒店入住机还包括：设置于所述入住机本体上的付费装置。
[0042] 其中，所述付费装置包括二维码扫描仪。可选的，所述付费装置还可以包括银联卡读卡设备和密码键盘。通过二维码扫描仪扫描客人支付宝或微信上的二维码，使得客人能支付宝货微信支付。银联卡读卡设备和密码键盘配合使用，使得客人能银联支付。多种付款方式给用户入住时的付费带来便利。
[0046] 其中，所述LED灯阵列与所述控制器连接，用于照明和/或增强视觉效果。
[0047] 进一步的，所述入住机本体上还设置有宣传显示屏，
[0048] 其中，所述宣传显示屏与所述控制器连接，用于显示不同宣传信息。
[0049] 进一步的，所述入住机本体上还设置有至少一个发声设备，
[0050] 其中，所述发声设备与所述控制器连接，用于与用户进行语音交互或语音提醒。典型的，所述发生设备可以是扬声器。
[0051] 实施例二
[0052] 图2是本实用新型实施例二提供的一种酒店入住机的结构示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的酒店入住机包括：入住机本体10及设置于所述入住机本体10上的触摸显示屏 110、身份信息采集装置120、行人检测装置160和房卡收发口150，设置在所述入住机本体10内的房卡收发装置130和控制器140，典型的还包括：底座30 和支架20。
[0053] 其中，所述入住机本体10通过所述支架20设置在所述底座30上。
[0054] 具体的，所述入住机本体10设置在所述支架20内，所述支架20设置在所述底座30上，所述底座30固定在地面上。
[0055] 典型的，所述酒店入住机还包括：旋转机构和电机，
[0056] 其中，所述支架20通过所述旋转机构与所述底座连接；
[0057] 所述电机与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构的旋转角度。
[0058] 可以理解的是，若检测到第一方向有行人，则基于旋转机构，控制器140 控制入住机本体旋转至第一方向，以面向上述行人。从而提高酒店入住机的智能化。
[0060] 实施例三
[0061] 图3a是本实用新型实施例三提供的一种酒店入住机的结构主视图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3a、图3b和图3c，本实施例提供的酒店入住机包括：底座30、固定在底座上的支架20和设置在支架内的入住机本体10。
[0062] 所述入住机本体10上设置有宣传显示屏170、触摸显示屏110、身份证阅读器121、图像采集器122、房卡收发装置130、房卡收发口150、票据打印机 181、二维码扫码仪182、发声设备183和行人检测装置160。
[0063] 其中，触摸显示屏110设置在入住机本体10上方便用户查看的位置。宣传显示屏170位于触摸显示屏110上方，用于显示酒店的宣传信息和欢迎标语等内容。行人检测装置
160包括超声波传感器和/或热释电红外传感器。
160包括超声波传感器和/或热释电红外传感器。
[0064] 典型的，身份证阅读器121位于触摸显示屏110下方。房卡收发装置130、房卡收发口150、票据打印机181、二维码扫码仪182和发声设备设183在身份证阅读器121下方。两行人检测装置160分别设置在身份证阅读器121的两侧。
[0065] 进一步的，所述入住机本体10的四周设置有LED灯阵列184，主要起到照明作用，同时极大的增强了酒店入住机的表现力及视觉效果。
[0066] 上述方案可以实现如下效果：通过热释电红外传感器和/或超声波传感器检测行人信息；若识别到预定客户经过入住机身边时，通过语音与预定客户交互；对采集的预定客户的人脸图像进行识别，将识别结果与采集的身份证信息比较；若比较一致，则根据确定入住的房间和入住时间进行付款；在付款成功后，发放房卡。从而可以方便地为经济型酒店提供一种实现成本低，且可以节约人工开销的智能接待系统。
[0067] 本实施例所述提供的技术方案，通过上述酒店入住机实现酒店入住和退房手续的自助办理。分散前台积压客流，节省时间，节省人力，实用性强。
[0068] 本发明实施例中提供的任一酒店入住机办理自动入住手续的方法可以描述为：
[0069] 图4是本实用新型提供的一种自动入住方法的流程图。本实施例可适用于入住酒店的情况。该方法可以由一种自动入住装置执行，典型的该装置可以是设置在上述酒店入住机内的控制器。参见图4，本实施例提供的自动入住方法包括：
[0070] S110、若检测到行人，则采集所述行人的特征数据。
[0071] 其中，特征数据是异于其他人的特点数据，典型的可以是人脸数据、声音数据、姿态数据和指纹数据中的至少一种。若特征数据是指纹数据，则需要在检测到行人后，提示行人进行指纹采集，以获取所述行人的指纹数据。
[0072] 具体的，对行人的检测包括：对设定区域内的行人进行检测，其中设定区域是自动入住装置的工作范围区域，具体可以根据实际需要确定。典型的，设定区域可以是自动入住装置前方设定距离的区域，或者，也可以是以自动入住装置为圆心，设定距离为半径的圆形区域。
[0073] S120、响应房间预订事件，将所述特征数据的识别结果与采集的所述行人的身份证信息进行比较。
[0074] 具体的，房间预订事件的触发可以通过对触摸显示屏中的虚拟按键的选择触发，也可以根据对所述特征数据的识别结果自动触发。
[0075] 其中，根据对所述特征数据的识别结果触发房间预订事件包括：
[0076] 根据对所述特征数据的识别结果，确定目标用户；
[0077] 若检测到目标用户未入住酒店，则触发房间预订事件。
[0078] 进一步的，根据对所述特征数据的识别结果，确定目标用户还可以包括：
[0079] 根据所述特征数据的识别结果，判断所述行人是否为已注册用户；
[0080] 若是，则将识别结果对应的已注册用户作为目标用户；
[0081] 若否，则采集所述行人的身份证信息进行注册；
[0082] 若注册成功，则将注册成功的用户确定为目标用户；
[0083] 若未采集所述行人的身份证信息，则将所述行人标记为陌生人，并与采集的特征数据管理存储，以备查询。
[0084] 具体的，所述特征数据的识别结果为所述行人的身份信息。可选的，身份信息中包括所述行人的姓名、性别、身高和年龄段中的至少一种。
[0085] 典型的，对所述特征数据的识别过程可以由远端服务器执行，具体过程可以是：将所述特征数据与存储的特征数据进行匹配，将匹配一致的特征数据关联存储的身份信息作为所述特征数据的识别结果。
[0086] 可以理解的是，通过将所述特征数据的识别结果与采集的所述行人的身份证信息进行比较，可以确保所述行人时持身份证的本人，符合公安部门对于留宿性行业的网监要求。
[0087] S130、若识别结果与所述身份证信息一致，则获取所述行人的预订房间和入住时间。
[0088] 具体的，若识别结果与所述身份证信息不一致，则提示用户放入本人身份证进行身份证信息的采集。
[0089] S140、根据所述预订房间和所述入住时间，生成房卡，并发放给所述行人。
[0090] 本实用新型实施例的技术方案，通过在检测到行人后，响应房间预订事件，对顾客进行身份核验；在身份核验一致后，根据预订的房间和入住时间发放房卡。从而实现顾客可以自助办理入住手续，减少酒店的人工成本开销。
[0091] 为进一步提高自动入住装置的智能化，在检测到行人之后还包括：
[0092] 根据行人来向，控制自动入住装置旋转，以面向所述行人。
[0093] 具体的，行人来向的确定可以包括:获取传感器对行人的检测信号，其中所述传感器的数量为至少两个，分别设置在自动入住装置的不同方向上；根据检测信号确定传感器与行人的距离；将距离最近的传感器对应的方向作为行人来向。
[0094] 本发明实施例中提供的任一酒店入住机办理自动退房手续的方法可以描述为：
[0095] 图5是本实用新型提供的一种自动退房方法的流程图。本实施例可适用于酒店房间退订的情况。该方法可以由一种自动退房装置执行，典型的该装置可以是设置在上述酒店入住机内的控制器。参见图5，本实施例提供的自动退房方法包括：
[0096] S210、若检测到行人，则采集所述行人的特征信息。
[0097] S220、响应退房事件，获取房卡。
[0098] 具体的，退房事件的触发可以通过对触摸显示屏中的虚拟按键的选择触发，也可以根据对所述特征数据的识别结果自动触发。
[0099] 其中，根据对所述特征数据的识别结果触发退房事件包括：
[0100] 根据对所述特征数据的识别结果，确定目标用户；
[0101] 若检测到目标用户已入住酒店，且到入住截止日，则触退房事件。
[0102] S230、读取所述房卡对应的房号，呼叫工作人员对所述房号的房间进行查房。
[0103] S240、根据查房结果进行押金退还金额的核算。
[0104] 具体的，根据查房结果进行押金退还金额的核算包括：
[0105] 获取消费金额；
[0106] 从押金中扣除消费金额，得到押金退还金额。
[0107] S250、根据核算结果退还押金，并将所述特征信息与所述退房事件关联存储。
[0108] 在实际应用中，自动入住方法可以是描述为：若检测到来宾为未注册顾客，则提示来宾将身份证放置于身份证阅读器区进行身份证信息采集；根据采集的身份证信息进行注册；根据采集的来宾的人脸图像和身份证信息，对来宾进行核验；获取来宾在酒店入住机的触摸屏上确定的入住房间和入住时间，或者通过服务器获取来宾预订的入住房间和入住时间；根据确定的入住房间和入住时间确定待付款金额；通过二维码扫描仪收付款；在收付款成功后，发放房卡及餐券。
[0109] 若检测到来宾为已注册顾客，则直接从根据采集的来宾的人脸图像和身份证信息，对来宾进行核验的步骤开始顺序执行。
[0110] 其中，服务器中存存储有通过移动端预订酒店的来宾入住信息，可包括但不限于姓名、性别、年龄、身份证号、面部特征、面部照片、客人等级、预订房间信息、付款信息等。其中，客人等级可根据消费水平、消费频率等进行设定。
[0111] 具体的，在实际应用中，自动入住方法还可以是描述为：启动酒店入住机后，通过热释电红外传感器和超声波传感器检测前方是否有人经过；若无，则继续检测；若有，则语音系统启动扬声器，发出提示服务及问候语；面部图像采集系统捕捉静态或动态人面部图像；面部图像识别模块与服务器内存储的图像信息比对；若无注册信息，则身份信息注册模块将该面部特征信息存储并标记为陌生，记录其到来时间及次数，以备后续查询。
[0112] 如果来宾听到提示服务音频后驻足停留，那么装有射频传感器的机械手启动做出挥手状；语音系统扬声器发出问候语，与来宾进行交流；提示来宾放置身份证在身份证阅读器区，进行身份证采集。
[0113] 在入住酒店时，针对未注册的来宾，读取身份证信息；根据采集的身份证信息进行注册；根据采集的来宾的人脸图像和身份证信息，对来宾进行身份核验；验证通过后，发放房卡，完成入住手续。
[0114] 针对已注册来宾，语音系统启动扬声器，发出提示服务及播报姓名的问候语；触摸显示屏显示相应服务信息，包括个人信息和预订房间信息，并通过语音播报提示来宾确认信息是否正确；验证通过后，发放房卡，完成入住手续。
[0115] 在退房时，获取房卡，读取房卡信息；自助完成退房手续。为了便于为顾客提供报销票据，在退房后顾客可以进行票据打印。其中，上述来宾即为检测到的行人。
[0116] 本实用新型实施例的技术方案，通过在获取房卡后，根据查房结果进行押金退还金额的核算和退还。从而实现顾客可以自助办理退房手续，减少酒店的人工成本开销。
[0117] 需要说明的是，基于上述实施例的技术教导，本领域技术人员有动机将上述实施方式进行组合，以提高酒店入住和退房业务办理的智能化。
[0118] 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
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