专利汇可以提供一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于笼式无人机的 电缆 隧道故障巡检系统,笼式无人机上设置有 控制器 、 超 声波 测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪及激光 扫描仪 ,其中,控制器与笼式无人机、 超声波 测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪、激光扫描仪及 数据中心 服务器 相连接, 手持设备 及电缆 沟道 监控显示设备与数据中心服务器相连接;笼式无人机上还设置有温湿度 传感器 以及有毒气体浓度检测器,其中,温 湿度传感器 以及有毒气体浓度检测器与控制器相连接,该系统能够实现电缆隧道内图像的采集、有毒气体浓度的检测以及温湿度信息的测量。,下面是一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统专利的具体信息内容。
1.一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,包括笼式无人机(6)、数据中心服务器(8)、手持设备(9)、电缆沟道监控显示设备(10)以及用于提供电能的电源系统,其中,笼式无人机(6)上设置有控制器(7)、超声波测距仪(11)、可见光视频监控装置(1)、红外成像仪(2)及激光扫描仪(3),其中,控制器(7)与笼式无人机(6)、超声波测距仪(11)、可见光视频监控装置(1)、红外成像仪(2)、激光扫描仪(3)及数据中心服务器(8)相连接,手持设备(9)及电缆沟道监控显示设备(10)与数据中心服务器(8)相连接;
笼式无人机(6)上还设置有温湿度传感器(4)以及有毒气体浓度检测器(5),其中,温湿度传感器(4)以及有毒气体浓度检测器(5)与控制器(7)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,控制器(7)与数据中心服务器(8)通过无线通信模块相连接。
3.根据权利要求1所述的基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,数据中心服务器(8)通过局域网与手持设备(9)及电缆沟道监控显示设备(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,笼式无人机(6)包括无人机本体及固定于无人机本体上的网格形球体,无人机本体位于所述网格形球体内。
5.根据权利要求4所述的基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,所述网格形结构的材质为碳纤维。
6.根据权利要求4所述的基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统,其特征在于,所述无人机本体为多轴无人机。
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