[0002] 本申请要求于2015年3月6日提交的题为“Systems and Methods for Purging an Exhaust Reductant Delivery System”的第62/129,474号美国临时
专利申请的优先权和权益，该美国临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
[0003] 本公开总体上涉及用于废气后处理系统的液压系统。
[0004] 背景
[0005] 废气后处理系统用于接收并且处理由内燃(IC)
发动机产生的废气。常规的废气后处理系统包括若干不同的部件中的任一种，以减少存在于废气中的有害废气排放物的
水平。例如，用于柴油动
力IC发动机的某些废气后处理系统包含
选择性催化还原(SCR)催化剂以将NOx(以某种分数的NO和NO2)在
氨(NH3)存在下转
化成无害的氮气(N2)和水蒸气(H2O)。
[0006] 通常，废气还原剂(例如，诸如尿素的柴油废气
流体)被注入到后处理系统中并与废气气体混合。废气还原剂可以提供氨的源，以促进包含在废气气体中的NOx气体的至少部分还原。然后将废气气体的还原副产物流体地或流动地连通到被包含在SCR后处理系统中的催化剂。催化剂大体上将所有的NOx气体分解成相对无害的副产物，这些副产物从这样的常规的SCR后处理系统排出。
[0007] 液压系统通常用于将液态废气还原剂
泵送到SCR系统中。在常规的液压系统中，废气还原剂(例如，诸如尿素的柴油废气流体(diesel exhaust fluid))可能在配置成将废气还原剂连通到SCR系统中的投配器或
喷嘴的尖端处结晶。这限制了联接到喷嘴的压力管线中的气流，这导致了显著的
负压力和高
真空。这种高真空通过在完成系统清空之后立即从废气还原剂存储罐中抽出废气还原剂被平衡。
[0008] 在清空期间，系统被充填来自交通工具的废气系统的热的气体。在冷的天气条件下，在停机后，热的清空气体会冷却，导致体积收缩。这在系统停机后产生将废气还原剂从存储罐抽吸到泵中的负压。废气还原剂可能在泵中冻结。流体在冻结时的膨胀然后可能导致泵故障和/或裂缝。
[0009] 概述
[0010] 本文所描述的实施方案通常涉及用于废气后处理系统的液压系统。特别地，各种实施方案涉及包括
定时器储器和孔口的废气还原剂输送系统，该定时器储器和孔口配置成在系统停机时允许清空废气还原剂输送系统的压力管线、
回流管线和泵储器。该清空配置成确保在系统停机之后没有废气还原剂残留在泵储器中。在特定实施方案中，该孔口配置成允许废气还原剂的双向流动。
[0011] 在第一组实施方案中，液压系统包括包含流体的流体罐和泵以及泵储器。供应管线将流体罐流体地联接到泵。
阀与泵储器流体连通。压力管线将泵储器流体地联接到阀。液压系统还包括定时器储器和回流管线，定时器储器包括孔口，回流管线将泵储器经由定时器储器流体地联接到流体罐。
[0012] 液压系统配置成在正常状态和清空状态之间转变。在正常状态下，泵开启，并且流体的第一部分从泵储器经由压力管线传送到阀。流体的第二部分从泵储器经由孔口和定时器储器通过回流管线传送到流体罐。在清空状态下，在泵的出口处形成第一负压。第一负压在泵储器、阀以及压力管线中产生第二负压。第二负压在从泵停机的第一时间内清空阀和压力管线。此外，在回流管线中形成第三负压。第三负压将流体从回流管线经由定时器储器和孔口抽吸到泵储器中。第三负压进一步将空气从流体罐抽吸到泵储器中，使得回流管线在从泵停机的第二时间内被清空，该第二时间比第一时间大。在回流管线被清空之后，第一负压继续将流体从泵储器抽吸到流体罐并且用空气清空泵储器，这持续第三时间。泵储器的清空将阀、压力管线和泵储器通气到
大气压力，使得无流体残留在泵储器中。在特定实施方案中，定时器储器、孔口以及回流管线中的至少一个被构造成使得第二时间大于第一时间。
[0013] 在第二组实施方案中，用于清空液压系统的装置包括包含流体的流体罐、泵、泵储器、将流体罐流体地联接到泵的供应管线、与泵储器流体连通的阀以及将泵储器流体地联接到阀的压力管线，包括包含孔口的定时器储器。回流管线将泵储器经由定时器储器流体地联接到流体罐。该装置配置成允许液压系统在正常状态和清空状态之间转变。在正常状态下，泵开启，并且流体的第一部分从泵储器经由压力管线传送到阀。流体的第二部分从泵储器经由孔口和定时器储器通过回流管线连通到罐。在清空状态下，在泵的出口处形成第一负压。第一负压在泵储器、阀以及压力管线中产生第二负压。第二负压在从泵停机的第一时间内清空阀和压力管线。在回流管线中形成第三负压。第三负压将流体从回流管线经由定时器储器和孔口抽吸到泵储器中。第三负压进一步将空气从流体罐抽吸到泵储器中，使得回流管线在从泵停机的第二时间内被清空。第一负压继续将流体抽吸到流体罐，并且在回流管线被清空后，用空气清空泵储器第三时间。泵储器的清空将阀、压力管线和泵储器通气到大气压力，使得无流体残留在泵储器中。定时器储器、孔口以及回流管线中的至少一个被构造成使得第二时间大于第一时间。
[0014] 在第三组实施方案中，清空液压系统的方法包括激活泵，以便在正常状态下操作液压系统，该液压系统包括流体罐、泵、泵储器、将流体罐流体地联接到泵的供应管线、与泵储器流体连通的阀、将泵储器流体地联接到阀的压力管线、回流管线、定时器储器以及孔口。泵储器经由回流管线通过定时器储器和孔口流体地联接到流体罐。流体的第一部分从泵储器经由压力管线传送到阀。流体的第二部分从泵储器经由孔口和定时器储器通过回流管线传送到罐。停用泵，以便在清空状态下操作液压系统，在清空状态下在泵的出口处形成第一负压。第一负压在泵储器、阀以及压力管线中产生第二负压。第二负压在从泵停机起的第一时间内清空阀和压力管线。在回流管线中形成第三负压。第三负压将流体从回流管线经由定时器储器和孔口抽吸到泵储器中。第三负压进一步将空气从流体罐抽吸到泵储器中，使得回流管线在从泵停机起的第二时间内被清空，该第二时间比第一时间大。在回流管线被清空之后，第一负压继续将流体抽吸到流体罐并且用空气清空泵储器，这持续第三时间。泵储器的清空将阀、压力管线和泵储器通气到大气压力，使得无流体残留在泵储器中。
[0015] 在第四组实施方案中，控制
电路包括
控制器，控制电路用于控制液压系统以便允许其清空，该液压系统包括包含流体的流体罐、泵、泵储器、将流体罐流体地联接到泵的供应管线、与泵储器流体连通的阀、将泵储器流体地联接到阀的压力管线、回流管线、定时器储器以及孔口。控制器配置为可操作地联接到液压系统并且控制其操作，以便允许液压系统在正常状态和清空状态之间转变。在正常状态下，控制器激活泵，使得流体的第一部分从泵储器经由压力管线传送到阀。流体的第二部分从泵储器经由孔口和定时器储器通过回流管线传送到罐。在清空状态下，控制器使泵停用，使得在泵的出口处形成第一负压。第一负压在泵储器、阀以及压力管线中产生第二负压。第二负压在从泵停机起的第一时间内清空阀和压力管线。此外，在回流管线中形成第三负压。第三负压将流体从回流管线经由定时器储器和孔口抽吸到泵储器中。第三负压进一步将空气从流体罐抽吸到泵储器中，使得回流管线在从泵停机起的第二时间内被清空。在回流管线被清空之后，第一负压继续将流体抽吸到流体罐并且用空气清空泵储器，这持续第三时间。泵储器的清空将阀、压力管线和泵储器通气到大气压力，使得无流体残留在泵储器中。
[0016] 应认识到，前述概念和在下面更详细讨论的另外的概念(假定这样的概念不相互不一致)的所有组合被设想为本文所公开的
发明主题的一部分。特别地，出现在本公开末尾的所要求保护的主题的所有组合被设想为本文所公开的发明主题的一部分。
附图说明
[0017] 根据下面的描述和所附
权利要求，结合附图，本公开的前述和其它特征将变得更充分明显。应理解，这些附图只描绘根据本公开的数个实施方式，并且因此不应被认为是对其范围的限制，将通过使用附图利用附加的特征和细节来描述本公开。
[0018] 图1是正常状态下的液压系统的实施方案的示意图。
[0019] 图2是图1的处于清空状态下的液压系统的示意图，压力管线正在该清空状态下清空。
[0020] 图3是图1的处于清空状态下的液压系统的示意图，回流管线正在该清空状态下清空。
[0021] 图4是用于图1的系统中的回流连接器的一个实施方案的侧横截面图像，其中，回流连接器包括止回阀，该止回阀在将回流连接器包括在图1的液压系统中之前被移除。
[0022] 图5是用于图1的系统中的回流管线的另一个实施方案的图像，其中，回流管线布置成跑道配置，以允许压力管线在回流管线被清空之前被清空。
[0023] 图6是被包括在大体上类似于图1的液压系统的示例性液压系统中的压力管线的在泵停机之后的压力曲线的绘图，该示例性液压系统包括图4的具有和不具有止回阀的回流连接器。
[0024] 图7A是是液压系统的压力管线的在泵停机之后的压力分布的绘图，该液压系统包括具有止回阀和堵塞的喷嘴的回流连接器，并且图7B是图7A的液压系统的压力管线的在泵停机时的压力分布的绘图，但是止回阀从回流连接器移除。
[0025] 图8是清空液压系统的示例性方法的示意性
流程图。
[0026] 在整个下面的详细描述中参考附图。在附图中，相似的符号一般表示相似的部件，除非上下文另有规定。在详细描述、附图和权利要求中描述的例证性实施方式并不意味着是限制性的。可利用其它实施方式，且可做出其它变化，而不偏离在此提出的主题的精神或范围。将容易理解的是，如在本文大体所述和在附图中示出的，本公开的方面可在各种不同的配置中被布置、代替、组合和设计，其中所有配置被明确地设想并且构成本公开的部分。
[0027] 各种实施方案的详细描述
[0028] 本文所述的实施方案大体上涉及液压系统，并且特别地涉及废气还原剂输送系统，该废气还原剂输送系统包括定时器储器和孔口，该定时器储器和孔口配置成在系统停机时允许废气还原剂输送系统的压力管线、回流管线以及泵储器的清空。该清空配置成确保在系统停机之后无废气还原剂残留在泵储器中。在特定的实施方案中，该孔口配置成允许废气还原剂的双向流动。
[0029] 本文描述的具体实施方案提供了许多益处，包括例如：(1)将液压系统的压力管线、回流管线以及泵储器通气到大气压力；(2)在液压系统停机之后，防止任何负压残留在泵储器中，从而防止任何流体(例如，废气还原剂)在停机后被抽吸到泵储器中，以防止流体结晶和泵故障；(3)通过从回流连接器移除止回阀来提供期望的清空特性，提供定时储器和/或调节回流管线的长度，而不使用复杂的
算法或
电子控制；以及(4)允许通过很小的
修改将传统的液压系统转换成本文所述的液压系统。
[0030] 图1-3是用于在各种操作状态下传送测量的流体量的液压系统100的示意性
框图。在特定的实施方案中，液压系统100可以包括废气还原剂输送系统，该废气还原剂输送系统配置成将计量的量的废气还原剂输送到后处理系统(未示出)。液压系统100包括流体罐
102、泵104、泵储器106、阀108以及包括孔口112的定时器储器110。
[0031] 流体罐102配置成存储一定体积的流体。在特定的实施方案中，液压系统100可以包括废气还原剂输送系统。在这样的实施方案中，流体罐102存储一定体积的废气还原剂，废气还原剂按配方制备成便于减少流动经过后处理系统的废气气体。例如，废气可以包括柴油废气，并且废气还原剂可以包括柴油废气流体。这样的柴油废气流体可以包括氨的源，例如，尿素的水溶液(例如，商品名称为 的柴油废气流体)。
[0032] 泵104经由供应管线101流体地(也被称为流动地)联接到罐102。泵104是配置成将流体泵送通过液压系统100的液压回路的
原动机。泵104包括泵储器106。泵储器106用作流体的临时存储，并且允许到阀108的流体的受控制的计量。
[0033] 阀108经由压力管线103与泵储器106流体连通。阀108包括
单向阀。在特定的实施方案中，阀108可以被包括在
注射器或投配器中，注射器或投配器配置成将废气还原剂(例如，尿素)传送到后处理系统。在这样的实施方案中，注射器还可以包括配置成将废气还原剂传送到后处理系统中的喷嘴或投配器尖端(未示出)。
[0034] 液压系统100还包括定时器储器110，定时器储器110包括孔口112。回流管线105经由定时器储器110将泵储器106流体地联接到流体罐102。在一些实施方案中，回流管线105具有足够的长度(例如，至少1.25米)，使得回流管线105用作定时器
存储器110。在这样的实施方案中，包括孔口112的回流连接器可以被包括在液压系统100中，用于将回流管线105流体地联接到泵储器106。以这种方式，液压系统100形成闭环液压回路。此外，联接到流体罐102的回流管线105的端部在流体罐102内被
定位成使其位于包含在流体罐102内的流体的表面上方。
[0035] 在特定的实施方案中，孔口112不包括止回阀，使得孔口112允许泵储器106和流体罐102之间的双向流动。例如，图4是回流连接器211的横截面的图像，回流连接器211可以被包括在液压系统100中。回流连接器211包括孔口212和由箭头D示出的止回阀组件，该止回阀组件在将回流连接器211集成到液压系统100中之前从回流连接器211移除。以这种方式，回流连接器211并且由此孔口212可以允许泵储器106和流体罐102之间的双向流动。
[0036] 液压系统100配置成在正常状态和清空状态之间转变。图1示出了在正常状态下操作的液压系统。在正常状态下，泵104开启，并且流体通过泵104从流体罐102泵送到泵储器106。流体的第一部分经由压力管线103从泵储器106传送到阀。例如，流体的第一部分可以包括通过压力管线103和阀108被传送到后处理系统的计量的量的废气还原剂。
[0037] 流体的第二部分经由孔口112和定时器储器110通过回流管线105被传送到流体罐102，如图1中的箭头A所示。流体的第二部分显著小于流体的第一部分。例如，流体的第二部分可以包括在废气还原剂的第一部分已经通过阀108传送到后处理系统之后残留在泵储器
106中的过量的废气还原剂。流体的第二部分通过回流管线105传送回到流体罐102，以防止任何多余的废气还原剂残留在泵储器106中。
[0038] 当液压系统100转变成清空状态时，在泵104中形成第一负压，从而在其出口形成第一负压。第一负压在泵储器106、阀108以及压力管线103中产生第二负压。第二负压在第一时间段内清空阀108和压力管线103。进一步扩展，当第一负压形成时，流体经由供应管线101从泵104朝向流体罐102抽吸。第一负压进一步导致泵储器106、压力管线103以及阀108中的第二负压。压力管线103中的第二负压用于将流体抽吸到泵储器106中，并且清空阀108和压力管线103，如图2中的箭头B所示。
[0039] 例如，由于泵储器106中的第二负压，在回流管线中形成第三负压。第三负压将废气还原剂从回流管线105经由定时器储器110和孔口112抽吸到泵储器106中。当流体的最后部分从定时器储器110和孔口112被抽吸到泵储器106中时，第三负压进一步将空气从流体罐102抽吸到泵储器106中。这在第二时间段内清空回流管线105。定时器储器110、孔口112和/或回流管线105配置成使得第二时间段大于如本文所述的第一时间段。换言之，压力管线103和回压管线105同时开始清空，但是在第一时间段内首先清空压力管线103，同时在压力管线103被清空之后，继续清空回流管线105，直到第二时间段结束。
[0040] 在一些实施方案中，定时器储器110配置成包含一定体积的流体，以允许在清空压力管线103之后清空回流管线105。在这样的实施方案中，定时器储器110用作液压定时器，以提供清空回流管线105相对于压力管线103的延迟。在其它实施方案中，孔口112可以具有配置成允许在压力管线103被清空之后清空回流管线105的直径。孔口的直径、定时器储器110的容积以及流体的
粘度可以允许对回流管线105的清空进行定时，使得在压力管线103被清空之后清空回流管线105。例如，当流体的最后部分通过孔口112被抽吸到泵储器106中且较小的粘性空气经过孔口112时，压力管线103和阀108中的第二负压可以从相对低的值变化到相对高的值(如本文参考图6进一步详细描述的)。
[0041] 在还有的其它实施方案中，回流管线105可以配置成具有允许足够体积的流体被包含在回流管线105中的长度，使得压力管线103在回流管线105之前清空。例如，该长度可以使得回流管线105在压力管线103之后清空，而不管用于将废气还原剂系统输送到后处理系统的喷嘴或投配器尖端是清洁的还是被废气还原剂
沉积物阻塞。图5示出了可以用于液压系统100中的示例性回流管线205。回流管线205布置成跑道构型，使得回流管线205可以紧凑地定位在液压系统(例如，液压系统100)内。为了确保维持排空的顺序，定时器储器110的容积被设计成包含在从投配器/喷嘴进入的受限制的气体下排空的压力管线。回流管线105和压力管线103的容积之间的比率与孔口112的直径成反比。在特定的实施方案中，该比率在30％-35％(例如，33％)的范围内。可以通过改变管线的长度或直径来控制回流管线
105的容积。
[0042] 在回流管线105被清空之后，第一压力继续将流体从泵储器106抽吸到流体罐102，以在清空回流管线105之后用空气清空泵储器持续第三时间段。用来自流体罐102的空气清空泵储器106将阀108、压力管线103以及泵储器106通气到大气压力，使得无流体残留在泵储器106中。换言之，液压系统100被校准成使得压力管线103在回流管线105之前被清空，并且在回流管线105被清空之后，在液压系统100中存在足够的负压(例如，第一负压)，以继续清空泵储器106，直到无流体残留在泵储器106中。利用来自流体罐102的空气清空泵储器106将系统中的压力平衡到附近的环境压力，使得在泵104停机之后在系统中不残留用于将任何流体从流体罐102抽吸到泵储器106中的负压。
[0043] 以这种方式，在泵停机之后，无流体残留在泵储器108中。因此，不存在流体在冷的条件下在泵储器106中冻结的机会，从而消除泵故障和失效。在某些实施方案中，调节泵送持续时间以考虑在清空压力管线103之前清空回流管线105。
[0044] 图6包括在被包括在液压系统中的泵停机时被包括在液压系统中的压力管线中的压力分布的绘图。该液压系统可以大体上类似于图1-3的液压系统。液压系统用于泵送柴油废气流体。液压系统包括图4的回流连接器，回流连接器具有带有和不带有止回阀的孔口。用于包括具有止回阀且投配器(即，注射器的喷嘴)被打开的回流连接器的液压系统的压力管线的压力分布和用于包括没有止回阀且使投配器打开(即，没有被柴油废气流体沉积物堵塞)的回流连接器的液压系统的压力管线的压力分布是相似的。然而，在初始负压之后，与具有包括止回阀的回流连接器的系统相比，被包括在包含不具有止回阀的回流连接器液压系统中的压力管线中的压力更早地平衡到附近大气压力。
[0045] 如图6所示，当存在止回阀并且投配器被堵塞时，压力管线中的压力下降到大体上-50kPa的负压，并且即使在泵停机之后也保持在该压力下持续延长的时间段。如本文所述，这种延长的负压导致在泵停机之后废气还原剂抽吸到泵储器中，这是不利的。
[0046] 相比之下，当不存在止回阀并且投配器被堵塞时，在压力管线中产生负压直到时间T1。该时间由横跨孔口的压力差、孔口的尺寸(例如，直径)和/或流动经过孔口的流体的粘度来控制。以这种方式，定时器储器和孔口可以用作定时器，以允许压力管线在回流管线之前被清空。时间T1足以允许压力管线被清空，并且对应于柴油废气流体的最后部分被抽吸到泵储器中的时间。此时，从罐抽吸的较小粘度的空气经过孔口，这允许压力管线中的负压上升至附近周围环境(从-50kPa至-10kPa)。换言之，时间点T1表示液压系统的在T1之前的操作状态的变化，系统的液压回路主要清空压力管线，并且在T1之后液压回路主要清空泵组件。在泵停机之后，开放的孔口继续抽吸空气，并有效地将泵储器和压力管线与周围环境通气，从而防止这些部件中的任何负压，这种负压可能以其它方式将废气还原剂抽吸到泵储器中。
[0047] 图7A和图7B更详细地示出了在液压系统的各种操作状态下的压力管线的各种压力分布，该液压系统包括定时器储器以及具有和不具有止回阀的孔口。图7A示出了在液压系统的各种操作状态下的压力分布，该液压系统包括具有止回阀的孔口和被堵塞的投配器。一旦泵停机，在压力管线中形成显著的负压。负压(约-50kPa)保持延长的时间，其促使废气还原剂在泵停机后从罐回流到泵储器。
[0048] 相比之下，当止回阀从孔口移除并且投配器被堵塞时，在泵停机时，在压力管线中形成负压(约-50kPa)，直到清空压力管线为止。压力管线在时间T1内被完全清空。回流管线在压力管线的清空之后继续被清空直到时间T2。压力在时间T3降至约(-10kPa)，同时泵储器继续被清空。在时间T4，系统被完全清空，并且系统中的压力上升到接近大气压力。
[0049] 图8是清空液压系统(例如，液压系统100)的示例性方法300的示意性流程图。液压系统包括流体罐(例如，流体罐102)、泵(例如，泵104)、泵储器(例如，泵储器106)、将流体罐流体地联接到泵的供应管线(例如，供应管线101)、与泵储器流体连通的阀(例如，阀108)以及将泵储器流体地联接到阀的压力管线(例如，压力管线103)。
[0050] 方法300包括在302处提供包括孔口的定时器储器。在304处，将泵储器经由回流管线通过定时器储器流体地联接到流体罐。例如，提供了包括孔口112/212的定时器储器110。泵储器106经由回流管线105/205通过定时器储器110流体地联接到流体罐102。
[0051] 在306处，激活泵，以便在正常状态下操作液压系统。在正常状态下，流体的第一部分经由压力管线从泵储器传送到阀。另外，流体的第二部分从泵储器经由孔口和定时器储器穿过回流管线传送到罐。
[0052] 在308处，停用泵，以便在清空状态下操作液压系统。在清空状态下，在泵和将泵连接到泵储器的管线中形成第一负压。在一些实施方案中，泵的旋转方向可以反转，以产生第一负压或以其它方式增加第一负压的大小。第一负压在泵储器、阀以及压力管线中产生第二负压。第二负压在泵停机的第一时间清空阀并清空压力管线，如前所述。
[0053] 在回流管线中形成第三负压。第三负压将废气还原剂从回流管线经由定时器储器和孔口抽吸到泵储器中。第三负压进一步将空气从流体罐抽吸到泵储器中，使得回流管线在从泵停机的第二时间内被清空。第一负压继续将流体抽吸到流体罐，以便在回流管线被清空之后，在第三时间内用空气清空泵储器。泵储器的清空将阀、压力管线和泵储器与大气压力相通，使得泵储器中不残留流体。
[0054] 定时器存储器(例如，定时器存储器110)，孔口(例如，孔口112/212)和/或回流管线(例如，回流管线105/205)被构造成使得第二时间大于第一时间。例如，定时器存储器可以配置成包含一定体积的流体，以允许回流管线在第二时间内被清空。
[0055] 在一些实施方案中，孔口具有配置成允许回流管线在第二时间内被清空的直径。孔口可以允许流体的双向流动。例如，孔口可以不包括止回阀，使得流体可以在流体罐和泵储器之间来回流动。
[0056] 在一些实施方案中，压力管线具有第一长度，并且回流管线具有比第一长度长的第二长度。第二长度可以配置成允许在第二时间内清空回流管线。例如，回流管线的回流管线容积与压力管线的压力管线容积之间的比率在30％到35％的范围内，包括其间的全部范围和值。此外，联接到流体罐的回流管线的端部在流体罐内被定位成使其位于包含在流体罐内的流体的表面上方。
[0057] 被包括在方法300中的任何操作或本文描述的任何其它方法可以由控制电路执行，控制电路可以包括例如控制器。控制电路可以可操作地联接到液压系统100或本文所述的任何其它液压系统，以便控制其操作，例如允许其清空，如本文所述。控制器可以包括诸如非临时计算机可读介质的存储器，存储与方法300的操作相对应的指令或算法。控制器还可以包括用于解释和执行存储在存储器中的指令或算法的处理器。控制器还可以包括
传感器(例如，用于感测液压系统的各种参数)和/或收发器(例如，用于将
信号传送到液压系统(例如，液压系统100的泵104))。在各种实施方案中，控制器还可以包括一个或更多个电路来控制泵或被包括在液压系统中的其它部件的操作。
[0058] 如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“a(一)”、“an(一)”、和“the(该)”包括复数指示物。因此，例如，术语“一个构件”旨在表示单个构件或构件的组合，“一种材料”旨在表示一种或更多种材料或其组合。
[0059] 如本文所使用的，术语“约”和“近似”通常意指加或减所述值的10％。例如，约0.5可以包括0.45和0.55、约10可以包括9至11，约1000可以包括900至1100。
[0060] 术语“联接”、“连接”以及本文中所使用的类似术语意味着两个构件彼此直接或间接地彼此连接。这种连接可以是静止的(例如，永久的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这种连接可以用两个构件或彼此一体地形成为单个整体的两个构件和任何附加的中间构件，或用两个构件或附接至彼此的两个构件和任何附加的中间构件来实现。
[0061] 重要的是注意到，各种示例性实施方案的结构和布置仅仅是说明性的。虽然在本公开中只详细描述了一些实施方案，但审阅本公开的本领域中的技术人员将容易认识到，很多修改(例如，在各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料的使用、
颜色、方位等上的变化)是可能的，而实质上不偏离本文所述的主题的新颖性教导和优点。也可在各种示例性实施方案的设计、操作条件和布置上做出其它替代、修改、变化和省略，而不偏离本发明的范围。
[0062] 在整个本
说明书中对“一个实施方案(one embodiment)”、“实施方案(an embodiment)”或类似语言的引用意指结合该实施方案描述的特定的特征、结构或特性被包含在本公开内容的至少一个实施方案中。在本说明书中出现的措辞“在一个实施方案中”、“在实施方案中”以及类似语言可以但未必全部指的是相同的实施方案。类似地，术语“实施方式”的使用意指具有结合本公开内容的一个或更多个实施方案描述的特定的特征、结构或特性的实施方式，然而，除非指示缺少明确的相关性，否则实施方式可与一个或更多个实施方案相关。
[0063] 虽然本说明书包含很多特定的实现细节，但是这些不应被解释为对任何发明或可被主张的内容的范围的限制，而更确切地作为特定发明的特定实施方式所特有的特征的描述。在本说明书中在单独的实施方式的上下文中描述的某些特征还可组合地在单个实施方式中实施。相反，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何适当的子组合在多个实施方式中实施。此外，虽然特征在上面被描述为以某些组合起作用且甚至最初被这样主张，在一些情况下来自所主张的组合的一个或更多个特征可从该组合删除，并且所主张的组合可涉及子组合或子组合的
变形。
