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一种编码器支架以及编码器

阅读:1009发布:2020-09-04

专利汇可以提供一种编码器支架以及编码器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及机械技术领域,提供的一种 编码器 支架 ,其包括有支架本体,支架本体包括有底盘、环绕壁以及固定部,底盘可拆卸式连接于环绕壁的一端且底盘上设有用于插入编码器 输入轴 的插孔,底盘可拆卸式连接于环绕壁以使在固定支架后,可以简单方便拆卸或更换编码器,底盘、环绕壁以及固定部的内部均设有相互连通的 散热 通道,散热通道设于底盘、环绕壁以及固定部的内部,节省有效利用支架空间,且在保证散热、固定的作用下,减轻支架的重量,更优针对性地保护 支撑 编码器。此外,本实用新型还提供一种编码器,其包括有上述能够稳定编码器,具有防尘散热,且能够方便快捷地拆换编码器优点的编码器支架。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种编码器支架以及编码器专利的具体信息内容。

1.一种编码器支架,其特征在于,其包括有支架本体,所述支架本体包括有底盘、环绕壁以及固定部,所述底盘可拆卸式连接于所述环绕壁的一端且所述底盘上设有用于插入编码器输入轴的插孔,所述固定部为所述环绕壁远离所述底盘的一端的外壁向外延伸的凸起结构,所述底盘、所述环绕壁以及所述固定部的内部均设有相互连通的散热通道,所述散热通道从所述底盘上设有插孔处的侧壁开始延伸,经所述环绕壁一直通至所述固定部远离所述环绕壁的一端。
2.根据权利要求1所述的编码器支架,其特征在于,所述底盘为中空的圆盘结构,所述底盘内包括有相对设置的第一顶壁和第一底壁,所述散热通道位于所述第一顶壁与所述第一底壁之间,所述第一顶壁设有第一防震组件,所述第一底壁上设有第二防震组件。
3.根据权利要求2所述的编码器支架,其特征在于,所述第一防震组件包括有相互连接的第一弹性件和第二弹性件,所述第一弹性件与所述第一顶壁相连,所述第二弹性件连接于所述第一弹性件远离所述第一顶壁的一侧;所述第二防震组件为弹性件且所述第二防震组件的厚度大于或等于第一防震组件的厚度,所述第一弹性件的支撑面面积大于所述第二弹性件的支撑面面积。
4.根据权利要求3所述的编码器支架,其特征在于,所述第二防震组件与所述第二弹性件相对的支撑面为平面或曲面。
5.根据权利要求1所述的编码器支架,其特征在于,所述固定部为中空的环状结构且包括相对设置的第二顶壁和第二底壁,所述散热通道位于所述第二顶壁和所述第二底壁之间,所述固定部包括有防震装置,所述防震装置包括有缓冲件、连接件以及防震件,所述缓冲件的一端固定连接于所述第二底壁上,所述缓冲件的另一端与所述连接件的一端相连,所述连接件远离所述缓冲件的一端与所述防震件的一端转动连接,所述防震件的另一端固定连接于所述第二顶壁。
6.根据权利要求5所述的编码器支架,其特征在于,所述缓冲件包括有相互连接的第一缓冲部与第二缓冲部,所述第一缓冲部为弹性件且所述第一缓冲部与所述第二底壁连接,所述第二缓冲部与所述连接件的一端连接,且所述第二缓冲部的表面设有一层弹性覆盖层。
7.根据权利要求5所述的编码器支架,其特征在于,所述防震件与所述连接件相连的一端设有弹性覆盖层。
8.根据权利要求1所述的编码器支架,其特征在于,还包括有弹性软管,所述弹性软管可拆卸式连接于所述底盘设有插孔的位置
9.根据权利要求1所述的编码器支架,其特征在于,所述插孔为十字形孔或圆孔。
10.一种编码器,其特征在于,其包括有权利要求1~9任一项所述的编码器支架。

说明书全文

一种编码器支架以及编码器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械技术领域,具体而言,涉及一种编码器支架以及编码器。

背景技术

[0002] 编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码
尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增
量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变
成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的
数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
[0003] 编码器是自动控制及智能控制中广泛应用的元件,在使用过程中,为保证其稳定、可靠工作,通常需加一个支架,现有的编码器支架通常采用三角定位固定,受外部环境影响
大,长时间地振动使编码器松动,从而影响工作的不准确性,同时对编码器本身也造成了磨
损。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种编码器支架,其能够有效固定编码器,防尘散热且能够方便快捷地拆换编码器。
[0005] 本实用新型的另一目的在于提供一种编码器,其包括有上述能够稳定编码器,具有防尘散热,且能够方便快捷地拆换编码器优点的编码器支架。
[0006] 本实用新型的实施例是这样实现的:
[0007] 一种编码器支架,其包括有支架本体,支架本体包括有底盘、环绕壁以及固定部,底盘可拆卸式连接于环绕壁的一端且底盘上设有用于插入编码器输入轴的插孔,固定部为
环绕壁远离底盘的一端的外壁向外延伸的凸起结构,底盘、环绕壁以及固定部的内部均设
有相互连通的散热通道,散热通道从底盘上设有插孔处的侧壁开始延伸,经环绕壁一直通
至固定部远离环绕壁的一端。
[0008] 在本实用新型较佳的实施例中,上述底盘为中空的圆盘结构,底盘内包括有相对设置的第一顶壁和第一底壁,散热通道位于第一顶壁与第一底壁之间,第一顶壁设有第一
防震组件,第一底壁上设有第二防震组件。
[0009] 在本实用新型较佳的实施例中,上述第一防震组件包括有相互连接的第一弹性件和第二弹性件,第一弹性件与第一顶壁相连,第二弹性件连接于第一弹性件远离第一顶壁
的一侧;第二防震组件为弹性件且第二防震组件的厚度大于或等于第一防震组件的厚度,
第一弹性件的支撑面面积大于第二弹性件的支撑面面积。
[0010] 在本实用新型较佳的实施例中,上述第二防震组件与第二弹性件相对的支撑面为平面或曲面。
[0011] 在本实用新型较佳的实施例中,上述固定部为中空的环状结构且包括相对设置的第二顶壁和第二底壁,散热通道位于第二顶壁和第二底壁之间,固定部包括有防震装置,防
震装置包括有缓冲件、连接件以及防震件,缓冲件的一端固定连接于第二底壁上,缓冲件的
另一端与连接件的一端相连,连接件远离缓冲件的一端与防震件的一端转动连接,防震件
的另一端固定连接于第二顶壁。
[0012] 在本实用新型较佳的实施例中,上述缓冲件包括有相互连接的第一缓冲部与第二缓冲部,第一缓冲部为弹性件且第一缓冲部与第二底壁连接,第二缓冲部与连接件的一端
连接,且第二缓冲部的表面设有一层弹性覆盖层。
[0013] 在本实用新型较佳的实施例中,上述防震件与连接件相连的一端设有弹性覆盖层。
[0014] 在本实用新型较佳的实施例中,还包括有弹性软管,弹性软管可拆卸式连接于底盘设有插孔的位置。
[0015] 在本实用新型较佳的实施例中,上述插孔为十字形孔或圆孔。
[0016] 一种编码器,其包括有上述编码器支架。
[0017] 本实用新型实施例的有益效果是:本实用新型提供的一种编码器支架,其包括有支架本体,支架本体包括有底盘、环绕壁以及固定部,底盘可拆卸式连接于环绕壁的一端且
底盘上设有用于插入编码器输入轴的插孔,底盘可拆卸式连接于环绕壁以使在固定支架
后,可以简单方便拆卸或更换编码器,固定部为环绕壁远离底盘的一端的外壁向外延伸的
凸起结构;底盘、环绕壁以及固定部的内部均设有相互连通的散热通道,散热通道从底盘上
设有插孔处的侧壁开始延伸,经由环绕壁一直通至固定部远离环绕壁的一端,散热通道设
于底盘、环绕壁以及固定部的内部,节省有效利用支架空间,且在保证散热、固定的作用下,
减轻支架的重量,更优针对性地保护支撑编码器。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被
看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019] 图1为本实用新型第一实施例提供的编码器支架的结构示意图;
[0020] 图2为图1中的编码器支架安装有第一、二防震组件时的结构示意图;
[0021] 图3为图1中的固定部安装有防震装置时的结构示意图;
[0022] 图4为图3中的防震装置的防震件和连接件安装有弹性覆盖层的结构示意图。
[0023] 图中:10-编码器支架;100-底盘;101-插孔;103-第一顶壁;105-第一底壁;107-第一防震组件;108-第一弹性件;109-第二弹性件;110-第二防震组件;200-环绕壁;300-固定
部;301-第二顶壁;303-第二底壁;305-缓冲件;307-连接件;308-弹性覆盖层;309-防震件;
400-散热通道。

具体实施方式

[0024] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显
然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施
方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个
以上,除非另有明确具体的限定。
[0027] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是
机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028] 在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029] 第一实施例
[0030] 请参照图1,本实施例提供一种编码器支架10,其包括有支架本体,支架本体包括有底盘100、环绕壁200以及固定部300。
[0031] 底盘100可拆卸式连接于环绕壁200的一端且底盘100上设有用于插入编码器输入轴的插孔101。进一步地,插孔101可以设置为十字型孔或圆孔,十字型孔的设置可以方便编
码器调整固定位置,保证编码器的工作精确性;插孔101的孔距根据输入轴的尺寸而定,插
孔101的孔距大于输入轴的轴距,比较影响和磨损编码器的输入轴。在本实施例中,插孔101
为圆孔,圆孔的设置简单,且方便实用,圆孔的孔距为71mm。需要说明的是,在其他实施例
中,圆孔的孔距可以在大于60mm的范围根据实际需求进行设置。
[0032] 固定部300为环绕壁200远离底盘100的一端的外壁向外延伸的凸起结构。具体地,固定部300作为编码器支架10固定编码器的部件,环绕壁200和底盘100围成一个安装腔,编
码器放置在该安装腔内,编码器的输入轴从底盘100的插孔101穿入,固定部300位于环绕壁
200的底部且凸出于环绕壁200的外壁,固定部300上设有固定孔,采用螺栓或固定件穿过固
定孔进行固定。
[0033] 底盘100、环绕壁200以及固定部300的内部均设有相互连通的散热通道400,散热通道400从底盘100上设有插孔101处的侧壁开始延伸,经环绕壁200一直通至固定部300远
离环绕壁200的一端。具体地,散热通道400的散热孔设于底盘100上设有插孔101处,即环绕
插孔101的底盘100的内侧壁上,散热出口设于固定部300的自由端的外侧壁上,散热通道
400的设置是充分利用编码器支架10的结构,在增加散热功能的同时,也减轻支架的重量,
节约资源。
[0034] 进一步地,请参照附图2,底盘100为中空的圆盘结构,底盘100内包括有相对设置的第一顶壁103和第一底壁105,散热通道400位于第一顶壁103和第一底壁105之间,第一顶
壁103还可以设有第一防震组件107,第一底壁105上设有第二防震组件110。因为安装编码
器的机械会产生振动,如果该振动影响编码器的稳定性,产生工作误差可能导致不必要的
严重影响。防震组件的设置可以消除或减缓这种影响,提高编码器的稳定性,且第一防震组
件107和第二防震组件110均设于底盘100内,在保证散热功能的同时,有效利用空间,使编
码器支架10实用而紧凑。
[0035] 进一步地,第一防震组件107可以包括有相互连接的第一弹性件108和第二弹性件109,第一弹性件108与第一顶壁103相连,第二弹性件109连接于第一弹性件108远离第一顶
壁103的一侧,第二防震组件110为弹性件且第二防震组件110的厚度大于或等于第一防震
组件107的厚度,第一弹性件108的支撑面面积大于第二防震组件110的支撑面面积。因为编
码器位于支架本体内,防震组件的目的是为了防止外部的震动影响编码器,即防止第一顶
壁103的震动传递到第一底壁105,第二弹性件109的支撑面面积小于第二防震组件110的支
撑面面积是为了当第一顶壁103收到震动影响,将震动从第一防震组件107传递到第二防震
组件110时,第二防震组件110能够吸收震动,且将第一防震组件107反弹回去,恢复原形,第
二防震组件110的厚度大于第一防震组件107的厚度也是为了增加防震过程中的稳定性。
[0036] 在本实施例中,第一弹性件108的支撑面面积与第一顶壁103的面积几乎相等,第二弹性件109位于第一弹性件108的中间,且第二弹性件109的支撑面面积为第一弹性件108
支撑面面积的一半。需要说明的是,在其他实施例中,第二弹性件109的支撑面面积可以为
第一弹性件108的支撑面面积的三分之一、四分之三或者五分之三。
[0037] 进一步地,第二防震组件110与第二弹性件109相对的支撑面可以为平面或曲面。第二防震组件110为弹性件,曲面的设定使得当第一顶壁103受到震动或压迫,使得第一弹
性件108与第二防震组件110相接触时,第二防震组件110能够更加容易地将第二弹性件109
反弹回去,恢复原形。
[0038] 进一步地,请参照附图3和附图4,固定部300为中空的环状结构且包括有相对设置的第二顶壁301和第二底壁303,散热通道400位于第二顶壁301和第二底壁303之间,固定部
300包括有防震装置,防震装置包括有缓冲件305、连接件307以及防震件309,缓冲件305的
一端固定连接于第二底壁303上,缓冲件305的另一端与连接件307的一端相连,连接件307
远离缓冲件305的一端与防震件309的一端转动连接,防震件309的另一端固定连接于第二
顶壁301。具体地,与上述底盘100的情况有所区别,在固定部300的情况下,第二底壁303为
承受外界影响的第一承受面。所以在该防震装置中,与第二底壁303相连的缓冲件305承受
外界的震动影响,缓冲件305向第二顶壁301位移,带动与缓冲件305固定连接的连接件307
移动,而连接件307与防震件309转动连接,所以,第二底壁303上的震动不会传递至第二顶
壁301上,通过连接件307的设置抵消或减少了这种震动。
[0039] 进一步地,缓冲件305可以包括有相互连接的第一缓冲部和第二缓冲部,第一缓冲部为弹性件且第一缓冲部与第二底壁303连接,第二缓冲部与连接件307的一端连接,且第
二缓冲部的表面设有一层弹性覆盖层308。第二底壁303与第二顶壁301之间的间隙很小,当
编码器支架10收到强烈震动时,缓冲件305位移到与第二顶壁301相接触,弹性覆盖层308的
设置可以保护第二顶壁301不遭受过度磨损,且同时也能使得缓冲件305更容易恢复原形,
延长设备的使用寿命。
[0040] 进一步地,防震件309与连接件307相连的一端可以设有弹性覆盖层308。同第二缓冲部表面设有的弹性覆盖层308一样,当第二顶壁301和第二底壁303相互过度挤压时,防震
件309的弹性覆盖层308保护第二顶壁301且能够吸收震动压,使设备在短时间内恢复原
样。
[0041] 进一步地,本实用新型实施例提供的编码器支架10还包括有弹性软管,弹性软管可拆卸式连接于底盘100设有插孔101的位置。弹性软管设于底盘100上绕环插孔101的底盘
100的内侧壁。弹性软管的目的在于防止灰尘或油脂从编码器的输入轴进入污染编码器。
[0042] 综上所述,本实用新型提供的一种编码器支架,其包括有支架本体,支架本体包括有底盘、环绕壁以及固定部,底盘可拆卸式连接于环绕壁的一端且底盘上设有用于插入编
码器输入轴的插孔,底盘可拆卸式连接于环绕壁的设置使得在固定支架后,可以简单方便
拆卸或更换编码器,固定部为环绕壁远离底盘的一端的外壁向外延伸的凸起结构;底盘、环
绕壁以及固定部的内部均设有相互连通的散热通道,散热通道从底盘上设有插孔处的侧壁
开始延伸,经由环绕壁一直通至固定部远离环绕壁的一端,散热通道设于底盘、环绕壁以及
固定部的内部,节省有效利用支架空间,且在保证散热、固定的作用下,减轻支架的重量,更
优针对性地保护支撑编码器。此外,本实用新型还提供一种编码器,其包括有上述能够稳定
编码器,具有防尘散热,且能够方便快捷地拆换编码器优点的编码器支架。
[0043] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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