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用于诊断和治疗的系统和方法

阅读：401发布：2020-06-24

专利汇可以提供用于诊断和治疗的系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且用于在医疗过程中确定病床形变量的方法。所述方法可以包括确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置。所述方法还可以包括确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置。所述方法还可以包括确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。，下面是用于诊断和治疗的系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种在计算设备执行的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质、以及连接到包括病床的医疗设备的通信端口，其特征在于，所述方法包括：
确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；
确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；
确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及
根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述病床的所述第一工作位置与成像位置有关，所述病床的所述第二工作位置与治疗位置有关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：
获得由成像设备获取的第一辐射图像，所述第一辐射图像包括所述参考点，所述参考点对准所述成像设备的等中心；以及
根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在第一工作位置时所述病床的所述第一形变量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在所述第一工作位置时所述病床的所述第一形变量，进一步包括：
确定所述第一辐射图像中的所述参考点的第一坐标，所述参考点的第一坐标对应于所述病床在参考点处的所述第一形变量，；
确定所述第一辐射图像中的所述参考点的第二坐标，所述第二坐标对应于所述病床没有发生形变的理想状态；以及
根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定在所述第一工作位置时所述病床的所述第一形变量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：
通过使用至少一个第一测量设备，确定在所述第一工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第一距离，所述参考点对准成像设备的等中心；以及根据所述第一距离，确定在所述第一工作位置时所述病床的第一形变量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一测量设备包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述病床在参考点处的第二形变量包括：
通过使用所述至少一个第一测量设备，确定在所述第二工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第二距离，所述参考点对准治疗设备的等中心；
根据所述第二距离，确定在所述第二工作位置时所述病床的第二形变量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述病床在参考点处的第二形变量包括：
通过使用至少一个第二测量设备，确定在所述第二工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第二测量设备的第二距离，所述参考点对准治疗设备的等中心；
根据所述第二距离，确定在所述第二工作位置时所述病床的所述第二形变量。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述病床在参考点处的第二形变量包括：
获得由治疗设备的探测器获取的第二辐射图像，其中，所述探测器与治疗辐射源对齐或成角度，所述第二辐射图像包括所述参考点，所述参考点对准所述治疗设备的等中心；以及
根据由所述治疗设备获取的第二辐射图像，确定在所述第二工作位置时所述病床的所述第二形变量。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二测量设备包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述光学探测设备包括至少一个电荷耦合器件(CCD)。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电磁感应设备包括磁感应线圈、电磁发射器(EML)和电磁接收器，所述磁感应线圈连接至所述病床。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述测距仪包括超声波测距仪、激光测距仪或雷达测距仪中的至少一种。
14.一种在计算设备执行的方法，所述计算设备具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质，以及连接到包括病床的医疗设备的通信端口，所述方法包括：
通过使用至少一个测量设备，确定病床在第一工作位置与第二工作位置之间在第一坐标方向上的位移量；
根据所述病床在第一坐标方向上的位移量，确定所述病床在所述参考点处的形变量，所述病床在所述参考点的形变量对应于所述第二工作位置；以及
根据所述病床在第一坐标方向上的形变量，调整所述病床的所述第二工作位置。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个测量设备包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的方法，所述病床的所述第一工作位置与成像位置有关，所述病床的所述第二工作位置与治疗位置有关。
17.一种用于医疗设备的系统，包括：
位于第一位置的计算机断层扫描(CT)设备；
位于第二位置的放射治疗(RT)设备，所述放射治疗设备连接到所述计算机断层扫描设备，所述计算机断层扫描设备和所述放射治疗设备共享同一个孔腔；
病床，所述病床包括运动组件，所述运动组件被配置为通过所述孔腔在所述第一位置和所述第二位置之间移动所述病床；以及
与所述病床相关的测距仪，所述测距仪被配置为获取与在所述在第二位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据，
其中，所述计算机断层扫描设备被配置为获取与在所述在第一位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据，基于
根据与在所述在第二位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据和与在所述在第一位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据，确定所述病床在所述第二位置时在所述参考点处相对于所述病床在所述第一位置时的形变量。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述与在所述在第二位置时所述病床上的所述参考点的位置有关的数据和与在所述在第一位置时所述病床上的所述参考点的位置有关的数据，确定所述病床在所述第二位置时在所述参考点处相对于所述病床在所述第一位置时的形变量，进一步包括：
根据与在所述第一位置时所述病床上的所述参考点的位置有关的数据，确定在所述病床在所述参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述第一位置；
根据与在所述第二位置时所述病床上的所述参考点的位置有关的数据，确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述第二位置；以及根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，确定所述病床在所述第二位置时在所述参考点处相对于所述病床在所述第一位置时的形变量。
19.一种用于医疗设备的系统，所述医疗设备包括具有桌面的病床，其特征在于，所述系统包括：
至少一个处理器；以及
可执行的指令，所述可执行的指令由所述至少一个处理器执行，使所述系统实现一种方法，包括：
确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；
根据至少一个第一测量设备，确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；
确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及
根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。
20.一种非暂时性计算机可读介质，其特征在于，包括：
由至少一个处理器执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器实现一种方法，包括：
确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；
根据至少一个第一测量设备，确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；
确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及
根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。
21.一种具有至少一个处理器和存储器的系统，包括：
数据处理模块，所述数据处理模块被配置为：
确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；
根据至少一个第一测量设备，确定所述病床在所述参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；
确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及
根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。
22.一种用于医疗设备的系统，所述医疗设备包括具有桌面的病床，包括：
至少一个处理器；以及
可执行的指令，所述可执行的指令由所述至少一个处理器执行，使所述系统实现一种方法，包括：
通过使用至少一个测量设备，确定病床在第一工作位置与第二工作位置之间在第一坐标方向上的位移量；
根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述位移量，确定所述病床在所述参考点处的形变量，所述病床在所述参考点的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述形变量，调整所述病床的所述第二工作位置。
23.一种非暂时性计算机可读介质，包括：
由至少一个处理器执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器实现一种方法，包括：
通过使用至少一个测量设备，确定病床在第一工作位置与第二工作位置之间在第一坐标方向上的位移量；
根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述位移量，确定所述病床在所述参考点处的形变量，所述病床在所述参考点的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述形变量，调整所述病床的所述第二工作位置。
24.一种具有至少一个处理器和存储器的系统，包括：
数据处理模块，所述数据处理模块被配置为：
通过使用至少一个测量设备，确定病床在第一工作位置与第二工作位置之间在第一坐标方向上的位移量；
根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述位移量，确定所述病床在所述参考点处的形变量，所述病床在所述参考点的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述病床在所述第一坐标方向上的所述形变量，调整所述病床的所述第二工作位置。

说明书全文

用于诊断和治疗的系统和方法

技术领域

[0001] 本申请一般涉及医疗诊断和治疗系统，并且更具体地涉及用于确定医疗过程中病床的形变的方法和系统。

背景技术

[0002] 各种成像技术，例如X射线摄影、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)等已广泛应用于医学诊断、放射治疗计划、手术计划和其他医疗过程。通常，病床可用于支撑待检查的对象和/或将待检查对象转移到成像设备和/或治疗设备的扫描区域。在一些实施例中，承载待检查的对象(例如，患者)的病床在医疗过程中可能会发生形变，例如下沉或偏转。例如，在多模态成像中，当病床沿着病床的纵向方向延伸到多模态成像设备的扫描区域时，病床可能会下沉，导致图像质量较差和融合图像不精确。又例如，在影像引导放射治疗(IGRT)过程中，当病床从成像设备被移动到治疗设备时，病床可能会下沉，导致目标点(例如，解剖点)的定位不精确。当病床在水平方向上移动以将待检查的对象转移到扫描区域时，可以从运动控制系统读出病床的水平位置。然而，在病床在竖直方向中总是存在一定程度的偏移或下沉，其不能从运动控制系统中读出。因此，希望提供能够在竖直方向上校正病床的形变的系统和方法，以稳定待检查的对象的至少一部分在医疗过程中的空间位置。
发明内容

[0003] 根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的方法。所述方法可以在至少一台机器上实现，每台机器具有至少一个处理器和存储器。所述方法可以包括确定病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；确定所述病床在参考点处的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及根据所述第一形变量与所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

[0004] 在一些实施例中，所述病床的所述第一工作位置可以与成像位置有关，所述病床的所述第二工作位置与治疗位置相关。

[0005] 在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：获得由成像设备获取的第一辐射图像，所述第一辐射图像包括所述参考点，所述参考点对准所述成像设备的等中心；以及根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在第一工作位置时所述病床的第一形变量。

[0006] 在一些实施例中，根据所述由成像设备获取的所述第一辐射图像，确定在所述第一工作位置时所述病床的第一形变量，可以进一步包括：确定所述第一辐射图像中的所述参考点的第一坐标，所述参考点的第一坐标对应于所述病床在参考点处的所述第一形变量；确定所述第一辐射图像中的所述参考点第二坐标，所述第二坐标对应于所述病床不变形的理想状态；以及根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定在所述第一工作位置时所述病床的所述第一形变量。

[0007] 在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第一形变量包括：通过使用至少一个第一测量设备，确定在所述第一工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第一距离，所述参考点对准成像设备的等中心；以及根据所述第一距离，确定在所述第一工作位置时所述病床的第一形变量。

[0008] 在一些实施例中，所述至少一个第一测量设备可以包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。

[0009] 在一些实施例中，所述确定所述病床在所述参考点处的第二形变量可以包括：通过使用所述至少一个第一测量设备，确定在所述第二工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第一测量设备的第二距离，所述参考点对准治疗设备的等中心；以及根据所述第二距离，确定在所述第二工作位置时所述病床的第二形变量。

[0010] 在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第二形变量包括：通过使用至少一个第二测量设备，确定在所述第二工作位置时所述病床的参考点到所述至少一个第二测量设备的第二距离，所述参考点对准治疗设备的等中心；根据所述第二距离，确定在所述第二工作位置时所述病床的所述第二形变量。

[0011] 在一些实施例中，所述确定所述病床在参考点处的第二形变量可以包括获得由治疗设备的探测器获取的第二辐射图像。所述探测器与治疗辐射源对齐或成角度。所述第二辐射图像可以包括所述参考点，所述参考点对准所述治疗设备的等中心；以及根据由所述治疗设备获取的第二辐射图像，确定在所述第二工作位置时所述病床的所述第二形变量。

[0012] 在一些实施例中，所述至少一个第二测量设备可以包括光学探测设备、测距仪或电磁感应设备中的至少一个。

[0013] 在一些实施例中，所述光学探测设备可以包括至少一个电荷耦合器件(CCD)。

[0014] 在一些实施例中，所述电磁感应设备可以包括磁感应线圈、电磁发射器(EML)和电磁接收器、所述磁感应线圈连接至所述病床等。

[0015] 在一些实施例中，所述测距仪可以包括超声波测距仪、激光测距仪或雷达测距仪中的至少一个。

[0016] 根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定病床形变的方法。所述方法可以在至少一台机器上实现，每台机器具有至少一个处理器和存储器。所述方法可以包括通过使用至少一个测量设备，确定病床在第一工作位置与病床的第二工作位置之间在第一坐标方向上病床的位移量；根据所述病床在第一坐标方向上的位移量，确定所述在参考点处病床的形变量，所述病床的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述病床在第一坐标方向上的形变量，调整所述病床的第二工作位置。

[0017] 在一些实施例中，所述至少一个测量设备可以包括光学探测设备、测距仪、或电磁感应设备中的至少一个。

[0018] 在一些实施例中，所述病床的第一工作位置可以与成像位置相关，以及所述病床的第二工作位置与治疗位置相关。

[0019] 根据本申请的一个方面，提供一种用于医疗设备的系统。所述系统可以包括位于第一位置的计算机断层摄影(CT)设备；位于第二位置的放射治疗(RT)设备，所述放射治疗设备连接到所述计算机断层扫描设备，所述计算机断层扫描设备和所述放射治疗设备共享同一个孔腔；病床，所述病床包括运动组件，所述运动组件被配置为在所述第一位置和所述第二位置之间时所述病床通过所述孔腔；以及与所述测诊台相关的测距仪，所述测距仪被配置为获取与所述病床在参考点处的位置有关的数据。在一些实施例中，所述计算机断层扫描设备可以被配置为获取与所述在第一位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据。可以根据与所述第二位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据和与所述在第一位置时所述病床在参考点处的位置有关的数据，确定在相对于所述第一位置的所述第二位置的病床在参考点处的形变量。

[0020] 在一些实施例中，可以根据与在所述第一位置的病床在参考点处的位置有关的数据，确定在对应于第一位置的参考点处的病床的第一形变量。可以根据与第二位置的病床的参考点的位置有关的数据，确定在对应于第二位置的参考点处的病床的第二形变量。可以根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，确定相对于所述第一位置的所述第二位置的参考点的病床的形变量。

[0021] 根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的系统。所述系统可以包括存储可执行指令的计算机可读存储介质和与计算机可读存储介质通信的至少一个处理器。当执行可执行指令时，所述可执行指令可以使系统实现方法。所述方法可以包括在参考点确定病床的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；根据至少一个第一测量设备，确定在所述参考点的所述病床的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

[0022] 根据本申请的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括可执行指令。当指令由至少一个处理器执行时，所述指令可以使至少一个处理器实现方法。所述方法可以包括确定在所述参考点的病床的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；根据至少一个第一测量设备，确定在所述参考点的所述病床的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

[0023] 根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的系统。所述系统可以包括数据处理模块，所述数据处理模块被配置为确定所述病床在参考点处的第一形变量，所述第一形变量对应于所述病床的第一工作位置；根据至少一个第一测量设备，确定在所述参考点的所述病床的第二形变量，所述第二形变量对应于所述病床的第二工作位置；确定所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值；以及根据所述第一形变量和所述第二形变量之间的差值，调整所述病床的所述第一工作位置和所述第二工作位置中的一个。

[0024] 根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的系统。所述系统可以包括存储可执行指令的计算机可读存储介质和与计算机可读存储介质通信的至少一个处理器。当执行可执行指令时，可执行指令可以使系统实现方法。所述方法可以包括通过使用至少一个测量设备，确定病床的第一工作位置与病床的第二工作位置之间的第一坐标方向的病床的位移量；根据所述第一坐标方向中的病床的位移量，确定在参考点的所述病床的形变量，所述病床的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述第一坐标方向中的病床的形变量，调整所述病床的第二工作位置。

[0025] 根据本申请的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括可执行指令。当指令由至少一个处理器执行时，指令可以使至少一个处理器实现方法。所述方法可以包括通过使用至少一个测量设备，确定病床的第一工作位置与病床的第二工作位置之间的第一坐标方向的病床的位移量；根据所述第一坐标方向中的病床的位移量，确定在参考点的所述病床的形变量，所述病床的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述第一坐标方向中的病床的形变量，调整所述病床的第二工作位置。

[0026] 根据本申请的一个方面，提供一种用于确定病床形变的系统。所述系统可以包括数据处理模块，所述数据处理模块被配置为通过使用至少一个测量设备，确定病床的第一工作位置与病床的第二工作位置之间在第一坐标方向上病床的位移量；根据所述病床在第一坐标方向上的位移量，确定所述在参考点处病床的形变量，所述病床的形变量对应于所述第二工作位置；以及根据所述病床在第一坐标方向上的形变量，调整所述病床的第二工作位置。

[0027] 本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

[0028] 本申请将结合示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将结合附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的符号表示相同的部件，其中：

[0029] 图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性诊断和治疗系统的示意图；

[0030] 图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性RT-CT设备和相关组件的侧视图；

[0031] 图3是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现处理设备的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；

[0032] 图4是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现终端的示例性移动设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；

[0033] 图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备的框图；

[0034] 图6是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置的形变量的示例性过程的流程图；

[0035] 图7是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置处的病床的形变量的示例性过程的流程图；

[0036] 图8是根据本申请的一些实施例所示的用于确定在成像位置的参考点的病床的形变量的示例性过程的流程图；

[0037] 图9是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置的下沉量的示例的示意图；

[0038] 图10是根据本申请的一些实施例所示的用于确定示例性IGRT设备的下沉量的示例的示意图；

[0039] 图11是根据本申请的一些实施例所示的用于确定示例性IGRT设备的下沉量的示例的示意图；以及

[0040] 图12是根据本申请的一些实施例所示的用于确定示例性IGRT设备的下沉量的示例的示意图。

具体实施方式

[0041] 为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。然而，本领域技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，为了避免不必要地模糊本申请的一些方面，本申请已经以较高程度概略地描述了公知的方法、程序、系统、组件和/或电路。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与申请专利范围一致的最广泛范围。

[0042] 本申请中所使用的术语仅用于描述特定的示例性实施例，并不限制本申请的范围。如本申请使用的单数形式“一”、“一个”及“该”可以同样包括复数形式，除非上下文明确提示例外情形。还应当理解，如在本申请说明书中，术语“包括”、“包含”仅提示存在所述特征、整体、步骤、操作、组件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或以上其他特征、整体、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的情况。

[0043] 应当理解，这里使用的术语“系统”、“引擎”、“单元”、“模块”和/或“块”是按照升序区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或组件的一种方法。但是，如果其他表达可以达到这些术语的同样的目的，则这些术语可能被其他表达式所替换。

[0044] 通常，这里使用的词语“模块”、“单元”或“块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或者是软件指令的集合。这里描述的模块，单元或块可以实现为软件和/或硬件，并且可以存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或其他存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/块并将其链接到可执行程序中。应当理解，软件模块可以从其他模块/单元/块或从它们自身调用，和/或可以响应检测到的事件或中断进行调用。用于在计算设备上执行的软件模块/单元/块(例如，如图3所示的处理器310)可以在计算机可读介质上提供，例如光盘、数字视频光盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形介质，或数字下载(并且最初可以以压缩或可安装的格式存储，在执行之前需要安装，解压缩或解密)。这里的软件代码可以被部分的或全部的储存在执行操作的计算设备的存储设备中，并应用在计算设备的操作之中。软件指令可以被植入在固件中，例如可擦可编程只读存储器(可擦除可编程只读存储器(EPROM))。还应当理解，硬件模块/单元/块可以包括在连接的逻辑组件中，例如门和触发器，和/或可以包括可编程单元，例如可编程门阵列或处理器。这里描述的模块/单元/块或计算设备功能可以实现为软件模块/单元/块，但是可以用硬件或固件表示。通常，这里描述的模块/单元/块指的是无需考虑它们的物理组织或存储，可以与其他模块/单元/块组合的逻辑模块/单元/块，或者被拆分成子模块/子单元/子块。该描述可适用于系统、引擎或其部分。

[0045] 应当理解，当单元、发动机、模块或块被称为“接通”、“连接到”或“耦合到”另一个单元、发动机、模块或块时，除非上下文另有明确说明，否则它可以直接在其他单元、发动机、模块或块上，连接或耦合或与其通信，或者可以存在中间单元、引擎、模块或块。在本申请中，术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。

[0046] 根据以下对附图的描述，本申请的这些和其他的特征、特点以及相关结构元件的功能和操作方法，以及部件组合和制造经济性，可以变得更加显而易见，这些附图都构成本申请说明书的一部分。然而，应当理解的是，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。应当理解的是，附图并不是按比例绘制的。

[0047] 本文提供了用于医学诊断和/或治疗的系统和组件。在一些实施例中，医疗系统可以包括诊断系统。诊断系统可以包括多模态成像系统。多模态成像系统可以包括，例如，计算机断层扫描-正电子发射断层扫描(CT-PET)系统、计算机断层扫描-正电子发射断层扫描-磁共振成像(CT-MRI)系统、X射线成像-磁共振成像(X射线-MRI)系统、正电子发射断层扫描-X射线成像(PET-X射线)系统、单光子发射计算机断层扫描-磁共振成像(SPECT-MRI)系统、数字减影血管造影-磁共振成像(DSA-MRI)系统等，或其组合。在一些实施例中，医疗系统可以包括诊断和治疗系统。诊断和治疗系统可以包括治疗计划系统(TPS)、影像引导放射治疗(IGRT)系统等。仅作为示例，影像引导放射治疗(IGRT)系统可以包括例如CT引导放射治疗系统、MRI引导放射治疗系统等。

[0048] 本申请涉及用于确定在放射治疗过程中病床的下沉的系统和方法。在一些实施例中，可以确定病床在参考点处的第一形变量。病床的第一形变量可以对应于成像位置。可以确定病床在参考点处的第二形变量。病床的第二形变量可以对应于治疗位置。然后，可以确定第一形变量和第二形变量之间的差值。第一形变量和第二形变量之间的差值也可以被称为病床在治疗位置相对于成像位置的的形变量。在一些实施例中，可以根据第一形变量和第二形变量之间的差值来调整病床的治疗位置。

[0049] 应当注意的是，下面描述的诊断和治疗系统100仅用于说明目的，并不旨在限制本申请的范围。对于具有本领域普通技能的人，可以在本申请的指导下扣除一定量的变化、改变和/或修改。这些变化，改变和/或修改不脱离本申请的范围。

[0050] 图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性诊断和治疗系统100的示意图。如图所示，诊断和治疗系统100可以包括影像引导放射治疗(IGRT)设备110、处理设备120、存储器130、一个或以上终端140和网络150。在一些实施例中，IGRT设备110、处理设备120、存储器130和/或终端140可以经由无线连接(例如，网络150)、有线连接或其组合彼此连接和/或通信。诊断和治疗系统100中的组件之间的连接可以改变。仅作为示例，如图1所示，IGRT设备110可以通过网络150连接到处理设备120。又例如，IGRT设备110可以直接连接到处理设备120。再例如，如图1所示，存储器130可以通过网络150连接到处理设备120，或者直接连接到处理设备120。再例如，如图1所示，终端140可以通过网络150连接到处理设备120，或者直接连接到处理设备120。

[0051] IGRT设备110可以是多模态(例如，双模态)设备，以获取与对象的至少一部分有关的医学图像，并对对象的至少一部分进行放射治疗。医学图像可以是计算机断层摄影(CT)图像、磁共振成像(MRI)图像、超声图像等，或其组合。在一些实施例中，医学图像可以是二维(2D)图像、三维(3D)图像、四维(4D)图像等，或其组合。对象可以是生物学的或非生物学的。例如，对象可以包括患者、人造物体等。又例如，对象可以包括患者的特定部位、器官和/或组织。例如，对象可以包括头部、颈部、胸部、心脏、胃、血管、软组织、肿瘤、结节等，或其组合。

[0052] 在一些实施例中，IGRT设备110可以包括成像设备112、治疗设备114和病床116。成像设备112可以提供用于确定对象的至少一部分(例如，解剖点)的医学影像。示例性成像设备可以包括例如CT设备、锥形束CT设备、PET设备、容积CT设备、MRI设备等，或其组合。治疗设备114可以根据医学影像和其他信息对对象的至少一部分进行放射治疗。示例性治疗设备可以包括线性加速器、X射线治疗设备等病床116可以被配置用于支撑和/或将对象的至少一部分转移到，例如成像设备112和/或治疗设备114的扫描区域。例如，可以移动病床116以将对象的至少一部分从成像设备112转移到治疗设备114。

[0053] 在一些实施例中，成像设备112和治疗设备114可以彼此独立地放置。在一些实施例中，成像设备112可以与治疗设备114结合在一起。成像设备112和治疗设备114可以共用相同的孔腔，该孔腔可以用于容纳待成像和/或治疗的对象。病床116可以被配置用于将待成像和/或处理的对象转移到孔腔中的检测区域。病床116可以包括用来沿各个方向移动病床116的运动组件。例如，运动组件可以沿着病床116的纵向移动病床116。又例如，运动组件可以在竖直方向上升高病床116。关于IGRT设备110的至少一部分(例如，成像设备112、治疗设备114、病床116)的更多描述可以可以在标题为“RADIATION THERAPY POSITIONING SYSTEM”的公开号为20170189719的美国申请、标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189720的美国申请、和/或标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189724的美国申请中找到，其内容以引用的方式并于此。在一些实施例中，IGRT设备
110还可以包括测量设备(未示出)。测量设备可以用于获取与IGRT设备110中组件的至少一部分的位置有关的数据，例如，病床116和/或直接确定IGRT设备110中组件的至少一部分的位置。与IGRT设备110中组件的至少一部分的位置有关的数据可以是包括与IGRT设备110中组件的至少一部分有关的静态数据、与IGRT设备110中组件的至少一部分有关的图像数据等，或其组合。与IGRT设备110中组件的至少一部分相关的示例性静态数据可以包括从IGRT设备110中组件(例如，病床116)的至少一部分上的点到测量设备的距离、IGRT设备110中组件(例如，病床116)的至少一部分上的点相对于测量设备的方向等。与IGRT设备110中组件的至少一部分相关的示例性成像数据可以包括与IGRT设备110(例如，病床116)中组件的至少一部分有关的光学图像等。测量设备的更多描述可以在图2中找到。

[0054] 处理设备120可以处理从IGRT设备110、存储器130和/或终端140获得的数据和/或信息。例如，处理设备120可以基于由IGRT设备110(例如，成像设备112)采集的投影数据来重建与对象的至少一部分(例如，肿瘤)有关的图像。又例如，处理设备120可以基于由成像设备112获取的图像中的对象的至少一部分(例如，肿瘤)来确定治疗计划。再例如，处理设备120可以基于IGRT设备110(例如，病床116)中组件的至少一部分的位置和/或由测量设备获取的IGRT设备110中组件的至少一部分(例如，病床116)的位置有关的数据，确定病床上某个点的形变量(例如，下沉)。

[0055] 在一些实施例中，处理设备120可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备120可以是本地的或远程的。例如，处理设备120可以经由网络150从IGRT设备110、存储器130和/或终端140访问信息和/或数据。又例如，处理设备120可以直接连接到IGRT设备110、终端140和/或存储器130以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备120可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等，或其组合。在一些实施例中，处理设备
120可以在具有如结合图2所述的一个或以上组件的移动设备400上被实施。

[0056] 存储器130可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储器130可以存储从IGRT设备110、处理设备120和/或终端140获得的数据。在一些实施例中，存储器130可以存储处理设备120可以执行或用于执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储器130可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等或其任意组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。示例性可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写存储器可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可包括动态随机存取存储器(DRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、晶闸管随机存取存储器(T-RAM)和零电容随机存取存储器(Z-RAM)等。示例性只读存储器可以包括掩模型只读存储器(MROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读存储器等。在一些实施例中，存储器130可以在云平台上实现，如本申请中其他地方所描述的。

[0057] 在一些实施例中，存储器130可以连接到网络150以与诊断和治疗系统100中的一个或以上其他组件(例如，处理设备120、终端140等)通信。诊断和治疗系统100中的一个或以上组件可以经由网络150访问存储在存储器130中的数据或指令。在一些实施例中，存储器130可以是处理设备120的一部分。

[0058] 终端140可以连接到和/或与IGRT设备110、处理设备120、和/或存储器130进行通信。例如，终端140可以从处理设备120获得处理后的图像。又例如，终端140可以获得经由IGRT设备110获取的图像数据，并将图像数据发送到处理设备120进行处理。在一些实施例中，终端140可以包括移动设备140-1、平板计算机140-2、……、膝上型计算机140-N等，或其任何组合。例如，移动设备140-1可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、膝上型计算机、平板计算机、桌面等，或其任何组合。在一些实施例中，终端140可以包括输入设备、输出设备等输入设备可以包括能够通过键盘、触摸屏(例如，具有触觉或触觉反馈)、语音输入、眼动追踪输入、大脑监测系统或任何其他类似的输入机制来输入字母数字和其他的键。通过输入设备接收的输入信息可以通过例如总线发送到处理设备120，以进行进一步处理。输入设备的其他类型可以包括光标控制设备，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。输出设备可以包括显示器、扬声器、打印机等，或其组合。在一些实施例中，终端140可以是处理设备120的一部分。

[0059] 网络150可以包括可以促进诊断和治疗系统100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，诊断和治疗系统100(例如，IGRT设备110、处理设备120、存储器130、终端140等)的一个或以上组件可以通过网络150与诊断和治疗系统100的一个或以上其他组件传送信息和/或数据。例如，处理设备120可以经由网络150从IGRT设备110获得图像数据。又例如，处理设备120可以通过网络150从终端140获得用户指令。网络150可以是和/或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(LAN)、广域网(WAN))等)、有线网络(例如，以太网)、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络等)、蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)、帧中继网络、虚拟专用网络(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、巫婆、服务器计算机和/或其任何组合。例如，网络150可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网(PSTN)、蓝牙网络，紫蜂网络、近场通信(NFC)网络等，或其任何组合。在一些实施例中，网络
150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，诊断和治疗系统100的一个或以上组件可以通过它们连接到网络150以交换数据和/或信息。

[0060] 所述描述旨在说明，而不是限制本申请的范围。许多替代、修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储器130可以是包括云计算平台的数据存储器，例如公共云、私有云、社区和混合云等。但是，那些变化与修改不会脱离本申请的范围。

[0061] 图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性RT-CT设备200和相关组件的侧视图。RT-CT设备200可以是如图1所示的示例性IGRT设备110。RT-CT设备200可以包括CT设备220、RT设备240、病床260和测量设备280。

[0062] CT设备220可以通过扫描对象的至少一部分来获取与对象的至少一部分有关的CT图像。在一些实施例中，CT设备220可包括放射源、探测器等。所述放射源，例如球管可以发射放射束。探测器可以检测从放射源发射的放射束并产生信号(例如，电子信号、数字信号等)。可以根据信号(例如，电子信号、数字信号等)生成CT图像。在一些实施例中，CT图像可以用于识别对象的至少一部分，对对象的至少一部分进行分类，诊断对象的至少一部分，确定对象的至少一部分的空间位置等。CT设备220可以具有等中心223。如本文所使用的，CT设备220的等中心223可以指CT设备220的旋转轴、CT设备220的放射源的旋转轴与病床260的旋转轴之间的交叉点。

[0063] RT设备240可以用于治疗，例如，根据CT图像，对确定的对象的至少一部分执行放射治疗。RT设备240可以包括回旋加速器、感应加速器、线性加速器(LINAC)等。在一些实施例中，CT设备220和RT设备240可以彼此背对背或相邻设置，如图2所示。CT设备220和RT设备240可以具有相同的旋转轴。具体地，CT设备220可以连接到RT设备240。在一些实施例中，CT设备220和RT设备240可以彼此分开设置。在一些实施例中，CT设备220和RT设备240可以安装和/或固定在地面上。在一些实施例中，CT设备220和/或RT设备240可以是可移动的。例如，可以使用安装在CT设备220和/或RT设备240上的可移动设备(例如，手推车或轮子)来移动CT设备220和/或RT设备240。RT设备240可以具有等中心243。如本文所使用的，RT设备240的等中心243可以指的是RT设备240的旋转轴，RT设备240的放射源的旋转轴与病床260的旋转轴之间的交叉点。

[0064] 病床260可以用于支撑和/或转移对象的至少一部分。病床260可以包括台面261和支撑组件263。支撑组件263可以支撑台面261。病床260可以沿着任何方向移动，例如，纵向方向(即在可伸缩构型下的台面261所在平面内沿着台面261的长轴方向)、横向方向(即在可伸缩构型下的台面261所在的平面内沿着台面261的短轴方向)、或者倾斜于纵向方向和/或横向方向的方向。病床260的运动可以手动驱动或者通过，例如电机驱动。在一些实施例中，可以使用安装在病床260上的可移动设备(例如，手推车或轮子)来移动病床260。在一些实施例中，纵向可以被描述为Y方向。横向可以被描述为X方向。X方向和Y方向在包含CT设备220或RT设备240的放射源以及RT设备240和CT设备220的旋转中心的平面内。

[0065] 在一些实施例中，病床260可以用于在使用RT设备(例如，RT设备240)进行放射治疗过程中支撑对象。在一些实施例中，病床350可以用于在使用CT设备(例如，CT设备220)进行成像过程中支撑对象。在一些实施例中，CT设备和RT设备可以共享相同的病床260。病床260上支撑的对象可以通过将病床260从成像位置移动到治疗位置来进行CT扫描和放射治疗，在此期间对象不需要从一个病床改变到另一个病床。

[0066] 测量设备280可以用于采集与RT-CT设备200的部件(例如，病床260等)的至少一部分的位置和/或与位置有关的数据。与RT-CT设备200中部件的至少一部分的位置有关的数据可以被用于预估RT-CT设备200中部件的至少一部分的位置。与RT-CT设备200中部件(例如，病床260等)的至少一部分的位置有关的数据可以是包括静态数据、图像数据(例如图像)、或者与本申请中其他地方描述的RT-CT设备200的部件(例如，病床260等)的至少一部分的位置有关的其他数据。见如图1及其描述。

[0067] 测量设备280可以包括光学探测设备、测距仪、电磁感应设备等中的至少一个，或其组合。示例性光学探测设备可以包括一个或以上光电探测器(例如，电荷耦合器件(CCD))。在一些实施例中，光学探测设备可以包括至少两个光电探测器。至少两个光电探测器可以被布置为光电探测器晶格。光电探测器晶格可以是一维、二维(2D)、三维(3D)等。在一些实施例中，光学探测设备可以获取与RT-CT设备200中部件(例如，病床260等)的至少一部分的特定区域有关的图像。例如，图像可以涉及包括病床260底部的参考点的特定区域。病床260底部的参考点可以对准CT设备220的等中心223和/或RT设备240的等中心243。示例性测距仪可以包括超声波测距仪、激光测距仪、雷达测距仪等。测距仪可以用于确定病床上的参考点到测距仪的距离和/或方向。示例性电磁感应设备可以包括磁感应线圈、电磁发射器(EML)、电磁接收器等。在一些实施例中，磁感应线圈可以与病床260连接。电磁发射器(EML)可以产生磁场。当病床260在磁场中移动时，磁感应线圈可以产生包括病床260的运动信息的电磁信号。包括病床260的运动信息的电磁信号可以由电磁接收器接收。

[0068] 在一些实施例中，测量设备280可以包括第一测量设备和第二测量设备。在一些实施例中，第一测量设备和第二测量设备可以分别应用于CT设备220和RT设备240。例如，第一测量设备可以用于确定病床260在CT设备220所在的成像位置处的第一下沉量。第二测量设备可以用于确定病床260在RT设备240所在的治疗位置处的第二下沉量。在一些实施例中，第一测量设备和/或第二测量设备可以都应用于RT设备240和/或CT设备220。例如，第一测量设备和第二测量设备可以协同地确定第一下沉量和/或第二下沉量。第一测量设备可以与第二测量设备相同或不同。

[0069] 测量设备280可以设置于RT-CT设备200所在空间中的适当位置。在一些实施例中，测量设备280可以连接至CT设备220和/或RT设备240。例如，第一测量设备可以连接至CT设备220的基座，和/或第二测量设备可以连接至RT设备240的基座。在一些实施例中，测量设备280可以连接至病床260。例如，测距仪可以连接至病床上的特定区域。在一些实施例中，测量设备280可以相对于CT设备220、RT设备240和/或病床260设置。例如，测量设备280可以被安装在病床260下方的地面上。又例如，测量设备280可以被安装在病床260上方的天花板上。再例如，测量设备280可以被安装在辅助支撑设备上，以与病床260的台面261平行。在一些实施例中，测量设备280可以被配置为与CT设备220的等中心223或RT设备240的等中心243对齐。在一些实施例中，测量设备280可以被配置为相对于CT设备220的等中心223或RT设备240的等中心243有一定偏移。

[0070] 所述描述旨在说明，而不是限制本申请的范围。许多替代、修改和变化对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。本文描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征可以以各种方式组合，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，RT-CT设备200还可以包括成像设备，例如PET设备、MRI设备等。又例如，测量设备280可以包括一个或多个传感器(例如，速度传感器、位移传感器、加速器传感器等)。一个或以上传感器可以用于采集与RT-CT设备200中部件的至少一部分的位置有关的数据。

[0071] 图3是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现处理设备120的示例性计算设备300的示例性硬件和/或软件组件的示意图。如图3所示，计算设备300可以包括处理器310、存储器320、输入/输出(I/O)330和通信端口340。

[0072] 处理器310可以根据本文描述的技术执行计算机指令(例如，程序代码)，以及执行处理设备120的功能。所述计算机指令可以包括例如执行在此描述的特定功能的常规、程序、对象、组件、数据结构、过程、模块和功能。例如，处理器310可以处理从IGRT设备110、存储器130、终端140和/或诊断和治疗系统100的任何其他组件获得的图像数据。在一些实施例中，处理器310可以包括一个或多个硬件处理器，诸如微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、特定应用集成电路(ASIC)、特定应用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高阶RISC机器(ARM)、可编程逻辑设备(PLD)、能够执行一个或多个功能的任何电路或处理器或类似物，或其任何组合。

[0073] 仅仅为了说明，在计算设备300中仅描述了一个处理器。然而，应该注意的是，本揭露中的计算设备300还可以包括多个处理器，由此执行的操作和/或方法步骤如本申请中所描述的一个处理器也可以由多个处理器联合地或单独地执行。例如，如果在本揭露中计算设备300的处理器执行操作A和操作B两者，则应该理解，操作A和操作B也可以由计算设备300中的两个或以上不同的处理器共同地或单独地执行(例如，第一处理器执行操作A并且第二处理器执行操作B，或者第一处理器和第二处理器共同执行操作A和B)。

[0074] 存储器320可以存储从IGRT设备110、存储器130、终端140、和/或诊断和治疗系统100的任何其他组件中获得的数据/信息。在一些实施例中，存储器320可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等或其任意组合。例如，大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态硬盘等。可移动存储器可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、存储卡、压缩盘和磁带等。易失性读取和写入存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)和零电容(Z-RAM)等。示例性只读存储器可以包括掩模型只读存储器(MROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)和数字多功能磁盘只读存储器等。在一些实施例中，存储器320可以存储一个或以上程序和/或指令以执行在本揭露中描述的示例性方法。例如，存储器320可以存储处理设备120的程序，用于确定目标翻转角计划。

[0075] I/O 330可以输入和/或输出信号、数据、信息等。在一些实施例中，I/O 330可以使用户能够与处理设备120进行交互。在一些实施例中，I/O 330可以包括输入设备和输出设备。示例性的输入设备可以包括键盘、鼠标、触控屏幕、麦克风等，或其任何组合。示例性的输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影机或类似物，或其任何组合。显示设备的示例可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、弯曲屏幕、电视设备、阴极射线管(CRT)、触摸屏幕等，或其任何组合。

[0076] 通信端口340可以连接到网络(例如，网络120)以促进数据通信。通信端口340可以在处理设备120与IGRT设备110，存储器130和/或终端140之间建立连接。连接可以是有线连接、无线连接、可以启用数据传输和/或接收的任何其他通信连接，和/或这些连接的任何组合。有线连接可以包括例如电缆、光缆、电话线等，或其任何组合。有线连接可以包括例如电TM TM TM缆、光缆、电话线等或其任意组合。无线连接可以包括例如蓝牙链路、Wi-Fi 链路、WiMax链路、WLAN链路、紫蜂链路、移动网络链路(例如3G、4G、5G等)等或其组合。在一些实施例中，通信端口340可以是和/或包括标准化的通信端口，诸如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口340可以是专门设计的通信端口。例如，通信端口340可以根据数字成像和医学通信(DICOM)协议来设计。

[0077] 图4是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现终端140的示例性移动设备400的示例性硬件和/或软件组件的示意图。如图4所示，移动设备400可以包括通信平台410、显示器420、图形处理单元(GPU)430、中央处理单元(CPU)440、I/O 450、内存460和存储器490。在一些实施例中，任何其他合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可包括在移动设备400内。在一些实施例中，移动操作系统470(如，iOSTM、AndroidTM、Windows PhoneTM等)和一个或以上应用480可以从存储器490加载到内存460中，以便由CPU
440执行。应用程序480可以包括浏览器或任何其他合适的移动应用程序，用于从处理设备
120接收和呈现与图像处理或其他信息有关的信息。与信息流的交互的用户可以通过I/O
450实现，并通过网络150提供给处理设备120和/或诊断和治疗系统100的其他组件。

[0078] 为了实施本申请描述的各种模块、单元及其功能，计算机硬件平台可用作本文中描述之一个或以上组件的硬件平台。具有用户接口组件的计算机可用于实施个人计算机(PC)或任何其他类型的工作站或终端设备。若编程得当，计算机亦可用作服务器。

[0079] 图5是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备120的框图。处理设备120可以包括获取模块502、控制模块504、处理模块506和存储模块508。处理设备120的至少一部分可以在如图3所示的计算设备或如图4所示的移动设备上实现。

[0080] 获取模块502可以获取数据。在一些实施例中，可以从IGRT设备110、存储器130、和/或终端140中获取数据。在一些实施例中，数据可以包括图像数据(例如，放射图像、光学图像等)、与IGRT设备110中的组件相关的运动或位置数据(例如，速度、位移、距离、加速度等)、指令等或其组合。指令可以由处理设备120的处理器执行，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，可以将所获取的数据发送到处理模块506以进行进一步处理，或者将其存储在存储模块508中。

[0081] 控制模块504可以，例如，通过生成一个或以上控制参数控制获取模块502、处理模块506和/或存储模块508的操作。例如，控制模块504可以控制获取模块502以从IGRT设备110的成像设备112获取图像数据(例如，放射图像等)，和/或从测量设备280获取与病床116的位置有关的数据。又例如，当病床处于成像位置和/或治疗位置时，控制模块504可以控制处理模块506确定病床116在参考点处的形变(例如，下沉)量。再例如，当病床处于治疗位置时，控制模块504可以根据病床116在参考点处的下沉量来控制病床116的移动。在一些实施例中，控制模块504可以接收实时命令或检索由用户(例如，医生)提供的预定指令以控制获取模块502和/或处理模块506的一个或以上操作。例如，控制模块504可以根据实时指令和/或预定指令，调整获取模块502和/或处理模块506，以生成图像数据(例如，图像)。在一些实施例中，控制模块504可以与处理设备120的一个或以上其他模块通信，以交换信息和/或数据。

[0082] 处理模块506可以处理由处理设备120的各种模块提供的数据。在一些实施例中，当病床116处于成像位置时，处理模块506可以处理与对象的至少一部分有关的放射图像，以确定病床116在参考点处的下沉量。在一些实施例中，当病床116处于治疗位置时，处理模块506可以基于与测量设备280采集的病床116的运动或位置有关的数据，确定在病床116在参考点处的下沉量。

[0083] 存储模块508可以存储信息。信息可以包括程序、软件、算法、数据、文本、数字、图像和一些其他信息。例如，信息可以包括图像数据(例如，放射图像、光学图像等)、与IGRT设备110中的组件(例如，病床116)相关的运动或位置数据(例如，速度、位移、加速度、空间位置等)、指令等，或其组合。在一些实施例中，存储模块508可以存储程序和/或指令可以由处理设备120的处理器执行以获取数据，确定对象的至少一部分的空间位置。

[0084] 在一些实施例中，图5中所示的一个或以上模块可以被如图1所示的诊断和治疗系统100的至少一部分中实现。例如，获取模块502、控制模块504、处理模块506和/或存储模块508可以集成到控制台(未示出)中。通过控制台，用户可以设置用于扫描对象的参数、控制成像过程、控制用于重建图像的参数等。在一些实施例中，控制台可以经由处理设备120和/或终端140来实现。

[0085] 图6是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置处形变量的示例性过程600的流程图。在一些实施例中，图6中所示的过程600的一个或以上操作可以在图1中所示的诊断和治疗系统100中实现。例如，图6中所示的过程600可以以指令的形式被存储在存储器130中，并由处理设备120(例如，如图3所示的计算设备300的处理器310、如图4所示的移动设备400的GPU 430或CPU 440)调用和/或执行。

[0086] 在602中，可以确定病床在参考点处的第一形变量。病床的第一形变量可以对应于病床的第一工作位置。操作602可以由处理模块506执行。病床的第一工作位置可以指成像设备(例如，成像设备920)所在的成像位置。当病床在第一工作位置时，病床上的参考点(例如，如图9中所示的点C)可以在竖直方向上与成像设备的等中心(例如，成像设备920的等中心923)对准。与病床没有下沉的理想状态比较，由于承载对象和/或病床的重量，病床在参考点处的第一形变量可以导致病床在参考点处的位置变化。例如，病床的第一形变量可以包括第一下沉量。进一步的，可以基于参考点在竖直方向上位置变化来确定病床在参考点处由于承载对象和/或病床的重量相对于病床没有下沉时的理想状态产生的第一下沉量(例如，如图9所示的下沉量S1)。

[0087] 在一些实施例中，病床在参考点处的第一形变量可以根据如图8所述的过程800与参考点相关的图像来确定。图像可以是CT图像、PET图像、MR图像等，或其组合。

[0088] 在一些实施例中，可以通过使用测量设备(例如，如图9所示的第一测量设备980-1和/或第二测量设备980-2)来确定病床在参考点处的第一形变量。例如，可以通过使用测量设备确定病床下沉时的实际状态下从参考点到测量设备的第一实际距离(例如，如图9所示的距离h1)。可以根据先前的测量确定在病床没有下沉的理论状态下从参考点到测量设备的第一理想距离(例如，如图9中所示的距离h0)。例如，可以从存储器(例如，存储器130、存储模块508等)中检索关于从参考点到测量设备的第一理想距离(例如，如图9所示的距离h0)的信息。可以根据参考点和测量设备之间的第一实际距离(例如，图9中所示的距离h1)和第一理想距离(例如，图9中所示的距离h0)之间的差值，确定第一形变量(例如，如图9所示的下沉S1)。进一步地，第一形变量(例如，第一下沉量)可以等于的第一实际距离(例如，如图9所示的距离h1)和第一理想距离(例如，如图9所示的距离h0)在竖直方向(例如，图9中的Z方向)上的差值。

[0089] 在604中，可以确定病床在参考点处的第二形变量。病床的第二形变量可以对应于病床的第二工作位置。操作604可以由处理模块506执行。病床的第二工作位置可以指治疗设备(例如，治疗设备940)所在的治疗位置。当病床处于第二工作位置时，病床上的参考点(例如，如图9所示的C点)可以与治疗设备的等中心(例如，治疗设备940的等中心943)在竖直方向上的对齐。病床在参考点处的第二形变量可以与相对于病床没有下沉的理想状态下的参考点的位置变化(例如，承载的重量导致病床下沉、病床的重量导致病床下沉)有关。例如，病床的第二形变量可以包括第二下沉量。可以基于参考点在竖直方向上位置变化来确定病床在参考点处由于承载对象和/或病床的重量相对于病床没有下沉时的理想状态产生的第二下沉量(例如，如图9所示的下沉量S2)。

[0090] 在一些实施例中，可以基于测量设备(例如，如图9所示的第一测量设备980-1或第二测量设备980-2)来确定病床在参考点处的第二形变量。例如，可以通过使用测量设备来确定在病床下沉的实际状态下从参考点到测量设备的第二实际距离(例如，如图9所示的距离h2)。可以基于先前测量确定在病床没有下沉的理论状态下从参考点到测量设备的第二理想距离(例如，如图9中所示的距离h0)。例如，可以从存储器(例如，存储器130、存储模块508等)中检索关于在病床没有下沉的理想状态下从参考点到测量设备的第二理想距离(例如，如图9所示的距离h0)的信息。第二形变量(例如，如图9所示的下沉S2)可以基于第二实际距离(例如，如图9所示的距离h2)和从参考点到测量设备的第二理想距离(例如，如图9所示的距离h0)之间的差值来确定。进一步地，第二形变量(例如，第二下沉量)可以等于第二实际距离(例如，如图9所示的距离h2)和理想距离(例如，如图9所示的距离h0)在竖直方向(例如，图9中的Z方向)上的差值。

[0091] 在606中，可以确定第一形变量和第二形变量之间的差值。操作606可以由处理模块506执行。在一些实施例中，可以基于病床位于第一工作位置时从参考点到测量设备的第一实际距离(例如，如图9所示的距离h1)和病床位于第二工作位置时从参考点到测量设备的第二实际距离(例如，如图9所示的距离h2)之间的差值，确定第一形变量和第二形变量之间的差值。

[0092] 在608中，可以根据第一形变量和第二形变量之间的差值来调整病床的第二工作位置。操作608可以由处理模块506执行。在一些实施例中，当病床位于相对于第一工作位置的第二工作位置时，可以调整病床的第二工作位置以补偿病床在参考点处的下沉，使得对象的至少一部分可以与治疗设备的等中心(例如，RT设备240)对准以进行治疗。例如，当病床从第一工作位置移动到第二工作位置(例如，从成像设备移动到治疗设备)时，病床可以偏转或下沉。相对于第一工作位置的第二工作位置的病床的形变量可能与病床的第一形变量和病床的第二形变量之间的差值有关。根据病床的第一形变量与病床的第二形变量之间的差值，可以升高或降低病床。因此，对象的至少一部分可以与治疗设备的等中心(例如，RT设备240)对准以进行治疗。

[0093] 应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可作出多种变化和修改。然而，变化和修改不会背离本申请的范围。例如，操作602和604可能是不必要的。然后，可以分别确定在病床下沉的实际情况时从参考点到测量设备第一实际距离和第二实际距离。并且，可以基于第一实际距离和第二实际距离之间的差值来确定相对于第一工作位置的第二工作位置(例如，治疗位置)的病床的形变量。又例如，过程600可以包括获得与测量设备获取的病床相关的运动数据。

[0094] 图7是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置处的病床的形变量的示例性过程700的流程图。在一些实施例中，图7所示的过程700的一个或以上操作可以在图1所示的诊断和治疗系统100中实现。例如，图7所示的过程700可以以指令的形式存储在存储器130中，并且由处理设备120(例如，如图4所示的计算设备300的处理器310、如图4所示的移动设备400的GPU 430或CPU 440)调用和/或执行。

[0095] 在702中，可以通过使用至少一个测量设备来确定在第一工作位置和第二工作位置之间，病床上的参考点的位移量。操作702可以由处理模块506执行。如这里所使用的，病床上的参考点的位移量可以指的是当病床从第一工作位置移动到第二工作位置时，病床上的参考点在医疗设备(例如，RT-CT设备200)所处空间中的位置变化。医疗设备(例如，RT-CT设备200)可以包括成像设备(例如，CT设备220)和治疗设备(例如，RT设备240)。病床的第一工作位置可以指成像设备(例如，CT设备220)所在的成像位置。病床的第二工作位置可以指治疗设备(例如，RT设备240)所在的治疗位置。可以基于成像设备的等中心(例如，CT设备220的等中心223)来确定病床上的参考点。例如，参考点可以是病床上的一个点，该点是当病床位于第一工作位置时，在竖直方向上与成像设备(例如，CT设备220的等中心223)的等中心对齐的点。

[0096] 在一些实施例中，可以直接从至少一个测量设备获取病床上的参考点的位移量。在一些实施例中，可以通过处理模块506基于与参考点的位置有关的其他静态数据(例如，病床上的参考点到测量设备的距离、病床上的参考点和测量设备之间的角度)来确定病床上的参考点的位移量。例如，可以基于激光三角测量算法确定病床上的参考点的位移。进一步地，至少一个测量设备(例如，激光测距仪)可以向病床发射激光，并且病床可以将激光反射到至少一个测量设备(例如，激光干涉仪)。可以通过使用激光三角测量算法，基于反射激光和发射激光确定病床上参考点的位移量。再例如，可以基于与由至少一个测量设备(例如，光学探测器)获取的参考点相关的图像来确定病床上的参考点的位移量。进一步地，至少一个测量设备(例如，光学探测器)可以通过例如边缘检测算法、中心检测算法等，基于图像确定参考点的位移量。

[0097] 在704中，可以基于病床上的参考点的位移量来确定病床在参考点处的形变量。病床在参考点处的形变量可以对应于病床的第二工作位置。操作704可以由处理模块506执行。病床在参考点处的形变量(例如，下沉量)与病床上的参考点的位移量在竖直方向(例如，如图2所示的Z方向)上的分量有关。

[0098] 在706中，可以基于病床在参考点处的形变量来调整病床的第二工作位置。操作706可以由处理模块506执行。在一些实施例中，当病床处于相对于第一工作位置的第二工作位置时，可以调整病床的第二工作位置以补偿病床在参考点处的下沉，使得对象的至少一部分可以与治疗设备的等中心(例如，RT设备240)一致以进行治疗。例如，当病床从第一工作位置移动到第二工作位置(例如，从成像设备移动到治疗设备)时，病床以704中确定的形变量偏转或下沉。可以根据形变量升高或降低病床。因此，对象的至少一部分可以与治疗设备(例如，RT设备240)的等中心一致以进行治疗。

[0099] 应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可作出多种变化和修改。然而，变化和修改不会背离本申请的范围。例如，过程700可以包括获得与测量设备获取的病床的位置有关的静态数据。又例如，操作706可能是不必要的。

[0100] 图8是根据本申请的一些实施例所示的用于确定在成像位置的参考点的病床的形变量的示例性过程800的流程图。在一些实施例中，图8所示的过程800的一个或以上操作可以在图1所示的诊断和治疗系统100中实现。例如，图8所示的过程800可以以指令的形式存储在存储器130中，并且由处理设备120(例如，如图3所示的计算设备300的处理器310、如图4所示的移动设备400的GPU 430或CPU 440)调用和/或执行。可以根据过程800执行操作
602。

[0101] 在802中，可以获取由成像设备采集的包括参考点的图像。操作802可以由获取模块502执行。成像设备可包括医学成像设备，例如CT设备、CBCT设备、PET设备、MR设备等，或其组合。可以从成像设备(例如，CT设备220)、存储器130、终端140或任何其他存储器获取图像。参考点可以是病床上与在竖直方向上与成像设备的等中心对准的点(例如，CT设备220的等中心)。参考点可以是图像中可以被识别的点。

[0102] 在804中，可以基于图像确定参考点的第一位置。操作804可以由处理模块506执行。在一些实施例中，可以在图像中应用坐标系。坐标系可以是2D或3D坐标系。此外，图像中的坐标系可以以图像中心为坐标原点。参考点的第一位置可以由图像中的坐标系表示的第一坐标。可以从图像中的坐标系获得病床上的参考点的第一坐标。如这里所使用的，参考点的第一坐标可以指的是当病床下沉时，参考点由图像中的坐标系表示的的实际位置。病床的下沉可以由承载的重量和/或病床的重量造成。

[0103] 在806中，可以基于图像确定参考点的第二位置。参考点的第二位置可以由图像中的坐标系表示的第二坐标。参考点的第二坐标可以是指当病床不下沉时，由图像中的坐标系表示的参考点的理想位置。

[0104] 在一些实施例中，可以基于一个或以上的以下操作来确定第二坐标。可以在图像中确定成像设备的等中心(例如，CT设备220的等中心223)的位置。可以在通过图像中的坐标系表示成像设备的等中心(例如，CT设备220的等中心223)的坐标。成像设备的等中心可以对应于成像设备的扫描中心，其对应于图像的中心。例如，成像设备的等中心的坐标可以等于成像设备的扫描中心的坐标。又例如，可以基于成像设备的扫描中心的坐标、成像设备的等中心的位移或成像设备的扫描中心的位移，确定成像设备的等中心的坐标。成像设备的等中心的位移或成像设备的扫描中心的位移可以由医疗系统100的用户配置。然后，当病床不下沉时，可以基于成像设备的等中心的坐标和在理想状态中图像的病床的台面的位置来确定参考点的第二坐标。可以从，例如预先测量获得在诊疗台不在下沉的理想状态下，病床的台面在图像中的位置信息。例如，可以从存储器(例如，存储器130、存储模块508等)检索关于理想状态中的病床的台面在图像中的位置信息。

[0105] 在一些实施例中，参考点的第二位置可以存储在存储器(例如，存储器130、存储模块508等)中。可以从存储器中检索参考点的第二坐标以供将来使用。

[0106] 在808中，可以基于参考点的第一位置和参考点的第二位置来确定病床在参考点处的形变量。操作808可以由处理模块506执行。可以基于第一位置和第二位置之间的差值来确定当病床处于成像位置时病床在参考点处的形变量。此外，可以基于参考点的第一坐标与参考点的第二坐标之间在竖直方向上的差值来确定病床在参考点处的形变量。

[0107] 应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可作出多种变化和修改。然而，变化和修改不会背离本申请的范围。例如，操作802可以是不必要的。又例如，操作802和804可以同时执行。实施例1

[0108] 图9是根据本申请的一些实施例所示的用于确定相对于成像位置的治疗位置处的下沉量的示意图。如图9所示，IGRT设备110可以包括成像设备920、治疗设备940、病床960和一个或以上测量设备(例如，第一测量设备980-1和第二测量设备980-2)。第一测量设备980-1和第二测量设备980-2可以在竖直方向上分别与成像设备920的等中心923和治疗设备940的等中心943对准。如图9所示，竖直方向可以是Z轴方向。

[0109] 当病床960承载有对象时，病床960可以在C点产生第一下沉。当病床处于成像设备920所在的成像位置时，点C可以在竖直方向(例如，Z轴方向)上与成像设备920的等中心923对准。可以基于点C到第一测量设备980-1在Z轴方向上的距离(即距离h1)和点D到上的第一测量设备980-1在Z轴方向上的距离(即距离h0)，确定在点C处病床960的第一下沉量(即，下沉S1)。此外，第一下沉量可以等于距离h0和距离h1之间的差值。当病床在成像位置处没有下沉时，点D的高度可以对应于点C在病床在成像位置没有下沉的理想高度。当病床960(即，病床960')移动到治疗设备940所在的治疗位置时，病床960'可以在对应于点C的点C'处产生第二下沉。当病床处于治疗位置时，点C'可以在竖直方向(例如，Z轴方向)上与治疗设备
940的等中心943对齐。可以基于上从点C'与第二测量设备980-2在Z轴方向上的距离(即距离h2)以及从点D'与第二测量设备980-2在Z轴方向上的距离(即距离h2)，确定在点C'处病床960'的第二下沉量(即下沉S2)。此外，第二下沉量可以等于距离h0和距离h2之间的差值。
当病床在治疗位置处没有下沉时，点D'的高度可以对应于点C'在病床在治疗位置没有下沉的理想高度。然后，可以基于第一下沉量和第二下沉量之间的差值来确定在C'点处病床的下沉量。基于第一下沉量和第二下沉量之间的差值确定的在点C'处病床的下沉量可以是与病床960'相对于成像位置的下沉。

[0110] 应该注意的是，上述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可作出多种变化和修改。然而，变化和修改不会背离本申请的范围。例如，第一测量设备980-1和第二测量设备980-2可以分别在竖直方向不与成像设备920的等中心923和/或治疗设备940的等中心943对齐。又例如，可以基于距离h1和距离h2之间的差值直接确定点C'处病床的下沉量。实施例2

[0111] 图10是根据本申请的一些实施例所示的用于确定示例性IGRT设备1000的下沉量的示例的示意图。如图所示，IGRT设备1000可以包括CT设备1020、放射治疗(RT)设备1040、病床1060和电磁感应设备1080。CT设备1020和RT设备1040可以位于IGRT设备1000所处空间中的不同位置。CT设备1020和RT设备1040可以共享同一个病床1060。病床1060可以沿各个方向移动。例如，病床1060可以沿着病床1060的纵向延伸。又例如，病床1060可以从CT设备1020所在的位置移动到RT设备1040所在的位置。电磁感应设备1080可以在竖直方向上与RT设备1040的等中心1043对准。竖直方向可以是如图10所示的Z轴方向。电磁感应设备1080可以用于确定，例如电磁感应设备1080与病床上的特定位置(例如，点C)之间的位移。

[0112] 当病床1060承载有对象并从成像位置(即CT 1020设备所在的位置)移动到治疗位置(即，RT设备1040所在的位置)时，病床可以在相对于成像位置的治疗位置的点C'处产生下沉。病床在点C'处的下沉量S0可以与当病床1060从成像位置移动到治疗位置时(例如，病床1060'所处的位置)点C的位移有关。此外，在点C'处病床的下沉量S0可以等于点C在竖直方向(即，Z轴方向)上的位移大小。实施例3

[0113] 图11是根据本申请的一些实施例所示的用于确定示例性IGRT设备1100的下沉量的示例的示意图。如图所示，IGRT设备1100可以包括CT设备1120、RT设备1140、病床1160和激光测距仪1180。CT设备1120可以连接至RT设备1140.CT设备1120和RT设备1140可以共享相同的孔腔1130和/或相同的病床(例如，病床1160)。RT设备1140可以包括放射源1142和探测器1144。放射源1142可以发射辐射束，用于治疗和/或成像。探测器1144可以检测由放射源1142发射的放射束。病床1160可以在孔腔1130中移动并将待成像的对象传送到CT设备1120。病床1160还可以包括台面1162、第一支撑组件1164、第二支撑组件1166和基座1168。
第一支撑组件1164可以包括第一运动部件(未示出)，该第一运动部件用于沿着纵向方向(即，Y轴方向)移动台面1162。第二支撑组件1166可以包括第二运动部件(未示出)，该第二运动部件用于在竖直方向(即，Z轴方向)上移动台面1162。基座1168可以包括用于旋转病床
1160的第三运动部件(未示出)。激光测距仪1180可以用于确定激光测距仪1180与病床的特定位置(例如，点C)之间的距离。激光测距仪1180可以安装在病床1160的第二支撑组件1166上。激光测距仪1180可以沿各个方向发射电磁波，并接收由物体(例如，病床1160)反射的电磁波。关于IGRT设备的至少一部分(例如，CT设备1120、放射治疗(RT)设备1140、病床1160)的更多描述可以在标题为“RADIATION THERAPY POSITIONING SYSTEM”的公开号为
20170189719的美国申请、标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189720的美国申请、和/或标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189724的美国申请中找到，其内容在此引入作为参考。

[0114] 当病床1160承载有待成像的对象时，台面1162可以沿着病床1160的纵向(即，如图11所示的Y轴方向)延伸。台面1162可以在承载对象和/或病床1160的重量下在点C处产生第一下沉。根据如图8所示的过程800，可以基于与对象和点C相关的CT图像确定第一下沉量S1。当台面1162移动到RT设备1140所在的治疗位置时，在治疗位置处的台面1162可以在对应于点C的点C'处产生第二下沉。点C'处的第二下沉量可以基于激光测距仪1180或RT设备
1140来确定。例如，激光测距仪1180然后可以用于确定激光测距仪1180到如上所述的点C'之间的距离。然后，第二下沉量S2可以等于距离h0和距离h1之间的差值。当台面1162在治疗位置处不下沉时，点D'距离地面的高度(即，距离h0)可以对应于台面1162在治疗位置处不下沉时点C'的理想高度。又例如，探测器1144可用于检测放射束，并基于检测到的放射束产生投影数据。投影数据可以用于生成与点C'有关的放射图像。可以根据与如图8所示的过程
800，基于点C'相关的放射图像来确定第二下沉量S2。然后，可以基于第一下沉量S1和第二下沉量S2之间的差值来确定在点C'处病床1160的下沉量。基于第一下沉量S1和第二下沉量S2之间的差值确定的点C'处诊点台的下沉量可以是当病床1160从成像位置移动到治疗位置时，点C'处病床1160的下沉。
实施例4

[0115] 图12是根据本申请的一些实施例的用于确定示例性IGRT设备1200的下沉量的示例的示意图。如图所示，IGRT设备1200可以包括机架1210、CT设备1220、放射治疗(RT)设备1240、病床1260和光学探测设备1280。机架1210可以用于支撑IGRT设备1200的至少一部分，例如CT设备1220、RT设备1240等。CT设备1220可以包括放射源1222和探测器1224。放射源
1222可以安装在机架1210的一侧并且与RT设备1240成90度角。探测器1224可以安装在机架
1210的与辐射源1222相对的另一侧上。病床1260可以沿着病床1260的纵向(例如，如图12所示的X轴方向)移动，并且将对象转移到由CT设备1220和/或RT设备1240的探测区域。病床
1260还可以包括桌面1262、至少一个支撑组件1264、和底座1266。病床1260还可以包括至少一个光学标记(未示出)。光学标记可以由光学探测设备1280成像。光学探测设备1280可以用于确定，例如，光学探测设备1280与病床的指定位置(例如，点C)之间的距离。例如，光学探测设备1280可以用于生成与点C的标记相关的光学图像。光学探测设备1280和点C之间的距离可以基于与标记有关的光学图像来确定。光学探测设备1280包括光学传感器阵列，该光学传感器阵列包括至少两个光学传感器(例如，CCD)。光学探测设备1280可以位于RT设备
1240下方。对IGRT设备1200的至少一部分(例如，CT设备1220、RT设备1240、病床1260)的更多描述可以在标题为“RADIATION THERAPY POSITIONING SYSTEM”的公开号为20170189719的美国申请、标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189720的美国申请、和/或标题为“RADIATION THERAPY SYSTEM”的公开号为20170189724的美国申请中找到，其内容在此引入作为参考。

[0116] 当病床1260以成像位置(即探测位置)承载对象时，病床1260可以产生第一下沉。可以通过使用光学探测设备1280来确定第一下沉量。当对象被治疗时，病床1260可以生成第二下沉。可以通过使用光学探测设备1280来确定第二下沉量。可以基于第一下沉量和第二下沉量之间的差值来确定相对于成像位置治疗位置处的诊疗台1260的下沉量。

[0117] 上文已对基本概念做了描述，显然，对于阅读此申请后的本领域的普通技术人员来说，上述发明披露仅作为示例，并不构成对本申请的限制。虽然此处并未明确说明，但本领域的普通技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

[0118] 同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。例如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特性。因此，应当强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或以上提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或以上实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

[0119] 此外，本领域的普通技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的过程、机器、产品或物质的组合，或对其任何新的和有用的改良。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括韧体、常驻软件、微代码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“单元”、“模块”或“系统”。此外，本申请的各方面可以采取体现在一个或以上计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，其中计算机可读程序代码包含在其中。

[0120] 计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序代码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。此类传播信号可以有多种形式，包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、设备或设备以实现通信、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序代码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF等，或任何上述介质的组合。

[0121] 本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序设计语言编写，包括面向对象程序设计语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化程序设计语言如C程序设计语言、Visual Basic、Fortran 2103、Perl、COBOL 2102、PHP、ABAP，动态程序设计语言如Python、Ruby和Groovy，或其他程序设计语言等。该程序代码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局部区域网络(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(用于例如，通过互联网使用互联网服务提供者)或在云计算环境中或作为服务提供，例如软件即服务(SaaS)。

[0122] 此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中，但是它也可以实现为仅软件解决方案，例如，在现有服务器或移动设备上的安装。

[0123] 同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或以上发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。然而，本申请的该方法不应被解释为反映所声称的待扫描对象物质需要比每个权利要求中明确记载的更多特征的意图。相反，发明的主体应具备比上述单一实施例更少的特征。

[0124] 一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

[0125] 本文中提及的所有专利、专利申请、专利申请公布和其他材料(如论文、书籍、说明书、出版物、记录、事物和/或类似的东西)均在此通过引用的方式全部并入本文以达到所有目的，与上述文件相关的任何起诉文档记录、与本文件不一致或冲突的任何上述文件或对迟早与本文件相关的权利要求书的广泛范畴有限定作用的任何上述文件除外。举例来说，如果任何并入材料相关的与本文件相关的描述、定义和/或术语使用之间有任何不一致或冲突，那么本文件中的描述、定义和/或术语使用应当优先。

[0126] 最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

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