一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统
专利汇可以提供一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及电 力 设备状态监测评价技术领域，具体涉及一种面向巡维中心的巡视 机器人 集控子站系统，包括 数据库 服务器 、应用程序服务器、工作站、集控子站系统交换机、巡视机器人、变电站监控后台、变电站交换机，通过部署在巡维中心的集控子站系统交换机与多个部署在变电站的变电站交换机进行数据交互，将变电站内的巡视机器人的检测数据通过电力综合数据网传输至数据库服务器存储，本实用新型率先建立了可靠、统一、面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，实现了巡视机器人在不同变电站之间调配使用，破解了应用范围、 覆盖 站点 有限的 瓶颈 ，显著提高了巡视机器人的使用效率，适于在 电网 企业内推广应用。，下面是一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统专利的具体信息内容。
1.一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：包括
部署在巡维中心的继电保护室的数据库服务器、应用程序服务器、工作站，且数量为每站1套；
部署在巡维中心通信机房内的集控子站系统交换机，且数量为每站1套；
以及若干套部署在巡维中心所属不同变电站的巡视机器人、变电站监控后台、变电站交换机；每个变电站部署1套巡视机器人、变电站监控后台、变电站交换机；
所述巡视机器人用于对变电站内的设备进行可见光检测、红外检测、噪声检测，并与变电站监控后台进行数据交互；
所述变电站监控后台用于监控巡视机器人，归集巡视机器人的检测数据以及与变电站交换机进行数据交互；
所述变电站交换机用于通过电力综合数据网与集控子站系统交换机进行数据交互；
所述数据库服务器用于通过集控子站系统交换机采集和存储巡视机器人的检测数据，并为应用程序服务器提供数据服务；
所述应用程序服务器用于集中监控、管理多台巡视机器人；
所述工作站用于实现人机交互；
所述应用程序服务器分别与数据库服务器、工作站连接；
所述数据库服务器、应用程序服务器分别与集控子站系统交换机连接；
所述集控子站系统交换机分别与若干套部署在不同变电站的变电站交换机连接；
所述部署在同一变电站的巡视机器人、变电站监控后台、变电站交换机依次连接。
2.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述数据库服务器配置有4颗10核Xeon E7 V4系列CPU。
3.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述应用程序服务器配置有4颗8核Xeon E7 V4 系列CPU。
4.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述工作站配置有1颗 4核Intel Xeon E5系列CPU。
5.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述集控子站系统交换机配置有24个10/100/1000兆字节自适应电口。
6.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述变电站交换机配置有16个10/100/1000兆字节自适应电口。
7.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述变电站监控后台配置有1颗 4核Intel Xeon E5系列CPU。
8.根据权利要求1所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述巡视机器人搭配有红外热成像探头、可见光探头。
9.根据权利要求8所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：
所述红外热成像探头采用非制冷焦平面微热型探测器，镜头焦距为18至39毫米，波长范围为8至14.5微米；所述可见光探头采用高清摄像机，镜头焦距为4.5至140毫米、30倍光学变倍。
10.根据权利要求1或8所述的一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统，其特征在于：所述巡视机器人通过GPRS、CDMA、WLAN这3种无线通信模式与变电站监控后台进行数据交互。
一种面向巡维中心的巡视机器人集控子站系统
技术领域
背景技术
国际机器人联合会统计数据显示，我国机器人市场规模在2012年至2017年的平均增长率（31.1%）高于全球增长率（17%），工业机器人密度也达到了88台/万人，但目前亟待实现数字化、网络化、智能化的开放式资源共享平台，促进机器人技术的推广落地。早期的巡视机器人均采用单站型使用模式，然而该模式限制了巡视机器人的自主运行范围及覆盖站点，不能针对电网企业各巡维中心所辖变电站合理调配利用和集中控制、管理巡视机器人资源；
加之巡视机器人的购置成本与后期维护成本因素，因此有必要建立可部署在巡维中心的巡视机器人集控子站系统。
具体实施方式
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