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NEXT系列产品SOPC和FPGA图像系统

阅读:291发布:2023-02-05

专利汇可以提供NEXT系列产品SOPC和FPGA图像系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,该系统由SOPC架构、红外探测器、A/D转换 电路 、视频处理模 块 、视频输出模块、TEC温控电路、 电机 驱动电路构成;其中SOPC架构包括FPGA主控芯片、PSRAM和E2PROM;FPGA主控芯片用于系统的 数据处理 ;PSRAM和E2PROM与FPGA主控芯片双向连接用于系统数据的缓存和存储;红外探测器与A/D转换电路通过R232 接口 连接,用于接收红外 信号 ;A/D转换电路通过R232接口与视频处理模块连接,用于将 模拟信号 转换为 数字信号 ;视频处理模块和视频输出模块通过PAL视频接口与FPGA主控芯片双向连接,分别用于数字 视频信号 的加工处理,和视频信号的输出;电机驱动电路和TEC温控电路通过SPI接口与FPGA主控芯片双向连接,分别用于红外探测器的电机控制和 温度 感知 控制。,下面是NEXT系列产品SOPC和FPGA图像系统专利的具体信息内容。

1.NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于该系统由SOPC架构、红外探测器、A/D转换电路、视频处理模、视频输出模块、TEC温控电路、电机驱动电路构成;其中,红外探测器与A/D转换电路通过R232接口连接,A/D转换电路通过R232接口与视频处理模块连接,视频处理模块和视频输出模块通过PAL视频接口与FPGA主控芯片双向连接,电机驱动电路和TEC温控电路通过SPI接口与FPGA主控芯片双向连接。
2.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其征在于,所述SOPC架构包括FPGA主控芯片、PSRAM和E2PROM;FPGA主控芯片采用NIOS II处理器,用于系统的数据处理;PSRAM和E2PROM分别用于系统数据的数据缓存和图像信息存储;所述红外探测器采用GWIR 0202 X1A型红外探测器,用于接收红外信号;所述A/D转换电路选用采样率为10MSPS、采样范围为5V的14位A/D转换芯片AD9240,用于将模拟信号转换为数字信号;所述视频处理模块块选用解码芯片ADV7181负责对输入的PAL模拟信号进行解码;所述视频输出模块通过YCbCr RGB将数据转换为RGB信号进行输出;所述TEC温控电路采用AD公司的ADN8830温度制芯片用于调节红外探测器的温度感知范围;所述电机驱动电路用于控制红外探测器的运动。
3.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统, 其征在于,该系统的非均匀性校正采用基于ROIC的非均匀性校正算法,该算法分两大步骤完成,首先完成基于探测器OCC的单点预校正,其次对预校正后输出完成基于积分时间调节的拟合校正,获取线性校正参数,实现最终的非均匀性校正,得到校正图像;其中基于探测器OCC的单点预校正运算时间长,仅在成像系统出厂或长时间应用非均匀性发生较大变化需要重新校正时操作,达到长时间非均匀性漂移的校正目的,而基于积分时间调节的拟合校正运算时间短,在工作状态下进行,达到对工作状态下短时间内非均匀性漂移的校正目的。
4.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统, 其征在于,该系统的图像增强采用一种自适应噪声抑制的图像增强算法,将全局图像直方图增强算法与多掩膜局部增强算法相结合,其中全局增强算法利用双向四阈值直方图均衡算法,在灰度方向及直方图方向上同时抑制噪声,保证稳定合理的灰度拉升,且采用控制机制防止过度增强及噪声放大;局部增强算法通过背景噪声估计,生成可抑制噪声的掩膜增益函数,对多个尺度下掩膜图像进行变换后相加,达到增强细节信息及噪声抑制的目的。
5.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统, 其征在于,为进一步提升图像质量,该系统采用一种基于信息冗余的小波红外图像去噪算法,在离散小波变化(DWT)过程中分别以不同的下采样方式获取多个含有相似信息的小波系数,再利用噪声估计对小波系数进行非线性变换,抑制高频噪声并保留细节,利用含有相似信息的小波系数加权进一步去除高频噪声,最后进行离散小波反变化(IDWT)获取最终处理后图像;该算法可在单片FPGA中进行实现,利用AlteraCycloneIII芯片实现后的处理频达到50fps,满足实时性要求。
6.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于,该系统的视频处理流程如下所示:
步骤1、亮度/对比度调节;
步骤2、图像极性调节;
步骤3、自定义视频输入;
步骤4、红外视频放大;
步骤5、视频切换;
步骤6、可见光格式转换;
步骤7、色度重新采样;
步骤8、颜色空间转换;
步骤9、视频缩放;
步骤10、可见光视频放大;
步骤11、视频图像切换。
7.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于,该系统的视频输出流程如下所示:
步骤1、图像叠加
步骤2、图像颜色空间转换;
步骤3、图像色度采样;
步骤4、视频输出。
8.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于,该系统的全局图像直方图均衡增强软件流程如下所示:
步骤1、读取直方图统计结束标志位;
步骤2、是否结束直方图统计,是则转到步骤3,否则转到步骤1;
步骤3、读取统计RAM标志位;
步骤4、选择读取直方图并清零;
步骤5、直方图横向裁剪;
步骤6、直方图纵向裁剪;
步骤7、计算灰度函数转换;
步骤8、切换待写入转换查找表;
步骤9、写转换查找表;
步骤10、切换使用查找表,转到步骤1。
9.如权利要求1所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于,该系统的单点图像校正算法流程如下所示:
步骤1、采集红外背景图像;
步骤2、求取平均红外背景图像;
步骤3、采集红外目标图像;
步骤4、计算噪声误差;
步骤5、生成校正数据。

说明书全文

NEXT系列产品SOPC和FPGA图像系统

技术领域

[0001] 本发明属于红外图像采集和处理领域的具体应用,尤其涉及NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统。

背景技术

[0002] 红外热成像系统通过探测场景辐射能,形成与景物辐射分布相对应的红外图像。同其它夜视设备相比,热像系统具有以下优点:1、由于是依靠目标与背景之间的辐射差产生景物图像,是完全被动的探测设备,不依赖于月光、星光照明景物,可在“全黑”条件下起作用,又可在白天使用,观察效果不受环境光照影响。2、红外辐射,尤其是8~14μ m的远红外波段具有更强的透过雾、霾、雨、,其作用距离更远;3、红外辐射能探测出隐蔽的热目标,甚至对于某些目标留下的热痕也具有很强的探测能力。正是由于热成像系统具有以上优势,红外热瞄具近年来得到了较快的发展。
[0003] 上世纪80年代美国军队联合美国国防研究规划局,设立专项基金支持非致冷红外热成像技术的研究。德州仪器(Texas Instruments)和Honeywell公司首先开始了非制冷红外焦平面阵的研制,其中德州仪器采用红外材料α-Si与BST成功研制出非制冷红外成像系统。1983年Honeywell开始研制室温下的探测器,使用了微型机械加工技术,因为这样达到更好的热隔离效果,且可降低成本。1990~1994年,美国多家公司(其中包括Raytheon公司、BAE系统及DRS公司)从HoneyWell公司得到技术转让,使得以VOx为探测器材料的非制冷探测器得到了高速、广泛的发展。
[0004] 20世纪末,更小像元尺寸的640*480分辨率探测器成为多家公司研制的新型产品,也是重点研究产品,可用于提高红外热成像系统空间分辨率,进一步提升图像质量。非制冷红外探测器材料方面,美国各家公司基本全部采用VOx。为更好的满足市场应用,DRS公司配套推出一系列基于FPGA的电子学处理电路供OEM厂商进行系统集成。为打破国外非制冷红外探测器的垄断,国内具有一定研发、生产能力的代表性厂商如浙江大立科技股份有限公司、武汉高德红外股份有限公司、北方广微科技有限公司,近年来已开始倾力于非制冷红外探测器的国产化研制工作。
[0005] 在系统实现方面,硬件平台选择上主要有两种方式,即:主处理器+FPGA、单FPGA。主处理器和FPGA的硬件平台形式,利用FPGA作为协处理器完成一些分支功能,而主处理器实现主要功能。比如南京理工大学的邢素霞利用DSP和FPGA协同实现非均匀性校正、盲点补偿和简单图像处理算法;后改善为采用NIOSII软核代替主处理器实现非均匀性校正及盲点补偿的实时处理;国防科技大学的刘延利用FPGA进行实时直方图均衡算法实现;红外成像系统当前的主流平台为单FPGA平台,可基于SOPC设计或基于硬件描述语言设计红外成像系统当前的主流平台为单FPGA平台,可基于SOPC设计或基于硬件描述语言设计。
[0006] 本发明选用GWIR 0202 X1A红外探测器,A/D转换电路选用采样率为10MSPS、采样范围为5V的14位A/D转换芯片AD9240,TEC温控电路采用AD公司的ADN8830温度制芯片,视频处理电路主芯片选用ADV7180;视频输出电路主芯片选用ADV7174,采用用于移动设备的超低功耗存储器PSRAM替代传统的大功耗SRAM及SDRAM;最后采用一片E2PROM替代E2PROM和FLASH的方式,进一步简化硬件设计,减小系统尺寸,采用SOPC设计思想,结合软硬件设计方法,将各功能进行软硬件功能分解。本发明体积小、性能稳定、应用范围广,在保证对红外图像处理的实时性的同时具有良好的系统功能。

发明内容

[0007] 为了进一步提高现有红外成像系统的使用性能。本发明的目的在于提供NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统的高精度、全天候、稳定性好的红外图像系统,该发明体积小、性能稳定、应用范围广,在保证对红外图像处理的实时性的同时具有良好的系统功能。
[0008] 为了实现上述系统,本发明采取的技术方案是:NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于该系统由SOPC架构、红外探测器、A/D转换电路、视频处理模、视频输出模块、TEC温控电路、电机驱动电路构成;红外探测器通过光学部件接收外部红外信号,通过A/D转换电路以扫描方式直接将红外信号转换为二维电信号,输出到视频处理模块,视频处理模块接收到二维电信号后,对其进行一系列相关信号处理,通过SOPC架构将视频信号通过视频输出模块输出到显示终端实现成像,在此过程中由TEC温控电路和电机驱动电路对红外探测器的红外光信号接收过程进行控制。在该SOPC和FPGA图像系统中,红外探测器与A/D转换电路通过R232接口连接,A/D转换电路通过R232接口与视频处理模块连接,视频处理模块和视频输出模块通过PAL视频接口与FPGA主控芯片双向连接,电机驱动电路和TEC温控电路通过SPI接口与FPGA主控芯片双向连接。
[0009] 在该SOPC和FPGA图像系统中,所述SOPC架构包括FPGA主控芯片、PSRAM和E2PROM;FPGA主控芯片采用NIOS II处理器,用于系统的数据处理;PSRAM和E2PROM分别用于系统数据的数据缓存和图像信息存储;所述红外探测器采用GWIR 02 02 X1A型红外探测器,用于接收红外信号;所述A/D转换电路选用采样率为10MSPS、采样范围为5V的14位A/D转换芯片AD9240,用于将模拟信号转换为数字信号;所述视频处理模块块选用解码芯片ADV7181负责对输入的PAL模拟信号进行解码;所述视频输出模块通过YCbCr RGB将数据转换为RGB信号进行输出;所述TEC温控电路采用AD公司的ADN8830温度控制芯片用于调节红外探测器的温度感知范围;所述电机驱动电路用于控制红外探测器的运动。
[0010] 该图像系统采用基于ROIC的非均匀性校正算法,该算法分两大步骤完成,首先完成基于探测器OCC的单点预校正,其次对预校正后输出完成基于积分时间调节的拟合校正,获取线性校正参数,实现最终的非均匀性校正,得到校正图像;其中基于探测器OCC的单点预校正运算时间长,仅在成像系统出厂或长时间应用非均匀性发生较大变化需要重新校正时操作,达到长时间非均匀性漂移的校正目的,而基于积分时间调节的拟合校正运算时间短,在工作状态下进行,达到对工作状态下短时间内非均匀性漂移的校正目的。基于ROIC的非均匀性校正算法主要针对工程运用问题,简化了校正设备,仅需要一片均匀辐射面(均匀挡板)即可完成校正工作,实验证明不仅具有与传统的两点非均匀性校正算法相同的校正效果,而且从原理上解决长期非均匀漂移及短时间非均匀性校正问题。
[0011] 该系统的图像增强方法采用一种自适应噪声抑制的图像增强算法,将全局图像直方图增强算法与多掩膜局部增强算法相结合,其中全局增强算法利用双向四阈值直方图均衡算法,在灰度方向及直方图方向上同时抑制噪声,保证稳定合理的灰度拉升,且采用控制机制防止过度增强及噪声放大;局部增强算法通过背景噪声估计,生成可抑制噪声的掩膜增益函数,对多个尺度下掩膜图像进行变换后相加,达到增强细节信息及噪声抑制的目的。提高了全局对比度及局部细节分辨力;图像增强过程中引入噪声估计机制使算法具有更好的适应性,根据噪声平自适应调整增强参数,以达到动态自适应图像增强之目的。
[0012] 该系统采用一种基于信息冗余的小波红外图像去噪算法,在离散小波变化(DWT)过程中分别以不同的下采样方式获取多个含有相似信息的小波系数,再利用噪声估计对小波系数进行非线性变换,抑制高频噪声并保留细节,利用含有相似信息的小波系数加权进一步去除高频噪声,最后进行离散小波反变化(IDWT)获取最终处理后图像;该算法可在单片FPGA中进行实现,利用AlteraCycloneIII芯片实现后的处理频达到50fps,满足实时性要求;小波分解舍弃掉的数据相对小波变换及反变换是冗余数据,通过分析这些冗余数据,发现其与所保留数据具有相似性,利用此相似性可进一步对高频噪声进行滤除,并较单一保留数据保留了更好的细节信息,同时结合噪声估计,合理获取小波系数非线性变换曲线,使去噪算法更具针对性、准确性。
[0013] 在该SOPC和FPGA图像系统中,系统的视频处理流程如下所示:步骤1、亮度/对比度调节;
步骤2、图像极性调节;
步骤3、自定义视频输入;
步骤4、红外视频放大;
步骤5、视频切换;
步骤6、可见光格式转换;
步骤7、色度重新采样;
步骤8、颜色空间转换;
步骤9、视频缩放;
步骤10、可见光视频放大;
步骤11、视频图像切换。
[0014] 在该SOPC和FPGA图像系统中,系统的视频输出流程如下所示:步骤1、图像叠加
步骤2、图像颜色空间转换;
步骤3、图像色度采样;
步骤4、视频输出。
[0015] 在该SOPC和FPGA图像系统中,系统的全局图像直方图均衡增强软件流程如下所示:步骤1、读取直方图统计结束标志位;
步骤2、是否结束直方图统计,是则转到步骤3,否则转到步骤1;
步骤3、读取统计RAM标志位;
步骤4、选择读取直方图并清零;
步骤5、直方图横向裁剪;
步骤6、直方图纵向裁剪;
步骤7、计算灰度函数转换;
步骤8、切换待写入转换查找表;
步骤9、写转换查找表;
步骤10、切换使用查找表,转到步骤1。
[0016] 在该SOPC和FPGA图像系统中,系统的单点图像校正算法流程如下所示:步骤1、采集红外背景图像;
步骤2、求取平均红外背景图像;
步骤3、采集红外目标图像;
步骤4、计算噪声误差;
步骤5、生成校正数据。
[0017] 本发明的有益效果是:NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,其特征在于,系统由SOPC架构、红外探测器、A/D转换电路、视频处理模块、视频输出模块、TEC温控电路、电机驱动电路构成;所述SOPC架构包括FPGA主控芯片、PSRAM和E2PROM;FPGA主控芯片采用NIOS II处理器,用于系统的数据处理;PSRAM和E2PROM分别用于系统数据的数据缓存和图像信息存储;所述红外探测器采用GWIR 0202 X1A型红外探测器,用于接收红外信号;所述A/D转换电路选用采样率为10MSPS、采样范围为5V的14位A/D转换芯片AD9240,用于将模拟信号转换为数字信号;所述视频处理模块选用解码芯片ADV7181负责对输入的PAL模拟信号进行解码;所述视频输出模块通过YCbCr RGB将数据转换为RGB信号进行输出;所述TEC温控电路采用AD公司的ADN8830温度控制芯片用于调节红外探测器的温度感知范围;所述电机驱动电路用于控制红外探测器的运动。具体的,红外探测器通过光学部件接收外部红外信号,通过A/D转换电路以扫描方式直接将红外信号转换为二维电信号,输出到视频处理模块,视频处理模块接收到二维电信号后,对其进行一系列相关信号处理,通过SOPC架构将视频信号通过视频输出模块输出到显示终端实现成像,在此过程中由TEC温控电路和电机驱动电路对红外探测器的红外光信号接收过程进行控制。该发明体积小、性能稳定、应用范围广,在保证对红外图像处理的实时性的同时具有良好的系统功能。
附图说明
[0018] 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的解释说明。
[0019] 图1是NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统的总体框架图;图2是NIOS II嵌入式处理器的典型架构框图
图3是SOPC和FPGA图像系统的视频处理流程图
图4是SOPC和FPGA图像系统的视频输出流程图;
图5是系统全局图像直方图均衡增强软件流程图;
图6是系统的单点图像校正算法流程图。

具体实施方式

[0020] 本发明的具体实施方式为:所述的NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统,通过红外探测器通过光学部件接收外部红外信号,通过A/D转换电路以扫描方式直接将红外信号转换为二维电信号,输出到视频处理模块,视频处理模块接收到二维电信号后,对其进行一系列相关信号处理,通过SOPC架构将视频信号通过视频输出模块输出到显示终端实现成像,在此过程中由TEC温控电路和电机驱动电路对红外探测器的红外光信号接收过程进行控制。该发明体积小、性能稳定、应用范围广,在保证对红外图像处理的实时性的同时具有良好的系统功能。
[0021] 图1是NEXT系列产品的SOPC和FPGA图像系统的总体框架图,该系统由SOPC架构、红外探测器、A/D转换电路、视频处理模块、视频输出模块、TEC温控电路、电机驱动电路构成;其中SOPC架构包括FPGA主控芯片、PSRAM和E2PROM;FPGA主控芯片采用NIOS II处理器,用于系统的数据处理;PSRAM和E2PROM分别用于系统数据的数据缓存和图像信息存储;所述红外探测器采用GWIR 0202 X1A型红外探测器,用于接收红外信号;所述A/D转换电路选用采样率为10MSPS、采样范围为5V的14位A/D转换芯片AD9240,用于将模拟信号转换为数字信号;
所述视频处理模块块选用解码芯片ADV7181负责对输入的PAL模拟信号进行解码;所述视频输出模块通过YCbCrRGB将数据转换为RGB信号进行输出;所述TEC温控电路采用AD公司的ADN8830温度控制芯片用于调节红外探测器的温度感知范围;所述电机驱动电路用于控制红外探测器的运动。
[0022] 按图像系统的功能要求划分为三大部分:成像功能、系统功能和模拟部分功能;其中成像功能主要完成如下功能:红外信号采集:按照红外探测器要求设计探测器驱动时序、AD采样接口时序,实现对红外探测器输出模拟信号的高精度采集;非均匀性校正:对采集到的红外原始信号采用基于RIOC的非均匀性校正算法进行非均匀性校正,获取原始图像信号;图像增强:利用自适应噪声抑制图像增强算法对原始图像信号进行增强,以提升图像对比度及突显图像细节;图像去噪:利用基于信息冗余的小波去噪算法对增强后图像进行噪声剔除,进一步提升红外图像质量,获取最终红外图像。
[0023] 系统功能主要完成如下功能:视频处理:包括BT656视频格式转换、亮度/对比度调节、视频放大及视频切换功能,实现可见光与红外之间的切换功能,两倍放大功能;视频叠加(OSD):将红外热瞄具的人机交互信息、系统信息及十字分划通过OSD的方式叠加在视频流上;视频编码:将最终视频转换到显示格式(例如BT656视频流或其他显示设备格式);通信及控制接口:与外围设备的接口,按照自定义协议接受外部控制命令及数据,进行相应的操作及内容显示;控制接口为UART(接受操作命令),通信接口为SPI(接受OSD信息)。
[0024] 模拟部分功能主要完成如下功能:TEC温控电路:利用温度控制芯片对探测器内部的TEC模块进行加热制冷,维持恒定探测器内部的工作温度,以使其稳定工作;视频编解码电路:接受输出的数字信号,将其转换为模拟信号;两路电机驱动:一路接受由非均匀性校正模块输出的PWM信号,实现对镜头的开的开闭控制;一路接受由系统功能输出的PWM信号,控制调节镜头的焦距调节;其他:包括电源、时钟、基准源等,为成像系统提供工作条件。
[0025] 图2是NIOS II嵌入式处理器的典型架构框图,NIOS II处理器是一个通用的32位RISC处理器内核,具有完备的32位指令集、数据通道和地址空间,可配置的指令和数据Cache,可以方位多种片上外设,可以和片外存储器和外设接口,具有硬件协助的调试模块,可以是处理器在IDE中做出各种调试工作,如开始、停止、单步和跟踪,整个架构包括NIOS II处理器内核(包括调试模块)、AVALON交换总线、系统外设和片内用户逻辑。NIOSII 处理器通过AVALON总线可对任何一个模块进行访问控制,可实现系统软件硬件实现及通信接口的灵活配置及操作。
[0026] 图3是SOPC和FPGA图像系统的视频处理流程图,该系统的视频处理流程如下所示:步骤1、亮度/对比度调节;
步骤2、图像极性调节;
步骤3、自定义视频输入;
步骤4、红外视频放大;
步骤5、视频切换;
步骤6、可见光格式转换;
步骤7、色度重新采样;
步骤8、颜色空间转换;
步骤9、视频缩放;
步骤10、可见光视频放大;
步骤11、视频图像切换。
[0027] 图4是SOPC和FPGA图像系统的视频输出流程图,该系统的视频输出流程如下所示:步骤1、图像叠加;
步骤2、图像颜色空间转换;
步骤3、图像色度采样;
步骤4、视频输出。
[0028] 图5是系统全局图像直方图均衡增强软件流程图,该系统的全局图像直方图均衡增强软件流程如下所示:步骤1、读取直方图统计结束标志位;
步骤2、是否结束直方图统计,是则转到步骤3,否则转到步骤1;
步骤3、读取统计RAM标志位;
步骤4、选择读取直方图并清零;
步骤5、直方图横向裁剪;
步骤6、直方图纵向裁剪;
步骤7、计算灰度函数转换;
步骤8、切换待写入转换查找表;
步骤9、写转换查找表;
步骤10、切换使用查找表,转到步骤1。
[0029] 图6是系统的单点图像校正算法流程图,该系统的单点图像校正算法流程如下所示:步骤1、采集红外背景图像;
步骤2、求取平均红外背景图像;
步骤3、采集红外目标图像;
步骤4、计算噪声误差;
步骤5、生成校正数据。
[0030] 除了上述以外本发明所属技术领域的普通技术人员也都能理解到,在此说明和图示的具体实施例都可以进一步变动结合。虽然本发明是就其较佳实施例予以示图说明的,但是熟悉本技术的人都可理解到,在所述权利要求书中所限定的本发明的精神和范围内,还可对本发明做出多种改动和变动。
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