专利汇可以提供配有位置跟踪系统的放射性辐射探测器及其在医疗系统和医疗过程中的应用专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一个用于计算一个 放射性 辐射 源在一个 坐标系 统中的 位置 的系统,该系统包括:(a)一个放射性 辐射探测器 ;(b)一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置 跟踪 系统;和(c)一个 数据处理 器,被设计和配置成用来从该 位置跟踪 系统和放射性辐射探测器接收数据输入,来计算放射性辐射源在一个坐标系统中的位置。,下面是配有位置跟踪系统的放射性辐射探测器及其在医疗系统和医疗过程中的应用专利的具体信息内容。
1.一个用于计算一个放射性辐射源在一个坐标系统中的位置的系 统,该系统包括:
a)一个放射性辐射探测器;
b)一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置跟踪系 统;和
c)一个数据处理器,其被设计和配置成用来从该位置跟踪系统和 放射性辐射探测器接收数据输入,并用来计算放射性辐射源在一个坐标 系统中的位置。
2.依照权利要求1的系统,其中放射性辐射源是从包括放射性药物 标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记的血管 凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的脓肿和放 射性药物标记的血管异常中选择的。
3.依照权利要求1的系统,其中放射性辐射探测器是从包括一个小 角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独的小 角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
4.依照权利要求1的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个关节臂 位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计的位 置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置跟踪 系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系统中 选择的。
5.一种用来确定一个放射性辐射源在一个坐标系统中的位置的方 法,该方法包括的步骤有:
a)提供一个与一个位置跟踪器相连或与其通信的放射性辐射探测 器;和
b)监测从放射性辐射源发出的放射性,同时,监测放射性辐射探 测器在坐标系统中的位置,由此确定该放射性辐射源在坐标系统中的位 置。
6.依照权利要求5的方法,其中放射性辐射源是从包括放射性药物 标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记的血管 凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的脓肿和放 射性药物标记的血管异常中选择的。
7.依照权利要求5的方法,其中放射性辐射探测器是从包括一个小 角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独的小 角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
8.依照权利要求5的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个关节臂 位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计的位 置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置跟踪 系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系统中 选择的。
9.一个系统,用于计算一个放射性辐射源在第一坐标系统中的位 置,并进一步将该位置投影到一个第二坐标系统上,该系统包括:
(a)一个放射性辐射探测器;
a)一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置跟踪系 统;和
b)一个数据处理器,被设计和配置成用来
i.从该位置跟踪系统和放射性辐射探测器接收数据输入;
ii.计算放射性辐射源在第一坐标系统中的位置;和
iii.将放射性辐射源的位置投影到一个第二坐标系统上。
10.依照权利要求9的系统,其中放射性辐射源是从包括放射性 药物标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记 的血管凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的 脓肿和放射性药物标记的血管异常中选择的。
11.依照权利要求9的系统,其中放射性辐射探测器是从包括一个 小角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独的 小角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
12.依照权利要求9的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个关节 臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计的 位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置跟 踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系统 中选择的。
13.一种方法,用于计算一个放射性辐射源在第一坐标系统中的位 置,并进一步将该位置投影到一个第二坐标系统上,该系统包括:
a)提供一个与一个位置跟踪系统相连或与其通信的放射性辐射 探测器;和
b)监测从放射性辐射源发出的放射性,同时,监测放射性辐射探 测器在第一坐标系统中的位置,由此确定该放射性辐射源在第一座标系 统中的位置,并将该位置投影到第二坐标系统上。
14.依照权利要求13的方法,其中放射性辐射源是从包括放射 性药物标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标 记的血管凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记 的脓肿和放射性药物标记的血管异常中选择的。
15.依照权利要求13的方法,其中放射性辐射探测器是从包括一 个小角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独 的小角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
16.依照权利要求13的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个关 节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计 的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置 跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系 统中选择的。
17.一个系统,用于计算一个患者的身体器官的位置和身体器官的 放射性药物摄取部分的位置,该系统包括:
a)与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的三维成像医疗 仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)一个与第二位置系统相连和/或与其通信的放射性辐射探测 器,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位 置;和
c)至少一个数据处理器,被设计和配置成用来从上述三维成像仪 器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测器和第二位置跟踪系统中接收 数据输入,并计算身体器官和身体器官的放射性药物摄取部分在一个公 共坐标系统中的位置。
18.依照权利要求17的系统,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位置被 投影到该第一坐标系统上。
19.依照权利要求17的系统,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官在第一坐标系统中的位置被投影到该第二坐标系统 上。
20.依照权利要求17的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统是单一的坐标系统。
21.依照权利要求17的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此身体器官的放射性 药物摄取部分在第一坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部 分在第二坐标系统中的位置均被投影到公共坐标系统上。
22.依照权利要求17的系统,其中第一位置跟踪系统和第二位置 跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
23.依照权利要求17的系统,其中成像仪器与一个用作身体器官 和该身体器官的放射性药物摄取部分的视觉上协同表示的图象显示装置 之间进行通信。
24.依照权利要求17的系统,其中放射性辐射探测器是从一个小 角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独的小 角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
25.依照权利要求17的系统,其中位置跟踪系统是从一个关节臂 位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计的位 置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置跟踪 系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系统中 选择的。
26.依照权利要求17的系统,其中成像仪器是从包括荧光检查器、 计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和光学 照相机中选择的。
27.依照权利要求17的系统,其中放射性药剂是从包括131I、67Ga、 99MTc含甲氧基的异丁基异腈、201TICI、18F-氟基脱氧葡萄糖、125I-纤维 蛋白原和111In-octreotide中选择的。
28.一种方法,用于计算一个患者的身体器官的位置和身体器官的 放射性药物摄取部分的位置,该方法包括的步骤有:
a)提供与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的三维成像 医疗仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)提供一个与第二位置跟踪系统相连和/或与其通信的放射性辐 射探测器,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中 的位置;和
c)从上述三维成像仪器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测器 和第二位置跟踪系统中接收数据输入,并计算身体器官和身体器官的放 射性药物摄取部分在一个公共坐标系统中的位置。
29.依照权利要求28的方法,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位置被 投影到该第一坐标系统上。
30.依照权利要求28的方法,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官在第一坐标系统中的位置被投影到该第二坐标系统 上。
31.依照权利要求28的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统是单一的坐标系统。
32.依照权利要求28的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此身体器官在第一坐 标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的 位置均被投影到公共坐标系统上。
33.依照权利要求28的方法,其中第一位置跟踪系统和第二位置 跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
34.依照权利要求28的方法,其中成像仪器与一个用作身体器官 和该身体器官的放射性药物摄取部分的视觉上协同表示的图象显示装置 之间进行通信。
35.依照权利要求28的方法,其中放射性辐射探测器是从包括一 个小角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独 的小角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
36.依照权利要求28的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个关 节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计 的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置 跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系 统中选择的。
37.依照权利要求28的方法,其中成像仪器是从包括荧光检查器、 计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和光学 照相机中选择的。
38.依照权利要求28的方法,其中放射性药剂是从131I、67Ga、99MTc 含甲氧基的异丁基异腈、201TICI、18F-氟基脱氧葡萄糖、125I-纤维蛋白 原和111In-octreotide中选择的。
39.一个系统,用于在一个患者的身体器官的放射性药物摄取部分 进行一个体内外科手术,该系统包括:
a)一个放射性辐射探测器,与第一位置跟踪系统相连并与其通 信,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统中的位 置。
b)外科手术仪器,与第二位置跟踪系统相连并与其通信,用来跟 踪外科手术仪器在第二坐标系统中的位置。
c)至少一个数据处理器,被设计和配置成用来从上述第一位置跟 踪系统、放射性辐射探测器和第二位置跟踪系统中接收数据输入,并计 算外科手术仪器和身体器官的放射性药物摄取部分在一个公共坐标系统 中的位置。
40.依照权利要求39的系统,其中外科手术仪器包括一个附加的 放射性辐射探测器,而上述的至少一个数据处理器进一步被设计和配置 成用来从该附加的放射性辐射探测器接收数据输入,更精确地确定身体 器官的放射性药物摄取部分在公共坐标系统中的位置。
41.依照权利要求39的系统,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此外科手术仪器在第一坐标系统中的位置被投影到该第二坐标 系统上。
42.依照权利要求39的方法,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位置被 投影到该第一坐标系统上。
43.依照权利要求39的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统是单一的坐标系统。
44.依照权利要求39的系统,其中第二坐标系统、第一坐标系统 和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此外科手术仪器在第 二坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统 中的位置均被投影到公共坐标系统上。
45.依照权利要求39的系统,其中第一位置跟踪系统和第二位置 跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
46.依照权利要求39的系统,进一步包括一个图象显示装置,用 于协同表示该外科手术仪器和该身体器官的放射性药物摄取部分的位 置。
47.依照权利要求39的系统,其中放射性辐射探测器是从包括一 个小角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独 的小角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
48.依照权利要求39的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个关 节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计 的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置 跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系 统中选择的。
49.依照权利要求39的系统,其中外科手术仪器是从包括激光探 针、心脏导管、心血管塑料导管、内窥镜检查探针、活体组织穿刺针、 超声波探针、光纤显微镜、抽吸管、腹腔镜检查探针、测温探针和抽吸/ 冲洗探针中选择的。对于开放的外科手术,需增加一个指示装置。
50.依照权利要求39的方法,其中放射性药剂是从包括131I、67Ga、 99MTc含甲氧基的异丁基异腈、201TICI、18F-氟基脱氧葡萄糖、125I-纤维 蛋白原和111In-octreotide中选择的。
51.依照权利要求39的方法,进一步包括与第三位置跟踪系统相 连和/或与其通信的一个三维成像仪器,用来计算一个身体器官在第三坐 标系统中的位置。
52.依照权利要求51的方法,其中数据处理器进一步被设计和配 置成用来从上述三维成像仪器和第三位置跟踪系统接收数据输入,来计 算上述外科仪器和身体器官的放射性药物摄取部分以及身体器官在一个 公共坐标系统中的位置。
53.依照权利要求52的系统,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统中的位置和 身体器官在第三坐标系统中的位置被投影到该第二坐标系统上。
54.依照权利要求52的系统,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此外科手术仪器在第二坐标系统中的位置和身体器官在第三坐 标系统中的位置被投影到该第一坐标系统上。
55.依照权利要求52的系统,其中第三坐标系统用作公共的坐标 系统,外科手术仪器在第二坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物 摄取部分在第一坐标系统中的位置被投影到该第三坐标系统上。
56.依照权利要求52的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系统、 第三坐标系统和公共坐标系统是单一的坐标系统。
57.依照权利要求52的系统,其中第二坐标系统、第一坐标系统、 第三坐标系统和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此外科 手术仪器在第二坐标系统中的位置、身体器官的放射性药物摄取部分在 第一坐标系统中的位置和身体器官在第三坐标系统中的位置均被投影到 公共坐标系统上。
58.依照权利要求51的系统,其中第一位置跟踪系统、第二位置 跟踪系统和第三位置跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
59.依照权利要求51的系统,进一步包括一个图象显示装置,用 于协同表示该外科手术仪器和身体器官的放射性药物摄取部分以及身体 器官的位置。
60.依照权利要求51的系统,其中成像仪器是从包括荧光检查器、 计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和光学 照相机中选择的。
61.依照权利要求51的系统,其中位置跟踪系统是从一个关节臂 位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计的位 置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置跟踪 系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系统中 选择的。
62.一种方法,用于在一个患者的身体器官的放射性药物摄取部分 进行一个体内外科手术,该方法包括的步骤有:
a)提供一个放射性辐射探测器,与第一位置跟踪系统相连并与其 通信,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统中的位 置。
b)提供一种外科手术仪器,与第二位置跟踪系统相连并与其通 信,用来跟踪在进行体内外科手术时,外科手术仪器在第二坐标系统中 的位置。
c)在进行体内外科手术时,从上述第一位置跟踪系统、放射性辐 射探测器和第二位置跟踪系统中接收数据输入,并计算外科手术仪器、 身体器官和身体器官的放射性药物摄取部分在一个公共坐标系统中的位 置。
63.依照权利要求62的方法,其中外科手术仪器包括一个附加的 放射性辐射探测器,而上述的至少一个数据处理器被进一步设计和配置 成用来从该附加的放射性辐射探测器接收数据输入,更精确地确定身体 器官的放射性药物摄取部分在公共坐标系统中的位置。
64.依照权利要求62的方法,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统中的位置被 投影到该第二坐标系统上。
65.依照权利要求62的方法,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此外科手术仪器在第二坐标系统中的位置被投影到该第一坐标 系统上。
66.依照权利要求62的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统是单一的坐标系统。
67.依照权利要求62的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系统 和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此外科手术仪器在第 二坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统 中的位置均被投影到公共坐标系统上。
68.依照权利要求62的方法,其中第一位置跟踪系统和第二位置 跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
69.依照权利要求62的方法,进一步包括一个图象显示装置,用 于协同表示该外科手术仪器和身体器官位置及该身体器官的放射性药物 摄取部分的位置。
70.依照权利要求62的方法,其中放射性辐射探测器是从包括一 个小角度放射性辐射探测器、一个宽角度放射性辐射探测器、多个单独 的小角度放射性辐射探测器和一个空间敏感的放射性探测器中选择的。
71.依照权利要求62的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个关 节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计 的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置 跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系 统中选择的。
72.依照权利要求62的方法,其中外科手术仪器是从包括激光探 针、心脏导管、心血管塑料导管、内窥镜检查探针、活体组织穿刺针、 超声波探针、光纤显微镜、抽吸管、腹腔镜检查探针、测温探针和抽吸/ 冲洗探针中选择的。
73.依照权利要求62的方法,其中放射性药剂是从包括131I、67Ga、 99MTc含甲氧基的异丁基异腈、201TICI、18F-氟基脱氧葡萄糖、125I-纤维 蛋白原和111In-octreotide中选择的。
74.依照权利要求62的方法,进一步包括提供一个三维成像仪器 的步骤,该三维成像权器与第三位置跟踪系统相连和/或与其通信的,用 来计算一个身体器官在第三坐标系统中的位置。
75.依照权利要求74的方法,进一步包括从上述三维成像仪器和 第三位置跟踪系统接收数据输入,来计算上述外科仪器和身体器官的放 射性药物摄取部分以及身体器官在一个公共坐标系统中的位置的步骤。
76.依照权利要求74的方法,其中第一位置跟踪系统、第二位置 跟踪系统和第三位置跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
77.依照权利要求74的方法,进一步包括通过一个可视装置协同 表示外科手术仪器和身体器官的位置和该身体器官的放射性药物摄取部 分的位置的步骤。
78.依照权利要求74的方法,其中成像仪器是从包括荧光检查器、 计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和光学 照相机中选择的。
79.依照权利要求74的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个关 节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位计 的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位置 跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪系 统中选择的。
80.依照权利要求75的方法,其中第二坐标系统用作公共的坐标 系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第一坐标系统中的位置和 身体器官在第三坐标系统中的位置被投影到该第二坐标系统上。
81.依照权利要求75的方法,其中第一坐标系统用作公共的坐标 系统,因此外科手术仪器在第二坐标系统中的位置和身体器官在第三坐 标系统中的位置被投影到该第一坐标系统上。
82.依照权利要求75的方法,其中第三坐标系统用作公共的坐标 系统,外科手术仪器在第二坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物 摄取部分在第一坐标系统中的位置被投影到该第三坐标系统上。
83.依照权利要求75的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系统、 第三坐标系统和公共坐标系统是单一的坐标系统。
84.依照权利要求75的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系统、 第三坐标系统和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此外科 手术仪器在第二坐标系统中的位置、身体器官的放射性药物摄取部分在 第一坐标系统中的位置和身体器官在第三坐标系统中的位置均被投影到 公共坐标系统上。
85.一个用来产生人体的一个放射性辐射源的二维或三维图像的 系统,该系统包括:
a)一个放射性辐射探测器;
b)一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置跟踪系 统;和
c)一个数据处理器,被设计和配置成用来从该位置跟踪系统和放 射性辐射探测器接收数据输入,来产生该放射性辐射探测器的二维或三 维图像。
86.一种方法,用来产生人体的一个放射性辐射源的二维或三维图 像的系统,该方法包括:
a)利用一个放射性辐射探测器对人体进行扫描;
b)使用一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置跟 踪系统,来确定该放射性辐射探测器在一个三维坐标系统中的位置;和
c)从该位置跟踪系统和放射性辐射探测器数据处理输入,来产生 该放射性辐射源的二维或三维图像。
87.一个用于计算一个放射性辐射源在一个坐标系统中的位置的 系统,该系统包括:
a)至少两个放射性辐射探测器;
b)一个与该放射性辐射探测器相连和/或与其通信的位置跟踪系 统,和
c)一个数据处理器,被设计和配置成用来从该位置跟踪系统和上 述的至少两个放射性辐射探测器接收数据输入,来计算放射性辐射源在 一个坐标系统中的位置。
88.依照权利要求87的系统,其中上述至少两个放射性辐射探测 器是通过一个挠性连接器在物理上相互连接的。
89.一个方法,用于确定一个放射性辐射源在一个坐标系统中的位 置,该方法包括的步骤有:
a)提供至少一个与位置跟踪系统相连和/或与其通信的放射性辐 射探测器;和
b)监测从放射性辐射源发出的放射性,同时,监测该至少一个放 射性辐射探测器在坐标系统中的位置,由此确定该放射性辐射源在座标 系统中的位置。
90.依照权利要求89的方法,其中提供上述至少两个放射性辐射 探测器。
91.依照权利要求89的方法,其中上述至少两个放射性辐射探测 器是通过一个挠性连接器在物理上相互连接的。
92.一个系统,用于计算放射性辐射源在一个第一坐标体统中的位 置,并进一步将该位置投影到一个第二坐标系统上,该系统包括:
a)至少两个放射性辐射探测器;
b)一个与上述至少两个放射性辐射探测器相连和/或与其通信的 位置跟踪系统,和
c)一个数据处理器,被设计和配置成用来
i.从该位置跟踪系统和上述的至少两个放射性辐射探测器接收数 据输入;
ii.计算放射性辐射源在第一坐标系统中的位置,和
iii.将放射性辐射源的位置投影到第二坐标系统上。
93.依照权利要求92的系统,其中上述至少两个放射性辐射探测 器是通过一个挠性连接器在物理上相互连接的。
94.一种方法,用于计算一个放射性辐射源在一个第一坐标系统中 的位置,并将该位置投影到一个第二坐标系统上,该方法包括的步骤有:
a)提供至少一个与一个位置跟踪系统相连和/或与其通信的放射 性辐射探测器;和
b)监测从放射性辐射源发出的放射性,同时,监测该至少一个放 射性辐射探测器在第一坐标系统中的位置,由此确定该放射性辐射源在 第一座标系统中的位置,并将该位置投影到第二坐标系统上。
95.一个系统,用于在一个患者的身体器官的放射性药物摄取部分 进行一个体内外科手术,该系统包括一个外科手术仪器,与一个位置跟 踪系统相连并与其通信,用来跟踪该外科手术仪器在一个坐标系统中的 位置,该外科手术仪器包括一个与其相连的放射性辐射探测器,用来就 地监测放射性药物。
96.依照权利要求95的系统,其中该放射性辐射探测器是对β射 线和正电子射线敏感的。
97.依照权利要求95的系统,其中外科手术仪器包括一个组织切 除装置。
98.依照权利要求95的系统,其中外科手术仪器包括一个组织取 样装置。
99.依照权利要求95的系统,其中组织取样装置包括一个抽吸装 置。
100.一个用来计算一个放射性辐射源在一个坐标系统中的位置的 系统,该系统包括
a)一个外科手术仪器,被设计和构造成用来进入患者的身体,该 外科手术仪器包括一个与其相连或集成于其中的放射性辐射探测器;
b)一个与该外科手术仪器相连并与其通信的位置跟踪系统;和
c)一个数据处理器,被设计和配置成用来从上述位置跟踪系统和 放射性辐射探测器接收数据输入,并计算放射性辐射源在坐标系统中的 位置。
101.依照权利要求100的系统,其中放射性辐射源是从包括放射 性药物标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记 的血管凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的脓 肿和放射性药物标记的血管异常中选择的。
102.依照权利要求100的系统,其中放射性辐射探测器是一个小 角度放射性辐射探测器或一个宽角度放射性辐射探测器。
103.依照权利要求100的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个 关节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位 计的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位 置跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪 系统中选择的。
104.一个系统,用于计算放射性辐射源在一个第一坐标体统中的 位置,并进一步将该位置投影到一个第二坐标系统上,该系统包括:
a)一个外科手术仪器,被设计和构造成用来进入患者的身体,该 外科手术仪器包括一个与其相连或集成其中的放射性辐射探测器;
b)一个与上述外科手术仪器相连和/或与其通信的位置跟踪系 统;和
c)一个数据处理器,被设计和配置成用来
i.从该位置跟踪系统和放射性辐射探测器接收数据输入;
ii.计算放射性辐射源在第一坐标系统中的位置;
iii.计算外科手术仪器在第一坐标系统中的位置;和
iv.将放射性辐射源和外科手术仪器的位置投影到一个第二坐标 系统上。
105.依照权利要求104的系统,其中放射性辐射源是从包括放射 性药物标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记 的血管凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的脓 肿和放射性药物标记的血管异常中选择的。
106.依照权利要求104的系统,其中放射性辐射探测器是一个小 角度放射性辐射探测器或一个宽角度放射性辐射探测器。
107.依照权利要求104的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个 关节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位 计的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位 置跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪 系统中选择的。
108.一种方法,用于计算放射性辐射源在一个第一坐标体统中的 位置,并将该位置投影到一个第二坐标系统上,该方法包括的步骤有:
a)提供一个外科手术仪器,设计和构造用来进入患者的身体,该 外科手术仪器包括一个与其相连或集成于其中的放射性辐射探测器,该 外科手术仪器与一个位置跟踪系统相连和/或与其通信;和
b)监测从放射性辐射源发出的放射性,同时,监测放射性辐射探 测器在第一坐标系统中的位置,由此确定该放射性辐射源和外科手术仪 器在第一座标系统中的位置,并将该放射性辐射源的位置投影到第二坐 标系统上。
109.依照权利要求108的系统,其中放射性辐射源是从包括放射 性药物标记的良性肿瘤、放射性药物标记的恶性肿瘤、放射性药物标记 的血管凝块、放射性药物标记的有关炎症的成分、放射性药物标记的脓 肿和放射性药物标记的血管异常中选择的。
110.依照权利要求108的系统,其中放射性辐射探测器是一个小 角度放射性辐射探测器或一个宽角度放射性辐射探测器。
111.依照权利要求108的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个 关节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位 计的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位 置跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪 系统中选择的。
112.一个系统,用于计算一个患者的身体器官的位置和身体器官 的放射性药物摄取部分的位置,该系统包括:
a)与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的三维成像医疗 仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)设计和构造一个外壳手术仪器,用于进入患者的身体,所述外 壳手术仪器包括一个与其相连或集成于其中的放射性辐射探测器,所述 外科手术仪器用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统 中的位置;和
c)至少一个数据处理器,被设计和配置成用来从上述三维成像仪 器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测器和第二位置跟踪系统中接收 数据输入,并计算身体器官和身体器官的放射性药物摄取部分以及外科 手术仪器在一个公共坐标系统中的位置。
113.依照权利要求112的系统,其中第一坐标系统用作公共的坐 标系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位置 被投影到该第一坐标系统上。
114.依照权利要求112的系统,其中第二坐标系统用作公共的坐 标系统,因此身体器官和外科手术仪器在第一坐标系统中的位置被投影 到该第二坐标系统上。
115.依照权利要求112的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系 统和公共坐标系统是单一的坐标系统。
116.依照权利要求112的系统,其中第一坐标系统、第二坐标系 统和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此身体器官的在第 一坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部分和外科手术仪器 在第二坐标系统中的位置均被投影到公共坐标系统上。
117.依照权利要求112的系统,其中第一位置跟踪系统和第二位 置跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
118.依照权利要求112的系统,其中成像仪器与一个用作身体器 官和该身体器官的放射性药物摄取部分的视觉上协同表示的图象显示装 置之间进行通信。
119.依照权利要求112的系统,其中放射性辐射探测器是小角度 放射性辐射探测器或一个宽角度放射性辐射探测器。
120.依照权利要求112的系统,其中位置跟踪系统是从包括一个 关节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位 计的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位 置跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪 系统中选择的。
121.依照权利要求112的系统,其中成像仪器是从包括荧光检查 器、计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和 光学照相机中选择的。
122.依照权利要求112的系统,其中放射性药剂是从包括2-[18F] 氟-2-脱氧-D-葡萄糖、111In-Pentetreotide、L-3-[123I]-Iodo-alpha- 甲基-酪氨酸、O-(2-[18F]氟乙烷基)-L-酪氨酸、111In-Capromab Pendetide和111In-Satumomab Pendetide中选择的。
123.一种方法,用于计算一个患者的身体器官的位置和患者体内 身体器官的放射性药物摄取部分的位置,该方法包括的步骤:
a)提供一个与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的三维 成像医疗仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)提供一个外科手术仪器,被设计和构造成用来进入患者的身 体,该外科手术仪器包括一个与其相连或集成于其中的放射性辐射探测 器,该外科手术仪器与一个第二位置跟踪系统相连和/或与其通信,来跟 踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统种的位置;和
c)从上述的三维成像仪器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测 器和第二位置跟踪系统接收数据输入,并计算身体器官、外科手术仪器 和身体器官的放射性药物摄取部分在一个公共坐标系统中的位置。
124.依照权利要求123的方法,其中第一坐标系统用作公共的坐 标系统,因此身体器官的放射性药物摄取部分和外科手术仪器在第二坐 标系统中的位置被投影到该第一坐标系统上。
125.依照权利要求123的方法,其中第二坐标系统用作公共的坐 标系统,因此身体器官在第一坐标系统中的位置被投影到该第二坐标系 统上。
126.依照权利要求123的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系 统和公共坐标系统是单一的坐标系统。
127.依照权利要求113的方法,其中第一坐标系统、第二坐标系 统和公共坐标系统的每一个都是独立的坐标系统,因此身体器官在第一 坐标系统中的位置和身体器官的放射性药物摄取部分的位置在第二坐标 系统中的位置均被投影到公共坐标系统上。
128.依照权利要求113的方法,其中第一位置跟踪系统和第二位 置跟踪系统是单一的位置跟踪系统。
129.依照权利要求113的方法,其中成像仪器与一个用作身体器 官、该身体器官的放射性药物摄取部分和外科手术仪器的视觉上协同表 示的图象显示装置之间进行通信。
130.依照权利要求113的方法,其中放射性辐射探测器是小角度 放射性辐射探测器或一个宽角度放射性辐射探测器。
131.依照权利要求113的方法,其中位置跟踪系统是从包括一个 关节臂位置跟踪系统、一个基于加速计的位置跟踪系统、一个基于电位 计的位置跟踪系统、一个基于声波的位置跟踪系统、一个基于射频的位 置跟踪系统、一个基于磁场的位置跟踪系统和一个基于光学的位置跟踪 系统中选择的。
132.依照权利要求113的方法,其中成像仪器是从包括荧光检查 器、计算机化断层X光摄影装置、核磁共振成像装置、超声波成像器和 光学照相机中选择的。
133.依照权利要求113的方法,其中放射性药剂是从包括2-[18F] 氟-2-脱氧-D-葡萄糖、111In-Pentetreotide、L-3-[123I]-Iodo-alpha- 甲基-酪氨酸、0-(2-[18F]氟乙烷基)-L-酪氨酸、111In-Capromab Pendetide和111In-Satumomab Pendetide中选择的。
134.依照权利要求1的系统,其中数据处理器适用于将放射性辐 射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适用于形成其中 包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
135.依照权利要求134的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
136.依照权利要求134的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
137.依照权利要求134的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
138.依照权利要求137的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
139.依照权利要求137的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zx,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xx,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Zc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
140.依照权利要求9的系统,其中数据处理器适用于将放射性辐 射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适用于形成其中 包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
141.依照权利要求140的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
142.依照权利要求140的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
143.依照权利要求140的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
144.依照权利要求143的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Zc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
145.依照权利要求143的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
146.依照权利要求17的系统,其中至少一个数据处理器适用于将 放射性辐射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适用于 形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
147.依照权利要求146的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
148.依照权利要求146的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
149.依照权利要求146的系统,其中上述的至少一个数据处理器 适于改进上述计数率和位置信息。
150.依照权利要求149的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx ,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yx+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xx+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
151.依照权利要求149的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
152.依照权利要求39的系统,其中上述至少一个数据处理器适用 于将放射性辐射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适 用于形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
153.依照权利要求152的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
154.依照权利要求152的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
155.依照权利要求152的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
156.依照权利要求155的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
157.依照权利要求155的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
158.依照权利要求85的系统,其中数据处理器适用于将放射性辐 射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适用于形成其中 包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
159.依照权利要求158的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
160.依照权利要求158的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
161.依照权利要求158的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
162.依照权利要求161的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
163.依照权利要求161的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
164.依照权利要求87的系统,其中数据处理器适用于将放射性辐 射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适用于形成其中 包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
165.依照权利要求164的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
166.依照权利要求164的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
167.依照权利要求164的系统,其中上述的至少一个数据处理器 适于改进上述计数率和位置信息。
168.依照权利要求167的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
169.依照权利要求167的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
170.依照权利要求92的系统,其中数据处理器适用于将上述至少 两个放射性辐射探测器的辐射探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息 合并,并适用于形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分 布图象。
171.依照权利要求170的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
172.依照权利要求170的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
173.依照权利要求170的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
174.依照权利要求173的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,上述至少两个探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ),探测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器的物理尺寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过 查找表示探测器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有 被称为三维象素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息 被计算的次数的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+ dx,Yc+dy,Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+ N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+ dz)+1]计算每个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的 平均值。
175.依照权利要求173的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,该至少两个探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ),探测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器 的物理尺寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找 表示探测器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称 为三维象素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc, Zc,ρ,θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率 的三维象素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)的三维象素,来使计数率和位置信息最小化。
176.依照权利要求95的系统,进一步包括一个数据处理器,其中 该数据处理器适用于将放射性辐射探测器的辐射探测器计数率与位置跟 踪系统的位置信息合并,并适用于形成其中包括放射性辐射源的目标区 域的放射示踪物分布图象。
177.依照权利要求176的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
178.依照权利要求176的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
179.依照权利要求176的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
180.依照权利要求179的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
181.依照权利要求179的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
182.依照权利要求100的系统,其中数据处理器适用于将放射性 辐射探测器的辐射探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适 用于形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
183.依照权利要求18的系统,进一步包括一个存储器,适用于存 储位置信息和计数率。
184. 依照权利要求182的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
185.依照权利要求182的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
186.依照权利要求185的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
187.依照权利要求185的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
188.依照权利要求104的系统,其中数据处理器适用于将放射性 辐射探测器的辐射探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并适 用于形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
189.依照权利要求188的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
190.依照权利要求188的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
191.依照权利要求188的系统,其中数据处理器适于处理上述计 数率和位置信息。
192.依照权利要求191的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数 的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(dx+Xc,dy+Yc,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每个三维象 素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均值。
193.依照权利要求191的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中数据处理器适于通过查找表示探测 器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象 素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素,来使计数率和位置信息最小化。
194.依照权利要求112的系统,其中上述至少一个数据处理器适 用于将放射性辐射探测器的计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并 适用于形成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
195.依照权利要求194的系统,进一步包括一个存储器,适用于 存储位置信息和计数率。
196.依照权利要求194的系统,进一步包括一个显示器,适于将 上述位置信息和计数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图 形。
197.依照权利要求194的系统,其中上述至少一个数据处理器适 于改进上述计数率和位置信息。
198.依照权利要求197的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中上述至少一个数据处理器适于通过 查找表示探测器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有 被称为三维象素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息 被计算的次数的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Zc+ dx,Yc+dy,Zc+dz)=[N(dx+Xc,dy+Yc,Zc+dz)+N(Xc, Yc,Zc,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1] 计算每个三维象素中的平均计数率,来求取计数率和位置信息的平均 值。
199.依照权利要求197的系统,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中上述至少一个数据处理器适于通过 查找表示探测器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有 被称为三维象素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc, Yc,Zc,ρ,θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计 数率的三维象素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)的三维象素,来使计数率和位置信息最小化。
200.依照权利要求5的方法,进一步包括将放射性辐射探测器的 计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括放射性辐射源 的目标区域的放射示踪物分布图象。
201.依照权利要求200的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
202.依照权利要求200的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
203.依照权利要求200的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
204. 依照权利要求203的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dx,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
205.依照权利要求203的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dx的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
206.依照权利要求28的方法,进一步包括将放射性辐射探测器的 射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括放 射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
207.依照权利要求206的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
208.依照权利要求206的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
209.依照权利要求206的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
210.依照权利要求209的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
211.依照权利要求209的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
212.依照权利要求62的方法,进一步包括将放射性辐射探测器的 射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括放 射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
213.依照权利要求212的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
214.依照权利要求212的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
215.依照权利要求212的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
216. 依照权利要求215的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(dx+Xc,dy+Yc,Zc+dz)+N (Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每个三维象 素中的平均计数率。
217. 依照权利要求215的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
218.依照权利要求86的方法,进一步包括将放射性辐射探测器的 射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括放 射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
219.依照权利要求218的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
220.依照权利要求218的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
221.依照权利要求218的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
222.依照权利要求221的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
223.依照权利要求221的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 强度象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象 素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三 维象素。
224.依照权利要求89的方法,进一步包括将放射性辐射探测器的 射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括放 射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
225.依照权利要求224的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
226.依照权利要求224的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
227.依照权利要求224的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
228.依照权利要求227的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
229.依照权利要求227的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
230.依照权利要求94的方法,进一步包括将上述至少一个放射性 辐射探测器的射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形 成其中包括放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
231.依照权利要求230的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
232.依照权利要求230的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
233.依照权利要求230的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
234.依照权利要求233的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,上述至少一个探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ),探测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),上 述至少一个探测器的物理尺寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化 处理包括查找表示探测器体积,被定义为Xx+dx,Yc+dy,Zc+dz 的所有被称为三维象素的体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位 置信息被计算的次数的M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc +dz)+N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)+1]计算每个三维象素中的平均计数率。
235.依照权利要求233的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,上述至少一个探测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ, θ,φ),探测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),上 述至少一个探测器的物理尺寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化 处理包括查找表示探测器体积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz 的所有被称为三维象素的体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N (Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较 高的计数率的三维象素改变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc, ρ,θ,φ)的三维象素。
236. 依照权利要求108的方法,进一步包括将放射性辐射探测器 的射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括 放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
237.依照权利要求236的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
238.依照权利要求236的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
239.依照权利要求236的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
240.依照权利要求239的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,监测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
241.依照权利要求239的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,监测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
242.依照权利要求123的方法,进一步包括将放射性辐射探测器 的射线探测器计数率与位置跟踪系统的位置信息合并,并形成其中包括 放射性辐射源的目标区域的放射示踪物分布图象。
243.依照权利要求242的方法,进一步包括将位置信息和计数率 存储在一个存储器中。
244.依照权利要求242的方法,进一步包括将上述位置信息和计 数率显示为对应于该位置信息和计数率的标记的图形。
245.依照权利要求242的方法,进一步包括处理上述计数率和位 置信息。
246.依照权利要求245的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,监测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,确定表示每个三维象素中计数率和位置信息被计算的次数的M (Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz),和根据N(Xc+dx,Yc+dy, Zc+dz)=[N(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+N(Xc,Yc,Z c,ρ,θ,φ)]/[M(Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz)+1]计算每 个三维象素中的平均计数率。
247.依照权利要求245的方法,其中坐标系统包括相互垂直的直 线轴X、Y和Z,并围绕X、Y和Z分别旋转ρ、θ和φ,其中在该坐标 系统中,监测器的位置信息被定义为(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探 测器计数率被定义为N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ),探测器的物理尺 寸被定义为(dx,dy,dz);此外,其中精确化处理包括查找表示探测器体 积,被定义为Xc+dx,Yc+dy,Zc+dz的所有被称为三维象素的 体象素,查找那些具有比输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ, φ)高的计数率的三维象素,和将这些具有较高的计数率的三维象素改 变为具有输入的探测器计数率N(Xc,Yc,Zc,ρ,θ,φ)的三维象 素。
248. 一种用于放射线图谱重构的方法,该方法包括:
a)确定一个辐射探测器的传递函数;
b)确定该传递函数的一个解卷积;
c)将一个基于该解卷积的计数值赋给该探测器的视场中的至少 一个三维象素;和
d)利用该解卷积重构该至少一个三维象素。
249.依照权利要求248的方法,其中使用解卷积至少包括减小该 至少一个三维象素的模糊现象。
250.依照权利要求248的方法,进一步包括在数学上处理该至少 一个三维象素接收的不同探测器观察到的多个读数。
251.依照权利要求250的方法,其中数学处理包括确定一个值, 用来替代上述至少一个三维象素的单一读数值。
252.依照权利要求251的方法,其中确定一个值的步骤包括确定 至少一个代数平均值、一个最小值和上述至少一个三维象素的读数的平 均倒数的倒数。
253.一个系统,用于计算一个患者的身体器官的位置和身体器官 的放射性药物摄取部分的位置,该系统包括:
a)与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的二维成像医疗 仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)一个与第二位置系统相连和/或与其通信的放射性辐射探测 器,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位 置;和
c)至少一个数据处理器,被设计和配置成用来从上述二维成像权 器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测器和第二位置跟踪系统中接收 数据输入,并计算身体器官和身体器官的放射性药物摄取部分在一个公 共坐标系统中的位置。
254.一种方法,用于计算一个患者的身体器官的位置和身体器官 的放射性药物摄取部分的位置,该系统包括:
a)提供与一个第一位置跟踪系统相连和/或与其通信的二维成像 医疗仪器,用来计算身体器官在第一坐标系统中的位置;
b)提供一个与第二位置系统相连和/或与其通信的放射性辐射探 测器,用来跟踪身体器官的放射性药物摄取部分在第二坐标系统中的位 置;和
c)从上述二维成像仪器、第一位置跟踪系统、放射性辐射探测器 和第二位置跟踪系统中接收数据输入,并计算身体器官和身体器官的放 射性药物摄取部分在一个公共坐标系统中的位置。
本发明涉及配有位置跟踪系统的放射性辐射探测器。特别是,本发 明涉及到在功能上将上述配有位置跟踪系统的放射性辐射探测器与医 疗成像仪器和/或引导性的最小进入的外科手术仪器集成在一起。所以 本发明适用于在身体成像部分的位置内计算体内集中的放射性药物的 位置,例如,可利用该信息来进行一个有效的最小进入的外科手术。 本发明进一步涉及一种配有位置跟踪系统和放射性辐射探测器的外科 手术仪器,用于在切除术和/或活体检查过程期间进行精确的原地定 位,该外科手术仪器是与本发明的其它特征协同工作的。
最小进入的外科手术技术的使用已经显著改变了手术的方法和效 果。常规的“开放手术”过程中为了能够看见手术的部位而对身体组 织和器官进行的切割会引起很大的钝伤和失血。按照这种方法,内部 组织和器官的暴露还极大地增加了感染的危险。创伤,失血,和感染 都会延长恢复的时间,增加了并发症发生的几率,并且需要一个更强 化的护理和监控团体。这种开放手术会产生更多的疼痛和难受、更高 的手术费用和更大副作用的危险。
与之形成鲜明的对比,最小进入的手术通过充分维护人体对感染的 自然阻限能力不受损伤,产生很小的钝伤或失血和最小的感染危险。 最小进入的手术和常规的开放手术相比,恢复得更快,不会产生什么 并发症。在所有的外科医学领域,最小进入的手术,例如腹腔镜检查 的、内窥镜检查的或膀胱镜检查的外科手术已经替代了更多进入的外 科手术。由于诸如纤维光学、微型工具制作、成像和材料科学等领域 的技术进步,使进行手术的医生更容易操作,拥有成本效率更高的用 于最小进入手术的工具。然而,仍存在很多技术障碍,限制了疗效, 增加了最小进入手术的难度,随着复杂成像技术的发展,克服了其中 某些障碍。如下面进一步的详细描述,本发明在这方面提供了更进一 步的优势。
放射性核素成像是放射性在医学方面的最重要应用之一。放射性核 素成像的目的是对一个患者使用放射性标记物质,例如放射性药物之 后,获得药物在人体内的一个分布图象。放射性药物的例子包括单细 胞系的抗体或其他药剂,例如,利用放射性同位素,如99M锝,67镓,201铊 ,111铟,123碘,125碘和18氟标记的凝血因子或氟基脱氧葡萄糖,可 以通过口服或静脉注射来用药。把放射性药物集中在肿瘤区域,肿瘤 或者别的病症,例如炎症的活性部分与肿瘤邻近的组织相比,对这种 药物的摄取更多和更快。此后,采用放射性辐射探测器,通常是进入 体内的探测器或γ照相机(见下面内容),来定位该活动区域的位置。 另一个应用是在急诊室或手术室中,用放射性药物,如Nycomed Amersham的ACUTECT检测血块,来检测静脉血管中新近形成的血栓或 者心脏或大脑动脉里的血液凝块。其他的应用包括使用诸如放射性反 阻凝蛋白抗体的药物进行心肌梗死的放射性成像,使用放射性标记的 分子(也被成为分子成像)进行特定细胞类型的放射性成像,等等。
利用放置在患者体外不同位置的外部辐射探测器记录放射性药物 的放射性辐射来获得肿瘤或其它身体结构内部及周围的放射性药物的 分布图象。对于这样的应用,通常首选的辐射是γ射线辐射,其辐射 大约在20-511KeV能量范围内。当探测器与组织相接触时,也可以进 行β射线和正电子检测。
放射性“成像”的第一次尝试是在20世纪40年代后期。把一组 放射性探测器放置在病人头部周围测量点的一个基体上。或者,采用 一个单一的探测器分别在基体的每个点上进行测量。
20世纪50年代后期,Ben Cassen提出了直线扫描器,使该项技 术得到了重大进展。利用这种仪器,在所关注的区域中以一个预定的 模式对探测器进行扫描。
1953年Hal Anger描述了第一台能够一次记录图象上所有点的γ 照相机。Anger使用的是一台包括一个NaI(T1)屏幕和一张X射线底片 的探测器。在20世纪50年代后期,Anger用一个光电倍增管组件替 代了垫片屏幕。在1967年纽约Academic出版社出版的“核医学检测 仪器”中,Halo.Anger所著“放射性同位素照相机在Hine GJ”的 第19章对Anger照相机进行了介绍。Anger在1957年发布的美国专 利No.2,776,377,也描述了这样一种放射性探测器组件。
Carroll等人的美国专利No.4,959,547描述了一个用于在患者 体内绘制或提供放射性图象的探头。该探头包括一台放射性探测器和 一台用于调整放射线通过探测器的立体角的调整装置,该立体角是连 续变化的。构造该探头以便仅使立体角内的放射线到达探测器。通过 在放射源附近移动探头并传感检测到的射线时,将立体角从最大调整 到最小,能够将探头定位在放射源处。探头可用于确定放射性的位置 和提供放射源的逐点图象或用于绘制该图象的数据。
Carroll等人的美国专利No.5,246,005描述了一种放射性探测 器或探头,在统计上使用有效信号来检测组织的放射信号。放射性探 测器的输出是一系列的脉冲,对一个预定的时间量进行计数。通过仪 器内的电路定义至少两个计数范围,并包括确定输入计数的计数范 围。对于每个计数范围,产生一个与所有针对其它计数范围产生的音 频信号相区别的音频信号。在统计上,可以选择使每个计数范围的平 均值和邻近的较低或较高的计数范围的平均值之间相差1、2或3个标 准偏差。对于每个计数范围,可以改变音频信号的参数,如频率、声 调、重复率和/或强度,来提供一个与其它计数范围的信号相区别的信 号。
Olson的美国专利No.5,475,933描述了一个用于检测光子发射 的系统,其中探测器用来获得电参数信号,该信号具有与检测到的光 子发射和其他信号发生事件的能量相对应的幅值。在一个能量窗内使 用两个比较器网络,当一个基于事件的信号幅值等于或大于一个阈值 时,定义一种函数来产生一个输出L;当这个信号幅值增加到超过一个 上限时,产生一个输出H。利用一个鉴别器电路,响应于这些输出的 L和H,在没有输出H的情况下根据存在的输出L获得一个事件输出, 来提高可靠性和精确性。这个鉴别器电路是一个具有三个稳态的异 步、顺序、基谐模式的鉴别器电路。
Madden等人的美国专利5,694,219和6,135,955描述了一种 系统和方法,用于对病人体内的已经为其提供了一种放射性成像药剂 的结构进行诊断检测,如放射性成像药剂可以是使身体结构产生γ射 线、相关的特征X射线和康普顿离散光子连续能谱的放射示踪剂。该 系统包括一台放射性接收装置,例如,一台手提式探头或照相机,一 台相关信号处理器,和一台分析器。为了接收由结构发出的γ射线和 特征X射线,和为了提供一个处理过的电信号表示,将放射性接收装 置定位在与身体和结构相邻的位置。该处理过的电信号包括表示接收 的特征X射线的第一部分和表示接收的γ射线的第二部分。信号处理 器移动对应于全能γ射线和特征X射线范围内的电信号的康普顿离散 光子的信号。配置分析器,以便有选择地使用处理过的信号的X射线 部分,来提供结构的近场信息,有选择地使用处理过的信号的X射线 部分和γ射线部分,来提供结构的近场和远场信息,有选择的使用处 理过的信号的γ射线部分,来提供结构的扩展场信息。
Thurston等人的美国专利No.5,732,704描述了一种用于识别 位于与肿瘤组织相关的淋巴流域处的一组局部节点内的一个看守淋巴 结的方法,在该流域中的肿瘤组织位置注入放射性药物。放射性药物 沿着淋巴管朝着包含看守淋巴结的流域移动。沿着导管移动一个具有 前置放射性探测器晶体的手提式探头,同时医生观察计数率的幅值图 形读数,来确定何时探头与导管对齐。当探头的计数率显著增加时, 即断定该区域包含前哨淋巴结。沿着手术切口,利用一个与探头活动 相关的声音输出来操纵探头,随着位移的增加,增加计数率的阈值, 直到达到阈值而医生听不到声音信号为止。在探头移动到这一点时, 探测器将与看守淋巴结相邻,然后可以将其割除。
Thurston等人的美国专利No.5,857,463进一步描述了用于跟 踪淋巴管内放射性药物和放射性药物已经集中的看守淋巴结的定位的 仪器。使用一个带有两个手动开关的较小的、直的、手提式探头。对 于跟踪过程,以一个波动的方式移动探测器,其中通过观察图形读数 来确定包含放射性药物的导管位置。当接近看守淋巴结的区域时,由 医生操纵探头装置上的开关来进行静噪操作,直到确定一个小节点所 处的区域。
Kramer等人的美国专利No.5,916,167和Thurston的专利5, 987,350对外科手术探头进行了描述,其中把一个可热杀菌的和可重 复使用的探测器部件与一个易使用的把手和电缆组件结合使用。该可 重复使用的探测器部件与一个探测器晶体和相关的配件连同前置放大 器部件一同工作。
Call的美国专利No.5,928,150描述了一个系统,利用一个手持 式探测器检测注入到淋巴管内的放射性药物的辐射。当用于定位看守淋 巴结时,提供的附加特征包括用于处理有效光子事件脉冲来确定计数率 等级信号的函数。系统包括一个基于范围以及可调整的阈值特征的计数 率函数。一个后阈值放大电路产生全刻度的听觉和视觉输出。
Raylman等人的美国专利5,932,879和6,076,009描述了一 个外科手术进行时采取的系统,用来择优检测从放射性药物发出的γ 射线之上的β射线。该系统具有注入离子的硅带电粒子探测器,用于 根据接收到的β粒子产生信号。一个前置放大器位于探测器滤波器附 近并放大该信号。探测器连接到一个处理单元上,用来进行信号放大 和滤波。
Bouton等人的美国专利6,144,876中描述了一个用于检测和定 位放射源的系统,特别适用于外科手术进行时采取的淋巴绘图(ILM) 过程。该系统采用的扫描探头既有可闻的也有可视的知觉输出。通过 建立一个有效光子事件计数的浮动窗或动态窗分析的信号处理方法, 可以在系统的读数中实现一个所希望的稳定性。该浮动窗规定在一个 上边缘和一个下边缘之间。在分析中这些窗边缘的值是根据编译过的 计数总和值而变化的。总之,上边缘和下边缘之间相距一个约为四个 标准偏差数的值。
为了计算这些计数值的和,通过连续的50毫秒的短扫描间隔来采 集这些计数值,将所产生的计数值段放置在一个循环缓冲存储器内的 一个二进制序列中。在计数和超过其上边缘或低于其下边缘时,浮动 窗发生改变。对每个扫描间隔,产生一个关于交叉的窗边缘计算的报 告的平均值,依次用来得到平均计数率信号。所产生的感知输出具有 所希望的稳定性,特别是在探头探测器处于正对着一个放射源的几何 尺寸中的情况时。
美国专利5,846,513介绍了一个系统,用来检测和破坏生物体中 的活性肿瘤组织。该系统配置为与一个肿瘤定位的放射性药物一同使 用。该系统包括一个可经由皮肤注入的肿瘤清除仪器,如经尿道的前列 腺切除器。放射性检测探测器包括一个具有一个放射传感器元件的针和 一个可松脱地固定该针的柄。该针配置为可通过一个小的皮肤入口插入 患者身体并可移动到疑为肿瘤的不同的位置,来检测所体现的癌组织的 放射性指示。然后,可以移除探测器,通过该入口插入肿瘤清除仪器, 来摧毁和/或清除癌组织。该仪器不仅摧毁标记的组织,而且将其从生物 体内清除,以便可以对其进行放射性化验,来确认被清除的组织是癌组 织还是健康组织。可以将一个准直器与探测器一同使用,确立探测器的 视域。
该系统的主要限制是一旦进入体内,扫描能力就被限制为沿着进入 的线路平移。
一种用于γ射线的有效准直器必须有几mm厚,因此一个有效的高 能γ射线准直器不能用于精密的外科手术仪器,如外科用缝合针。另 一方面,由于β射线在经过生物组织约0.2-3mm之后的化学反应,使 其被大部分吸收。这样,美国专利5,846,513中描述的系统不能有效 使用高能γ检测,因为在很大程度上失去了方向性,而且也不能有效 利用β射线,因为过于要求接近发射源,而人体组织限制了仪器的机 动程度。
软组织器官的处理需要可视(成像)技术,如计算机X线断层造影 (CT)、荧光成像(X射线荧光成像)、核磁共振成像(MRI)、光学 内诊镜检查、乳房X线照相术或超声波,来区分软组织或胞块的边界 和形状。这些年来,医学成像已经成为癌症和其它疾病的早期检查、 诊断和治疗的必要部分。在有些情况下,医学成像是通过早期检测来 防止癌症扩散的第一步,在所多情况下,医学成像能够使得通过随后 的治疗治愈或消除癌症成为可能。
评估有无肿瘤转移或发病已经成为是否对癌症患者进行了有效治疗 的主要判定因素。研究表明约30%的新诊断的肿瘤患者表现出临床上可 检测的转移。这些患者中的其余70%确实没有临床转移,约一半是可以 只通过局部肿瘤治疗来治愈。但是,这些转移中的某些转移,甚至早期 的原发肿瘤,用上述成像工具也不能显示。而且,通常要进行活组织检 查切除或外科切除的肿瘤的最重要部分是活性的,即生长的部分,而仅 利用常规的成像不能将肿瘤的这一特殊部分与其它部分和/或相邻的没 受影响的组织相区分。
为了定位这一活动部分,常用的方法是利用通常称为放射性药剂的 放射性标记材料来标记这一部分,口服或静脉用药,药物集中于这样 的区域,因为肿瘤的活动部分对药物的摄取要高于和快于临近的肿瘤 组织。所以,采用一个放射性辐射探测器,通常用一个引入式的探测 器,来定位活性区域的位置。
医学成像通常用于建立计算机模型,例如,允许医生在治疗癌症时 导入精确的射线,并设计最小进入或切口的外科手术。此外,成像仪器 还用于在手术期间为手术室中的外科医生指示患者体内的目标区域。例 如,这种疗法可以包括活组织检查、被认为是近距离放射治疗的插入一 个定位的辐射源来直接治疗癌病(以便防止辐射损伤病源附近的组织), 向患癌的位置注入化学治疗药剂或清除患癌的或其它的病体。
所有这些疗法的目的是尽可能地精确鉴别目标区域,以便获得更精 确的活体检验结果,最好是肿瘤的最有活性的部分的结果,或者一方 面完整地清除这样的肿瘤,另一方面对周围的没受影响的组织产生最 小的损伤。
但是,在现有技术水平上,还不能达到这一目的,因为大多数常规 的成像仪器,如荧光检查法、CT、MRI、乳房X线照相术或超声波表明 病源的位置和外观,该病源使组织相对于周围组织发生变化,但不能 将非活性的胞块与病理上活性的部分区分开来。
另一方面,现有技术的放射性辐射探测器和/或活体检验探头适合 于辨别辐射点的位置,但是从便于在进入患者体内最小的前提下清除 或破坏检测到的患癌组织的角度上考虑,还有一定的缺陷。
本发明提供的仪器组合可以减小肿瘤定位的误差裕量。此外,可以 在显示器官或肿瘤的成像仪器的一次扫描中,附加肿瘤的活性部分的 位置,而且可以在外科治疗期间使外科工具依照患病的区域活动,这 样可以进行更精确的和受控的外科治疗,最大限度地减少了上述问 题。
下面进一步详细描述本发明的这些和其它的方面,并为医生和患者 提供更可靠的目标命中,而又可以产生更小进入和更小损伤的外科治疗 和更小的误诊可能性。
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