技术领域
[0001] 本实用新型涉及清洁用品，尤其是涉及一种电动牙刷。
背景技术
[0002] 随着电动牙刷被大众广泛的接受，其存在的弊端也日益的体现出来。目前，市场上的电动牙刷普遍都是采用竖直刷头结构，刷头与
手柄结合处均采用
水平面设计，当刷头上的水流下时，非常容易积水，并且滋生细菌；而且现有电动牙刷由于组件众多，频频出现各种故障等问题；同时，现有的电动牙刷大部分都是都是在手柄底部设置有充电孔，在电动牙刷使用过程中，很容易造成充电孔的积水，
腐蚀充电接头，在充电时存在着严重的安全问题，而且，还容易滋生细菌。
发明内容
[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种刷头前倾、结构稳定，手柄底部设置无充电孔的电动牙刷。
[0004] 本实用新型通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种电动牙刷，包括牙刷头、手柄、连接件、充电底座，所述手柄底部设置有无线充电接受件，所述充电底座设置有无线充电发射件；所述手柄上设置有容纳腔，所述容纳腔内固定有
马达，所述马达的
驱动轴上外套所述连接件，所述牙刷头外套于所述连接件上，所述牙刷头的轴线与所述手柄的轴线的夹
角为锐角。
[0006] 上述的电动牙刷，还包括缓冲件，所述缓冲件外套于所述连接件的部分外壁上，所述缓冲件内套于所述牙刷头中。
[0007] 上述的电动牙刷，所述缓冲件的材质为POM塑料。
[0008] 上述的电动牙刷，所述牙刷头的轴线与所述手柄的轴线的夹角的角度值范围为-度。
[0009] 上述的电动牙刷，所述手柄内固定有六轴
传感器。
[0010] 上述的电动牙刷，所述容纳腔内设置有前压盖件和后压盖件，所述前压盖件和后压盖件分别卡于所述马达的两个相对侧面上。
[0011] 上述的电动牙刷，所述手柄上设置有按键。
[0012] 上述的电动牙刷，所述充电底座包括由底座
外壳和底座盖组成的壳体，所述壳体内固定有底座发光件、
LED灯板、底座PCB板以及所述无线充电发射件。
[0013] 上述的电动牙刷，所述底座外壳中间部位设有一凹槽。
[0014] 在上述技术方案中，本实用新型提供的电动牙刷，连接牙刷头和手柄的连接件采用POM塑料制成，且结合面呈倾斜状，手柄底部设置有无线充电接受件，所述充电底座设置有无线充电发射件，通过无线磁共振充电技术完成充电，则无需在手柄的底部设置充电孔，从而不易产生积水，亦不易滋生细菌；手柄中设置有固定马达的前压盖件和后压盖件，其结构简单，且坚固牢靠，不易产生故障。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型
实施例电动牙刷的爆炸示意图。
[0016] 图2为本实用新型实施例的手柄的爆炸示意图。
[0017] 图3为本实用新型实施例的底座的结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型实施例的底座的爆炸示意图。
[0019] 附图标记说明：
[0020] 1、牙刷头；2、缓冲件；3、连接件；4、
开关按键；5、手柄；6、无线充电接受件；7、前压盖件；71、马达固定部；72、
电池固定部；73
密封圈安装座；8、后压盖件；9、马达；10、电池；11、充电底座；12、底座发光件；13、LED灯板；14、无线充电发射件；15、底座PCB板；16、底座盖；17、底座外壳。
具体实施方式
[0021] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0022] 如图1-2所示，本实用新型实施例提供的一种电动牙刷，包括牙刷头1、手柄5、连接件3、缓冲件2、充电底座11，所述手柄5为中空的，其内设置有马达9、电池10，所述马达9的
转轴通过手柄5的头部延伸至手柄5外部，其马达9、电池10是通过前压盖件7和后压盖件8固定，所述前压盖件7由马达固定部71、电池固定部组成72、密封圈安装座73组成，马达固定部71、电池固定部组成72以及密封圈安装座73分别用于固定马达、电池以及密封圈，其优选的凹槽状结构，但可选的，其可以其它的如凸棱、限位件等等能够固定上述组件的结构，前压盖件7和后压盖件8相结合以对所述马达9双侧限位，从而起到固定作用，以避免所述马达9转动时自身的大幅振动带来手柄的大幅振动，上述的安装有所述马达9和所述电池10的所述手柄5结构简单，固定效果好，不易出现故障，产品
稳定性好。
[0023] 所述连接件3安装于所述马达9的转轴上，并穿过缓冲件2安置于牙刷头1底部的孔洞内。其连接件3的大小与牙刷头1底部的孔洞的大小相吻合，通过所述连接件3连接的所述牙刷头1在使用时更加稳定。
[0024] 所述缓冲件2的结合面呈倾斜状，可以有效的防止电动牙刷在使用时刷头上的水流下时，在所述牙刷头1与所述手柄5的连接处出现积水，从而滋生细菌。所述缓冲件2的制作材料采用的是POM塑料，同时也起到缓冲作用。
[0025] 所述牙刷头1的轴线与所述手柄5的轴线的夹角为锐角，所述角度值的范围优选为0-20度。更优选的，所述角度为12度时，最符合
人体工学。一般的，牙刷头1和手柄5均为筒状、棱柱状、或者类似的一个方向的尺寸明显大于另一方面尺寸的结构，这里轴线指的是中
心轴线，如筒状结构的圆心连线，棱柱结构的中心线等等，当牙刷整体以牙刷头向上竖立于水平面上时，该轴线为竖直线。牙刷头1的轴线与手柄5的轴线的夹角为锐角使得牙刷头1相对手柄5处于倾斜状态，倾斜状态一方面便于积水流出，另一方面使得牙刷头1的运动轨迹更为多变，从而提供更充分的刷牙效果。
[0026] 所述手柄5上设置有开关按键4，用于控制所述马达9与所述电池10间的
电路的通断。
[0027] 本实施例中，电池10为马达9供电，马达9运行使得其驱动轴运动，驱 动轴的运动带动连接件的高速振动，连接件的高速振动带动牙刷头的高度振动，牙刷头的振动完成洁牙效果。
[0028] 本实施例提供的电动牙刷，进一步的，手柄内固定有六轴传感器，六轴传感器用于实时检测牙刷头的运动状态，如此以了解并用于控制牙刷头的运动。具体的，刷牙过程中六轴传感器检测以获取多个参数，经过解算得到牙刷当前
姿态的欧拉角，解算公式如下：
[0029] yaw＝-atan2(2x q[1]x q[2]+2x q[0]x q[3],-2x q[2]x q[2]-2x q[3]x q[3]+1)x 180/M_PI 式1
[0030] pitch＝-asin(-2x q[1]x q[3]+2x q[0]x q[2])180/M_PI 式2
[0031] roll＝atan2(2x q[2]x q[3]+2x q[0]x q[1],-2x q[1]x q[1]-2x q[2]x q[2]+1)180/M_PI 式3
[0032] 上式中，六轴传感器采用的为mpu6050六轴传感器，q0，q1，q2，q3为通过mpu6050六轴传感器自带的DMP读取到的多个参数，yaw为航向角，pitch为倾斜角，roll为
横滚角，M_PI为常数3.1416926，atan2和asin为三角函数，得到这三个数据即知道牙刷在空间中的姿态，把这个姿态和标准的姿态进行对比，即可得到刷牙的区域。
[0033] 本实施例提供的电动牙刷，进一步的，还包括缓冲件，所述缓冲件外套于所述连接件的部分外壁上，所述缓冲件内套于所述牙刷头中，缓冲件位于牙刷头和手柄的连接处，如此缓冲二者的振动，防止两者的振动相互影响，优选的，缓冲件的顶面为倾斜面，倾斜面便于水的流动，防止此处产生积水。
[0034] 如图3-4所示，本实用新型实施例提供的一种电动牙刷，包括牙刷头1、手柄5、连接件3、缓冲件2、充电底座11，所述充电底座11由底座外壳17、底座发光件12、LED灯板13、底座PCB板15、无线充电发射件14、底座盖16组成。所述底座外壳17中间部位设有一凹槽18，当所述的手柄5置于所述凹槽18中，所述无线充电接受件6与所述无线充电发射件14将紧密贴合，进而完成充电过程。当其充电时，所述LED灯板13上红光电被点亮，并通过所述底座发光件12传递，形成可视的柔和的红色光线，待其完成充电时，所述LED灯板13上绿光电被点亮，形成可视的柔和光线变为绿色，进而达到充电 指示的作用。
[0035] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型
权利要求保护范围的限制。
