1.发明领域

本发明涉及牙刷技术。

2.相关技术描述

本发明更尤其涉及电动牙刷，其中刷毛被设置为可相对牙刷柄部移 动。有许多这种牙刷的实施例，包括1939年美国专利2,215,031公开的 旋转驱动牙刷；美国专利4,845,795也描述了类似的旋转驱动配置；美国 专利4,156,620说明了如何将旋转马达传动转化为往复线性运动来驱动刷 毛顺时针和逆时针旋转；美国专利3,577,579公开了一种牙刷，其中牙刷 头部相对于牙刷载体运动以使所有植于牙刷头部里的刷毛一起相对牙刷载 体侧向和向后和向前运动；美国专利5,625,916公开了具有单个刷毛载体 的牙刷，刷毛载体被驱动以旋转方式绕轴振动；美国专利5,617,603公开 了具有通过单独摆杆互相连接的两个刷毛载体的牙刷，其主旨引入本文以 供参考。摆杆安装在枢轴销钉上。两个刷毛载体都包括凹槽，其接收摆杆 的球形端部。

这些参考内容中公开的驱动机构和牙刷运动从相对简单到相对复杂变 化。复杂的公开内容描述了提供复杂刷动运动的牙刷。然而，在许多应用 中，该牙刷过于复杂且包括太多的运动部件以致于无法获得实用的刷动方 案。所公开的更简单的牙刷仅提供一个刷动运动。在一些应用中，这些刷 动运动可提供适当的刷动运动。然而，它们也可能不适合其它刷动情形。 例如，它们可能不能充分地清洁牙缝。

因此，需要一种提供能简单生产、具有很少的运动部件、而同时能提 供多种清洁和刷动运动以完成牙齿清洁任务的牙刷。

发明概述

新型牙刷的一个实施方案包括位于牙刷第一末端的牙刷柄部和位于牙 刷第二末端的牙刷头部。牙刷也包括从牙刷柄部向牙刷头部延伸并具有第 一纵向轴心线的旋转轴、与旋转轴的远端、凸轮或齿轮齿相连的采用第一 枢轴或铰链安装到牙刷头部上的第一刷毛载体，旋转轴的远端、凸轮或齿 轮齿由第一刷毛载体的狭槽接收，用于驱动第一刷毛载体使之产生绕轴振 动运动。另外，牙刷也包括可移动地安装于牙刷头部部分的第二刷毛载 体，其由第一刷毛载体的刚性安装部分传动啮合。

电动牙刷的另一个实施方案包括：轴，该轴包括位于轴的最远末端的 凸轮或齿轮齿、可操作地驱动轴旋转的马达、与凸轮或齿轮齿联接被驱动 产生第一运动的第一刷子部分、与第一刷子部分纵向隔开并由第一刷子部 分的刚性组件驱动产生第二运动的第二刷子部分。

本发明的一个优点在于分别由第一和第二刷毛载体提供的互补清洁运 动。

本发明的另一个优点在于由简便且经济的牙刷提供的互补清洁运动。

对于本领域技术人员来说，通过阅读和理解下文的详细描述，本发明 的其它优点将会变得显而易见。

附图概述

本发明可以采用各种组件和组件布置方式、和各种加工和加工配置。 附图仅用于图示说明优选实施方案的目的，它们不用于说明尺寸，也不可 解释为是对本发明的限制。

图1是现有技术牙刷的剖视底视图。

图2所示为现有技术牙刷部件的横截面侧视图。

图3是图2所示部件的剖视底视图。

图4是图2所示部件对侧的侧视图。

图5、6、7是分别与图2、3、4所示视图一致的、一个不同的现有技 术牙刷和不同比例的视图。

图8是增强型牙刷局部剖底视图。

图9是图8所示增强型牙刷的头部部分的第一实施方案的局部剖底视 图。

图10是图8所示增强型牙刷的头部部分的第二实施方案的局部剖底 视图。

图11是图8所示增强型牙刷的头部部分的第三实施方案的局部剖底 视图。

图12是图8所示增强型牙刷的头部部分的第四实施方案中的第二刷 毛载体的正视图。

图13是图8所示增强型牙刷的头部部分的第四实施方案的局部侧视 图，其取自图8中的A-A向。

图14是图8所示增强型牙刷的头部部分的第五实施方案中的第二刷 毛载体的正视图。

图15是图8所示增强型牙刷的头部部分的第五实施方案的局部侧视 图，其取自图8中的A-A向。

图16是牙刷的侧视图，其说明第一示例性备选刷毛配置。

图17是取自图8中D-D向的端视图，其说明第二示例性刷毛配置。

发明详述

参见附图，图1所示牙刷包括位于牙刷第一末端的柄部部分10、位于 牙刷第二末端的头部部分11、在上述两者之间延伸的颈部9、从牙刷柄部 向牙刷头部延伸的旋转轴12、和通常为圆形的刷毛载体13，刷毛载体里 面植有多个刷毛簇，其中每束刷毛簇8包括多个刷毛。柄部具有安装马达 14和两个电池15、16的隔室，当然可用可充电电源取代电池15和16。 配置联轴器17使其夹紧旋转轴12的一端，并允许该轴拉出以用于下文将 要描述的清洁或更换。

在图2中可更清楚地看到，牙刷头部11支撑支柱18，支柱18为刷毛 载体13的旋转或摆动提供枢轴轴线40。图2中所示刷毛19仅用于图示说 明的目的。旋转轴12具有整体成形的最远末端、齿轮齿或凸轮20，其相 对于该轴的纵向轴心线21偏置。最远末端、齿轮齿或凸轮20与在刷毛载 体13的一侧形成的狭槽22(见图3)相配合。应注意的是，末端20指向 第一轴线21与支柱18的枢轴轴线40的交叉点。在一个实施方案中，配 置支柱使枢轴轴线40基本垂直于旋转轴的纵向轴心线21。枢轴轴线40也 基本平行于旋转轴的纵向轴心线21。枢轴轴线40也基本平行于刷毛19延 伸的方向。尽管优选这种配置，但支柱18也可设想为不同的配置。例 如，支柱18可以倾斜使枢轴轴线40不垂直于旋转轴的纵向轴线21，而是 与其形成锐角，从而提供围绕枢轴轴线40的摆动或转动。当旋转轴12由 马达14驱动旋转时，远端、齿轮齿或凸轮20围绕旋转轴12形成圆形运 动轨迹并啮合驱动狭槽22使刷毛载体13围绕刷毛载体13的枢轴轴线振 动或摆动。这种情形下，远端被成形为远程齿轮齿或凸轮20。如图3所 示，狭槽22为封闭式，从刷毛载体外周向内径向延伸，延伸距离小于至 刷毛载体中心的距离，并位于相邻的成对刷毛孔之间。因此，刷毛载体13 围绕支柱18的中心向前和向后转动、摇摆或旋转。这种运动形成牙刷头 部11和刷毛19之间的第一相对运动，并通常有利于对牙齿的有效清洁。 狭槽22的宽度优选地通常与末端20的直径相等以获得最小运动空间，在 使用中这可使噪音最小化。

优选地，马达14的转速为约6000rpm。在需要的场合，由使用者选 择，马达可按其它转速运行或被设置为两级或更多级的转速。图1所示的 牙刷的刷毛载体13以30度的角度振动、摆动或旋转。图2中该角度为35 度，图5中该角度为15度。当然可以理解，可通过装配不同的旋转轴12 来选择旋转角并且同一刷毛载体可用于所有的角度。

如图3所示，每个刷毛载体13可具有多于一个的狭槽22，它们互相 相对设置从而更好地平衡，或者，当使用中一个狭槽磨损或刷毛磨损不均 匀时可使用不同的狭槽。换言之，刷毛载体13可采用两个或更多个旋转 位置安装。优选地，刷毛载体13可简便地从牙刷头部11上移去，例如采 用将其弹性夹紧到支柱18上的方法。这种移去可能获得在卫生容器里的 更好的清洁和储存，也使旋转轴12在需要时能被容易地抽出和更换。

所述旋转轴12优选被整体成形，即，采用单根细棒并使其成形为图 示形状。当然，单独形成或提供远端或凸轮20并将其固定到旋转轴的某 部分上，这种安排是可能的。这种单独部件可以是轴心线与旋转轴的轴线 21相一致且具有偏心传动杆的刷子。该传动杆取代了远程凸轮20的位置 和功能。因而，传动杆和狭槽22然后在旋转轴和刷毛载体13之间形成传 动啮合，从而传动杆可以被视作轴的远程凸轮。

在本发明的一些实施方案中，设置刷毛载体13使之在一侧铰式转 动，例如相对旋转轴设置，这也是可能的但通常并不很方便。在这种情况 下，安装得与铰式枢轴更近的刷毛的运动实际上与在邻近旋转轴的一侧上 的刷毛不一致，但是它们仍会显著振动。

也应理解的是，无论是绕枢轴旋转还是安装铰链，刷毛载体13都不 需要是圆形的。但是，如上文所述，通常优选圆形刷毛载体13以便在需 要时可改变其旋转位置。

虽然上文所述的旋转轴配置是优选的，也可设想在本发明中使用其它 的旋转轴配置。例如，美国专利5,732,432所描述的配置可以被替换以适 应旋转轴的机械不同轴性和使用过程中产生的机械应变，该专利主旨引入 本文以供参考。此外，可按照能够简便地从柄部10上分离的方式提供头 部11。这可通过对旋转轴和头部主体部分使用联结配置来实现。这些配置 是本领域所知的。例如，头部和柄部部分可包括配合槽、弹簧夹、凸起和 /或锁紧片或紧固片和凹槽。旋转轴可被分为两部分，每部分都包括联结 元件。例如，使用键槽配置来获得该联结。例如，联结元件可包括分别固 定于旋转轴部分的末端的凸凹配合花键，或如美国专利5,617,601所述， 该专利主旨引入本文以供参考。此外，狭槽22可能由摇摆板替换，例如 美国专利5,764,743所述，其主旨引入本文以供参考。

现在，另外参见图8至图15，增强型电动牙刷810的实施方案包括第 一刷毛载体814，其类似于上文所述的刷毛载体13。增强型牙刷810具有 头部部分816和主体或柄部部分817。当然，增强型牙刷包括马达819和 给马达供电的电池。头部部分816具有纵向轴线818。以圆形来举例说明 第一刷毛载体814。但是，其它形状的刷毛载体也可设想并在本发明的范 围内。第一刷毛载体814包括至少一个上文所述的狭槽来接收传动轴820 的最远末端或凸轮，如图1至图7的参考内容所述。传动轴的最远凸轮 (见图3)相对于上文所述的传动轴820的纵向轴心线21(见图3)被弯 曲或偏置。简言之，关于轴820与第一刷毛载体814相关的结构和操作， 增强型牙刷810类似于图1至图7参考内容中所描述的牙刷。但是，增强 型电动牙刷810的实施方案也包括第二刷毛载体，例如第二刷毛载体 822。虽然紧贴第一刷毛载体设置第二刷毛载体很理想，但可以设想在第 一和第二刷毛载体之间有缝隙存在。另外，可运动的第一和第二刷毛载体 之间的间隙可以采用静止或固定的刷毛填充，该刷毛被植入形成牙刷头部 部分的固定或静止的第三刷毛载体(未示出)中。在增强型电动牙刷的许 多实施方案中，第二刷毛载体是可运动的，其与传动轴单独连接并由传动 轴单独驱动，该传动轴例如传动轴820。可运动的第二刷毛载体的运动方 向和/或方式明显不同于图1至图7参考内容中所述的旋转或铰式绕轴振 动运动，其用于特定实施方案。

例如，参见图9，第二刷毛载体910可移动地安装于牙刷头部816的 狭槽912中，并由第一刷毛载体814的运动来驱动产生振动性纵向运动。 例如，第一刷毛载体814包括凸轮914。第二刷毛载体包括凸轮从动件 916。凸轮914和凸轮从动件916通常按反作用关系设置。另外，依据第 一刷毛载体814的位置，凸轮914和凸轮从动件916可以处于啮合关系。 凸轮914和凸轮从动件916可分别包括位于第一刷毛载体814和第二刷毛 载体910上的成型凸起。凸轮914和凸轮从动件916刚性安装于第一刷毛 载体814和第二刷毛载体910中，或位于其内部。也就是说，凸轮914和 凸轮从动件916相对于其各自的刷毛载体不能移动。因此，凸轮914和凸 轮从动件916不构成额外的运动部件。当增强型牙刷810的马达819使轴 820旋转时，轴820的远程凸轮(未示出，但类似于图3中的组件20)驱 动第一刷毛载体使其产生如上文图1至图7参考内容所述的旋转式振动运 动。当第一刷毛载体振动或摆动时，第一凸轮914接触第二凸轮或凸轮从 动件916的表面，驱动凸轮从动件916，并因此沿牙刷头部部分816的纵 向轴线818纵向驱动第二刷毛载体。当轴918继续旋转时，第一凸轮914 与凸轮从动件916脱离。例如弹簧934的弹性偏压组件，其嵌于或安装于 例如牙刷头部部分816的侧壁和第二刷毛载体910的表面之间，推动第二 刷毛载体910朝向第一刷毛载体814返回。当这种前后或上下运动(相对 于附图)重复进行时(当轴820继续旋转时)，获得明显不同于并附随于 由第一刷毛载体814产生的圆形运动的刷动运动。

参见图10，在增强型牙刷810的第二实施方案中，第二刷毛载体 1010可移动地安装于牙刷头部816中，并由第一刷毛载体814驱动产生围 绕铰链或枢轴1014的振动、摇摆、摆动或转动运动。第二刷毛载体1010 与第一刷毛载体814之间存在纵向间隙。第二刷毛载体1010的第一侧面 1018面向第一刷毛载体814。第一侧面1018包括狭槽1022。枢轴或铰链 1014相对于第二刷毛载体的中心偏置。例如，枢轴1014的位置与第一侧 面1018有侧向间距或其远离第一侧面1018。销钉1026将第一刷毛载体 814和第二刷毛载体1010互相连接在一起。优选地，销钉1026在第一刷 毛载体814内成型并与之形成整体。销钉1026刚性安装于第一刷毛载体 814中或位于其中。也就是说，销钉1026相对于第一刷毛载体不能显著移 动。因此，销钉1026不构成额外的运动部件。第二刷毛载体1010上的狭 槽1022接收销钉1026。确定狭槽1022的尺寸以允许销钉1018可相对于 狭槽滑动和转动并与狭槽的侧壁部分啮合。当增强型牙刷810的马达819 使轴820旋转时，轴820的最远末端或凸轮(未示出，但类似于图3中的 组件20)驱动第一刷毛载体814使其产生如上文图1至图7参考内容所述 的旋转式振动运动。当第一刷毛载体814振动或摆动时，与之相连的销钉 1018弧形扫动。当销钉1026按第一方向弧形扫动时，销钉1026啮合狭槽 1022的第一侧壁并推动第一侧壁，并因此推动第二刷毛载体按第一方向运 动。因为第二刷毛载体的运动受到铰链或枢轴1014的限制，所以第二刷 毛载体1010按第一方向围绕枢轴摆动。当轴820继续旋转时，第一刷毛 载体按第二方向运动。因此销钉1026按第二方向弧形扫动。当销钉1026 按第二方向弧形扫动时，销钉1026啮合狭槽1022的第二侧壁并推动第二 侧壁，并因此推动第二刷毛载体按第二方向运动。因为第二刷毛载体的运 动受到铰链或枢轴1014的限制，所以第二刷毛载体1010按第二方向围绕 枢轴摆动。当这种摆动或绕轴旋转运动重复进行时(当轴818继续旋转 时)，获得附随于由第一刷毛载体814产生的运动的刷动运动。例如，当 第一刷毛载体顺时针方向旋转时，第二刷毛载体附随着绕枢轴逆时针方向 旋转。

参见图11，在增强型牙刷810的第三实施方案中，第二刷毛载体 1110可移动地安装于牙刷头部816中，并由第一刷毛载体814驱动产生围 绕枢轴1114的振动、摇摆、摆动或转动运动。第二刷毛载体1110与第一 刷毛载体814之间存在纵向间隙。第二刷毛载体1110的第一侧面1118面 向第一刷毛载体814。第一侧面1118包括狭槽1122。枢轴1114定位于第 二刷毛载体的中心。销钉1126将第一刷毛载体814和第二刷毛载体1110 互相连接在一起。优选地，销钉1126在第一刷毛载体814内成型并与之 形成整体。销钉1126刚性安装于第一刷毛载体814中或位于其中。也就 是说，销钉1126相对于第一刷毛载体814不能显著移动。因此，销钉 1126不构成额外的运动部件。第二刷毛载体1110上的狭槽1122接收销钉 1126。确定狭槽1122的尺寸以允许销钉1126可相对于狭槽滑动和转动并 与狭槽1122的侧壁部分啮合。当增强型牙刷810的马达819使轴820旋 转时，轴820的远程凸轮(未示出，但类似于图3中的组件20)驱动第一 刷毛载体使其产生如上文图1至图7参考内容所述的旋转或绕轴振动运 动。当第一刷毛载体814振动时，与之相连的销钉1118弧形扫动。当销 钉1126按第一方向弧形扫动时，销钉1126啮合狭槽1122的第一侧壁并 推动第一侧壁，并因此推动第二刷毛载体按第一方向运动。因为第二刷毛 载体的运动受到枢轴1114的限制，所以第二刷毛载体1110按第一方向围 绕枢轴1114摆动或旋转。当轴820继续旋转时，第一刷毛载体按第二方 向运动。因此销钉1126按第二方向弧形扫动。当销钉1126按第二方向弧 形扫动时，销钉1126啮合狭槽1122的第二侧壁并推动第二侧壁，并因此 推动第二刷毛载体1110按第二方向运动。因为第二刷毛载体的运动受到 枢轴1114的限制，所以第二刷毛载体1110按第二方向围绕枢轴摆动或旋 转。当这种摆动或绕轴旋转运动重复进行时(当轴820继续旋转时)，获 得附随于由第一刷毛载体814产生的运动的刷动运动。例如，当第一刷毛 载体顺时针方向运动时，第二刷毛载体附随着绕枢轴逆时针方向运动。

参见图12和图13，在增强型牙刷810的第四实施方案中，第二刷毛 载体1208可移动地安装于牙刷头部816中，并具有安装于第二刷毛载体 1208的中央横向轴线处的枢轴1210。第二刷毛载体1208由第一刷毛载体 814驱动产生振动、摆动或摇摆运动。第二刷毛载体1208与第一刷毛载体 814之间存在纵向间隙。第二刷毛载体1208的第一侧面1218面向第一刷 毛载体814。第一侧面1218包括狭槽1222。狭槽与第二刷毛载体1208的 纵向轴线1224呈横向设置，其方向与第二刷毛载体1208的基座1226所 确定的平面有一个角度。销钉1326将第一刷毛载体814和第二刷毛载体 1208互相连接在一起。优选地，销钉1326在第一刷毛载体814内成型并 与之形成整体。销钉1326刚性安装于第一刷毛载体814中或位于其中。 也就是说，销钉1326相对于第一刷毛载体不能显著移动。因此，销钉 1326不构成额外的运动部件。第二刷毛载体1208上的倾斜槽1222接收销 钉1326。确定狭槽1222的尺寸以允许销钉1326可相对于狭槽滑动和摆动 并与狭槽的侧壁部分啮合。当增强型牙刷810的马达819使轴820旋转 时，轴820的最远末端或凸轮(未示出，但类似于图3中的组件20)驱动 第一刷毛载体使其产生如上文图1至图7参考内容所述的旋转或绕轴摆动 或振动运动。当第一刷毛载体814振动时，与之相连的销钉1326弧形扫 动。当销钉1326按第一方向弧形扫动时，销钉1326啮合狭槽1222的第 一侧壁或例如上方侧壁并推动第一侧壁，并因此推动第二刷毛载体按第一 方向或例如向上(相对于附图)运动。因为第二刷毛载体的运动受到枢轴 1210的限制，所以第二刷毛载体1110按第一方向，或例如向上，围绕枢 轴1210摆动、摇摆或旋转。当轴820继续旋转时，第一刷毛载体按第二 方向运动。因此销钉1326按第二方向弧形扫动。当销钉1326按第二方向 弧形扫动时，销钉1326啮合狭槽1222的第二侧壁或例如下方(相对于附 图)侧壁并推动第二侧壁，并因此推动第二刷毛载体1208按第二方向， 或例如向下(相对于附图)运动。因为第二刷毛载体的运动受到枢轴1210 的限制，所以第二刷毛载体1208按第二方向围绕枢轴1210摆动、旋转或 摇摆。当这种摆动、绕轴旋转或摇摆运动重复进行时(当轴820继续旋转 时)，获得明显不同于并且附随于由第一刷毛载体814产生的摆动运动的 清除或深入清洁运动。

参见图14和图15，在增强型牙刷810的第五实施方案中，第二刷毛 载体1408可移动地安装于牙刷头部816中，并具有安装于第二刷毛载体 1408的横向轴线处，邻近第二刷毛载体1408最近末端1412的枢轴 1410。第二刷毛载体1408由第一刷毛载体814驱动产生振动、摆动或摇 摆运动。第二刷毛载体1408与第一刷毛载体814之间存在纵向间隙。第 二刷毛载体1408的第一侧面1418面向第一刷毛载体814。第一侧面1418 包括狭槽1422。狭槽与第二刷毛载体1408的纵向轴线1424呈横向设置， 其方向与第二刷毛载体1408的基座1426所确定的平面有一个角度。销钉 1526将第一刷毛载体814和第二刷毛载体1408互相连接在一起。优选 地，销钉1526在第一刷毛载体814内成型并与之形成整体。销钉1526刚 性安装于第一刷毛载体814中或位于其中。也就是说，销钉1526相对于 第一刷毛载体不能显著移动。因此，销钉1526不构成额外的运动部件。 第二刷毛载体1208上的倾斜槽1422接收销钉1326。确定狭槽1422的尺 寸以允许销钉1526可相对于狭槽滑动和摆动并与狭槽的侧壁部分啮合。 当增强型牙刷810的马达819使轴820旋转时，轴820的远程凸轮(未示 出，但类似于图3中的组件20)驱动第一刷毛载体814使其产生如上文图 1至图7参考内容所述的旋转或绕轴振动运动。当第一刷毛载体814振动 时，与之相连的销钉1526弧形扫动。当销钉1526按第一方向弧形扫动 时，销钉1526啮合狭槽1222的第一侧壁或例如上方侧壁并推动第一侧 壁，并因此推动第二刷毛载体按第一方向或例如向上(相对于附图)运 动。因为第二刷毛载体的运动受到枢轴1410的限制，所以第二刷毛载体 1110按第一方向，或例如向上，围绕枢轴1410摆动或旋转。当轴820继 续旋转时，第一刷毛载体按第二方向运动。因此销钉1526按第二方向弧 形扫动。当销钉1526按第二方向弧形扫动时，销钉1326啮合狭槽1422 的第二侧壁或例如下方(相对于附图)侧壁并推动第二侧壁，并因此推动 第二刷毛载体1408按第二方向，或例如向下运动。因为第二刷毛载体的 运动受到枢轴1410的限制，所以第二刷毛载体1408按第二方向围绕枢轴 1410摆动或旋转。当这种摆动或旋转运动重复进行时(当轴820继续旋转 时)，获得明显不同于并且附随于由第一刷毛载体814产生的摆动运动的 清除或深入清洁运动。

虽然为简单起见，本发明的实施方案已经图示说明了刷毛是在基本垂 直于刷毛载体的纵向轴线818和表面的方向上延伸，但可以设想刷毛被设 置成不同的方式以补充或进一步增强第一和/或第二刷毛载体的运动。例 如，参见图16，某些或全部刷毛可在与刷毛载体的表面1606形成锐角 1608的方向上延伸和在朝向或远离牙刷柄部的方向上延伸，例如分别关于 刷毛1610和1614的实施例所示。参见图17，在另一个实施方案中，某些 刷毛可远离牙刷头部向外延伸，在另一个方向上再次与刷毛载体表面形成 锐角1708，如关于刷毛1710和1714的实施例所示。也可采用按摩型刷毛 或变化高度的刷毛，例如美国专利330,286、434,563所述，其主旨引入 本文以供参考。适于使用的其它优选刷毛配置包括由以下专利全部或部分 描述的配置：美国专利6,006,394、4,081,876、5,046,213、5,335,389、 5,392,483、5,446,940、4,894,880和国际专利WO 99/23910，其主旨引 入本文以供参考。

已经采用试图用于描述某些运动的某些词汇和短语来描述所述实施方 案。运动可以是恒定的或者是振动性的。恒定运动的一个实施例是组件在 单个方向上进行角移动(例如，刷毛载体在类似于包络面的锥面上仅顺时 针旋转或顺时针转动)或在单个方向上进行角平移的简单旋转。振动是任 意具有重复循环的周期性运动。振动运动可具有一个或多个频率和振幅。 基本上为线性的振动运动在此被称为往复运动。往复运动可在许多方向上 发生，如基本水平、基本垂直(即升高运动或脉动运动)及它们的组合方 向。其本身基本上为转动性的振动运动在此被称为摆动或绕轴旋转运动。

因为大多数运动本身是复合性的(即包括其它运动类型的组件)，所 以本文中上文所述的术语可包括其它运动，除非另外指明(例如，仅往复 运动)，还包括该术语所描述的基本或主要运动。因此，例如，此处作为 往复运动来描述的运动，即使其主要运动本身是往复运动，也可包括其它 振动或恒定运动。

已参考特定实施方案对本发明进行了描述。通过阅读和理解本说明 书，可对本发明进行修改和改变。例如，虽然已描述和说明第一刷毛载体 邻近牙刷的最远末端而第二刷毛载体位置更近，但两个刷毛载体位置可以 互换。例如，第一或主动刷毛载体可以位置更近而第二或从动刷毛载体位 于牙刷的远端或更远的末端。虽然销钉已被描述为第一刷毛载体的整体成 型组件，但销钉可包括单独制造而后固定连接、插入或共同成型的组件。 旨在将属于所附的权利要求或其等同物的范围内的所有这些修改和变化。

发明背景