一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置
专利汇可以提供一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括抓手座、抓手中 心轴 、压杆组件、分盘针组件、伺服 电机 、微型光电 传感器 组件、抓手模组安装板、分盘电机 齿轮 、大齿轮组件，大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮 啮合 ，电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在 光电传感器 的反馈信息 基础 上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下光盘压杆的配合，实现光盘的抓取和分离。本发明解决了光盘库机电装置抓取、移动、分离光盘行程长、耗时长的问题，可以一次性将多张光盘在光盘匣与 光驱 之间移动，是一种体积小、速度快、 稳定性 高的智能分离、取放光盘的机电装置，提高了光盘存储设备的光盘存取效率及稳定性。，下面是一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置专利的具体信息内容。
1.一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括位移传感器、伺服电机、分盘针电机托板、分盘电机辅助支板、分盘电机齿轮、抓手座、抓手模组安装板、大齿轮组件、压杆组件、分盘针组件，其特征在于：大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮啮合，电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在光电传感器的反馈信息基础上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下光盘压杆的配合，实现光盘的抓取和分离。
2.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述抓手模组安装板与光盘库导轨滑块连接，通过位移传感器检测分盘针到达光盘位置来上下移动抓取分离多张光盘。
3.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述大齿轮组件包括大齿轮限位板、限位柱、限位板支柱，限位板安装在大齿轮上方，限位柱固定安装在大齿轮上并在限位板凹槽内，大齿轮与电机齿轮啮合，从而带动分盘针齿轮。
4.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述压杆组件包括压杆、抓手中心轴、压杆中心轴、紧密锁紧螺母，压杆中心轴挡片、无油袖套，压杆中心轴通过无油袖套和紧密锁紧螺母嵌套在抓手中心轴内，压杆插入压杆中心轴底部，当抓取或分离光盘时，压杆中心轴底部压杆用来固定压住光盘上表面。
5.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述分盘针组件包括分盘针齿轮、深沟球轴承、分盘针隔垫、分盘针、光电传感器、传感器遮挡板，分盘针插入抓手座四周孔内并用深沟球轴承固定，分盘针齿轮分布于大齿轮四周并与之啮合，分盘针隔垫安装在深沟球轴承和分盘针齿轮中间隔出空间便于分盘针齿轮转动。
6.根据权利要求4所述的分盘针组件，其特征在于，所述传感器遮挡板分别为分盘位置光电开关遮挡板和极限位置光电开关遮挡板，分盘位置光电开关遮挡板上有四个缺口，极限位置光电开关遮挡板有一个缺口，通过光电传感器检测转动角度。
7.根据权利要求4所述的分盘针组件，其特征在于，所述分盘针底部有两道凸起纹道，纹道间隔略大于光盘厚度，上面一道较细且有小倾斜角，纹道一边有斜面，下面一道较粗且平行无倾斜，当抓取光盘时，分盘针旋转到下面较粗纹道勾住光盘边缘，当分离光盘时，分盘针旋转上面较细纹道切出并隔开勾住光盘边缘，实现光盘逐张分离。
一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明压秆组件结构示意图；
图4为本发明分盘针组件结构示意图；
图5为本发明分盘针组件结构示意图；
图中1.微型激光位移传感器1、伺服电机2、分盘针电机托板3、分盘电机辅助支板4、分盘电机齿轮5、抓手座6、抓手模组安装板7、多张光盘8、光盘工装9、大齿轮组件20、压杆组件
30、分盘针组件40。
具体实施方式
48，四个分盘针组件40通过上下面两个带法兰盘深沟球轴承44插入抓手座6四周孔内，当抓取光盘时，微型激光位移传感器1检测到抓手模组安装板7下移到分盘针45刚过光盘工装9的时候，压杆36固紧住光盘上面，伺服电机2转动使分盘电机齿轮5转动并带动大齿轮21，大齿轮21带动四个分盘齿轮43转动，使分盘针45旋转，依靠微型光电传感器46与极限位置光电开关遮挡板48配合限制分盘针转动角度，将分盘针45底部一侧凸头勾住光盘实现抓取，当分离光盘时，同样微型激光位移传感器检测到抓取光盘的分盘针45刚过光盘工装9时，装置下移停止，利用分盘针45底部另一道斜度3°凸起纹道旋转划出光盘间隙并隔开光盘，其旋转角度是用微型光电传感器46和分盘位置光电开关遮挡板42配合限制，隔开光盘后，装置上移分离出光盘。
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