1.一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，包括车体（1），其特征在于：还包括夹桶装置（2）、清洗系统（3）、污水净化循环系统（4）及控制系统；所述车体（1）车厢的顶部设有垃圾入口（56）及轨道润滑油缸（64），尾部设有垃圾压缩装置（49）；所述清洗系统（3）设置在车体（1）车厢的的最前端，靠近所述垃圾入口（56）；所述夹桶装置（2）包括桶夹活动轨道（5）及桶夹（6）；所述桶夹轨道（5）为双道环形闭合轨道，初始处设置在车体（1）的侧面，并穿过所述清洗系统（3）；所述桶夹（6）有两组，均横置在所述桶夹活动轨道（5）中间；所述清洗系统（3）包括喷洗段（13）、超声波清洗池（14）、洁桶放置段（15）、清水箱（16）及污水箱（17）；所述喷洗段（13）设置于超声波清洗池（14）之上，中间设有隔断卷门（19）；所述洁桶放置段（15）与清水箱（16）和污水箱（17）分列设置在喷洗段（13）与超声波清洗池（14）的两侧；所述清水箱（16）设置在污水箱（17）之上；所述喷洗段（13）与超声波清洗池（14）均分别通过管道连接清水箱（16）及污水箱（17）；所述污水净化循环系统（4）包括垃圾桶装置（57）及地埋式污水处理系统（39）；所述垃圾桶装置（57）设置在地面上，并设有清水口（28）及污水口（38）；所述地埋式污水处理系统（39）依次排列设有格栅池（40）、初沉池（42）、厌氧池（43）、好氧池（45）、二沉池（47）及消毒池（48）；所述污水口（38）连接格栅池（40）；所述清水口（28）连接消毒池（48）；视所述垃圾桶装置（57）的数量、日常垃圾装载量及街道划分垃圾处理区；每个所述垃圾处理区配备一组地埋式污水处理系统（39）；所述控制系统基于单片机建立；所述车体（1）、夹桶装置（2）、清洗系统（3）及污水净化循环系统（4）均连接控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述桶夹活动轨道（5）的中间设有轨道齿（55）；所述桶夹（6）包括连杆（7）、齿轮（8）、万向节（9）、液压缸Ⅰ（10）、夹手（11）及防滑凸起（12）；所述连杆（7）横架于两道桶夹活动轨道（5）之间；所述齿轮（8）设置在连杆（7）的两端，并与所述轨道齿（55）啮合；所述齿轮（8）上设有动力电机；所述万向节（9）设置在连杆（7）的中间；所述液压缸Ⅰ(10）连接万向节（9）；所述夹手（11）设置在液压缸Ⅰ（10）的的推杆上；所述防滑凸起（12）分布设置在夹手（11）的内表面。
3.根据权利要求2所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：在所述喷洗段（13）的内壁上分布设有高压水枪（18）；所述喷洗段（13）内壁的上部设有竖轨（62）；在所述喷洗段（13）内环绕分布着两圈清洗轨道（59）；在所述清洗轨道（59）上设置有移动高压水枪（60）；所述移动高压水枪（60）上设有水枪轮（61）；所述水枪轮（61）套接在清洗轨道（59）内；所述水枪轮（61）上设有移动电机；设置在上方的所述清洗轨道（59）套接在竖轨（62）内，其连接和活动方式与桶夹（6）跟桶夹活动轨道（5）之间的连接和活动方式相同；设置在下方的所述清洗轨道（59）固定不动；在两圈所述清洗轨道（59）下方的喷洗段（13）内壁上均设有位置感应装置（63）；所述高压水枪（18）的中部设有活动转头；所述隔断卷门（19）的一端连有自动回收轴（20），另一端的边沿处通过细钢索连接拉伸电机（21）；所述超声波清洗池（14）的侧壁及底部内设有超声波发生装置（22）；在所述洁桶放置段（15）的侧壁上由上至下设有烘干消毒装置（23）及翻转桶扣（24）；所述烘干消毒装置（23）的内部设有加热线圈及消毒水腔；所述消毒水腔连有喷口；上部的所述翻转桶扣（24）分布密集，最底下的所述翻转桶扣（24）与相邻的翻转桶扣（24）间隔较大；在所述洁桶放置段（15）的侧面上设有出桶门（25）；所述喷洗段（13）及超声波清洗池（14）均分别通过管道连接清水箱（16）及污水箱（17）；在所述喷洗段（13）与污水箱（17）相连的管道入口处设有污水浓度感应装置；所述桶夹轨道（5）伸入喷洗段（13）、超声波清洗池（14）及洁桶放置段（15）中，并从所述洁桶放置段（15）的底部伸出。
4.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述垃圾桶装置（57）包括桶架（26）、桶座（27）及垃圾桶（58）；所述桶座（27）成半环绕状设置在桶架（26）的底部；所述垃圾桶（58）放置在桶座（27）内；所述清水口（28）及污水口（38）分别设置在桶座（27）内部两侧；在所述清水口（28）及污水口（38）的出口处内壁上铰接有密封端盖（29）；在所述密封端盖（29）上连接有密封弹簧（30）；所述密封弹簧（30）固定在清水口（28）及污水口（38）的内壁上；所述清水口（28）及污水口（38）的出口处及密封端盖（29）的端部设有齿状密封橡胶圈（33）；在所述清水口（28）及污水口（38）的最前端铰接有防尘盖（31）；在所述车体（1）的侧面设有两段伸缩管（32）；所述伸缩管（32）的中间为褶皱软管（36），前部设有连接块（35）；在所述伸缩管（32）的两侧设有液压缸Ⅱ（34）；所述伸缩管（32）通过连接块（35）与液压缸Ⅱ（34）连接；在所述伸缩管（32）的端部包裹有密封橡胶圈（37）；所述伸缩管（32）与清水口（28）及污水口（38）对应。
5.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述格栅池（40）内设有格栅网（41）；所述厌氧池（43）内设有PP填料柱（44）；所述好氧池（45）内连接罗茨风机（46）；所述二沉池（47）设有絮凝剂投放口及污泥回流装置；所述消毒池（48）设有消毒剂投放口；所述污水净化循环系统（4）还设有循环水泵及排污口。
6.根据权利要求1所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：垃圾压缩装置（49）包括活动机械臂（50）、压缩端盖（51）、液压缸Ⅲ（52）、挤压板（53）及挤压轨道（54）；
所述活动机械臂（50）的一端铰接在车体（1）车顶的尾部，另一端连接压缩端盖（51）；所述液压缸Ⅲ（52）设置在压缩端盖（51）上，推杆方向朝内；所述挤压板（53）设置在液压缸Ⅲ（52）推杆的端部；所述挤压轨道（54）设置在压缩端盖（51）的底部；所述挤压板（53）通过滑轮套接在挤压轨道（54）上。
7.根据权利要求2-5所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述超声波清洗池（14）、清水箱（16）及污水箱（17）及中均设有液位感应器；所述超声波清洗池（14）及污水箱（17）中均设有浓度感应器；所述高压水枪（18）上设有电磁阀。
8.根据权利要求2-5所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述超声波发生装置（22）的频率为60-65KHz；所述PP填料柱（44）内有复合厌氧菌；所述好氧池（45）内有复合好氧菌；所述絮凝剂为聚合氯化铝；所述消毒剂为二氧化氯；所述桶夹（6）的各连接部件做防水处理。
9.根据权利要求2所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统，其特征在于：所述轨道润滑油缸（64）包括缸体（65）、油泵（66）、比例控制器（67）、油过滤器（68）、压力表（69）及出油管（70）；所述缸体（65）固定在车体（1）的顶部，内部装有轨道润滑油；所述油泵（66）及比例控制器（67）设置在缸体（65）的上表面；所述油过滤器（68）伸入缸体（65）内；所述油泵（66）、油过滤器（68）、比例控制器（67）及出油管（70）依次连接；两个所述压力表（69）分别设置在油过滤器（68）的入口及出口；所述出油管（70）通到桶夹活动轨道（5）内；在所述齿轮（8）的端部设有吸油布带（71）。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种可自动润滑的垃圾桶清洁系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）收垃圾：车体（1）开到垃圾桶（58）的旁边，液压缸Ⅰ(10）带动夹手（11）伸出并夹住垃圾桶（58）；液压缸Ⅰ(10）收回，齿轮（8）在动力电机的带动下在桶夹活动轨道（5）上转动，使桶夹（6）在桶夹活动轨道（5）上移动；当桶夹（6）带着垃圾桶（58）运动到桶夹活动轨道（5）的最高处时万向节（9）转动，将垃圾倒入垃圾入口（56）内；随后垃圾压缩装置（49）对垃圾进行压缩；
2）冲洗：倒完垃圾后桶夹（6）带着翻倒状态的垃圾桶（58）沿桶夹活动轨道（5）进入喷洗段（13）中；此时高压水枪（18）不断调整方向，向垃圾桶（58）的内部及表面喷水，桶夹（6）上的万向节（9）也不断调整角度，配合高压水枪（18）清洗圾桶（58）；当垃圾桶（58）向下运动到一定位置，并被处于下方的位置感应装置（63）检测到，则桶夹（6）停止运动，此时垃圾桶（58）的桶口边沿翻折处正好处于下圈清洗轨道（59）之下；处于上方的位置感应装置（63）检测垃圾桶（58）的桶底位置，根据桶底位置控制上方的清洗轨道（59）在竖轨（62）上移动到适合位置；移动高压水枪（60）在移动电机的带动下，边旋转边向垃圾桶（58）的桶底及桶边翻折处喷水，将垃圾桶（58）的角落处清洗干净；次冲洗过程中隔断卷门（19）闭合，清洗用水流到隔断卷门（19）上，并通过管道流入污水箱（17）中；
3）超声波清洗：隔断卷门（19）在自动回收轴（20）的带动下卷回；桶夹（6）带着垃圾桶（58）向下进入超声波清洗池（14）内；超声波发生装置（22）开启，对垃圾桶（58）进行超声波清洗，此清洗过程持续3-5分钟；之后桶夹（6）带垃圾桶（58）向上移动到喷洗段（13）中，进行二次冲洗；
4）清洗检测：进行二次冲洗后的污水通过管道进入污水箱（17）内，此时污水浓度感应装置检测流经管道入口的污水浓度；如此时的污水浓度高于设定的标准值，则再次进行超声波清洗和冲洗，直到污水浓度感应装置检测到污水浓度达标，则进入下一步骤；
5）洁桶存放：桶夹（6）带着已完成超声波清洗的垃圾桶（58）沿着桶夹活动轨道（5）进入洁桶放置段（15）内；翻转桶扣（24）翻出，顶住垃圾桶（58）；后续进入洁桶放置段（15）的垃圾桶（58）在桶扣（24）的支撑下逐个套叠；此时烘干消毒装置（23）内的加热线圈开启，进行烘干，消毒水腔向垃圾桶（58）喷洒消毒溶剂；
6）换桶：在桶夹（6）将装满垃圾的垃圾桶（58）收回收后，出桶门（25）立刻打开；闲置的桶夹（6）将处于洁桶放置段（15）中最底下的垃圾桶（58）夹住，并沿桶夹活动轨道（5）送出出桶门（25）；万向节（9）带动桶夹（6）翻转，将垃圾桶（58）转正；液压缸Ⅰ（10）伸出，将清洁的垃圾桶（58）送入桶座（27）内；
7）水循环：一旦超声波清洗池（14）中的水达到一定的浓度并被浓度感应器检测到后，则将一半污水通入污水箱（17）内，并从清水箱（16）中补充注入清水，使超声波清洗池（14）中的水量及浓度均维持在设定范围内；一旦污水箱（17）中的液位感应器检测到水量装满，则暂停冲洗；此时与污水口（38）对应的伸缩管（32）在液压缸Ⅱ（34）的带动下伸出，并对接伸入污水口（38）中，褶皱软管（36）被拉长；伸缩管（32）将密封端盖（29）顶开；此时污水箱（17）中的污水就可通过污水口（38）进入地埋式污水处理系统（39）中；一旦清水箱（16）中的液位感应器检测到水量不足时，也会停止冲洗，并以和污水箱（17）排出污水一样的方式将伸缩管（32）与清水口（28）连接；经过地埋式污水处理系统（39）处理后的水在循环水泵的作用下通过清水口（28）流回清水箱（16）中，完成水循环；
8）污水处理：整个垃圾处理区中的污水从污水箱（17）通过管道，在循环水泵的作用下依次流经格栅池（40）、初沉池（42）、厌氧池（43）、好氧池（45）、二沉池（47）及消毒池（48）；在格栅池（40）中，较大的垃圾被格栅网（41）拦住；污水在初沉池（42）内进行初步沉淀，上层清液流入厌氧池（43）；厌氧池（43）及好氧池（45）中的复合厌氧菌和复合好氧菌分别对污水进行反应处理；之后污水进入二沉池内，在絮凝剂的作用下进一步沉淀；二沉池（47）内的污泥在污泥回流装置的作用下回流进入厌氧池（43）及好氧池（45）中；经过处理得出的清水在消毒池（48）内以消毒剂进行消毒，完成污水的处理工作。