技术领域
[0001] 本
发明涉及机动车急停技术领域，特别涉及一种
除冰车急停装置及方法。
背景技术
[0002] 除冰车在对飞机等大型物体除冰时，需要升起吊篮，由吊篮内的操作人员操作除冰设备，如向飞机喷洒除冰液或红外线加热除冰。吊篮的升降以及除冰车的移动，需要吊篮内操作人员的配合进行。如果吊篮与
驾驶室内的通讯不畅就容易出现吊篮等外部设备碰撞飞机造成事故。
[0003] 另外，由于除冰车驾驶不当或者吊篮操作不当，需要紧急停车时，考虑到联络以及驾驶员的反应时间，除冰车的
制动会有时间上的滞后，仍会发生除冰车或吊篮与飞机碰撞事故，对飞机和除冰车产生威胁，同时危急吊篮内操作人员的人身安全。
发明内容
[0004] 为此，本发明提供了一种除冰车急停装置及方法，用于解决当作业过程中出现危险状况，由于驾驶员
视野限制无法及时制动，对除冰车和飞机产生安全威胁和吊篮内人员的人身安全造成威胁等问题。
[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
[0006] 本发明除冰车急停装置，包括急停按钮1、ECU 2、
刹车分
泵3、手控
阀8、常开
电磁阀9、常闭电磁阀10、空气
压缩机11、储气装置12，
[0007] 所述ECU 2分别与所述急停按钮1、
常开电磁阀9、常闭电磁阀10电连接；
[0008] 所述空气压缩机11与所述储气装置12的第一端通过气管连接，所述储气装置12的第二端12a与所述常开电磁阀9的第一端9a通过气管连接；所述常开电磁阀9的第二端9b通过三通接头分别与所述手控阀8的第一端8a和所述常闭电磁阀10的第一端10a固定连接；
[0009] 所述手控阀8的第二端8b通过三通接头分别与所述常闭电磁阀10的第二端10b和所述刹车分泵3的第一端3a固定连接；
[0010] 所述急停按钮1设置在除冰车吊篮内，所述ECU 2为所述除冰车的行车电脑。
[0011] 由于急停按钮1安装在除冰车吊篮中，方便吊篮中作业人员进行急停操作，保证了操作人员、除冰车和
飞行器的安全。
[0012] 所述常闭电磁阀10为两位三通电磁阀，其排气口用于排出所述手控阀8和所述刹车分泵3之间的气体；所述常开电磁阀9为两位两通电磁阀，用于控制所述储气装置12和所述手控阀8通断气。
[0013] 所述除冰车急停装置还包括主
发动机继电器4，所述主发动机继电器4与所述ECU 2电连接；
[0014] 其中，所述主发动机继电器4用于控制主发动机6熄火，该设计可以方便吊篮中作业人员快速的切断除冰车前进的动
力源，能够避免或减轻事故。
[0015] 所述除冰车急停装置还包括辅助发动机继电器5，所述辅助发动机继电器5与所述ECU 2电连接；
[0016] 其中，所述辅助发动机继电器5用于控制辅助发动机7熄火，该设计可以方便吊篮中作业人员快速的切断吊篮升降臂的动力源，有效避免事故发生或减轻事故。
[0017] 所述除冰车急停方法是，
[0018] 步骤S1，按下急停按钮，ECU接收急停按钮发出的急停
信号；
[0019] 步骤S2，ECU发出
控制信号至主发动机继电器、辅助发动机继电器、电磁阀；
[0020] 步骤S3，主发动机继电器控制主发动机熄火，辅助发动机继电器控制辅助发动机熄火、电磁阀控制刹车分泵使除冰车
车轮刹车；
[0021] 通过上述急停方法，可以同时对除冰车动力源、吊篮
机械臂动力源进行切断，同时对除冰车车轮进行机械刹车，三种刹车措施同时采取，保证了刹车效果，避免事故发生或降低事故损失。
[0022] 所述步骤S3中所述电磁阀控制刹车分泵使除冰车车轮刹车的具体步骤如下：
[0023] 步骤S31，ECU控制常开电磁阀闭合，切断气源；
[0024] 步骤S32，ECU控制常闭电磁阀打开，排出刹车分泵与手控阀之间的压缩气体，和常开电磁阀与手控阀之间的压缩气体，除冰车采用断气刹车系统，即使出现紧急情况需要急停也可保证机械刹车有效，提升安全效果；
[0025] 步骤S33，刹车分泵压缩气体通过常闭电磁阀的排气口排出后，除冰车进入刹车状态。
[0026] 本发明的优点和有益效果：通过在吊篮中加装急停按钮，并连接到除冰车ECU上，ECU控制主发动机、辅助发动机和刹车系统，可以由吊篮中操作人员控制除冰车急停，多种急停方式同步启用，提升除冰车和飞机的安全效果，同时也保证了吊篮中操作人员的安全。
附图说明
[0027] 图1是本发明具体
实施例的结构示意图，
[0028] 图2是本发明具体实施例的实施方法
流程图，
[0029] 图3是本发明具体实施例的急停装置断气刹车流程图。
[0030] 附图标记：
[0031] 1-急停按钮， 2-ECU，
[0032] 3-刹车分泵， 4-主发动机继电器，
[0033] 5-辅助发动机继电器， 6-主发动机，
[0034] 7-辅助发动机， 8-手控阀，
[0035] 9-常开电磁阀， 10-常闭电磁阀，
[0036] 11-空气压缩机， 12-储气装置，
[0037] 3a-刹车分泵第一端， 8a-手控阀第一端，
[0038] 8b-手控阀第二端， 9a-常开电磁阀第一端，
[0039] 9b-常开电磁阀第二端， 10a-常闭电磁阀第一端，
[0040] 10b-常闭电磁阀第二端， 12a-储气装置第二端。
具体实施方式
[0041] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0042] 实施例一
[0043] 除冰车为有升降装置和吊篮的除冰车，驾驶室内的手刹系统为断气
制动系统，由驾驶员通过手控阀控制除冰车的驻车制动或紧急制动。手控阀的
手柄位于行车
位置时，手控阀处于开的状态，高压的压缩空气进入刹车分泵，推动刹车分泵中的制动
弹簧，带动
推杆脱离制动状态，除冰车能够移动。驾驶员将手控阀的手柄置于制动位置时，手控阀处于切断状态，压缩空气无法进入刹车分泵，失去空气压力的制动弹簧在弹性力的作用下，推动推杆对除冰车进行制动。断气制动系统为
现有技术，本发明利用现有的断气制动系统，不仅驾驶员能够在驾驶室内对车辆进行紧急制动，吊篮内的操作员也能进行紧急制动，保证车辆不会与飞机
接触。
[0044] 本发明的急停装置如图1所示，包括急停按钮1、ECU 2、刹车分泵3、手控阀8、常开电磁阀9、常闭电磁阀10、空气压缩机11、储气装置12。
[0045] 空气压缩机11由车辆的发动机带动，空气压缩机11产生的压缩空气，储存在储气装置12内。
[0046] 空气压缩机11与储气装置12的第一端通过气管连接，储气装置12的第二端12a与常开电磁阀9的第一端9a通过气管连接，
[0047] 常开电磁阀9的第二端9b与手控阀8的第一端8a、常闭电磁阀10的第一端10a的气管通过三通接头连通，手控阀8的第二端8b、常闭电磁阀10的第二端10b、刹车分泵3的第一端3a的气管也通过三通接头连通，与现有的断气制动系统相比，相当于在手控阀8与储气装置12之间加装常开电磁阀9，在手控阀8两端并联常闭电磁阀10。
[0048] 如图1所示，常开电磁阀9为两位两通阀，常态是开的状态，通电时处于闭的状态；常闭电磁阀10是两位三通阀，常态是闭的状态，常闭电磁阀10的第三端10c与大气连通，常态时不与第一端10a、第二端10b连通，通电时，常闭电磁阀10的第一端10a、第二端10b与第三端10c连通，手控阀8前后气管内的压缩空气通过第三端10c向大气排气。
[0049] 设置在吊篮内的急停按钮1未被按下时，ECU 2不产生启动常开电磁阀9、常闭电磁阀10的控制信号，此时，常开电磁阀9处于开的状态，常闭电磁阀10处于闭的状态，驾驶员能够通过操作手控阀8使除冰车紧急制动或驻车制动。即，将手控阀8的手柄置于制动位置时，如图1所示，手控阀8的第一端8a、第二端8b处于不连通的状态，并且与刹车分泵3连接的气管通过第三端8c与大气连通，此时由于刹车分泵3内的弹簧制动
气缸没有空气压力，在弹簧力的作用下，除冰车处于制动状态。
[0050] 驾驶员将手控阀8的手柄置于行车位置时，手控阀8的第一端8a、第二端8b连通，储气装置12内的压缩空气进入刹车分泵3内的弹簧制动气缸，推动制动弹簧脱离制动状态，在驾驶员的操控下，除冰车能够移动。吊篮内的急停按钮1被按下时，通过ECU 2的控制，也能使除冰车紧急制动。
[0051] ECU 2为除冰车的行车电脑，其控制如下：未接收到急停按钮1的急停信号时，ECU 2不发出控制信号，此时常开电磁阀9处于开状态、常闭电磁阀10处于闭状态，驾驶室内驾驶员能够通过手控阀8控制车辆的制动。ECU 2接收到急停按钮1的急停信号时，发出控制信号，使常开电磁阀9处于闭状态、常闭电磁阀10处于开状态，此时，进入手控阀8的压缩空气被切断，并且手控阀8至刹车分泵3气管内原有的压缩空气以及储气装置12至手控阀8气管内的原有压缩空气通过常闭电磁阀10的第三端10c被排出，刹车分泵3内的弹簧制动气缸失去空气压力，在制动弹簧的作用下，车辆被紧急制动。
[0052] 由于急停按钮1设置在除冰车吊篮内，方便吊篮中作业人员进行操作，吊篮中的人员在高空中，视野开阔，能够更加及时的发现危险情况，不需要通过驾驶员即可紧急制动，缩短反应到制动的时间间隔，实现了通过吊篮中急停按钮1控制除冰车进入紧急制动状态，保证了吊篮中作业人员、除冰车和飞行器的安全。
[0053] 实施例二
[0054] 本实施例技术方案基于实施例一，除冰车急停装置还包括主发动机继电器4，主发动机继电器4与ECU 2电连接；
[0055] 其中，主发动机继电器4用于控制主发动机6熄火，在按下急停按钮1，ECU 2控制常开电磁阀9、常闭电磁阀10，进行紧急制动时，ECU 2还向主发动机继电器4发出急停熄火指令，同时使主发动机6进入熄火状态，切断了除冰车的主动力源，进一步提升了除冰车的安全效果。
[0056] 实施例三
[0057] 本实施例技术方案基于实施例一，除冰车急停装置还包括辅助发动机继电器5，辅助发动机继电器5与ECU 2电连接；
[0058] 其中，辅助发动机继电器5用于控制辅助发动机7熄火，辅助发动机7是吊篮机械臂的动力源，可以是一种液压油泵，用于控制吊篮机械臂。在按下急停按钮1，ECU 2控制常开电磁阀9、常闭电磁阀10，进行紧急制动时，ECU 2还向辅助发动机继电器5发出急停熄火指令，同时使辅助发动机7进入熄火状态或断电状态，通过液压
锁锁止液压系统，吊篮机械臂停止动作，避免车辆制动后因操作不当出现机械臂或吊篮撞到飞机，避免造成经济损失，同时也保证了吊篮中作业人员的人身安全。
[0059] 实施例四
[0060] 除冰车急停方法如下，
[0061] 步骤S1，按下急停按钮1，ECU接收急停按钮发出的急停信号，急停按钮设置在除冰车吊篮中，吊篮中人员发现异常可以立即进行急停操作，缩短了从发现异常到采取措施的时间；
[0062] 步骤S2，ECU 2发出控制信号至主发动机继电器4、辅助发动机继电器5、常开电磁阀9，常闭电磁阀10，控制其动作，通过ECU进行控制不仅可快速发出制动信号，还可利用除冰车原有的ECU，降低成本；
[0063] 步骤S3，主发动机继电器4控制主发动机熄火，辅助发动机继电器5控制辅助发动机熄火、刹车分泵3控制除冰车车轮紧急制动；
[0064] 通过吊篮中一个急停按钮，控制除冰车的刹车、主发动机和辅助发动机熄火，同时切断两个动力源，对车辆进行机械制动，不仅保证了除冰车和飞机的安全，也进一步保证了吊篮中作业人员的安全。
[0065] 实施例五
[0066] 本实施例基于实施例五的技术方案，步骤S3中所述电磁阀控制刹车分泵使除冰车车轮刹车的具体步骤如下：
[0067] 步骤S31，ECU控制常开电磁阀9闭合，切断空气压缩机供给的气源，此时在常开电磁阀9和常闭电磁阀10、常开电磁阀9和手控阀8之间，手控阀8与刹车分泵3之间的气管内存在气压；
[0068] 经过步骤S32，ECU控制常闭电磁阀10打开，通过常闭电磁阀10排气口10c排出刹车分泵3与手控阀8之间的压缩气体，和常开电磁阀9与手控阀8之间的压缩气体；
[0069] 步骤S33，刹车分泵3内的压缩气体通过常闭电磁阀10的排气口10c排出后，除冰车进入刹车状态；
[0070] 本发明中采用断气刹车的方法，使得除冰车在切断所有动力源的情况下，仍能够有效刹车，适合紧急制动情况下使用，提升急停刹车的可靠效果。
[0071] 应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附
权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
