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矿全液压坑道钻机用组合式多路换向

阅读:1023发布:2020-07-28

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1.一种矿全液压坑道钻机用组合式多路换向,其特征是:它由进油阀体(1),达方向控制阀体(2),马达转速控制阀体(3),辅助控制阀体(4),油缸方向、速度控制阀体(5),液压卡盘控制阀体(6),夹持器控制阀体(7),液压卡盘回油阀体(8)依次连通而成;其中,进油阀体(1)的出油口(P1′)与马达方向控制阀体(2)的进油口(P2)连通,马达方向控制阀体(2)的第一出油口(P21′)与马达转速控制阀体(3)的第一进油口(P31)连通,马达方向控制阀体(2)的第二出油口(P22′)与油缸方向、速度控制阀体(5)的第一进油口(P
51)、第二进油口(P 52)依次连通,马达方向控制阀体(2)的第三出油口(P23′)与马达转速控制阀体(3)的第二进油口(P32)连通,辅助控制阀体(4)的第一出油口(P41′)与油缸方向、速度控制阀体(5)的第一进油口(P51)和第二进油口(P52)依次连通,辅助控制阀体(4)的第二出油口(P42′)与液压卡盘回油阀体(8)的第一进油口(P81)和夹持器控制阀体(7)的控制油口(T7)分别连通,油缸方向、速度控制阀体(5)的第一出油口(P51′)和第二出油口(P52′)分别与液压卡盘控制阀体(6)的进油口(P6)和回油口(T6)一一对应连通,液压卡盘控制阀体(6)的第一出油口(A6′)与夹持器控制阀体(7)的进油口(P7)和液压卡盘回油阀体(8)的第二进油口(P82)分别连通,液压卡盘控制阀体(6)的第二出油口(B6′)与液压卡盘回油阀体(8)的控制油口(F8)连通,马达转速控制阀体(3)的连动控制口(F3)与液压卡盘回油阀体(8)的连动反馈口(F8′)连通;在进油阀体(1)上还设有主进油口(P1)和回油口(T1),在马达方向控制阀体(2)上还设有马达供油口(PA1)和回油口(T2),在马达转速控制阀体(3)上还设有马达排油口(PB1),在辅助控制阀体 (4)上还设有三个回油口(T41)、(T42)和(T43)以及辅助进油口(P4),在油缸方向、速度控制阀体(5)上还设有二个回油口(T51)和(T52)、油缸供油口(PA2)和油缸排油口(PB2),在液压卡盘控制阀体(6)上还设有夹持器供油口(PA3),在液压卡盘回油阀体(8)上还设有回油口(T81)和液压卡盘供油口(PA4)。
2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的进油阀体(1)由进油阀体油路(102)和安装在进油阀体油路块(102)内的第一溢流阀(101)构成;所述第一溢流阀(101)的进油口(P101)与进油阀体(1)的主进油口(P1)和出油口(P1′)分别连通,第一溢流阀(101)的回油口(T101)与进油阀体(1)的回油口(T1)连通。
3.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的马达方向控制阀体(2)是由马达方向控制阀体油路块(203)和安装在马达方向控制阀体油路块(203)内的第一单向阀(201)以及第一三位六通阀(202)构成;所述马达方向控制阀体(2)的进油口(P2)分别与第一三位六通阀(202)中位前端口(X202)和第一单向阀(201)的进油口(A201)连通,第一单向阀的出油口(B201)与第一三位六通阀(202)的进油口(P202)连通,所述马达方向控制阀体(2)的回油口(T2)与第一三位六通阀(202)的回油口(T202)连通,第一三位六通阀(202)的第一工作油口(A202)分别与马达方向控制阀体(2)的马达供油口(PA1)和第一出油口(P21′)连通,第一三位六通阀(202)的第二工作油口(B202)与马达方向控制阀体(2)的第三出油口(P23′)连通,第一三位六通阀(202)的中位后端口(Y202)与马达方向控制阀体(2)的第二出油口(P22′)连通;所述的第一三位六通阀(202)处于中位时,其进油口(P202)截止,中位前端口(X202)和中位后端口(Y202)连通,回油口(T202)与第一工作油口(A202)和第二工作油口(B202)连通。
4.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的马达转速控制阀体(3)由马达转速控制阀体油路块(303),安装在马达转速控制阀体油路块(303)上的逆止阀(301)、第一单向节流阀(302)构成;所述的马达转速控制阀体(3)的第一进油口(P31)与逆止阀(301)的进油口(A301),逆止阀(301)的出油口(A301′)与第一单向节流阀(302)的出油口(P302′)、马达排油口(PB1)依次联通,逆止阀(301)的调压口(B301)与马达转速控制阀体(3)的连动控制口(F3)连通,第一单向节流阀(302)的进油口(P302)与马达转速控制阀体(3)的第二进油口(P32)分别通过油路连通。
5.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的辅助控制阀体(4)是由第二溢流阀(401),可调溢流阀(402),单向减压阀(405),第二单向阀(403),第三单向阀(406),二位三通阀(404)以及辅助控制阀体油路块(407)构成;
所述的第二溢流阀(401)的进油口(P401)与辅助控制阀体(4)的辅助进油口(P4)、第二单向阀的(403)的进油口(A403)、可调溢流阀(402)的进油口(P402)、单向减压阀(405)的进油口(P405)依次连通,第二溢流阀(401)的回油口(T401)与辅助控制阀体(4)的第二回油口(T42)连通,可调溢流阀(402)的回油口(T402)与辅助控制阀体(4)的第二回油口(T43)连通,第二单向阀(403)的出油口(B403)与二位三通阀(404)进油口(P404)连通,二位三通阀(404)的第二工作油口(B404)与辅助控制阀体(4)的第二出油口(P42′)连通,二位三通阀(404)的第一工作油口(A404)与辅助控制阀体(4)的第一出油口(P41′)、第三单向阀(406)的出油口(B406)依次连通,单向减压阀(405)的卸荷调压口(T405)与辅助控制阀体(4)的第一回油口(T41)连通,单向减压阀(405)的出油口(P405′)与第三单向阀的进油口(A406)连通。
6.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的油缸方向、速度控制阀体(5)由油缸方向、速度控制阀体油路块(505),安装在油缸方向、速度控制阀体油路块(505)上的第四单向阀(501)、第二三位六通阀(502)、第二单向节流阀(503)、第三单向节流阀(504)构成;所述的油缸方向、速度控制阀体(5)的第一进油口(P51)与第四单向阀(501)的进油口(A501)连通,油缸方向、速度控制阀体(5)的第二进油口(P52)与第二三位六通阀(502)的中位前端口(X502)连通,油缸方向、速度控制阀体(5)的第一回油口(T51)与第二三位六通阀(502)的回油口(T502)连通,第四单向阀(501)的出油口(B501)与第二三位六通阀(502)的进油口(P502)连通,第二三位六通阀(502)第一工作油口(A502)与油缸方向、速度控制阀体(5)的第一出油口(P51′)、第二单向节流阀(503)的进油口(P503)依次连通,第二三位六通阀(502)中位后端口(Y502)与回油口(T52)连通,第二三位六通阀(502)第二工作口(B502)与油缸方向、速度控制阀体(5)的第二出油口P52′()、第三单向节流阀(504)的进油口(P504)依次连通,第二单向节流阀(503)的出油口(P503′)与油缸供油口(PA2),第三单向节流阀(504)的出油口(P504′)与油缸排油口(PB2)分别通过油路连通;所述的第二三位六通阀(502)处于中位时,其进油口(P502)截止,中位前端口(X502)和中位后端口(Y502)连通,回油口(T502)与第一工作油口(A502)和第二工作油口(B502)连通。
7.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的液压卡盘控制阀体(6)由液压卡盘控制阀体油路块(602)与第一三位四通阀(601)构成;所述第一三位四通阀(601)的第一工作油口(A601)与液压卡盘控制阀体(6)的第一出油口(A6)连通,第一三位四通阀(601)第二工作油口(B601)与液压卡盘控制阀体(6)的第二出油口(B6)连通,第一三位四通阀(601)进油口(P601)与液压卡盘控制阀体(6)的进油口(P6)立体,第一三位四通阀(601)回油口(T601)与液压卡盘控制阀体(6)的回油口(T6)连通;所述的第一三位四通阀(601)的滑阀机能为o型中位。
8.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的夹持器控制阀体(7)由夹持器控制阀体油路块(702)与第二三位四通阀(701)构成;
所述第二三位四通阀(701)的第一工作油口(A701)与夹持器控制阀体(7)的夹持器供油口(PA3),第二三位四通阀(701)的回油口(T701)与夹持器控制阀体(7)的控制油口(T7),第二三位四通阀(701)的进油口(P701)与夹持器控制阀体(7)的进油口(P7)分别通过油路连通,所述的第二三位四通阀(701)的滑阀机能为o型中位。
9.根据权利要求1所述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,其特征是:所述的液压卡盘回油阀体(8)由液压卡盘回油阀体油路块(804),安装在液压卡盘回油阀体油路块(804)上的第五单向阀(801),液控单向阀(803),节流阀(802)构成;所述的液压卡盘供油口(PA4)与液压卡盘回油阀体(8)的连动反馈口(F8′)、液控单向阀(803)的进油口(P803)、液压卡盘回油阀体(8)的第一进油口(P81)、第五单向阀(801)的出油口(B801)依次连通,液压卡盘回油阀体(8)的第二进油口(P82)与第五单向阀(801)的进油口(A801)连通,液压卡盘回油阀体(8)的控制口(F8)与液控单向阀(803)控制口(F803)连通,液压卡盘回油阀体(8)的第一回油口(T81)与节流阀(802)的出油口(P802′)连通,节流阀(802)的进油口(P802)与液控单向阀(803)的出油口(P803′)连通。

说明书全文

矿全液压坑道钻机用组合式多路换向

技术领域

[0001] 本发明属于一种液压阀,特别涉及一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀。

背景技术

[0002] 目前,煤矿用全液压坑道钻机正朝着高精度、集中控制的方向发展。现有的煤矿用全液压坑道钻机采用的多路换向阀由多个换向阀,辅助阀以及连通各换向阀、辅助阀的液压油管构成。这种多路换向阀结构松散,微动性能差,灵敏度低;泄漏点多,压损失大,功率损失严重,系统效率不高;液压油管杂乱,操作困难,不易实现集中控制,影响了主机的可靠性。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,该阀结构紧凑,微动性能好,灵敏度高;压力、功率损失小,系统效率高;各液压元件排列有序,操作方便,易实现集中控制,能够提高主机可靠性。
[0004] 本发明是这样实现的:一种煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,其特殊之处是:它由进油阀体1,达方向控制阀体2,马达转速控制阀体3,辅助控制阀体4,油缸方向、速度控制阀体5,液压卡盘控制阀体6,夹持器控制阀体7,液压卡盘回油阀体8依次连通而成;其中,进油阀体1的出油口P1′与马达方向控制阀体2的进油口P2连通,马达方向控制阀体2的第一出油口P21′与马达转速控制阀体3的第一进油口P31连通,马达方向控制阀体2的第二出油口P22′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P 51、第二进油口P 52依次连通,马达方向控制阀体2的第三出油口P23′与马达转速控制阀体3的第二进油口P32连通,辅助控制阀体4的第一出油口P41′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P51和第二进油口P52依次连通,辅助控制阀体4的第二出油口P42′与液压卡盘回油阀体8的第一进油口P81和夹持器控制阀体7的控制油口T7分别连通,油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P51′和第二出油口P52′分别与液压卡盘控制阀体6的进油口P6和回油口T6一一对应连通,液压卡盘控制阀体6的第一出油口A6′与夹持器控制阀体7的进油口P7和液压卡盘回油阀体8的第二进油口P82分别连通,液压卡盘控制阀体6的第二出油口B6′与液压卡盘回油阀体8的控制油口F8连通,马达转速控制阀体3的连动控制口F3与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F8′连通;在进油阀体1上还设有主进油口P1和回油口T1,在马达方向控制阀体2上还设有马达供油口PA1和回油口T2,在马达转速控制阀体3上还设有马达排油口PB1,在辅助控制阀体
4上还设有三个回油口T41、T42和T43以及辅助进油口P4,在油缸方向、速度控制阀体5上还设有二个回油口T51和T52、油缸供油口PA2和油缸排油口PB2,在液压卡盘控制阀体6上还设有夹持器供油口PA3,在液压卡盘回油阀体8上还设有回油口T81和液压卡盘供油口PA4。
[0005] 上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,所述的进油阀体1由进油阀体油路102和安装在进油阀体油路块102内的第一溢流阀101构成;所述第一溢流阀101的进油口P101与进油阀体1的主进油口P1和出油口P1′分别连通,第一溢流阀101的回油口T101与进油阀体1的回油口T1连通。
[0006] 上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,所述的马达方向控制阀体2是由马达方向控制阀体油路块203和安装在马达方向控制阀体油路块203内的第一单向阀201以及第一三位六通阀202构成;所述马达方向控制阀体2的进油口P2分别与第一三位六通阀202中位前端口X202和第一单向阀201的进油口A201连通,第一单向阀的出油口B201与第一三位六通阀202的进油口P202连通,所述马达方向控制阀体2的回油口T2与第一三位六通阀202的回油口T202连通,第一三位六通阀202的第一工作油口A202分别与马达方向控制阀体2的马达供油口PA1和第一出油口P21′连通,第一三位六通阀202的第二工作油口B202与马达方向控制阀体2的第三出油口P23′连通,第一三位六通阀202的中位后端口Y202与马达方向控制阀体2的第二出油口P22′连通;所述的第一三位六通阀202处于中位时,其进油口P202截止,中位前端口X202和中位后端口Y202连通,回油口T202与第一工作油口A202和第二工作油口B202连通。
[0007] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的马达转速控制阀体3由马达转速控制阀体油路块303,安装在马达转速控制阀体油路块303上的逆止阀301、第一单向节流阀302构成;所述的马达转速控制阀体3的第一进油口P31与逆止阀301的进油口A301,逆止阀301的出油口A301′与第一单向节流阀302的出油口P302′、马达排油口PB1依次联通,逆止阀301的调压口B301与马达转速控制阀体3的连动控制口F3连通,第一单向节流阀302的进油口P302与马达转速控制阀体3的第二进油口P32分别通过油路连通。
[0008] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的辅助控制阀体4是由第二溢流阀401,可调溢流阀402,单向减压阀405,第二单向阀403,第三单向阀406,二位三通阀404以及辅助控制阀体油路块407构成;所述的第二溢流阀401的进油口P401与辅助控制阀体4的辅助进油口P4、第二单向阀的403的进油口A403、可调溢流阀402的进油口P402、单向减压阀405的进油口P405依次连通,第二溢流阀401的回油口T401与辅助控制阀体4的第二回油口T42连通,可调溢流阀402的回油口T402与辅助控制阀体4的第二回油口T43连通,第二单向阀403的出油口B403与二位三通阀404进油口P404连通,二位三通阀404的第二工作油口B404与辅助控制阀体4的第二出油口P42′连通,二位三通阀404的第一工作油口A404与辅助控制阀体4的第一出油口P41′、第三单向阀406的出油口B406依次连通,单向减压阀405的卸荷调压口T405与辅助控制阀体4的第一回油口T41连通,单向减压阀405的出油口P405′与第三单向阀的进油口A406连通。
[0009] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的油缸方向、速度控制阀体5由油缸方向、速度控制阀体油路块505,安装在油缸方向、速度控制阀体油路块505上的第四单向阀501、第二三位六通阀502、第二单向节流阀503、第三单向节流阀504构成;所述的油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P51与第四单向阀501的进油口A501连通,油缸方向、速度控制阀体5的第二进油口P52与第二三位六通阀502的中位前端口X502连通,油缸方向、速度控制阀体5的第一回油口T51与第二三位六通阀502的回油口T502连通,第四单向阀501的出油口B501与第二三位六通阀502的进油口P502连通,第二三位六通阀502第一工作油口A502与油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P51′、第二单向节流阀503的进油口P503依次连通,第二三位六通阀502中位后端口Y502与回油口T52连通,第二三位六通阀502第二工作口B502与油缸方向、速度控制阀体5的第二出油口P52′、第三单向节流阀
504的进油口P504依次连通,第二单向节流阀503的出油口P503′与油缸供油口PA2,第三单向节流阀504的出油口P504′与油缸排油口PB2分别通过油路连通;所述的第二三位六通阀
502处于中位时,其进油口P502截止,中位前端口X502和中位后端口Y502连通,回油口T502与第一工作油口A502和第二工作油口B502连通。
[0010] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的液压卡盘控制阀体6由液压卡盘控制阀体油路块602与第一三位四通阀601构成;所述第一三位四通阀601的第一工作油口A601与液压卡盘控制阀体6的第一出油口A6连通,第一三位四通阀601第二工作油口B601与液压卡盘控制阀体6的第二出油口B6连通,第一三位四通阀601进油口P601与液压卡盘控制阀体6的进油口P6立体,第一三位四通阀601回油口T601与液压卡盘控制阀体6的回油口T6连通;所述的第一三位四通阀601的滑阀机能为o型中位。
[0011] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的夹持器控制阀体7由夹持器控制阀体油路块702与第二三位四通阀701构成;所述第二三位四通阀701的第一工作油口A701与夹持器控制阀体7的夹持器供油口PA3,第二三位四通阀701的回油口T701与夹持器控制阀体7的控制油口T7,第二三位四通阀701的进油口P701与夹持器控制阀体7的进油口P7分别通过油路连通,所述的第二三位四通阀701的滑阀机能为o型中位。
[0012] 上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的液压卡盘回油阀体8由液压卡盘回油阀体油路块804,安装在液压卡盘回油阀体油路块804上的第五单向阀
801,液控单向阀803,节流阀802构成;所述的液压卡盘供油口PA4与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F8′、液控单向阀803的进油口P803、液压卡盘回油阀体8的第一进油口P81、第五单向阀801的出油口B801依次连通,液压卡盘回油阀体8的第二进油口P82与第五单向阀801的进油口A801连通,液压卡盘回油阀体8的控制口F8与液控单向阀803控制口F803连通,液压卡盘回油阀体8的第一回油口T81与节流阀802的出油口P802′连通,节流阀802的进油口P802与液控单向阀803的出油口P803′连通。
[0013] 本发明的有益效果是:由于以油路块代替原有的液压油管,缩短了油路,减少了油路上可能存在的泄漏点;将所有阀体集成成为一个阀块,结构更加紧凑,液压油行程短,压力、功率损失小,微动性能好,精度高,系统效率高;各液压元件排列有序,易实现集中控制,操作方便,主机可靠性好。
附图说明
[0014] 图1是本发明的液压原理图;图2是图1中进油阀体1的内部连通示意图;
图3是图1中马达方向控制阀体2的内部连通示意图;
图4是图1中马达转速控制阀体3的内部连通示意图;
图5是图1中辅助控制阀体4的内部连通示意图;
图6是图1中油缸方向、速度控制阀体5的内部连通示意图;
图7是图1中液压卡盘控制阀体6的内部连通示意图;
图8是图1中夹持器控制阀体7的内部连通示意图;
图9是图1中液压卡盘回油阀体8的内部连通示意图。
[0015] 图中1-进油阀体,101-第一溢流阀,102-进油阀体油路块,2-马达方向控制阀体,201-第一单向阀,202-第一三位六通阀,203-马达方向控制阀体油路块,3-马达转速控制阀体,301-逆止阀,302-第一单向节流阀,303-马达转速控制阀体油路块,4-辅助控制阀体,401-第二溢流阀,402-可调溢流阀,403-第二单向阀,404-二位三通阀,405-单向减压阀,406-第三单向阀,407-辅助控制阀体油路块,5-油缸方向、速度控制阀体,501-第四单向阀,502-第二三位六通阀,503-第二单向节流阀,504-第三单向节流阀,505-油缸方向、速度控制阀体油路块,6-液压卡盘控制阀体,601-第一三位四通阀,602-液压卡盘控制阀体油路块,7-夹持器控制阀体,701-第二三位四通阀,702-夹持器控制阀体油路块,8-液压卡盘回油阀体,801-第五单向阀,802-节流阀,803-液控单向阀,804-液压卡盘回油阀体油路块。

具体实施方式

[0016] 如图1所示,该煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀由进油阀体1,马达方向控制阀体2,马达转速控制阀体3,辅助控制阀体4,油缸方向、速度控制阀体5,液压卡盘控制阀体6,夹持器控制阀体7,液压卡盘回油阀体8依次连通而成;其中,进油阀体1的出油口P1′与马达方向控制阀体2的进油口P2连通,马达方向控制阀体2的第一出油口P21′与马达转速控制阀体3的第一进油口P31连通,马达方向控制阀体2的第二出油口P22′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P 51、第二进油口P 52依次连通,马达方向控制阀体2的第三出油口P23′与马达转速控制阀体3的第二进油口P32连通,辅助控制阀体4的第一出油口P41′与油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P51和第二进油口P52依次连通,辅助控制阀体4的第二出油口P42′与液压卡盘回油阀体8的第一进油口P81和夹持器控制阀体7的控制油口T7分别连通,油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P51′和第二出油口P52′分别与液压卡盘控制阀体6的进油口P6和回油口T6一一对应连通,液压卡盘控制阀体6的第一出油口A6′与夹持器控制阀体7的进油口P7和液压卡盘回油阀体8的第二进油口P82分别连通,液压卡盘控制阀体6的第二出油口B6′与液压卡盘回油阀体8的控制油口F8连通,马达转速控制阀体3的连动控制口F3与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F8′连通;
在进油阀体1上还设有主进油口P1和回油口T1,在马达方向控制阀体2上还设有马达供油口PA1和回油口T2,在马达转速控制阀体3上还设有马达排油口PB1,在辅助控制阀体 4上还设有三个回油口T41、T42和T43以及辅助进油口P4,在油缸方向、速度控制阀体5上还设有二个回油口T51和T52、油缸供油口PA2和油缸排油口PB2,在液压卡盘控制阀体6上还设有夹持器供油口PA3,在液压卡盘回油阀体8上还设有回油口T81和液压卡盘供油口PA4。
[0017] 如图2所示,上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,所述的进油阀体1由进油阀体油路块102和安装在进油阀体油路块102内的第一溢流阀101构成;所述第一溢流阀101的进油口P101与进油阀体1的主进油口P1和出油口P1′分别连通,第一溢流阀101的回油口T101与进油阀体1的回油口T1连通。
[0018] 如图3所示,上述的煤矿全液压坑道钻机用组合式多路换向阀,所述的马达方向控制阀体2是由马达方向控制阀体油路块203和安装在马达方向控制阀体油路块203内的第一单向阀201以及第一三位六通阀202构成;所述马达方向控制阀体2的进油口P2分别与第一三位六通阀202中位前端口X202和第一单向阀201的进油口A201连通,第一单向阀的出油口B201与第一三位六通阀202的进油口P202连通,所述马达方向控制阀体2的回油口T2与第一三位六通阀202的回油口T202连通,第一三位六通阀202的第一工作油口A202分别与马达方向控制阀体2的马达供油口PA1和第一出油口P21′连通,第一三位六通阀202的第二工作油口B202与马达方向控制阀体2的第三出油口P23′连通,第一三位六通阀202的中位后端口Y202与马达方向控制阀体2的第二出油口P22′连通;所述的第一三位六通阀202处于中位时,其进油口P202截止,中位前端口X202和中位后端口Y202连通,回油口T202与第一工作油口A202和第二工作油口B202连通。
[0019] 如图4所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的马达转速控制阀体3由马达转速控制阀体油路块303,安装在马达转速控制阀体油路块303上的逆止阀301、第一单向节流阀302构成;所述的马达转速控制阀体3的第一进油口P31与逆止阀301的进油口A301,逆止阀301的出油口A301′与第一单向节流阀302的出油口P302′、马达排油口PB1依次联通,逆止阀301的调压口B301与马达转速控制阀体3的连动控制口F3连通,第一单向节流阀302的进油口P302与马达转速控制阀体3的第二进油口P32分别通过油路连通。
[0020] 如图5所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的辅助控制阀体4是由第二溢流阀401,可调溢流阀402,单向减压阀405,第二单向阀403,第三单向阀406,二位三通阀404以及辅助控制阀体油路块407构成;所述的第二溢流阀401的进油口P401与辅助控制阀体4的辅助进油口P4、第二单向阀的403的进油口A403、可调溢流阀402的进油口P402、单向减压阀405的进油口P405依次连通,第二溢流阀401的回油口T401与辅助控制阀体4的第二回油口T42连通,可调溢流阀402的回油口T402与辅助控制阀体4的第二回油口T43连通,第二单向阀403的出油口B403与二位三通阀404进油口P404连通,二位三通阀404的第二工作油口B404与辅助控制阀体4的第二出油口P42′连通,二位三通阀404的第一工作油口A404与辅助控制阀体4的第一出油口P41′、第三单向阀406的出油口B406依次连通,单向减压阀405的卸荷调压口T405与辅助控制阀体4的第一回油口T41连通,单向减压阀405的出油口P405′与第三单向阀的进油口A406连通。
[0021] 如图6所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的油缸方向、速度控制阀体5由油缸方向、速度控制阀体油路块505,安装在油缸方向、速度控制阀体油路块505上的第四单向阀501、第二三位六通阀502、第二单向节流阀503、第三单向节流阀504构成;所述的油缸方向、速度控制阀体5的第一进油口P51与第四单向阀501的进油口A501连通,油缸方向、速度控制阀体5的第二进油口P52与第二三位六通阀502的中位前端口X502连通,油缸方向、速度控制阀体5的第一回油口T51与第二三位六通阀502的回油口T502连通,第四单向阀501的出油口B501与第二三位六通阀502的进油口P502连通,第二三位六通阀502第一工作油口A502与油缸方向、速度控制阀体5的第一出油口P51′、第二单向节流阀503的进油口P503依次连通,第二三位六通阀502中位后端口Y502与回油口T52连通,第二三位六通阀502第二工作口B502与油缸方向、速度控制阀体5的第二出油口P52′、第三单向节流阀504的进油口P504依次连通,第二单向节流阀503的出油口P503′与油缸供油口PA2,第三单向节流阀504的出油口P504′与油缸排油口PB2分别通过油路连通;所述的第二三位六通阀502处于中位时,其进油口P502截止,中位前端口X502和中位后端口Y502连通,回油口T502与第一工作油口A502和第二工作油口B502连通。
[0022] 如图7所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的液压卡盘控制阀体6由液压卡盘控制阀体油路块602与第一三位四通阀601构成;所述第一三位四通阀601的第一工作油口A601与液压卡盘控制阀体6的第一出油口A6连通,第一三位四通阀601第二工作油口B601与液压卡盘控制阀体6的第二出油口B6连通,第一三位四通阀601进油口P601与液压卡盘控制阀体6的进油口P6立体,第一三位四通阀601回油口T601与液压卡盘控制阀体6的回油口T6连通;所述的第一三位四通阀601的滑阀机能为o型中位。
[0023] 如图7所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的夹持器控制阀体7由夹持器控制阀体油路块702与第二三位四通阀701构成;所述第二三位四通阀701的第一工作油口A701与夹持器控制阀体7的夹持器供油口PA3,第二三位四通阀701的回油口T701与夹持器控制阀体7的控制油口T7,第二三位四通阀701的进油口P701与夹持器控制阀体8的进油口P7分别通过油路连通,所述的第二三位四通阀701的滑阀机能为o型中位。
[0024] 如图9所示,上述的煤矿用全液压坑道钻机的组合式多路换向阀,所述的液压卡盘回油阀体8由液压卡盘回油阀体油路块804,安装在液压卡盘回油阀体油路块804上的第五单向阀801,液控单向阀803,节流阀802构成;所述的液压卡盘供油口PA4与液压卡盘回油阀体8的连动反馈口F8′、液控单向阀803的进油口P803、液压卡盘回油阀体8的第一进油口P81、第五单向阀801的出油口B801依次连通,液压卡盘回油阀体8的第二进油口P82与第五单向阀801的进油口A801连通,液压卡盘回油阀体8的控制口F8与液控单向阀803控制口F803连通,液压卡盘回油阀体8的第一回油口T81与节流阀802的出油口P802′连通,节流阀802的进油口P802与液控单向阀803的出油口P803′连通。
[0025] 静止时,第一三位六通阀202、第二三位六通阀502分别处于中位,马达高、低压腔,油缸活塞两侧分与油箱之间的油路被接通,马达与油缸处于悬浮状态;第一三位四通阀601处于右位,液控单向阀803被打开,卡盘内腔与油箱之间的油路被接通,卡盘处于悬浮状态。
[0026] 工作时,操作操纵杆使第一三位六通阀202处于左位或者右位以控制马达实现正转或者反转,同时调节第一单向节流阀302,控制进入马达的油量,进而控制马达的转速;操作操纵杆使第二三位六通阀502位于左位或者右位,以控制油缸前进或后退,同时调节第二、第三单向节流阀503、504,控制进入油缸的油量,进而控制油缸的进给速度;操作操纵杆使第一三位四通阀601位于左位,卡盘卡紧;操作操纵杆使第二三位四通阀位于左位,夹持器夹紧。
[0027] 当需要油缸快速伸出或收回时,操作操纵杆使二位三通阀404位于左位,操作操作杆使三位六通阀502位于左位或右位,并将第二单向节流阀503,第三单向节流阀504调节至最大。
[0028] 当需要卡盘快速卡紧时,操作操作杆使第一三位四通阀601位于左位,操作操作杆使二位三通阀404位于右位。
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