技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械技术领域，特别是涉及一种上车液压系统的
控制阀组。此外，本实用新型还涉及一种具有上述控制阀组的消防车。
背景技术
[0002] 消防车装备了举高装置和灭火装置，可进行登高灭火或消防救援。消防车安装有举升臂架及输送消防液的管路，由专业人员操作，将消防液输送到一定高度实现高空消防作业。
[0003] 消防车工作时，上车液压系统通过控制阀组控制上车系统，实现上车回转、臂架变幅、臂架伸缩等动作。控制阀组包括多个阀
块，其中，一个阀块控制上车回转，一个阀块控制臂架变幅，一个阀块控制臂架伸缩。各阀块集成在一个
阀体中，每个阀块内均设有负载敏感换向阀，负载敏感换向阀根据负载的变化，调节流道的开度、液压的流量及流向，满足各执行机构的动作要求。
[0004] 目前，上述上车液压系统主要应用在普通的消防车中，其作业高度较低，控制阀组中的负载敏感换向阀工作时，根据时时反馈的负载变化，实现上车系统的各种动作。但是，该上车液压系统不适用于巨型消防车，控制阀组中的负载敏感换向阀工作时，需要根据负载的反馈信息进行调整，巨型消防车的臂架较长，臂架进行变幅动作或伸缩动作时，负载反馈信息的传递较慢，负载敏感换向阀的响应动作较慢，影响上车系统的动作，进而影响消防车的作业。
[0005] 因此，如何使上车液压系统既适用于普通的消防车又适用于巨型消防车，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是提供一种上车液压系统的控制阀组，具有该控制阀组的上车液压系统既适用于普通的消防车又适用于巨型消防车。本实用新型的另一个目的是提供一种具有上述控制阀组的消防车。
[0007] 为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种上车液压系统的控制阀组，用于具有臂架和转台的上车系统，包括阀体，所述阀体内设置至少五个换向阀，所述换向阀具有两个工作阀位，并分别配置成：第一工作阀位连通第一工作油路和系统供油管路，第二工作阀位连通第二工作油路和所述系统供油管路；
[0008] 第一换向阀和第二换向阀控制所述臂架的变幅油缸，二者的所述第一工作油路和所述第二工作油路分别连接所述变幅油缸的有杆腔和无杆腔；
[0009] 第三换向阀控制所述转台的回转，其所述第一工作阀位和所述第二工作阀位分别对应所述转台的正转和反转；
[0010] 第四换向阀和第五换向阀控制所述臂架的伸缩油缸，二者的所述第一工作油路和所述第二工作油路分别连接所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔。
[0011] 优选地，所述臂架具有两个所述变幅油缸，所述第一换向阀和所述第二换向阀分别控制两个所述变幅油缸，两个所述换向阀的第一工作油路之间连通，第二工作油路之间连通。
[0012] 优选地，两个所述换向阀的第一工作油路和第二工作油路中，与所述变幅油缸的有杆腔相连的工作油路通过常态闭合的第一
开关阀与系统回油管路相连。
[0013] 优选地，所述第一开关阀为第一
电磁阀，未得电时处于连通状态，得电时切换到断开状态。
[0014] 优选地，所述臂架具有两个所述伸缩油缸，所述第四换向阀和所述第五换向阀分别控制两个所述伸缩油缸。
[0015] 优选地，分别与两个所述伸缩油缸的无杆腔相连的两个工作油路之间设置常态断开的第二开关阀。
[0016] 优选地，所述第二开关阀为第二电磁阀，未得电时处于断开状态，得电时切换到连通状态。
[0017] 优选地，所述阀体包括阀本体和与所述阀本体配合的多个阀块，各所述阀块分别为所述阀体内设置的各所述换向阀。
[0018] 优选地，各所述阀块均并列设于所述阀本体的一侧。
[0019] 本实用新型还提供了一种消防车，其上车系统具有臂架和转台，还包括上述任一项所述的上车液压系统的控制阀组，所述控制阀组控制所述臂架的变幅和伸缩、所述转台的回转。
[0020] 上车液压系统控制上车系统的转台回转，转台回转时带动臂架回转，臂架还可以变幅和伸缩，能够将臂架调整到适合消防救援的
角度和长度。将该控制阀组设置在上车液压系统中，控制阀组中设有至少五个换向阀，换向阀具有两个工作阀位，第一工作阀位能够连通第一工作油路和系统供油管路，第二工作阀位能够连通第二工作油路和系统供油管路。在上车液压系统中，第一换向阀和第二换向阀控制臂架的变幅油缸，二者的第一工作阀位和第二工作阀位分别为变幅油缸的有杆腔和无杆腔供油；第四换向阀和第五换向阀控制臂架的伸缩油缸，二者的第一工作阀位和第二工作阀位分别为伸缩油缸的有杆腔和无杆腔供油；第三换向阀控制转台的回转，其第一工作阀位和第二工作阀位分别对应转台的正转和反转。该控制阀组工作时，通过换向阀切换工作阀位能够实现上车系统中各执行机构的动作，与
现有技术相比，不需要获取反馈信息，该控制阀组的动作响应快，上车系统动作灵敏，既适用于普通的消防车又适用于巨型消防车。
[0021] 一种具体的方式中，臂架具有两个变幅油缸，第一换向阀和第二换向阀分别控制两个变幅油缸，两个换向阀的第一工作油路之间连通，第二工作油路之间连通。两个变幅油缸共同控制臂架变幅，连通两个换向阀相应的工作油路，可以使两个变幅油缸的动作同步。
[0022] 进一步的，与变幅油缸的有杆腔相连的工作油路通过常态闭合的第一开关阀与系统回油管路相连。如果不改变第一开关阀的状态，则向变幅油缸的有杆腔供油的工作油路与系统回油管路相连，可以防止误操作引起的变幅油缸回缩，需要变幅油缸回缩时，改变第一开关阀的状态，断开有杆腔供油的工作油路与系统回油管路。
[0023] 进一步具体的方式中，巨型消防车中，臂架具有两个伸缩油缸，该控制阀组的第四换向阀和第五换向阀分别控制两个伸缩油缸。两个伸缩油缸分别控制不同段的节臂，二者可以同时动作，也可以分别动作。
[0024] 优选的，为了加快臂架的伸缩速度，可以将分别与两个伸缩油缸的无杆腔相连的两个工作油路之间设置常态断开的第二开关阀。第二开关阀闭合时，可以使两个伸缩油缸同步动作，加快臂架的伸缩速度。
[0025] 本实用新型还提供了一种消防车，其上车系统具有臂架和转台，还包括上述上车液压系统的控制阀组，控制阀组控制臂架的变幅和伸缩、转台的回转。
[0026] 因该控制阀组具有上述技术效果，该消防车也具有相应的技术效果。
附图说明
[0027] 图1为本实用新型所提供的上车液压系统的控制阀组的液压原理图；
[0028] 图2为图1所示的控制阀组一种具体实施方式的结构示意图。
[0029] 其中，图1和图2中的附图标记和部件名称之间的对应关系如下：
[0030] 阀体1；阀本体11；阀块12；
[0031] 换向阀2；第一换向阀21；第二换向阀22；第三换向阀23；第四换向阀24；第五换向阀25；第一开关阀31；第二快关阀32；
[0032] 系统供油管路100；系统回油管路200。
具体实施方式
[0033] 本实用新型的核心是提供一种上车液压系统的控制阀组，具有该控制阀组的上车液压系统既适用于普通的消防车又适用于巨型消防车。本实用新型的另一个核心是提供一种具有上述控制阀组的消防车。
[0034] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0035] 请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的上车液压系统的控制阀组的液压原理图，图2为图1所示的控制阀组一种具体实施方式的结构示意图。
[0036] 在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种上车液压系统的控制阀组，用于具有臂架和转台的上车系统，包括阀体1，阀体1内设置至少五个换向阀2，换向阀2具有两个工作阀位，并分别配置成：第一工作阀位连通第一工作油路和系统供油管路100，第二工作阀位连通第二工作油路和系统供油管路100；
[0037] 第一换向阀21和第二换向阀22控制臂架的变幅油缸，二者的第一工作油路和第二工作油路分别连接变幅油缸的有杆腔和无杆腔；
[0038] 第三换向阀23控制转台的回转，其第一工作阀位和第二工作阀位分别对应转台的正转和反转；
[0039] 第四换向阀24和第五换向阀25控制臂架的伸缩油缸，二者的第一工作油路和第二工作油路分别连接伸缩油缸的有杆腔和无杆腔。
[0040] 上车液压系统控制上车系统的转台回转，转台回转时带动臂架回转，臂架可以变幅和伸缩，能够将臂架调整到适合消防救援的角度和长度。
[0041] 将该控制阀组设置在上车液压系统中，控制阀组中设有至少五个换向阀2，换向阀2具有两个工作阀位，第一工作阀位能够连通第一工作油路和系统供油管路，第二工作阀位能够连通第二工作油路和系统供油管路。
[0042] 换向阀2可以为电比例换向阀，电比例换向阀的性能与
精度优于普通的电磁换向阀。如图1所示，换向阀2具有三个阀位，第一工作阀位、中位和第二工作阀位，第一工作阀位和第二工作阀位分别为换向阀2左边或右边的工作位。
[0043] 在上车液压系统中，第一换向阀21和第二换向阀22控制臂架的变幅油缸，二者的第一工作阀位和第二工作阀位分别为变幅油缸的有杆腔和无杆腔供油，控制臂架的变幅；第四换向阀24和第五换向阀25控制臂架的伸缩油缸，二者的第一工作阀位和第二工作阀位分别为伸缩油缸的有杆腔和无杆腔供油，控制臂架的伸缩；第三换向阀23控制转台的回转，其第一工作阀位和第二工作阀位分别对应转台的正转和反转。
[0044] 该控制阀组工作时，通过换向阀2切换阀位能够实现上车系统中各执行机构的动作，与现有技术相比，不需要获取反馈信息，该控制阀组的动作响应快，上车系统动作灵敏，既适用于普通的消防车又适用于巨型消防车。
[0045] 控制阀组还可以包括控制
工作台调平或控制上车系统其他动作的换向阀2，换向阀2的具体数量可以根据上车系统中执行机构的数量设定。
[0046] 一种优选的实施方式中，臂架具有两个变幅油缸，第一换向阀21和第二换向阀22分别控制两个变幅油缸，两个换向阀2的第一工作油路之间连通，第二工作油路之间连通。
[0047] 第一换向阀21和第二换向阀22同时控制两个变幅油缸动作，两个变幅油缸同时伸出或收回缸杆，共同驱动臂架变幅。第一换向阀21和第二换向阀22中均与变幅油缸的有杆腔相连的工作油路之间连通，均与变幅油缸的无杆腔相连的工作油路之间连通，可以使两个变幅油缸的动作保持同步，能够避免第一换向阀21和第二换向阀22供油时流量不等引起的两个变幅油缸之间的拖拽。
[0048] 进一步的实施方式中，两个换向阀2的第一工作油路和第二工作油路中，与变幅油缸的有杆腔相连的工作油路通过常态闭合的第一开关阀31与系统回油管路相连。
[0049] 如果第一开关阀31保持闭合状态，则向变幅油缸的有杆腔供油的工作油路与系统回油管路200相连，通过换向阀2向有杆腔供油时，液压油直接回流，液压杆保持不动，可以防止误操作引起的变幅油缸回缩。当需要变幅油缸回缩时，改变第一开关阀31的状态，切换到断开状态，断开了有杆腔供油的工作油路与系统回油管路200，变幅油缸即可正常工作。
[0050] 具体的，第一开关阀31为第一电磁阀，未得电时处于连通状态，得电时切换到断开状态，第一电磁阀可以为两位两通电磁换向阀，需要变幅油缸回缩时，启动第一开关阀31。
[0051] 另一种优选的实施方式中，臂架具有两个伸缩油缸，第四换向阀24和第五换向阀25分别控制两个伸缩油缸。
[0052] 巨型消防车中，臂架具有两个伸缩油缸，该控制阀组的第四换向阀24和第五换向阀25分别控制两个伸缩油缸。两个伸缩油缸分别控制不同段的节臂，二者可以同时动作，也可以分别动作。
[0053] 进一步具体的实施方式中，分别与两个伸缩油缸的无杆腔相连的两个工作油路之间设置常态断开的第二开关阀32。
[0054] 如果第二开关阀32保持断开状态，两个换向阀2可以分别控制两个伸缩油缸的动作。为了加快臂架的伸缩速度，改变第二开关阀32的状态，切换到闭合状态，将与两个伸缩油缸的无杆腔相连的工作油路之间连通，两个伸缩油缸可以同步伸缩，可以避免二者同时动作时不同步的情况，加快了臂架的伸缩速度。
[0055] 具体的，第二开关阀32为第二电磁阀，未得电时处于断开状态，得电时切换到连通状态。第二电磁阀也可以为两位两通电磁换向阀，需要加快臂架的伸缩速度时，启动第二开关阀32。
[0056] 在上述各具体实施方式中，控制阀组中的各换向阀2的结构和功能可以直接设置在阀体1内部，也可以由具有换向阀2功能的模块构成。
[0057] 具体的，阀体1包括阀本体11和与阀本体11配合的多个阀块12，各阀块12分别为阀体1内设置的各换向阀2。
[0058] 第一开关阀31和第二开关阀32也可以直接设置在阀体1内部，也可以由具有开关阀功能的模块构成。
[0059] 控制阀组的具体结构可以参考图2，各阀块12均并列设于阀本体11的一侧。各换向阀2的第一供油管路和第二供油管路的连接油口均分布在阀本体11的另一侧。
[0060] 该上车液压系统的控制阀组可以应用在具有臂架和转台的工程机械中。
[0061] 除了上述上车液压系统的控制阀组，本实用新型还提供了一种消防车，其上车系统具有臂架和转台，还包括上述上车液压系统的控制阀组，控制阀组控制臂架的变幅和伸缩、转台的回转。消防车的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。
[0062] 该控制阀组具有上述技术效果，故具有该控制阀组消防车也具有相应的技术效果。
[0063] 以上对本实用新型所提供的上车液压系统的控制阀组及消防车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
