【技术领域】
[0001] 本
发明涉及一种
流体控制元件，具体涉及一种电磁
控制阀，用于控制出口的通断或分配多个出口之间流体流量的阀。【背景技术】
[0002] 电磁控制阀是系统中经常要用到的，如
开关式电磁控制阀或用于分配多个出口流量的电磁控制阀等，开关式电磁控制阀用于控制流体的通断；而分配多个出口流量的电磁控制阀是流路中控制流体通断切换或流量大小的元件，具体如可以用于冷冻、变温
冰箱中，用于控制有多路冷媒流路时冷媒流路的切换，或用于带多路时的冷媒的分配等。一般电磁控制阀往往采用电磁
铁芯往复式动作进行开或关的控制，但开关式
电磁阀由于电磁
力的问题，流通口径不能太大，而一些较大的电磁控制阀就会采用先导式结构，这样结构相对复杂；而另外一般用于分配流量或控制流量的电磁阀往往采用步进
电机进行阀芯的转动的控制，
转子部件一般采用永
磁性材料制作并经充磁加工而成，永磁材料相对较脆，且成本较高。另外步进电机在阀转动时可能会出现失步或跳步等动作。【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种新结构的电磁控制阀，结构简单，可用于多种用途，且无需用到包括永磁材料制作的转子部件，为此，本发明采用如下技术方案：
[0004] 一种电磁控制阀，包括
阀体部件和
定子部件，阀体部件包括阀体、阀芯、转子部件，所述转子部件、阀芯设置于所述阀体部件的内腔中；所述电磁控制阀包括进口及至少一个出口，所述进口与所述内腔直接连通；所述阀芯设置有导通通道、所述出口与所述内腔可选择性地通过所述阀芯连通，或所述阀芯和阀体配合设置有导通通道、所述出口与所述内腔可选择性地通过所述阀芯及阀体连通；所述转子部件包括固定设置的转子和
转轴，所述转子包括转子本体部和偶数个转子凸极；所述定子部件包括定子和多个绕组，所述定子包括定子本体部和偶数个定子凸极，每一定子凸极上绕制有绕组，所述定子凸极相对定子本体部靠近转子凸极，且转子凸极相对转子本体部靠近所述定子凸极；在所述电磁控制阀动作时，定子部件的多个绕组按一定顺序分别通电，且通电时至少有相对设置的两个绕组同时通电，而使所述转子部件转动，转子部件转动动作时带动所述阀芯一起转动从而控制所述电磁控制阀的出口与所述内腔之间通过阀芯连通的通道是否选择性连通。这样转子部件可以不需要使用
永磁体材料制作的转子，且采用这种结构的定子部件与转子部件可以使转子部件转动时的
定位更加准确，从而使阀的分配准确。
[0005] 所述阀体设置有平坦面，平坦面朝向所述内腔，所述阀芯与所述阀体的平坦面贴合设置，所述阀体在所述平坦面设置有所述出口，所述阀芯设置有欠缺部作为导通通道，所述出口与内腔的选择性连通是通过所述导通通道与内腔相连通；且所述进口也设置于所述阀体上。
[0006] 所述阀芯包括一个通孔，所述阀体部件还包括弹性元件、平衡垫；所述弹性元件、平衡垫、阀芯可活动地套设于所述转轴上，所述弹性元件一端抵接所述转子部件、另一端抵接所述平衡垫，而所述平衡垫与所述阀芯相邻，使弹性元件的弹力相对均匀地作用于所述阀芯而使所述阀芯与所述阀体的平坦面贴合。
[0007] 所述阀体部件还包括
套管，所述套管为不锈
钢材料，所述套管与所述阀体通过
焊接密封固定而在内部形成所述内腔，所述转子部件位于所述阀体部件内部所形成的内腔中；所述转子位于所述阀体部件的套管的内侧，所述定子位于所述套管外侧，所述转子凸极与所述定子凸极分别位于所述套管的内、外两侧且相对靠近套管设置。
[0008] 所述定子部件包括三组定子凸极，每组定子凸极至少包括对称均匀设置的四个定子凸极，每一定子凸极各绕制有一个绕组，每组定子凸极的四个绕组呈
串联或并联、或两两串联后再与另两个绕组并联设置，在电磁控制阀动作时，这一组定子凸极上绕制的绕组同时通电。
[0009] 所述定子部件包括至少三组定子凸极，每组定子凸极包括对称设置的两个定子凸极，每一定子凸极各绕制有一个绕组，每组定子凸极的两个绕组呈串联或并联设置，在电磁控制阀动作时，这一组定子凸极上绕制的绕组同时通电。
[0010] 所述电磁控制阀包括至少两个出口；所述转子的材料不包括永磁体材料，所述转子、定子为矽钢片经
冲压加工并经
铆接或搭扣连接或焊接固定形成，所述定子凸极与转子凸极均沿径向均匀设置，所述定子凸极的数量大于转子凸极的数量；所述转子部件上还固定有传动件，所述阀芯设置有与所述转子部件相配合的传动部，在转子部件转动动作时通过所述传动件与传动部的
接触带动所述阀芯转动动作。
[0011] 所述电磁控制阀包括三个出口：B出口、C出口、D出口；在所述转子部件转动动作时带动所述阀芯转动使所述出口中的至少一个与所述内腔之间连通；所述出口通过导通通道与内腔相连通，所述导通通道可以使其中一个出口或二个出口与内腔相连通；在所述阀芯随着转子部件转动时，所述阀芯的导通通道分别可以实现四种不同的连通方式，从而实现至少四种不同的工作模式，包括：第一工作模式：B出口与导通通道连通，C、D出口与导通通道不连通；第二工作模式：B、C出口与导通通道连通，D出口与导通通道不连通；第三工作模式：C、D出口与导通通道连通，B出口与导通通道不连通；第四工作模式：D出口与导通通道连通，B、C出口与导通通道不连通。
[0012] 所述电磁控制阀为开关式电磁阀，所述出口为一个，所述阀芯设置有欠缺部作为导通通道或导通通道的一部分，所述出口可以通过所述欠缺部与内腔连通或不连通。电磁控制阀的开、关是通过控制转子部件转动来实现的，在阀的口径相对较大时，电磁控制阀转动所需要的电磁力比往复式电磁控制阀相对要小，这样同样的电磁力阀的口径可以相对较大，特别是在阀的口进一步增加时，电磁力所需增加的相对要小得多，从而实现节能的目的。
[0013] 所述电磁控制阀的所述出口为二个，所述阀芯设置有欠缺部作为导通通道或导通通道的一部分，所述出口可以通过所述欠缺部与内腔连通或不连通，通过控制所述转子部件的转动而使两个出口中可以实现一个开一个关、两个全开、两个全关等四个主要工作状态的切换。
[0014] 所述电磁控制阀的阀体部件还包括限位机构，限位机构包括与所述转子部件固定设置的止动件及与所述阀体部件的固定不动部分固定设置的限位件，在转子部件转动到一定程度时所述止动件会抵触到所述限位件。
[0015] 所述限位件包括限位芯、减噪件，限位芯为金属材料制作且与所述阀体部件的固定不动的部分固定设置，所述减噪件套设于所述限位芯上，所述减噪件为非金属材料制作；且所述阀芯采用PPS或PTFE材料制作。这样即保证了限位件的强度，又减小了接触及动作噪音。。
【
附图说明】
[0016] 图1是本发明的电磁控制阀的一个实施方式的剖视示意图；
[0017] 图2是图1所示电磁控制阀沿A—A方向剖视的示意图，其中绕组部分未画出具体结构；
[0018] 图3是图1所示电磁控制阀的阀芯仰视的示意图；
[0019] 图4是本发明的电磁控制阀的阀体部件的剖视示意图；
[0020] 图5是图4所示阀体部件的B—B方向剖视的示意图；
[0021] 图6是图4所示电磁控制阀的阀体部件四个工作
位置的示意图；
[0022] 图7是本发明的电磁控制阀的电机通电动作的几个位置的示意图；
[0023] 图8是本发明的电磁控制阀另外实施方式的剖视示意图；
[0024] 图9是本发明的电磁控制阀又一实施方式的剖视示意图；
[0025] 图10是图9阀芯仰视的示意图。
[0026] 图中的组件不一定按比例绘制，重点是用于示出所述
实施例的原理。在附图中，同一标号在各个视图中表示相同或相应的部件。【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。下面先介绍一种用于分配多个出口流量或者说用于控制多个出口流量的电磁控制阀，如图1-图3所示，本实施例的电磁控制阀为一种带有一个进口多个出口的分配阀，电磁控制阀包括阀体部件1和定子部件2。阀体部件1包括阀体50、套管55、阀芯56、转子部件3，阀体50与套管55通过焊接而密封设置，并在阀体部件内形成内腔10，转子部件3、阀芯56可活动地设置于内腔10中；定子部件2套设于阀体部件的套管55并通过限位装置而相对固定。阀体部件1设置有进口接管504、及至少两个出口接管505，进口接管504通过进口502与阀体部件的内腔10连通，出口接管505分别通过相对应数量的出口、阀芯56上设置的导通通道与内腔10选择性连通，另外出口接管505也可以分别通过相对应数量的出口、阀芯56与阀体形成的导通通道与内腔10选择性连通。如在对应的出口503与阀芯56的导通通道连通时，该出口与内腔
10完全连通；而在对应的出口与阀芯56的导通通道不连通时，该出口与内腔10基本不连通即该出口基本没有流量或只是部分连通即保证该出口有一个基本流量，具体可以根据系统的需要而设置。出口具体可以是2个、3个或4个等，数量同样根据系统需要而设置，即根据系统需要分配流量的数量而定。
[0028] 阀体部件1还包括轴套51、弹性元件53、平衡垫54。阀体50在靠近内腔10的一端设置有一个平坦面501或者说平坦面501是朝向内腔设置的，阀芯56与平坦面501贴合设置；转子部件3包括转子31、转轴32、传动件33，转子31、转轴32通过紧配或焊接等方式相对固定，传动件33固定于转子31；转轴32远离阀体的一端通过轴套51可转动地限位于套管55，转轴32的另一端可转动地限位于阀体50，从而使转子部件3可转动地相对固定。转轴32靠近阀体的一端依次穿过平衡垫54、阀芯56而使其端部伸入阀体50的限位孔，在平衡垫54与转子部件3之间还设置有弹性元件53，本实施例中弹性元件53为压缩
螺旋弹簧，一端抵接在平衡垫54，另一端抵接在转子部件的一平面上，平衡垫54与阀芯56相抵接，从而使弹性元件53的弹力相对均衡地作用到阀芯56。转子部件3的传动件33一端固定在转子或转轴上，另一端则伸入阀芯56或位于阀芯56的凹部中，在转子部件转动时，阀芯与传动件33相接触的部位或凹部即作为传动部，在转子部件3转动时，随着阀芯56的传动部与传动件的接触，使阀芯56随着转子部件转动，从而实现多个出口之间导通的切换，从而实现各出口之间流量的分配。为了保证各出口位置的准确，特别是在系统有异常时可使转子部件复位，本实施例中阀体部件还包括限位机构，限位机构包括与转子部件3固定设置的止动件58及与阀体50固定设置的限位件57，使转子部件转动并使止动件58抵触到限位件57，从而实现转子部件的复位，从而保证转子部件位置的准确性。为了使止动件58抵触到限位件57时的接触声音相对较小，限位件57可以包括限位芯571，限位芯571为金属结构与阀体紧配设置，另外限位芯571也可以通过焊接等方式固定，然后在限位芯571外再套设减噪件572，减噪件为非金属材料制作如塑料材料等，这样即保证了限位件的强度，又减小了接触噪音。阀芯可以采用PPS或PTFE材料制作。
[0029] 转子31包括转子本体部310、及多个沿转子本体部310外凸的转子凸极，即转子凸极沿转子本体部310向定子部件方向凸出或者可以说是沿径向向外凸出；转子凸极沿径向均匀设置，在本实施例中，电机为四相(8/6)结构的磁阻电机，转子31包括6个向外凸出即向定子方向凸出的转子凸极：311、312、313、314、315、316，其中相对设置的两个转子凸极形成一组转子凸极：如转子凸极312与相对设置的转子凸极315，转子凸极311与相对设置的转子凸极314，转子凸极313与相对设置的转子凸极316分别为三组转子凸极。转子连接部317与转轴32紧密配合固定，如通过紧配合固定，另外也可以通过焊接进行加固或通过压接使一者
变形而进一步固定。为了保证转子经冲压的表面不会生锈
腐蚀，转子可以使用喷漆或
电泳等方式防腐蚀处理，使表面形成防腐层。同样，定子表面也可以使用电泳或喷漆等防腐蚀处理。
[0030] 定子部件2位于阀体部件外侧，具体在本实施例中是位于阀体部件的套管55外并与阀体部件相固定，定子部件2包括定子21、外绝缘层22、多组绕组23。本实施例中的电机为四相(8/6)结构的磁阻电机，其中定子包括定子基部210与四组定子凸极：第一组定子凸极211、211’，第二组定子凸极212、212’，第三组定子凸极213、213’，第四组定子凸极214、214’，即8个定子凸极；定子凸极为均匀对称设置，定子凸极从定子基极向内即向转子方向凸出；定子凸极采用矽钢片经冲压后经
铆钉固定，或者冲压后在端部设置扣片槽后经折弯坚固，或者将一个冲片上凸出来的部位和下一个冲片凹进去的部位“搭扣”在一起即形成搭扣连接，另外也可以在冲压后经焊接固定；定子与转子还可以采用软磁性材料的粉末
冶金加工而成。每组定子凸极对称设置并绕制有绕组，每一定子凸极各有一个绕组，每组定子凸极的两个绕组呈串联设置；另外也可以通过
电路分别连接到两个绕组，这样两个绕组就是并联设置。绕制了多组绕组的定子经注塑形成外绝缘层22以保护绕组等电路元器件；另外也可以在外面套设一个绝缘套以保护绕组等电器件。在本实施例中，是先在各组定子凸极套设内绝缘层24，内绝缘层24可以是经注塑形成的绝缘塑料件；然后在内绝缘层上绕制绕组，绕组经
连接线引出；每组的绕组绕制在一起或分开绕制后再连接。外绝缘层22可以只
覆盖定子与绕组的径向的外侧部与轴向的外侧并填充各组定子凸极与绕组之间的空间，但不覆盖定子部件2径向靠近套管的内
侧壁，这样可以减小各
相位时定子凸极内侧壁215与转子31的外侧壁318之间的间隙，而提高电机的动力。另外，也可以在注塑时定子部件2径向靠近套管的内侧壁上覆盖一层较薄的注塑层，如在0.2～0.7mm之间，更加合适的，是在0.3～0.5mm之间，这样既保证了定子内侧壁被绝缘层覆盖，而定子凸极内侧壁215与转子31的外侧壁318之间的间隙也不会增加太多。另外，套管可以选用
不锈钢材料，这样套管的壁厚可以相对较薄，也就是说可以减小定子凸极与转子凸极的两个导磁的端部之间的距离，从而减小磁阻。定子部件在定子凸极的内壁面与所述套管的外壁之间的距离小于等于0.2mm，这样可以使磁阻相对较小，在定子凸极表面有电泳等涂层或注塑层时，这里定子凸极与所述套管的外壁之间的距离指的是带涂层或注塑层的定子凸极靠近套管外壁部的弧面与套管的外壁之间的距离即带涂层或注塑层的定子凸极的外壁面与套管的外壁之间的距离；同样，转子部件在转子凸极部位的外壁部与所述套管的内壁之间的距离小于等于
0.3mm，同样以减小磁阻，且这里转子凸极与所述套管的内壁之间的距离同样指带喷漆层或电泳层的转子凸极靠近套管内壁部的弧面与套管内壁之间的距离。
[0031] 本实施例中阀芯56包括用于与转子部件3的传动件33配合的传动部561、导通通道562、通孔563。传动部561为一个欠缺部，装配完成后，传动件33部分位于传动部561中，并在转子部件3转动时，通过传动件33与传动部561的接触带动阀芯等部件转动。另外转子部件3的转轴32朝向阀体50的一端通过通孔563插入阀体50的限位孔，使阀芯56朝向阀体50的平坦面与阀体50朝向内腔10的表面的平坦面相接触；同时，在平衡垫54相对阀芯导通通道的部位也设置有对应的导通部541；导通通道562也是一个欠缺部，这样阀体50表面的平坦面501中的出口503(B、C、D)如果其处于导通通道562处对应位置，则该出口即可通过导通通道562、平衡垫54的导通部541与内腔10连通，而进口502与内腔10也是连通的，这样该出口即与进口相连通；而被阀芯56的平面覆盖的其他出口则无法与内腔直接连通，从而实现关闭或半关闭的状况；如果要使这些关闭的出口流量相对很小即基本关闭，可以使阀芯56朝向阀体50的底平面的平坦面与阀体50表面的平坦面都为平面即两者间间隙很小即基本贴合；而如果要使这些出口即使在关闭时仍然保留一定的基本流量即出口是处于半关闭的状况，则可以使阀芯56朝向阀体50的平坦面与阀体50表面的平坦面在处于出口所在位置设置一凹部，并使该凹部与内腔相连通，凹部可以设置在阀芯56朝向阀体50的平坦面，也可以设置在阀体50表面的平坦面中设置出口503(B、C、D)的位置，并再设置小通道使凹部与内腔相通即可，这样即使该出口没有通过导通通道与进口连通，仍能保持一定的基本流量，即即使有些出口在没有选择性导通时，仍然可以保持一定的基本流量。另外，上述方式中出口是通过阀芯56上设置类似缺口形式的导通通道实现的，而导通通道还可以是其他形式，如在阀芯56朝向阀体50的底平面设置向内环形的凹槽并使凹槽旁边与内腔设置导通的缺口，这样同样可以实现控制导通的目的，且平衡垫上就可以不设置导通部。
[0032] 下面介绍一个具体的实施方式，如图4、图5、图6所示。该实施例的电磁控制阀具体为一进三出的分配阀，电磁控制阀包括进口接管504、及三个出口接管505(B、C、D)，进口接管504通过进口502与内腔10连通，三个出口接管505(B、C、D)分别通过各自的出口503(B、C、D)及阀芯的导通通道选择性连通内腔10。阀体50在朝向内腔10处设置有三个出口503(B、C、D)，三个出口接管505(B、C、D)分别连通该三个出口，在阀芯56随着转子部件转动时，阀芯56的导通通道562分别可以实现四个不同的连通方式，从而实现四种不同的工作模式：第一工作位置：B出口与导通通道连通，C、D出口与导通通道不连通；第二工作位置：B、C出口与导通通道连通，D出口与导通通道不连通；第三工作位置：C、D出口与导通通道连通，B出口与导通通道不连通；第四工作位置：D出口与导通通道连通，B、C出口与导通通道不连通。而该实施例的其他方面与上面实施例类似，这里不再重复介绍。
[0033] 上面几个实施例中，电磁控制阀转动的方式请参图7。图7为依次给定子的A→D→C→B相绕组通电时转子部件各位置的示意图；以图中定子、转子的相对位置作为初始位置，在其中的一个相位A-A’下，定子A-A’励磁，定子凸极213、213’上的绕组通电，此时转子凸极313、316与定子凸极213、213’相吸而位置相对固定，此时磁阻相对最小；接下去，定子凸极213、213’上的绕组断电并去磁，定子凸极212、212’上的绕组通电，而定子D-D’励磁，此时转子逆
时针转动大约15°，使转子凸极312、315与定子凸极213、213’相对相吸而位置相对固定；然后，定子凸极212、212’上的绕组断电并去磁，定子凸极211、211’上的绕组通电，定子C-C’励磁，此时转子逆时针转动大约15°，转子凸极311、314与定子凸极211、211’相对相吸而位置相对固定；然后，定子凸极211、211’上的绕组断电并使定子去磁，定子凸极214、214’上的绕组通电，定子B-B’励磁，此时转子逆时针再转动大约15°，转子凸极316、313与定子凸极214、214’相对相吸而位置相对固定；这样，转子就实现了逆时针转动。相反的，如果定子是按A→B→C→D相绕组通电，则转子就按顺时针相对转动相应的
角度。即电磁控制阀转子部件的转动动作方向只需要改变绕组通电的励磁顺序即可，而与绕组的
电流方向无关。如果需要转动多少角度，则按励磁顺序给绕组进行通电相应数量。而且电磁控制阀可以实现两个方向的转动，且由于定子部件、转子部件中凸极之间的相互作用，转子部件的定位会更加准确，从而确保电磁控制阀的正常运行。
[0034] 上面介绍的实施例中电机是四相(8/6)结构的磁阻电机，其中定子凸极与转子凸极的数量不相同，即定子凸极为8个，而转子凸极为6个。另外电机还可以是三相(12/8)结构的磁阻电机，即定子凸极为12个，而转子凸极为8个，这时，每组定子凸极为4个，通电时每一励磁相位时均为4个绕组同时通电，4个绕组可以串联或并联设置，另外也可以相对的两个串联然后再并联设置；另外可以是三相(6/4)结构的磁阻电机，即定子凸极为6个，而转子凸极为4个，同样地，每两个定子凸极为一组。从上也可以看出定子凸极与转子凸极的数量不相同。
[0035] 下面介绍另外一个实施例，请参图8所示。本实施例中，定子部件2a的定子21a与绕组间的内绝缘层是在定子相应的用于绕制绕组的该部位上涂覆了一层绝缘层如环
氧涂覆层24a，然后再进行绕组的绕制，这样，内绝缘层的厚度可以相对较薄。另外，绕组与定子之间的绝缘还可以通过设置绝缘纸进行绝缘隔离等。其他请参照上面介绍的其他实施例。
[0036] 而在出口为两个时，本发明的电磁控制阀可以实现其中一个开一个关、两个全开、两个全关的功能的控制，具体实施方式可以参照上面介绍的实施例，如只要将图5、图6方案中的其中一个出口如出口B或出口D取消即可；另外如果系统不需要两个出口同时开或同时关，可以取消相应中间的出口C，另外也可以通过将导通通道改短来实现；从而可以看出，本发明的实施例的电磁控制阀，可以实现多种不同组合的需求，适合不同用途如作为分配阀、开关阀或切换阀使用等，且设计制造相对简单。
[0037] 上面介绍的实施例都是针对有两个以上出口的电磁控制阀的，另外还可以是只有一个出口的电磁控制阀，即通过转动来实现开关控制的开关式电磁控制阀，如图9、图10所示。电磁控制阀包括阀体部件1和定子部件2a。阀体部件1包括阀体50、套管55、阀芯56a、转子部件3，阀体50与套管55通过焊接而密封设置，并在阀体部件内形成内腔10，转子部件3、阀芯56a可转动地设置于内腔10中，或者说转子部件3、阀芯56是在电磁控制阀的电磁力作用下可以转动或转动相应的角度；定子部件2套设于阀体部件的套管55并通过限位装置而相对固定。阀体部件1设置有进口接管504、及出口接管505，进口接管504、出口接管505与阀体50通过焊接固定；进口接管504通过进口502与阀体部件的内腔10连通，出口接管505通过出口503a、阀芯56a上设置的导通通道562a与内腔10选择性连通，在阀芯56a的导通通道562a与出口503a连通时，电磁控制阀是打开的，在阀芯56a的导通通道562a与出口503a不连通时，阀芯的底平面覆盖出口503a所在部位，电磁控制阀关闭。这种结构可以适用于口径相对较大的电磁阀，且由于采用这种结构的电磁驱动方式，所需电磁耗电量相对较少。转子部件与定子部件的结构可以参照上面的实施例，这里不再复述。另外这样结构还可以用于两个出口，主要区别只要在阀体上增加一个出口，并且使阀芯的导通通道根据需要调整即可；这样两个出口之间就可以进行选择性连通的控制了，电磁控制阀只要通过控制转子部件的转动带动阀芯的转动而使两个出口中可以实现一个开一个关、两个全开、两个全关等四个主要工作状态。
[0038] 本发明可以不采用永磁体作为转子部件的一部分，即可以取消永磁体材料的使用实现电磁控制阀调节控制的功能，并且同一发明方案可以实现多种用途的控制阀，控制阀设计相对制造相对容易，可以适用于多种用途的系统中，具体可以根据系统需要进行组合调整；采用本发明的技术方案，电磁控制阀的发热量相对较小，更加适合于环境条件相对恶劣的场合使用；并且转子凸极与定子凸极之间相对的定位使转子部件定位的准确性相对较高，而保证通断控制或流量控制或流量分配时位置的准确性。
[0039] 需要说明的是：以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本
说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行
修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的
权利要求范围内。
