技术领域
[0001] 本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及遥控盒
控制阀及转台液压控制系统、起重机。
背景技术
[0002] 为提高中小位吨起重机的起重性能，尤其是提升中长臂工况的起重能
力，在中小吨位起重机上引用了大吨位起重机的组合式
配重挂接技术。在进行起重作业前，根据起重作业要求，需要选择不同的配重组合。为方便配重的挂接，设计了遥控盒在后方控制转台的回转和控制配重的起落。
[0003] 目前液控平台起重机遥控盒控制阀是采用
开关量控制恒定压力，此恒定压力用于推动回转控制阀的阀杆换向，进而实现回转动作，回转速度的快慢是通过控制设定压力的大小来实现的。以下给出了
现有技术中一种常用的遥控盒控制阀的控制原理。
[0004] 请参考图1，图1为现有技术中一种典型的遥控盒控制阀的控制原理示意图。
[0005] 遥控盒控制阀中集成有换向阀组件、减压阀，
阀体上设置有若干油口，油口A1、B1分别用于连接左、右先导
手柄；油口A2、B2分别用于连接回转控制阀的两控制油口；油口P、T分别为先导油口和回油口，分别连接先导油路和液压油箱。换向阀组件包括换向阀11和换向阀12，换向阀11和换向阀12用来实现液控手柄控制与遥控盒控制的切换，当换向阀11和换向阀12不得电时，液控手柄的先导压力，通过该控制阀进入回转控制阀阀杆腔，推动阀杆换向，实现转台回转动作。当换向阀11和换向阀12得电的时候，回转动作由该控制阀控制。
电磁阀13分别控制回转的左转和右转，当两换向阀之一得电时，先导压力通过控制阀中的减压阀14减压后进入回转控制阀阀杆腔，回转速度的快慢由减压阀的设定压力决定。
[0006] 但是，由于减压阀14控制设定压力，受
温度，制造
精度，
发动机转速以及
齿轮泵脉动影响较大，不能保证压力恒定，存在较大的压力偏差。中小吨位产品回转控制系统为阀杆节流调速，流量增益大，控制压力出现偏差的时候，设定压力较低时，回转动作时有时无。设定压力较高时，回转速度过快，使得这种控制方法实际应用的性能较差。
[0007] 故，如何改进现有技术中的遥控盒控制阀，使其对转台的回转控制比较恒定，对回转速度影响较小，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的为提供一种遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀控制转台转动速度比较恒定，且有利于提高液压系统的响应速度。
[0009] 为解决上述技术问题，本实用新型提供一种遥控盒控制阀，包括阀体，所述阀体内集成有用于切换控
制模式及回转方向的换向阀组，所述换向阀组件的进口与先导油路连通，所述阀体内还集成有流量控制组件，当所述换向阀组件处于遥控盒控制模式时，所述先导油路通过所述换向阀组件的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述换向阀组件的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通。
[0010] 优选地，所述流量控制组件包括第一节流部件和第二节流部件，所述先导油路可选择地通过所述第一节流部件和第二节流部件之一与所述回转控制阀的进油工作口连通。
[0011] 优选地，所述流量控制组件还包括第一换向阀，当所述第一换向阀处于第一工作
位置时，所述先导油路与所述第一节流部件连通，当所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述先导油路与所述第二节流部件的进油口连通。
[0012] 优选地，所述阀体内部还集成有第二换向阀，所述阀体外部还设有连通转台的回转
制动器的控制油口的制动器连接油口；当所述第二换向阀处于第一工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀连通所述制动器连接油口；当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀分别与所述换向阀组件的进口、所述流量控制组件的进口连通。
[0013] 优选地，所述阀体内还集有出油口连通所述制动器连接油口的第二减压阀，当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路还通过所述第二换向阀与所述第二减压阀的进油口连通。
[0014] 优选地，所述阀体内还集有
单向阀，所述单向阀位于所述第二减压阀和所述制动器连接油口的连通油道上。
[0015] 优选地，所述阀体内部还集成有溢流阀，所述阀体外部设有连接外部有回油管路的回油口，所述溢流阀所述流量控制组件并行设置，其进油口和出油口分别与所述流量控制组件的进油口和所述回油口连通。
[0016] 优选地，所述阀体内部位于所述换向阀组件的进油口端还集有第一减压阀，所述先导油路通过所述第一减压阀连通先导油路的第一减压阀，所述第一减压阀的设定压力值大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力值。
[0017] 优选地，所述换向阀组件包括用于切换控制方式的两个两位三通换向阀和用于控制转台左右转动的两位四通换向阀，所述两位四通换向阀的进油口为所述换向阀组件的进口。
[0018] 本实用新型提供的遥控盒控制阀，在遥控盒控制模式下，因与回转控制阀的控制油口连通的油路压力大于等于回转控制阀的阀口全开的压力，因此回转控制阀的阀口在工作时处于全开状态，与此同时，先导油路还通过阀体内集成的节流部件对回转控制阀的进油工作口提供液压油，可以调节通过节流部件的流量达到控制流过回转控制阀的阀口的液压油流量的控制。与现有技术中通过控制回转控制阀打开阀口的压力相比，本实用新型在回转控制阀的阀口全开状态下，通过控制流过回转控制阀的液压油流量来实现转台回转速度的微控制，因流量造成的偏差对于回转速度影响相对压力要小很多，即当流量在一定范围内
波动时，转台的回转速度几乎不变，有利于维持转台恒速转动，从而解决了现有技术中控制压力偏差带来的回转速度时有时无或者回转速度过快的问题，尤其对于中小吨位的起重机转台控制系统具有明显的效果。
[0019] 并且，该遥控盒控制阀控制转台控制阀开启时的压力比较高，有利于转台控制阀的快速开启，提高了液压系统的响应速度，有效降低系统的延迟，方便用户操作，避免因延迟而导致的事故发生。
[0020] 在上述遥控盒控制阀的
基础上，本实用新型还提供了一种转台液压控制系统，包括与先导油路连接的遥控盒控制阀以及控制转台回转动作的回转控制阀，所述遥控盒控制阀为上述任一项所述的遥控盒控制阀，所述遥控盒控制阀的换向阀组件的出口与所述回转控制阀的控制油口连通，所述
节流阀组件的出口与所述回转控制阀的进油工作口连通。
[0021] 本实用新型还提供了一种转台液压控制系统，包括与先导油路连接的遥控盒控制阀以及控制转台回转动作的回转控制阀，还包括流量控制组件，当所述控制阀处于遥控盒控制模式时，先导油路通过所述控制阀的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述控制阀的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通所述流量控制。
[0022] 此外，本实用新型还提供了一种起重机，包括转台以及用于转台工作控制的转台液压控制系统，所述转台液压控制系统为上述所述的转台液压控制系统。
[0023] 因转台液压控制系统和起重机包括了上述遥控盒控制阀，故两者也具有上述遥控盒控制阀的上述技术效果。
附图说明
[0024] 图1为现有技术中一种典型的遥控盒控制阀的控制原理示意图；
[0025] 图2为本实用新型一种
实施例中遥控盒控制阀的控制原理示意图。
[0026] 其中，图1中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示：
[0027] 换向阀11、12；电磁阀13；减压阀14。
[0028] 其中，图2中部件名称和附图标记之间的一一对应关系如下所示：
[0029] 第一换向阀21；第二换向阀22；两位四通换向阀23；第一减压阀24；第二换向阀30；第二减压阀31；单向阀32；溢流阀40；第一节流部件41；第二节流部件42；第一换向阀
43。
具体实施方式
[0030] 本实用新型的核心为提供一种遥控盒控制阀及液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀控制转台转动速度比较恒定，且有利于提高液压系统的响应速度。
[0031] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0032] 请参考图2，图2为本实用新型一种实施例中遥控盒控制阀的控制原理示意图。
[0033] 本实用新型提供了一种遥控盒控制阀，包括阀体，以图2为例，为了表述技术方案的简单，本文将遥控盒控制阀的阀体外部设置的油口命名为：第一油口B1、第二油口A1、第三油口B2、第四油口A2、先导油口P；第一油口B1和第二油口A1分别与液控手柄的先导油路连通，第三油口B2和第四油口A2分别与回转控制阀的控制油口连通，遥控盒控制模式的先导油路由先导油口P流入阀体内部。
[0034] 阀体内集成有用于切换控制模式（液压手柄控制模式和遥控盒控制模式）和回转方向的换向阀组件，换向阀组件的进口连通遥控盒的先导油路，换向阀组件可以包括两个两位三通换向阀和一个两位四通换向阀23，两个两位三通换向阀用来实现液控手柄控制和遥控盒控制的切换，两个三通换向阀命名为第一换向阀21和第二换向阀22，第一换向阀21的两进油口分别与第一油口B1和两位四通换向阀连通，第二换向阀22的两进油口分别与第二油口A1和两位四通换向阀连通。
[0035] 当两个两位三通换向阀不得电时，液控手柄的先导压力通过该控制阀进入回转控制阀阀杆腔，推动阀杆换向，实现转台回转动作；当两个两位三通换向阀得电时，先导压力通过该控制阀中的减压阀进入回转控制阀阀杆腔，推动阀杆换向，实现转台回转动作。两位四通换向阀主要是实现遥控盒控制模式下，转台的左右回转，两位四通换向阀具有四个工作油口，四个工作油口分别与两个两位三通阀换向阀的进油口、先导油路以及阀体上的回油
泄漏口T1连通。
[0036] 当换向阀组件处于遥控盒控制工作状态时，先导油路通过所述换向阀组件的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且换向阀组件的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，这样，先导油路可以将回转控制阀的阀口完全打开，使回转控制阀工作时处于阀口全开的状态。同时，本实用新型的阀体内还集成有流量控制组件，先导油路还通过所述流量控制组件与回转控制阀的进油工作口连通，请再次参考图2，阀体外部设有第五油口C，所述流量控制组件通过第五油口C连通回转控制阀的进油工作口。
[0037] 本实用新型提供的遥控盒控制阀，在遥控盒控制模式下，因与回转控制阀的控制油口连通的油路压力大于等于回转控制阀的阀口全开的压力，因此回转控制阀的阀口在工作时处于全开状态，与此同时，先导油路还通过阀体内集成的节流部件对回转控制阀的进油工作口提供液压油，可以调节通过流量控制组件的流量，以达到控制流过回转控制阀阀口的液压油流量。与现有技术中通过控制回转控制阀打开阀口的压力相比，本实用新型在阀口全开状态下，通过控制流过回转控制阀的液压油流量来实现转台回转速度的微控制，因流量造成的偏差对于回转速度影响相对压力要小很多，当流量在一定范围内波动时，转台的回转速度几乎不变，从而解决了现有技术中控制压力偏差带来的回转速度时有时无或者回转速度过快的问题。
[0038] 并且，该遥控盒控制阀控制转台控制阀开启时的压力比较高，有利于转台控制阀的快速开启，提高了液压系统的响应速度，有效降低系统的延迟，方便用户操作，避免因延迟而导致的事故发生。
[0039] 在一种具体实施方式中，流量控制组件至少包括两并联设置且两通流量不同的第一节流部件41和第二节流部件42，第一节流部件41和第二节流部件42可以为节流阀，也可以为比较容易更换的节流阻尼，先导油路可选择地通过第一节流部件41和第二节流部件42之一与回转控制阀的进油工作口连通。
[0040] 该设置方式的遥控盒
控制器至少具有两档速度选择，方便获得不同的回转速度。
[0041] 在一种优选的实施方式中，上述实施例中的流量控制组件还包括第一换向阀43，当第一换向阀43处于第一工作位置时，先导油路与第一节流部件41连通，当第一换向阀43处于第二工作位置时，先导油路与第二节流部件42的进油口连通，与第一节流部件41断开，或先导油路同时连通两节流部件的进油口。第一换向阀43的具体结构可以根据实际情况选择，只要能实现本文上述技术效果即可，在此不再一一列举。
[0042] 进一步地，上述各实施例中的阀体内部还可以集成有第二换向阀30，阀体外部还设有制动器连接油口，用于连通转台回转制动器的控制油口；当第二换向阀30处于第一工作状态时，先导油路通过第二换向阀30连通制动器连接油口D；当第二换向阀30处于第二工作状态时，先导油路通过第二换向阀30分别与换向阀组件的进口、流量控制组件的进口连通。
[0043] 该实施方式的遥控盒控制阀进一步集有回转制动器开启的功能，回转制动器的开启和回转控制阀的控制可以使用同一液压油源，简化系统，节省成本。
[0044] 进一步地，阀体内还集有出油口连通所述制动器连接油口D的第二减压阀31，当第二换向阀30处于第二工作状态时，先导油路还通过第二换向阀30与第二减压阀31的进油口连通；该设置方式可以实现遥控盒控制模式下，先导油路对回转制动器的控制。
[0045] 进一步地，为了避免液体回流，阀体内还可以集有单向阀32，单向阀32位于第二减压阀31和制动器连接油口D的连通油道上。
[0046] 为了避免先导油路压力过大损坏阀体内各零部件，阀体内部还集成有溢流阀40，阀体外部设有连接外部有回油管路的回油口T2，溢流阀40流量控制组件并行设置，其进油口和出油口分别与第二换向阀30的出油口和回油口T2连通。该设置方式保证阀体内各功能部件的工作安全性和可靠性。
[0047] 上述各实施例中，阀体内部位于换向阀组件的进油口端还可以集有第一减压阀24，先导油路通过第一减压阀24连通换向阀组，第一减压阀24的设定压力值大于等于回转控制阀的阀口全开的压力值；该实施方式中高压减压阀在实现遥控盒控制模式下回转控制阀快速开启的同时，进一步增加了控制油路压力的
稳定性。
[0048] 在上述遥控盒控制阀的基础上，本实用新型还提供了一种转台液压控制系统，包括与先导油路连接的遥控盒控制阀以及控制转台回转动作的回转控制阀，遥控盒控制阀为上述任一实施例的遥控盒控制阀，遥控盒控制阀的换向阀组件的出口与回转控制阀的控制油口连通，节流阀组件的出口与回转控制阀的进油工作口连通。
[0049] 此外，本实用新型还提供了一种起重机，包括转台以及用于转台工作控制的转台液压控制系统，转台液压控制系统为上述的转台液压控制系统。
[0050] 因转台液压控制系统和起重机包括了上述遥控盒控制阀，故两者也具有上述遥控盒控制阀的上述技术效果。
[0051] 起重机其他方面的结构请参考现有技术，在此不作赘述。
[0052] 以上对本实用新型所提供的遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
