技术领域
[0001] 本实用新型属于液压控制技术领域，特别是提供了一种棒材轧机冷床裙板液压缸同步
控制阀台，适用于
冶金行业各类棒材轧机的冷床裙板液压缸同步控制，即适用于新设计的项目，也适用于老设备的改造。
背景技术
[0002] 冷床是棒材轧线精整区必不可少的设备，而裙板是冷床的关键设备之一，它的功能是把从最后一架轧机输送过来的成品棒材导入并且推上冷床，以便完成后续工艺过程。冷床区是由输入辊道和冷床两部分设备组成的，都具有裙板，裙板分成N段，用裙板液压缸推动。 一般情况下，输入辊道布置5个裙板液压缸，冷床布置10个裙板液压缸，这15个裙板液压缸是用一根通轴连接到一起的，按轧
钢工艺要求，这15个裙板液压缸的同步动作是冷床的关键。否则可能会造成以下事故：其一， 最后一架轧机输送过来一根成品棒材，经过“倍尺剪”切断后形成N根棒材。由于最后一架轧机输出成品棒材的速度高达18米/秒，如果裙板液压缸不能及时同步动作顶起棒材，使棒材顺利地滑落到输入辊道旁的“尾槽”里或者冷床上，就极可能发生棒材追尾碰撞事故，造成停产。其二，由于冷床的前输入辊道布置的5个裙板液压缸和冷床布置的10个裙板液压缸是用一根刚性的通轴连接在一起的，因此工艺要求15个裙板液压缸必须同步动作。否则就会对通轴形成很大的
扭矩，最严重的后果是使通轴
变形，不能继续生产。其三，每个裙板液压缸都负责一段裙板的升降，15个裙板液压缸若不同步动作，就会造成长达180多米的裙板表面不平坦，不但会使棒材不能顺利地滑落到冷床上去，还可能发生处于高温状态的棒材在输送过程中，由于头部碰到凸起的裙板，高速行进的棒材会像火龙一样窜出，造成停产事故或人员伤亡，处理这样的事故需要很长的时间，影响整条轧线的生产，经济损失很大。
[0003] 综上所述，裙板液压缸的动作同步是冷床的关键控制技术。本实用新型的冷床裙板液压缸同步控制阀台就能很好地解决裙板液压缸的同步问题。阀台的主要元件是
比例阀和两级分流
马达，比例阀能够应用程序控制，很方便地精确调控15个裙板液压缸所需的总流量，而两级分流马达则能够把这总流量高
精度地均分给每个裙板液压缸，以此方法就能使得15个液压缸在同一时间得到相同的流量，从而使15个液压缸达到高精度的同步效果。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种棒材轧机冷床裙板液压缸同步控制阀台，使棒材轧机冷床的多个裙板液压缸同步得到精确控制，具有广阔的推广市场前景。
[0005] 如何使多个裙板液压缸同步动作？关键是用什么手段能够做到使每一个裙板液压缸在同一时间得到相同的流量。按常规的设计方法，是给每一个裙板液压缸设置一个控制阀台，这样一来总共有15个阀台。在每个阀台里用
节流阀调控输出流量，
力图调到15个阀台里的节流阀输出流量相同，于是每一个裙板液压缸在同一时间得到相同的流量。但是，由于节流阀的特性是其输出流量随负载和
温度的变化而改变，即其输出流量不稳定，就会使得每一个裙板液压缸得到的流量可能随时变化。另一方面，节流阀是手动调节的，很难做到使多达15个节流阀调节到输出相同的流量，也就会使15个裙板液压缸在同一时间得不到相同的流量，于是裙板液压缸的动作不可避免的会出现误差。
[0006] 本实用新型能够做到精确地使多个裙板液压缸在同一时间得到相同的流量，从而达到同步动作的效果。本实用新型设置一个比例阀控制阀台，并且通过两级同步马达控制的方法，使15个裙板液压缸在同一时间得到相同的流量，从而达到15个裙板液压缸同步动作的效果。
[0007] 本实用新型包括比例换向阀1、入口压力补偿器2、双向液控
单向阀3、溢流阀、高压压力表6、测压点、高压
球阀、第一级同步马达（三流）14、第二级同步马达（五流）、裙板液压缸，回油单向阀12、低压球阀13；其中，其中，比例换向阀1，入口压力补偿器2，双向液控单向阀3，第一溢流阀4、第二溢流阀5，高压压力表6，第一测压点7、第二测压点8、第一高压球阀9、第二高压球阀10和第三高压球阀11安装在同一个阀
块上。第一级同步马达（三流）14，第一个第二级同步马达（五流）15、第二个第二级同步马达（五流）16、第三个第二级同步马达（五流）17安装在冷床区裙板液压缸对应的
位置。
[0008] 入口压力补偿器2的入口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的压油总管道P连接，同时用微型胶管与高压压力表6连接，入口压力补偿器2的出口通过阀块的内部孔道与比例换向阀1的压油口p口连接，比例换向阀1的回油口t口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的回油总管道T连接，比例换向阀1的泄油口Y口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的泄油总管L道连接，比例换向阀1的a口通过阀块的内部孔道与双向液控单向阀3的一个入口a1连接，双向液控单向阀3的出口a2通过阀块的内部孔道与第一溢流阀4的入口连接，同时与第一测压点7连接，并且用钢管与第一高压球阀9的入口连接。比例换向阀1的b口通过阀块的内部孔道与双向液控单向阀3的另一个入口b1连接，双向液控单向阀3的另一个出口b2通过阀块的内部孔道与第二溢流阀5的入口连接，同时与第二测压点8连接，并且用钢管与第二高压球阀10的入口连接。第一溢流阀4的出口通过阀块的内部孔道与第二溢流阀5的出口并联后再与比例换向阀1的t口连接。
[0009] 第一级同步马达14是1个三流的马达，第二级同步马达有3个，都是五流的马达，分别为第一个第二级同步马达（五流）15、第二个第二级同步马达（五流）16、第三个第二级同步马达（五流）17。裙板液压缸分三组，每5个裙板液压缸为一组，即第一裙板液压缸18、第二裙板液压缸19、第三裙板液压缸20、第四裙板液压缸21、第五裙板液压缸22是第一组，第六裙板液压缸23、第七裙板液压缸24、第八裙板液压缸25、第九裙板液压缸26、第十裙板液压缸27是第二组，第十一裙板液压缸28、第十二裙板液压缸29、第十三裙板液压缸30、第十四裙板液压缸31、第十五32是第三组。
[0010] 本实用新型的冷床裙板液压缸同步控制阀台就能很好地解决裙板液压缸的同步问题。阀台的主要元件是比例阀和两级同步马达，比例阀能够应用程序控制，很方便地精确调控15个裙板液压缸所需的总流量，而两级同步马达则能够把这总流量高精度地均分给每个裙板液压缸。以此方法就能使得15个液压缸在同一时间得到相同的流量，从而使15个液压缸达到高精度的同步效果。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型
液压阀台的液压原理图。其中，比例换向阀1，入口压力补偿器2，双向液控单向阀3，第一溢流阀4、第二溢流阀5，高压压力表6，第一测压点7、第二测压点
8，第一高压球阀9、第二高压球阀10和第三高压球阀11，第一级同步马达（三流）14，第二级第一同步马达（五流）15、第二级第二同步马达（五流）16、第二级第三同步马达（五流）17，第一至第十五裙板液压缸18至32（共15个），回油单向阀12，低压球阀13。
[0012] 图1中字母P代表阀台压力总管道，T代表阀台回油总管道， L代表阀台泄油总管道。
具体实施方式
[0013] 本实用新型包括比例换向阀1、入口压力补偿器2、双向液控单向阀3、第一溢流阀4、第二溢流阀5、高压压力表6、第一测压点7、第二测压点8、第一高压球阀9、第二高压球阀
10、第三高压球阀11、第一级同步马达（三流）14、第一个第二级同步马达（五流）15、第二个第二级同步马达（五流）16、第三个第二级同步马达（五流）17，第一至第十五裙板液压缸18至32（共15个），回油单向阀12，低压球阀13。
[0014] 其中，比例换向阀1，入口压力补偿器2，双向液控单向阀3，第一溢流阀4和第二溢流阀5，高压压力表6，第一测压点7和第二测压点8安装在同一个阀块上。第一级同步马达（三流）14，第一个第二级同步马达（五流）15、第二个第二级同步马达（五流）16、第三个第二级同步马达（五流）17安装在冷床区裙板液压缸对应的位置。
[0015] 入口压力补偿器2的入口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的压油总管道P连接，同时用微型胶管与高压压力表6连接，入口压力补偿器2的出口通过阀块的内部孔道与比例换向阀1的压油口p口连接，比例换向阀1的回油口t口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的回油总管道T连接，比例换向阀1的泄油口Y口通过阀块的内部孔道并用钢管与阀台的泄油总管L道连接，比例换向阀1的a口通过阀块的内部孔道与双向液控单向阀3的一个入口a1连接，双向液控单向阀3的出口a2通过阀块的内部孔道与第一溢流阀4的入口连接，同时与第一测压点7连接，并且用钢管与第一高压球阀9的入口连接。比例换向阀1的b口通过阀块的内部孔道与双向液控单向阀3的另一个入口b1连接，双向液控单向阀3的另一个出口b2通过阀块的内部孔道与第二溢流阀5的入口连接，同时与第二测压点8连接，并且用钢管与第二高压球阀10的入口连接。第一溢流阀4的出口通过阀块的内部孔道与第二溢流阀5的出口并联后再与比例换向阀1的t口连接。
[0016] 第一级同步马达14是1个三流的马达，第二级同步马达有3个，都是五流的马达，分别为第一个第二级同步马达（五流）15、第二个第二级同步马达（五流）16、第三个第二级同步马达（五流）17。裙板液压缸分三组，每5个裙板液压缸为一组，即第一裙板液压缸18、第二裙板液压缸19、第三裙板液压缸20、第四裙板液压缸21、第五裙板液压缸22是第一组，第六裙板液压缸23、第七裙板液压缸24、第八裙板液压缸25、第九裙板液压缸26、第十裙板液压缸27是第二组，第十一裙板液压缸28、第十二裙板液压缸29、第十三裙板液压缸30、第十四裙板液压缸31、第十五32是第三组。第一级同步马达是向3个第二级同步马达供油，第一个第二级同步马达15向第一组裙板液压缸供油，第二个第二级同步马达16向第二组裙板液压缸供油，第三个第二级同步马达17向第三组裙板液压缸供油。第一高压球阀9的出口用钢管与第一级同步马达（三流）14的入口E1连接，第一级同步马达（三流）14有3个出口B1、B2和B3，其中的出口B1用钢管与第一个第二级同步马达（五流）15的入口E2连接，其中的出口B2用钢管与第二个第二级同步马达（五流）16的入口E3连接，其中的出口B3用钢管与第三个第二级同步马达（五流）17的入口E4连接。第一个第二级同步马达（五流）15有5个出口B4、B5、B6、B7和B8，第二个第二级同步马达（五流）16有5个出口B9、B10、B11、B12和B13，第三个第二级同步马达（五流）17有5个出口B14、B15、B16、B17和B18。第一个第二级同步马达（五流）15的出口B4用钢管和高压胶管与第一裙板液压缸18的无杆腔连接，第一个第二级同步马达（五流）15的出口B5用钢管和高压胶管与第二裙板液压缸19的无杆腔连接，第一个第二级同步马达（五流）15的出口B6用钢管和高压胶管与第三裙板液压缸20的无杆腔连接，第一个第二级同步马达（五流）15的出口B7用钢管和高压胶管与第四裙板液压缸21的无杆腔连接，第一个第二级同步马达（五流）15的出口B8用钢管和高压胶管与第五裙板液压缸22的无杆腔连接。第二个第二级同步马达（五流）16的出口B9用钢管和高压胶管与第六裙板液压缸23的无杆腔连接，第二个第二级同步马达（五流）16的出口B10用钢管和高压胶管与第七裙板液压缸24的无杆腔连接，第二个第二级同步马达（五流）16的出口B11用钢管和高压胶管与第八裙板液压缸25的无杆腔连接，第二个第二级同步马达（五流）16的出口B12用钢管和高压胶管与第九裙板液压缸26的无杆腔连接，第二个第二级同步马达（五流）16的出口B13用钢管和高压胶管与裙第十板液压缸27的无杆腔连接。第三个第二级同步马达（五流）17的出口B14用钢管和高压胶管与第十一裙板液压缸28的无杆腔连接，第三个第二级同步马达（五流）17的出口B15用钢管和高压胶管与第十二裙板液压缸29的无杆腔连接，第三个第二级同步马达（五流）17的出口B16用钢管和高压胶管与第十三裙板液压缸30的无杆腔连接，第三个第二级同步马达（五流）17的出口B17用钢管和高压胶管与第十四裙板液压缸31的无杆腔连接，第三个第二级同步马达（五流）17的出口B18用钢管和高压胶管与第十五裙板液压缸32的无杆腔连接。
[0017] 第二高压球阀10的出口用3条钢管以并联的方式分别连接以上三组裙板液压缸的有杆腔（每组裙板液压缸的有杆腔用钢管和高压胶管并连）。
[0018] 第一级同步马达（三流）14的Y1口与第一个第二级同步马达（五流）15的Y2口和第二个第二级同步马达（五流）16的Y3口和第三个第二级同步马达（五流）17的Y4口用钢管并联，然后与阀台的回油总管T管连接。
[0019] 阀台的压油总管P上安装了高压球阀11，阀台的回油总管T上安装了 回油单向阀12，阀台的泄油总管L上安装了低压球阀13。
[0020] 本实用新型的关键元件是比例换向阀和两级同步马达。比例换向阀能够应用程序调控，准确而方便的设定一个输出总流量，向第一级同步马达（三流）14输入，然后第一级同步马达（三流）14的3个出口分别向3个第二级同步马达（五流）15、16、17各输出1/3的总流量。由于每个第二级同步马达（五流）具有的5个
齿轮马达是通轴传动的，输出流量相等，因此3个第二级同步马达（五流）的15个出口(B4---B18)以相等的流量（总流量的1/15）输入给15个裙板液压缸(18至32)。就是这样把比例换向阀设定的一个输出总流量高精度地等分给15个裙板液压缸 ，使它们同步动作。
