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负载敏感液压用流量敏感控制系统

阅读:953发布:2023-01-19

专利汇可以提供负载敏感液压用流量敏感控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种负载敏感 液压 泵 用流量敏感控制 阀 系统。包括流量敏感 信号 获取传感主阀系统、流量敏感信号获取传感 先导阀 系统和流量敏感信号传感控制系统。基于先导式 控制阀 内部的检测反馈功能,以及整个阀组内部的液阻网络配置等,使负载敏感 变量泵 的特性更适应工程系统的要求。它可以提高负载敏感泵控制的稳态控制 精度 与动态响应速度。同时,通过设计阀口的系列参数,增强控制系统的流量适应性。本装置的 控制器 内部的闭环检测反馈,和合适的检测与控制系统内部的液阻网络配置,并与插装技术结合,既可提高控制性能、系统 稳定性 ,是一种性能优良、结构紧凑、通用性好、流量适应范围大的节能控制装置。,下面是负载敏感液压用流量敏感控制系统专利的具体信息内容。

1.一种负载敏感液压用流量敏感控制系统,其特征在于:包括流量敏 感信号获取传感主阀系统、流量敏感信号获取传感先导阀系统和流量敏感信号 传感控制系统;其中:
1)流量敏感信号获取传感主阀系统:包括主阀体(1)、主阀套(5)、主阀芯(7)、 主弹簧(10)、反馈弹簧(9);主阀套(5)安装在主阀体(1)与先导阀体(20)凸肩之间; 主阀芯(7)装在主阀套(5)内,并能在主阀套(5)内移动,反馈弹簧(9)安装在先导阀 芯(21)与主阀芯(7)之间,构成主阀位移一反馈的反馈检测元件;主弹簧(10)的 一端装在先导阀体(20)中,主弹簧(10)的另一端安装在主阀芯(21)上;
2)流量敏感信号获取传感先导阀系统:包括先导阀体(20)、先导阀套(18)、 先导阀芯(21)、比例电磁(19),比例电磁铁(19)安装在先导阀体(20)上,先导阀 体(20)安装在主阀体(1)靠近主阀芯(7)的一侧;
3)流量敏感信号传感控制系统:包括主阀体(1)、调节阀芯(55)、调节弹簧(54) 和两个液阻(51、59);调节弹簧(54)安装在主阀体(1)第一堵头(64)与调节阀芯(55) 之间;调节阀芯(55)安装在第二堵头(67)与调节弹簧(54)之间,阀芯(55)能在阀 体(1)中的阀孔(65)中移动;
变量泵来的流量进入主阀进口(3)后分为三路,第一路经过主阀口(6)第一 容腔(8)、流向出口(25),供往负载;第二路经过第一流道(4)、第一液阻(11)到先 导阀体(20);第三路经过第二流道(2)、第三流道(27)到第四流道(60);来自第一 液阻(11)的油液分为三路,第一路经第五流道(13)、先导阀口(14)到出口(16)、第六、 第七和第八流道(23、22、24),流向主阀出口(25);第二路经第九流道和第十流道 (15、17)进入电磁铁(19)的内腔,第三路,经过第二液阻(12)进入反馈弹簧(9)、主 阀弹簧(10)所在第二容腔(26);来自第四流道(60)的油液流到第三容腔(58)后分为 二路,第三容腔(58)通过第四液阻(59)与调节阀芯(55)的左端相通;调节阀芯(55) 的左台阶(66)或者将第三容腔(58)的油液与十一流道(57)隔开,此时第十一流道 (57)与第四容腔(56)相通,或者使其与十一流道(57)相通,此时第四容腔(56)与十 一孔道(57)隔开,十一流道(57)与十二流道(69)相通,十二流道(69)通往变量泵的 变量控制缸;第四容腔(56)通过第十三、第十四流道和第十五(63、62、61)与回 油口(68)相通;主阀出口(25)的油液经十六流道(50)及其中的第三液阻(51)引到十 七流道(53),经十七流道(53)到调节阀芯(55)的右端弹簧腔(52)。
2.根据权利要求1所述的一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀系统,其 特征在于:所述的主阀芯(7)的阀口是矩形、三形或倒梯形。

说明书全文

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统负载敏感控制为特征的电液控制变量系统, 尤其是涉及一种负载敏感液压泵用流量敏感控制系统

背景技术

节能历来是液压技术研究的重点之一,负载敏感变量泵可为液压系统提供最 为有效的节能效果。这其中最受关注的是控制装置的性能,它不仅关系到节能 效果,更关系到泵源系统的稳定性、稳态精度和动态响应速度。一般的控制装 置,多采用传统的节流控制器件和传感器件,在稳定性、精度、快速性等方面 常常不能兼顾。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种负载敏感液压泵用流量敏感控制阀系统,使 其控制稳定性、稳态精度和动态响应快速性得以改善。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是包括:流量敏感信号获取 传感主阀系统、流量敏感信号获取传感先导阀系统和流量敏感信号传感控制系 统;其中:
1)流量敏感信号获取传感主阀系统:包括主阀体、主阀套、主阀芯、主弹 簧、反馈弹簧;主阀套安装在主阀体与先导阀体凸肩之间;主阀芯装在主阀套 内,并能在主阀套内移动,反馈弹簧安装在先导阀芯与主阀芯之间,构成主阀 位移—反馈的反馈检测元件;主弹簧的一端装在先导阀体中,主弹簧的另一 端安装在主阀芯上;
2)流量敏感信号获取传感先导阀系统:包括先导阀体、先导阀套、先导阀芯、 比例电磁,比例电磁铁安装在先导阀体上,先导阀体安装在主阀体靠近主阀 芯的一侧;
3)流量敏感信号传感控制系统:包括主阀体、调节阀芯、调节弹簧和两个液 阻;调节弹簧安装在主阀体第一堵头与调节阀芯之间;调节阀芯安装在第二堵 头与调节弹簧之间,阀芯能在阀体中的阀孔中移动;
从变量泵来的流量进入主阀进口后分为三路,第一路经过主阀口第一容腔、 流向出口,供往负载;第二路经过第一流道、第一液阻到先导阀体;第三路经 过第二流道、第三流道到第四流道;来自第一液阻的油液分为三路,第一路经第 五流道、先导阀口到出口、第六、第七和第八流道,流向主阀出口;第二路经 第九流道和第十流道进入电磁铁的内腔,第三路,经过第二液阻进入反馈弹簧、 主阀弹簧所在第二容腔;来自第四流道的油液流到第三容腔后分为二路,第三容 腔通过第四液阻与调节阀芯的左端相通;调节阀芯的左台阶或者将第三容腔的油 液与十一流道隔开,此时第十一流道与第四容腔相通,或者使其与十一流道相 通,此时第四容腔与十一孔道隔开,十一流道与十二流道相通,十二流道通往 变量泵的变量控制缸;第四容腔通过第十三、第十四流道和第十五与回油口相通; 主阀出口的油液经十六流道及其中的第三液阻引到十七流道,经十七流道到调 节阀芯的右端弹簧腔。
所述的主阀芯的阀口是矩形、三形或倒梯形。
本实用新型具有的有益效果是:基于先导式控制阀内部的检测反馈功能,以 及整个阀组内部的液阻网络配置等,使负载敏感变量泵的特性更适应工程系统 的要求。它可以提高负载敏感泵控制的稳态控制精度与动态响应速度。同时, 通过设计阀口的系列参数,增强控制系统的流量适应性。本装置的特征在于控 制器内部的闭环检测反馈,和合适的检测与控制系统内部的液阻网络配置,并 与插装技术结合,既可提高控制性能、系统稳定性,是一种性能优良、结构紧 凑、通用性好、流量适应范围大的节能控制装置。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图;
图2是敏感信号传感阀组件剖面图;
图3是敏感信号传感阀区位图。
图中:1、主阀体,2、流道,3、主阀进口,4、流道,5、主阀套,6、主 阀口,7、主阀芯,8、容腔,9、反馈弹簧,10、主阀弹簧,11、液阻,12、液 阻,13、流道,14、先导阀口,15、流道,16、出口,17、流道,18、先导阀 套,19、比例电磁铁,20、先导阀体,21、先导阀芯,22、流道,23、流道, 24、流道,25、主阀出口,26、容腔,27、流道,50、流道,51、液阻,52、 右端弹簧腔,53、流道,54、调节弹簧,55、调节阀芯,56、阀腔,57、流道, 58、阀腔,59、液阻,60、流道,61、流道,62、流道,63、流道,64、堵头 65、阀孔,66、左台阶,67、堵头,68、回油口。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示,本实用新型包括流量敏感信号获取传感主阀系统、 流量敏感信号获取传感先导阀系统和流量敏感信号传感控制系统;其中:
1)流量敏感信号获取传感主阀系统:包括主阀体1、主阀套5、主阀芯7、 主弹簧10、反馈弹簧9;主阀套5安装在主阀体1与先导阀体20凸肩之间;主 阀芯7装在主阀套5内,并能在主阀套5内移动,反馈弹簧9安装在先导阀芯 21与主阀芯7之间,构成主阀位移—力反馈的反馈检测元件;主弹簧10的一端 装在先导阀体20中,主弹簧10的另一端安装在主阀芯21上;
2)流量敏感信号获取传感先导阀系统:包括先导阀体20、先导阀套18、先 导阀芯21、比例电磁铁19,比例电磁铁19安装在先导阀体20上,先导阀体20 安装在主阀体1靠近主阀芯7的一侧;
3)流量敏感信号传感控制系统:包括主阀体1、调节阀芯55、调节弹簧54 和两个液阻51、59;调节弹簧54安装在主阀体1第一堵头64与调节阀芯55之 间;调节阀芯55安装在第二堵头67与调节弹簧54之间,阀芯55能在阀体1 中的阀孔65中移动;
从变量泵来的流量进入主阀进口3后分为三路,第一路经过主阀口6第一 容腔8、流向出口25,供往负载;第二路经过第一流道4、第一液阻11到先导 阀体20;第三路经过第二流道2、第三流道27到第四流道60;来自第一液阻 11的油液分为三路,第一路经第五流道13、先导阀口14到出口16、第六、第七 和第八流道23、22、24,流向主阀出口25;第二路经第九流道和第十流道15、 17进入电磁铁19的内腔,第三路,经过第二液阻12进入反馈弹簧9、主阀弹簧 10所在第二容腔26;来自第四流道60的油液流到第三容腔58后分为二路,第 三容腔58通过第四液阻59与调节阀芯55的左端相通;调节阀芯55的左台阶66 或者将第三容腔58的油液与十一流道57隔开,此时第十一流道57与第四容腔 56相通,或者使其与十一流道57相通,此时第四容腔56与十一孔道57隔开, 十一流道57与十二流道69相通,十二流道69通往变量泵的变量控制缸;第四 容腔56通过第十三、第十四流道和第十五63、62、61与回油口68相通;主阀出 口25的油液经十六流道50及其中的第三液阻51引到十七流道53,经十七流道 53到调节阀芯55的右端弹簧腔52。
所述的主阀芯7的阀口是矩形、三角形或倒梯形。
本实用新型的工作原理如下:
流量敏感信号获取传感主阀系统(如图1所示):包括主阀体1、主阀套5、 主阀芯7、主弹簧10、反馈弹簧9等。主阀套5安装在主阀体1与先导阀体20 插装在主阀体孔内的凸肩之间;主阀芯可在主阀套内移动,反馈弹簧9被安装 在先导阀芯21与主阀芯7之间,它是主阀位移—力反馈的反馈检测元件。主弹 簧10的一端装在先导阀体中,另一端安装在主阀芯21上。
在比例电磁铁19的输入力作用下装置运作:主阀芯7左移,主阀口6开启, 变量泵的全部流量经过主阀口6,流向出口25供往负载,主阀芯的阀口6可以 是矩形、三角形以及倒梯形等。油液流过主阀口6时,主阀芯7左移,通过反 馈弹簧9作用于先导阀芯21上,与电磁铁19的输入力比较,决定先导阀芯21 的工作位置
流量敏感信号获取传感先导阀系统(如图1所示):包括先导阀体20、先导阀 套18、先导阀芯21、比例电磁铁19等。比例电磁铁19安装在先导阀体20上, 先导阀体20安装在主阀体上。在比例电磁铁通电后,电磁力通过比例电磁铁19 伸出的推杆28来推动先导阀芯21向右移动,打开先导阀口14,主阀来自进口 3的先导流量经过流道4、液阻11,进入流道13。第一路经流道15、17进入电 磁铁19的内腔。第二路,经过液阻12进入弹簧9、10所在容腔26。第三路经 过先导阀口14,出口16、21、流道23、22、24,流向出口25。电磁铁19的输 入力,与主阀芯7左移引发的反馈弹簧9作用力平衡,决定先导阀芯21的工作 位置。
流量敏感信号传感控制系统(如图1、图2、图3所示):包括主阀体1、阀 芯55、弹簧54、液阻5 1、59等。弹簧54安装在堵头64与阀芯55之间;阀 芯55安装在堵头67与弹簧54之间,阀芯55可以在阀体1中的阀孔65中移动。 主阀进口3的油液经过阀体内部流道2、27等到流道60,进入阀腔58,经过液 阻59引到阀芯55的左端。阀芯55的左台阶66或者将阀腔58的油液与流道57 隔开(此时流道57与阀腔56相通),或者使其与流道57相通(此时阀腔56与 孔道57隔开)。流道57、69通往变量泵的变量控制缸。阀腔56通过流道63、 62、61与回油口68相通。变量控制主阀出口25的油液经内部流道50及其中的 液阻51引到流道53,经流道53到阀芯55的右端弹簧腔52。作用于阀芯55右 端的液压力加上弹簧54的力,与作用在阀芯55左端面上来自流道60的液压力 平衡,决定阀芯55的工作位置。
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