比例阀组件
阅读：725发布：2020-05-12
专利汇可以提供比例阀组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 阀 组件包括阀壳体（80），所述阀壳体（80）限定工作通路（94）、与所述工作通路 流体 连通的第一孔（98）、第一通路（120）、与所述工作通路连通的第二孔（100）以及第二通路（130）。所述第一孔具有输入部分（114）、与所述工作通路连通的第一工作部分（116）、以及第一负载保持部分（118）。所述第一通路与所述第一负载保持部分和所述工作通路连通。所述第二孔具有回流部分（124）、与所述第一工作通路流体连通的第二工作部分（126）、以及第二负载保持部分（128）。所述第二通路（130）与所述第二孔的所述第二负载保持部分和所述回流通路选择性地连通。一阀布置在所述第二通路中。所述阀（132）允许流体仅沿从所述第二负载保持部分到所述回流通路的方向流动。，下面是比例阀组件专利的具体信息内容。
1.一种阀组件，包括：
阀壳体，所述阀壳体限定：
第一工作通路；
与所述第一工作通路流体连通的第一阀孔，所述第一阀孔具有与所述阀壳体的输入通路流体连通的输入部分、与所述第一工作通路流体连通的第一工作部分、以及第一负载保持部分，所述第一阀孔具有设置在所述输入部分与所述第一工作部分之间的第一阀座；
第一流体通路，所述第一流体通路与所述第一阀孔的所述第一负载保持部分和所述第一工作通路选择性地流体连通；
第二阀孔，所述第二阀孔与所述第一工作通路流体连通，所述第二阀孔具有与所述阀壳体的回流通路流体连通的回流部分、与所述第一工作通路流体连通的第二工作部分、以及第二负载保持部分，所述第二阀孔具有设置在所述回流通路与所述第一工作通路之间的第二阀座；
第二流体通路，所述第二流体通路与所述第二阀孔的所述第二负载保持部分和所述回流通路选择性地连通；
设置在所述第一阀孔中的输入阀，所述输入阀能在落座位置与离座位置之间移动；以及
设置在所述第二阀孔中的回流阀组件，所述回流阀组件能在落座位置与离座位置之间移动；
所述阀组件的特征在于：
设置在所述第二流体通路中的单向阀，其中所述单向阀允许流体仅沿从所述第二负载保持部分到所述回流通路的方向流动。
2.根据权利要求1所述的阀组件，其中，所述输入阀包括体部，所述体部限定穿过所述体部的第一计量通路，所述第一计量通路与所述输入通路和所述第一阀孔的所述第一负载保持部分流体连通。
3.根据权利要求2所述的阀组件，其中，在所述第一计量通路中设置有止回阀，所述止回阀提供仅沿从所述输入通路到所述第一负载保持部分的方向的流体流。
4.根据权利要求2所述的阀组件，其中，所述回流阀组件限定提供所述第二阀孔的所述第二负载保持部分与所述第二工作部分之间的流体连通的第二计量通路。
5.根据权利要求1所述的阀组件，其中，
所述输入阀包括体部，所述体部限定穿过所述体部的第一计量通路，所述第一计量通路与所述输入通路和所述第一阀孔的所述第一负载保持部分流体连通，所述输入阀还包括设置在所述第一计量通路中的止回阀，所述止回阀提供仅沿从所述输入通路到所述第一负载保持部分的方向的流体流；以及
所述回流阀组件限定提供所述第二阀孔的所述第二负载保持部分和所述第二工作部分之间的流体连通的第二计量通路。
6.根据权利要求4或5所述的阀组件，其中，所述输入阀包括限定第一计量槽的周向表面，所述第一计量槽与所述第一计量通路流体连通。
7.根据权利要求6所述的阀组件，其中，所述回流阀组件包括限定第二计量槽的周向表面，所述第二计量槽与所述第二计量通路流体连通。
8.根据权利要求1或5所述的阀组件，其中，所述第一阀座的形状是截头圆锥形。
9.根据权利要求1或5所述的阀组件，其中，所述单向阀是止回球。
10.根据权利要求5所述的阀组件，还包括与所述输入阀和所述回流阀组件流体连通的中间级阀组件，所述中间级阀组件适合于提供所述第一阀孔的所述第一负载保持部分与所述第一流体通路之间和所述第二阀孔的所述第二负载保持部分与所述第二流体通路之间的流体连通。
11.一种阀组件，包括：
先导级阀组件；
与所述先导级阀组件流体连通的中间级阀组件；
与所述中间级阀组件流体连通的主级阀组件，所述主级阀组件包括：
如权利要求1中所限定的阀壳体。
12.根据权利要求11所述的阀组件，其中，所述先导级阀组件包括电子致动器。
13.根据权利要求12所述的阀组件，其中，所述电子致动器是音圈。
14.根据权利要求11所述的阀组件，其中，所述先导级阀组件向所述中间级阀组件的中间级滑阀的至少一个端部提供流体，以致动所述中间级阀组件。
15.根据权利要求10或11所述的阀组件，其中，所述中间级阀组件是四通、三位比例阀。
比例阀组件
背景技术
[0001] 阀组件用于包括非公路农业设备和施工设备（例如，轮式装载机、滑移转向装载机、联合收割机（combine）等）的各种应用中。在一些应用中，阀组件用于控制提供给诸如铲斗或动臂之类的机具的流体的量。希望有一种能够进行一定程度的负载保持使得所述机具能够在延长的时间段保持负载（例如，伸出的动臂、铲斗中的负载等）的阀组件。此外，希望有一种包括抗气穴（气蚀）特征结构的阀组件。发明内容
[0002] 本发明的一方面涉及一种阀组件。该阀组件包括阀壳体。阀壳体限定第一工作通路、第一阀孔、第一流体通路、第二阀孔和第二流体通路。第一阀孔与第一工作通路流体连通。第一阀孔具有与阀壳体的输入通路流体连通的输入部分、与第一工作通路流体连通的第一工作部分、以及第一负载保持部分。第一阀孔具有布置在输入部分与工作部分之间的第一阀座。第一流体通路与第一阀孔的第一负载保持部分和第一工作通路选择性地流体连通。第二阀孔与第一工作通路流体连通。第二阀孔具有与阀壳体的回流通路流体连通的回流部分、与第一工作通路流体连通的第二工作部分、以及第二负载保持部分。第二阀孔具有布置在回流通路与第一工作通路之间的第二阀座。第二流体通路与第二阀孔的第二负载保持部分和回流通路选择性地连通。输入阀布置在第一阀孔中。输入阀能在落座位置与离座位置之间移动。回流阀组件布置在第二阀孔中。回流阀能在落座位置与离座位置之间移动。单向阀布置在第二流体通路中。单向阀允许流体仅沿从第二负载保持部分到回流通路的方向流动。
[0003] 本发明的另一方面涉及一种阀组件。该阀组件包括阀壳体。阀壳体限定第一工作通路、第一阀孔、第一流体通路、第二阀孔和第二流体通路。第一阀孔与第一工作通路流体连通。第一阀孔具有与阀壳体的输入通路流体连通的输入部分、与第一工作通路流体连通的第一工作部分、以及第一负载保持部分。第一阀孔具有布置在输入部分与工作部分之间的第一阀座。第一流体通路与第一阀孔的第一负载保持部分和第一工作通路选择性地流体连通。第二阀孔与第一工作通路流体连通。第二阀孔具有与阀壳体的回流通路流体连通的回流部分、与第一工作通路流体连通的第二工作部分、以及第二负载保持部分。第二阀孔具有布置在回流通路与第一工作通路之间的第二阀座。第二流体通路与第二阀孔的第二负载保持部分和回流通路选择性地连通。输入阀布置在第一阀孔中。输入阀包括体部，该体部限定穿过该体部的第一计量通路。第一计量通路与输入通路和第一阀孔的第一负载保持部分流体连通。输入阀还包括布置在第一计量通路中的止回阀。止回阀提供仅沿从输入通路到第一负载保持空腔的方向的流体流。回流阀组件布置在第二阀孔中。回流阀限定提供第二阀孔的第二负载保持部分与第二工作部分之间的流体连通的第二计量通路。单向阀布置在第二流体通路中。该单向阀允许流体仅沿从第二负载保持部分到回流通路的方向流动。
[0004] 本发明的另一方面涉及一种阀组件。该阀组件包括先导级阀组件、与先导级阀组件流体连通的中间级阀组件和主级阀组件。主级阀组件与中间级阀组件流体连通。主级阀组件包括阀壳体。阀壳体限定第一工作通路、第一阀孔、第一流体通路、第二阀孔和第二流体通路。第一阀孔与第一工作通路流体连通。第一阀孔具有与阀壳体的输入通路流体连通的输入部分、与第一工作通路流体连通的第一工作部分、以及第一负载保持部分。第一阀孔具有布置在输入部分与工作部分之间的第一阀座。第一流体通路与第一阀孔的第一负载保持部分和第一工作通路选择性地流体连通。第二阀孔与第一工作通路流体连通。第二阀孔具有与阀壳体的回流通路流体连通的回流部分、与第一工作通路流体连通的第二工作部分、以及第二负载保持部分。第二阀孔具有布置在回流通路与第一工作通路之间的第二阀座。第二流体通路与第二阀孔的第二负载保持部分和回流通路选择性地连通。输入阀布置在第一阀孔中。输入阀包括体部，该体部限定穿过该体部的第一计量通路。第一计量通路与输入通路和第一阀孔的第一负载保持部分流体连通。输入阀还包括布置在第一计量通路中的止回阀。止回阀提供仅沿从输入通路到第一负载保持空腔的方向的流体流。回流阀组件布置在第二阀孔中。回流阀限定提供第二阀孔的第二负载保持部分与第二工作部分之间的流体连通的第二计量通路。单向阀布置在第二流体通路中。该单向阀允许流体仅沿从第二负载保持部分到回流通路的方向流动。
[0005] 各种其它方面将在下文的描述中陈述。这些方面会涉及个别的特征和特征的组合。应理解，前文的大体描述和下文的详细描述只是示范性和说明性的，且并非对文中公开的实施例所基于的宽泛概念加以限制。附图说明
[0006] 图1是具有根据本发明的原理的方面的示例性特征的流体系统的示意图。
[0007] 图2是适合与图1的流体系统一起使用的阀组件的示意图。
[0008] 图3是适合于在图2的阀组件中使用的输入阀组件的示意图。
[0009] 图4是适合于在图2的阀组件中使用的回流阀组件的示意图。
[0010] 图5是中间级阀组件位于第一位置且输入阀组件位于离座位置的阀组件的示意图。
[0011] 图6是中间级阀组件位于第二位置且回流阀组件位于离座位置的阀组件的示意图。
[0012] 图7是中间级阀组件位于第二位置且回流阀组件位于离座位置的阀组件的示意图。
具体实施方式
[0013] 现将对在附图中示出的本发明的示例性方面进行详细说明。在可能的情况下，所有附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的结构。
[0014] 现参照图1，示出了总的以10表示的流体系统。流体系统10包括流体储罐12、流体泵14和流体致动器16。虽然流体致动器16在图1中被示出为线性致动器（例如缸等），但应理解，替换地，致动器16可以是旋转致动器（例如流体马达等）。
[0015] 流体致动器16包括限定孔20的壳体18。活塞组件22布置在孔20中。活塞组件22包括活塞24和杆26。活塞组件22的活塞24将孔20分成第一腔室28和第二腔室30。
在所示的实施例中，流体致动器16是双动缸。当来自流体泵14的流体被引向第一腔室28并且第二腔室30中的流体排出到流体储罐12时，活塞组件22的杆26从流体致动器16的壳体18伸出。当来自流体泵14的流体被引向第二腔室30并且第一腔室28中的流体排出到流体储罐12时，杆26缩回。
在所示的实施例中，流体致动器16是双动缸。当来自流体泵14的流体被引向第一腔室28并且第二腔室30中的流体排出到流体储罐12时，活塞组件22的杆26从流体致动器16的壳体18伸出。当来自流体泵14的流体被引向第二腔室30并且第一腔室28中的流体排出到流体储罐12时，杆26缩回。
[0016] 流体致动器16还包括第一端口32和第二端口34。第一端口32与第一腔室28流体连通，而第二端口34与第二腔室30流体连通。
[0017] 流体系统10还包括阀组件40，如图所示。在所示实施例中，阀组件40包括第一阀组件40a和第二阀组件40b。第一阀组件40a选择性地提供流体泵14和/或流体储罐12与流体致动器16的第一腔室28之间的流体连通，而第二阀组件40b选择性地提供流体泵14和/或流体储罐12与流体致动器16的第二腔室30之间的流体连通。由于第一阀组件
40a和第二阀组件40b的结构基本上相似，所以为了易于描述的目的，将仅描述第一阀组件
40a。
40a和第二阀组件40b的结构基本上相似，所以为了易于描述的目的，将仅描述第一阀组件
40a。
[0018] 在所示实施例中，第一阀组件40a和第二阀组件40b每一者都包括三个级：先导级阀组件42、中间级阀组件44和主级阀组件46。
[0021] 在所示实施例中，先导级阀组件42是四通阀。先导级阀组件42包括流体输入端口54、流体回流端口56、第一控制端口58和第二控制端口60。在所示实施例中，先导级阀组件42是三位阀。先导级阀组件42包括中间位置PPN、第一位置PP1和第二位置PP2。
[0022] 在中间位置PPN，第一控制端口58和第二控制端口60与流体回流端口56流体连通。在第一位置PP1，第一控制端口58与流体输入端口54流体连通，而第二控制端口60与流体回流端口56流体连通。在第二位置PP2，第一控制端口58与流体回流端口56流体连通，而第二控制端口60与流体输入端口54流体连通。
[0023] 作为比例阀，先导级滑阀48在壳体50的孔中的轴向位置控制经过先导级阀组件42的流体的量。先导级阀组件42包括电子致动器62，该电子致动器62适合于使先导级滑阀48在中间位置PPN与第一位置PP1和第二位置PP2之间在壳体50的孔中轴向地移动。在本发明的一方面，电子致动器62是音圈。
[0025] 现参照图1和图2，先导级阀组件42的第一控制端口58和第二控制端口60与中间级阀组件44流体连通。在本发明的一方面，中间级阀组件44是三位、四通比例阀。在本发明的另一方面，中间级阀组件44是二位、二通比例阀。
[0026] 中间级阀组件44包括设置在壳体72中的中间级滑阀70。中间级滑阀70设置在壳体72的孔73中使得中间级滑阀70可以在壳体72的孔73中轴向地滑动。
[0027] 中间级滑阀70包括第一轴向端部74和相对地布置的第二轴向端部76。第一弹簧78a作用在中间级滑阀70的第一轴向端部74上，而第二弹簧78b作用在第二轴向端部76上。第一弹簧78a和第二弹簧78b适合于使中间级滑阀70在壳体72的孔73中定中心。
[0028] 中间级滑阀70在壳体的孔73中的轴向位置通过作用在第一轴向端部74和第二轴向端部76之一上的流体压力来控制。在本发明的一方面，先导级阀组件42的第一控制端口58与中间级滑阀70的第一轴向端部74流体连通，而先导级阀组件42的第二控制端口60与第二轴向端部76流体连通。
[0029] 中间级阀组件44还包括位置传感器80。在本发明的一方面，位置传感器80是线性可变位移换能器（LVDT）。位置传感器80感测中间级滑阀70在壳体72的孔73中的位置。位置传感器80向微处理器66发送信号82，所述微处理器66利用来自位置传感器80的位置数据来致动先导级阀组件42的电子致动器62。随后将更详细地描述中间级阀组件44的位置。
[0030] 中间级阀组件44与主级阀组件46流体连通。第一阀组件40a和第二阀组件40b的主级阀组件46每一者都包括输入阀84和回流阀86。在所示实施例中，输入阀84与流体泵14流体连通，而回流阀86与流体储罐12流体连通。
[0031] 第一阀组件40a和第二阀组件40b的主级阀组件46每一者都布置在阀壳体88中。在所示实施例中，阀壳体88是与中间级阀组件44的壳体72相同的结构。在另一个实施例中，阀壳体88是与中间级阀组件44的壳体72不同的结构。
[0032] 阀壳体88限定出多个流体通路。在所示实施例中，阀壳体88限定输入通路90、回流通路92、第一工作通路94和第二工作通路96。输入通路90与流体泵14流体连通，而回流通路92与流体储罐12流体连通。第一工作通路94和第二工作通路96与流体致动器16流体连通。在所示实施例中，第一工作通路94与流体致动器16的第一端口32流体连通，而第二工作通路96与流体致动器16的第二端口34流体连通。在所示实施例中，第一阀组件40a的主级阀组件46提供流体泵14和/或流体储罐12与第一工作通路94之间的选择性流体连通，而第二阀组件40b的主级阀组件46提供流体泵14和/或流体储罐12与第二工作通路96之间的选择性流体连通。
[0033] 如前文所述，在所示实施例中，第一阀组件40a与第二阀组件40b基本上相似。由于第一阀组件40a与第二阀组件40b基本上相似，所以为了易于描述的目的，将仅描述阀壳体88的与第一阀组件40a相关的特征。应理解，阀壳体88包括与第二阀组件40b相关的相似特征。
[0034] 现参照图2，阀壳体88限定第一阀孔98和第二阀孔100。第一阀孔98包括第一纵向轴线102并且适合于接纳第一阀组件40a的输入阀84，而第二阀孔100包括第二纵向轴线104并且适合于接纳第一阀组件40a的回流阀86。
[0035] 第一阀孔98和第二阀孔100每一者都包括第一轴向端部106a、106b和相对地布置的第二轴向端部108a、108b。第一阀孔98的第一轴向端部106a包括第一阀座110，而第二阀孔100的第一轴向端部106b包括第二阀座112。第一阀座110和第二阀座112适合于分别与输入阀84和回流阀86选择性地密封接合。第一阀孔98的第一阀座110和第二阀孔100的第二阀座112每一者都渐缩成使得第一阀座110和第二阀座112每一者都包括随着从第一阀座110和第二阀座112到第二轴向端部108a、108b沿第一纵向轴线102和第二纵向轴线104的距离增大而减小的内径。在所示实施例中，第一阀座110和第二阀座112的形状大体是截头圆锥形。
[0036] 第一阀孔98包括输入部分114、第一工作部分116和第一负载保持部分118。输入部分114布置在第一阀孔98的第一轴向端部106a处并与输入通路90流体连通。第一工作部分116布置在第一阀孔98的第一轴向端部106a和第二轴向端部108a之间并与第一工作通路94流体连通。第一负载保持部分118布置在第一阀孔98的第二轴向端部108a处。
[0037] 阀壳体88限定与第一阀孔98的第一负载保持部分118和第一阀孔98的第一工作部分116流体连通的第一流体通路120。第一流体通路120包括与第一阀孔98的第一工作部分116和中间级阀组件44的孔73流体连通的第一部分122a以及与第一阀孔98的第一负载保持部分118和中间级阀组件44的孔73流体连通的第二部分122b。中间级滑阀70的致动开启或堵塞第一流体通路120的第一部分122a和第二部分122b之间的流体连通。
[0038] 第二阀孔100包括回流部分124、第二工作部分126和第二负载保持部分128。回流部分124布置在第二阀孔100的第一轴向端部106b处并与回流通路92流体连通。第二工作部分126布置在第二阀孔100的第一轴向端部106b和第二轴向端部108b之间并与第一工作通路94流体连通。第二负载保持部分128布置在第二阀孔100的第二轴向端部108b处。
[0039] 阀壳体88限定与第二阀孔100的回流部分124和第二阀孔100的第二负载保持部分128流体连通的第二流体通路130。第二流体通路130包括与第二阀孔100的回流部分124和中间级阀组件44的孔73流体连通的第一部分131a以及与第二阀孔100的第二负载保持部分128和中间级阀组件44的孔73流体连通的第二部分131b。中间级滑阀70的致动开启或堵塞第二流体通路130的第一部分131a和第二部分131b之间的流体连通。
[0040] 第二流体通路130包括布置在第二流体通路130中的单向阀132。在所示实施例中，单向阀132是止回球。单向阀132允许流体沿从第二阀孔100的第二负载保持部分128到回流通路92的方向流动，但阻止流体沿从回流通路92到第二阀孔100的第二负载保持部分128的方向流动。如随后将更详细地描述的，布置在第二流体通路130中的单向阀132使回流阀86能够起到抗气穴阀的作用。当流体致动器16需要比由流体泵14所提供的流体多的流体时，流体系统10中出现气穴。如随后将更详细地描述的，单向阀132使回流阀86能够提供回流通路92与第一工作通路94之间的流体连通，从而来自流体储罐12的流体被传送到流体致动器16。
[0041] 现参照图2和图3，将描述输入阀84。适合用作主级阀组件46的输入阀84的提升阀组件已在序列号为12/536,190的美国专利申请中被描述，该申请的公开内容在此通过引用全文并入。输入阀84包括第一提升阀134和布置在第一提升阀134中的止回阀136。
[0042] 第一提升阀134包括具有第一轴向端部部分142和相对地布置的第二轴向端部部分144的体部138。第一轴向端部部分142包括第一端部表面146和第一周向表面148。第一周向表面148的形状是大体圆柱形。在本发明的一方面，第一周向表面148包括第一锥形表面。第一锥形表面适合于与第一阀孔98的第一阀座110选择性地密封接合。第一锥形表面布置在第一端部表面146附近。第一锥形表面的形状是大体截头圆锥形。
[0043] 第二轴向端部部分144包括第二端部表面152和第二周向表面154。第二端部表面152与第一端部表面146相对地布置。第二端部表面152适合于抵靠布置在第一阀孔98的第一负载保持部分118中的第一弹簧156。第一弹簧156适合于偏压输入阀84使得第一锥形表面抵靠第一阀座110。
[0044] 第二周向表面154的形状是大体圆柱形。第二周向表面154限定沿径向延伸到体部138中的第一计量槽158。
[0045] 体部138限定从第一端部表面146到第一计量槽158沿轴向延伸的第一计量通路160。第一计量通路160适合于提供输入通路90与第一阀孔98的第一负载保持部分118之间的流体连通。通过第一计量通路160的流量和通过阀壳体88的第一流体通路120的流量协同决定输入阀84在第一阀孔98中的轴向位置和在给定压力下可以从输入通路90通往第一工作通路94的流体的量。
[0046] 止回阀136布置在第一计量通路160中。止回阀136提供沿从输入通路90到第一阀孔98的第一负载保持部分118的方向通过第一计量通路160的单向流体连通。止回阀136防止流体沿从第一阀孔98的第一负载保持部分118到输入通路90的方向被传送。止回阀136适合于防止经第一计量通路160泄漏。沿从第一阀孔98的第一负载保持部分
118到输入通路90的方向流动的泄漏可导致输入阀84从第一阀座110意外离座。
118到输入通路90的方向流动的泄漏可导致输入阀84从第一阀座110意外离座。
[0047] 现参照图2和图4，将描述回流阀86。回流阀86包括第二提升阀162。第二提升阀162包括第一端部部分164和相对地布置的第二端部部分166。
[0048] 第一端部部分164包括第一端部表面168和第一周向表面170。第一周向表面170的形状是大体圆柱形。在本发明的一方面，第一周向表面170包括第二锥形表面172。第二锥形表面172适合于与第二阀孔100的第二阀座112选择性地密封接合。第二锥形表面172布置在第一端部表面168附近。在所示实施例中，第二锥形表面172的形状是大体截头圆锥形。
[0049] 第一周向表面170限定第一孔口174。第一孔口174与由第二提升阀162限定的第二计量通路176流体连通。
[0050] 第二端部部分166包括第二端部表面178和第二周向表面180。第二端部表面178与第一端部表面168相对地布置。第二端部表面178适合于抵靠设置在第二阀孔100的第二负载保持部分128中的第二弹簧182。第二弹簧182适合于偏压回流阀86使得第二锥形表面172抵靠第二阀座112。
[0051] 第二周向表面180的形状是大体圆柱形。第二周向表面180限定沿径向延伸到第二提升阀162中的第二计量槽184。第二计量槽184与第二计量通路176流体连通。
[0052] 第二计量通路176提供第二阀孔100的第二工作部分126与第二阀孔100的第二负载保持部分128之间的流体连通。通过第二计量通路176的流量和通过阀壳体88的第二流体通路130的流量协同决定回流阀86在第二阀孔100中的轴向位置和在给定压力下可以从第一工作通路94通往回流通路92的流体的量。
[0053] 现参照图2、图5和图6，将描述中间级阀组件44的致动位置。中间级阀组件44包括中间位置PMN（在图2中示出）、第一位置PM1（在图5中示出）和第二位置PM2（在图6中示出）。
[0054] 中间级滑阀70包括第一台肩190和第二台肩192。在所示实施例中，第一台肩190与第二台肩192相对地布置。
[0055] 在中间位置PMN，中间级滑阀70的第一台肩190堵塞第一阀孔98的第一负载保持部分118与第一流体通路120的第一部分122a之间的流体连通，而第二台肩192堵塞第二阀孔100的第二负载保持部分128与第二流体通路130的第一部分131a之间的流体连通。在第一阀孔98的第一负载保持部分118与第一流体通路120的第一部分122a之间的流体连通被堵塞的情况下，输入阀84被液力地锁定在落座位置，在该落座位置，第一锥形表面座靠在第一阀座110上。在第一锥形表面座靠在第一阀座110上的情况下，输入通路90与第一工作通路94之间的流体连通被堵塞。
[0056] 在第二阀孔100的第二负载保持部分128与第二流体通路130的第一部分131a之间的流体连通被堵塞的情况下，回流阀86布置在落座位置，在该落座位置，第二锥形表面172座靠在第二阀座112上。在第二锥形表面172座靠在第二阀座112上的情况下，第一工作通路94与回流通路92之间的流体连通被堵塞。
[0057] 现参照图3和图5，中间级阀组件44被示出位于第一位置PM1（在图5中示出）。在第一位置PM1，中间级滑阀70的第一台肩190使在孔73处的通向第一流体通路120的第一部分122a的第一开口194至少部分地暴露出。在通向第一流体通路120的第一部分122a的第一开口194至少部分地暴露的情况下，中间级阀组件44的第一位置PM1适合于提供第一阀孔98的第一负载保持部分118与第一流体通路120的第一部分122a之间在第一位置PM1的流体连通。在该位置，输入阀84可以在第一阀孔98中轴向地移动。如果通过第一计量通路160的流量小于通过第一流体通路120的流量，则第一提升阀134的第一锥形表面沿远离第一阀座110的第一轴向移动，导致在第一锥形表面与第一阀座110之间形成间隙。随着该间隙增大，在输入通路90与第一工作通路94之间传送的流体量增大。如果通过第一计量通路160的流量等于通过第一流体通路120的流量，则输入阀84的轴向位置被保持在恒定的轴向位置。如果通过第一计量通路160的流量大于通过第一流体通路120的流量，则输入阀84沿朝向第一阀座110的第二轴向移动，从而使第一锥形表面与第一阀座110之间的间隙减小。随着该间隙减小，在输入通路90与第一工作通路94之间传送的流体量减小。
[0058] 通过第一计量通路160的流量主要受形成在第一计量槽158与第一阀孔98的第二轴向端部108a中的第一凹部196之间的开口的大小支配。随着第一计量槽158与第一凹部196之间的开口增大，通过第一计量通路160的流量增大。
[0059] 现参照图1、图4和图6，中间级阀组件44被示出位于第二位置PM2（在图6中示出）。在第二位置PM2，中间级滑阀70的第二台肩192使在孔73处的通向第二流体通路130的第一部分131a的第二开口198至少部分地暴露出。在通向第二流体通路130的第一部分131a的第二开口198至少部分地暴露的情况下，第二位置PM2适合于提供第二阀孔100的第二负载保持部分128与第二流体通路130之间的流体连通。
[0060] 在中间级滑阀70位于第二位置PM2的情况下，第一台肩190堵塞了通向第一流体通路120的第一部分122a的第一开口194。在从第一阀孔98的第一负载保持部分118到第一阀孔98的第一工作部分116的路径被堵塞的情况下，输入阀84被液力地锁定在落座位置。
[0061] 来自流体致动器16的第一端口32的加压流体流经阀壳体88的第一工作通路94。加压流体作用在回流阀86的第二提升阀162的第一端部部分164上。在所示实施例中，加压流体作用在第二提升阀162的第一端部部分164的第二锥形表面172的一部分上。当中间级滑阀70位于第二位置PM2时，作用在第二提升阀162的第二锥形表面172的该部分上的流体迫使第二提升阀162离开第二阀座112到达离座位置。随着第二提升阀162在第二阀孔100中沿远离第二阀座112的轴向移动，第二阀孔100的第二负载保持部分128中的流体通过中间级阀组件44的孔73被传送到第二流体通路130的第一部分131a。第二流体通路130中的流体流经单向阀132并流到回流通路92。
[0062] 在第二提升阀162位于离座位置的情况下，在第二提升阀162的第二锥形表面172与第二阀座112之间限定出间隙200。来自流体致动器16的流体从第一工作通路94流经间隙200并且流到回流通路92。随着该间隙200增大，在第一工作通路94与回流通路92之间传送的流体量增大。如果通过第一计量通路176的流量等于通过第二流体通路130的流量，则回流阀86的轴向位置被保持在恒定的轴向位置。如果通过第二计量通路176的流量大于通过第二流体通路130的流量，则回流阀86沿朝向第二阀座112的轴向移动，从而使第二提升阀162的第二锥形表面172与第二阀座112之间的间隙200减小。随着该间隙200减小，在第一工作通路94与回流通路92之间传送的流体量减小。
[0063] 现参照图1、图4和图7，将描述回流阀86的抗气穴特征。如前文所述，当流体致动器16需要比由流体泵14所提供的流体多的流体时，流体系统10中出现气穴。这种状况下，回流通路92中的流体的压力大于第一工作通路94中的流体的压力。
[0064] 在中间级滑阀70位于第二位置PM2的情况下，来自回流通路92的流体作用在第二提升阀162的第一端部表面168上。作用在第一端部表面168上的流体迫使第二提升阀162离开第二阀座112到达离座位置。当回流通路92中的流体压力大于第一工作通路94中的流体压力时，随着第二提升阀162沿远离第二阀座112的轴向移动，第二阀孔100的第二负载保持部分128中的流体经第二提升阀62的第二计量通路176移位到第一工作通路
94。这种从第二阀孔100的第二负载保持部分128到第一工作通路94的流体移位允许第二提升阀162移动到离座位置。在第二提升阀162位于离座位置的情况下，来自回流通路
92的流体经形成在第二提升阀162的第二锥形表面172与第二阀座112之间的间隙200被传送到第一工作通路94。
94。这种从第二阀孔100的第二负载保持部分128到第一工作通路94的流体移位允许第二提升阀162移动到离座位置。在第二提升阀162位于离座位置的情况下，来自回流通路
92的流体经形成在第二提升阀162的第二锥形表面172与第二阀座112之间的间隙200被传送到第一工作通路94。
[0065] 单向阀132防止当回流通路92中的流体的压力大于第一工作通路94中的流体的压力时来自回流通路92的流体经第二流体通路130流向第二阀孔100的第二负载保持部分128。通过堵塞经第二流体通路130的流体连通，单向阀132防止来自回流通路92的流体被传送到第二阀孔100的第二负载保持部分128并将回流阀86液力地锁定在落座位置。
[0066] 现参照图1，虽然已经描述了用于从输入通路90到第一工作通路94、从第一工作通路94到回流通路92和从回流通路92到第一工作通路94提供流体的第一阀组件40a的操作，但应理解，第二阀组件40b以相似方式操作，以便从输入通路90到第二工作通路96、从第二工作通路96到回流通路92和从回流通路92到第二工作通路96提供流体，因为第二阀组件40b的结构构件与第一阀组件40a基本上相似。
[0067] 本发明的各种改型和变型对本领域的技术人员来说将变得明显而不脱离本发明的范围和精神，并且应该理解，本发明的范围不会不适当地局限于本文陈述的说明性的实施例。
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