1.一种自走式球形树木修剪机，在小型拖拉机变速箱的下部和后侧顺序安装上立柱摆动系统(1)、立柱支撑架(2)、大臂提升系统(3)、立柱旋转系统(4)、立柱(8)、大臂升降滑动架(9)、割台旋转驱动系统(6)、大臂伸缩液压控制系统(7)、大臂(11)、修剪系统(15)及安装在前保险杠上的割台支架(16)、发电机(17)等零部件，其特征是：立柱支撑架(2)用螺栓连接在拖拉机(20)变速箱的后侧面，固定套筒(184)上焊接的上翘板(180)通过上面连接的上翘板轴套(185)与下底板(182)上连接的下翘板轴套(186)通过销轴(181)连接，转轴(183)连同立柱底座(177)和上面连接的立柱(8)一同插入固定套筒(184)内，大臂提升系统(3)和立柱旋转系统(4)连接在立柱底座(177)上，立柱旋转系统(4)可使立柱(8)绕固定套筒(184)在360°范围内任意转动，大臂(11)一端的大臂升降滑动架(9)套在立柱(8)的外侧，连接在钢丝绳吊架(10)上的大臂升降吊绳(12)在大臂提升系统(3)的控制下，可使大臂(11)悬停在立柱(8)上的任意一个位置，大臂(11)内插接的伸缩臂(14)，在分别固定在大臂(11)和伸缩臂(14)外侧的大臂伸缩油缸(13)伸出或退回的作用下，推拉伸缩臂(14)在大臂(11)内伸出或退回，伸缩臂(14)伸出时，方轴套(56)一同伸出或退回，连接在伸缩臂(14)端部传动箱体(61)上的修剪系统(15)通过大臂(11)内设置的方轴(39)和方轴套(56)可将旋转动力输入给传动箱体(61)内的横向伞齿轮(63)和纵向伞齿轮(65)再传给传动轴(68)，可将修剪系统(15)带动旋转，修剪系统(15)由水平设置的横向推杆部件(81)和竖直设置的纵向推杆部件(92)及锯片往复运动部件(72)组成，锯片部件分三层设置，动锯片(116)可在曲柄连杆机构的带动下，在上定锯片(113)和下定锯片(118)中间往复滑动，锯片采用弹性材质，发生弯曲变形后，中间层锯片仍能在上下两层锯片之间往复运动，竖直设置的纵向推杆部件(92)和水平设置的横向推杆部件(81)内的水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)同时伸出到最大极限尺寸时，锯片往复运动部件(72)中的锯片部件(189)形成的球面曲线最长，反之，锯片形成的球面曲线最小，横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)内分别安装有水平电推杆(97)和竖直电推杆(104)，修剪系统(15)绕传动轴(68)旋转时，电滑环(80)可将电源送入修剪系统(15)中水平电推杆(97)和竖直电推杆(104)及的锯片摆动电动机(74)内，在旋转中把电源送入旋转中的执行部件，实现其运动，横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)最短时，将纵向推杆部件(92)绕定位销(86)向水平方向摆动一定角度可将锯片部件(189)拉成水平状态，再将挂钩版(93)挂在连接销(84)上，连接上锯片组合托架(192)后，锯片部件(189)可进行平面修剪。
2.根据权利要求1所述的自走式球形树木修剪机，其特征是：在传动箱体(61)和定位套(76)之间的传动轴(68)上套装着电滑坏(80)，它能够将发电机(17)发出的电在传动轴(68)旋转的状态下传送给修剪系统(15)中的用电器，传动轴(68)下端通过定位销(79)与修剪系统定位杆(189)上的定位套(76)连接固定，修剪系统定位杆(189)的一端连接在定位套管(53)的侧面，它上面的横向推杆外套定位架支撑架(78)上端连接着横向推杆外套定位架(77)，横向推杆部件(81)安装在它的内侧面，在横向推杆部件(81)的一端安装着摆架支撑杆(83)，摆架(85)的一端用销轴(84)连接在摆架支撑杆(83)的铰链端，摆架(85)另一端滑槽内安装着滑动轴(89)，中段安装着轴承滑轮(82)，牵引板(87)的一端铰接轴承滑轮(82)的轴上，另一端铰接在纵向推杆部件(92)侧壁的螺栓销上，并用把手螺母(88)定位，纵向推杆部件(92)的铰链端用定位销(86)连接在横向推杆部件(81)水平推杆滑动套(98)端部的定位销(86)上，水平推杆滑动套(98)在随其内安装的水平电推杆(97)的伸出退回作用下带动纵向推杆部件(92)共同进行水平方向的位移，滑动支撑杆(54)也随牵引板(87)的推拉在定位套管(53)中移动，滑动支撑杆(54)的另一端连接着锯片摆动电动机(74)它通过皮带轮(75)、锯片摆动皮带轮(70)通过三角皮带连接后将动力传给锯片摆动传动轴(95)，由偏心轮(126)将锯片摆动传动轴(95)的旋转运动变成曲柄连杆(127)的往复运动，再通过垫板(128)和压板(131)的作用将动锯片(116)带动在上层锯片(113)和下层锯片(118)中间进行往复运动，完成修剪工作，上层锯片(113)和下层锯片(118)与动锯片(116)分别由下隔板(134)、上隔板(135)及上分层压板(138)、下分层压板(139)隔出一定的间隙，这样才能保证动锯片(116)轻松地运动，吊架(133)一端连接在轴套(71)上，另一端与锯片移动组合卡板(199)连接，动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)在锯片移动组合卡板(199)中随牵引板(87)的拉推滑动支撑杆(54)移动时一同在锯片固定组合卡板(198)预留的间隙中移动，水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)同时伸出退回或其中一个单独伸出退回时，动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)在锯片组合部件(193)的拉动下，曲率半径发生变化，这样可以适应不同的树木直径和树冠形状的变化，当水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)全部缩回后，绕定位销(86)向上转动纵向推杆部件(92)直到拉平锯片组件呈水平状态，安装上锯片组合托架(196)卡住上层锯片(113)、动锯片(116)及下层锯片(118)，将挂钩版(93)的挂钩端挂在销轴(84)上定位，纵向推杆部件(92)连带锯片呈水平状态后，修剪系统(15)可用于修剪绿篱的水平面，割台支架(16) 支撑在锯片定位吊杆(187)上，承担着运输状态时支撑修剪系统(15)的作用，在动锯片(116)、上层锯片(113)及下层锯片(118)的切割刃上开有槽型豁口，这样动锯片(116)在剪切枝叶时豁口能够限制枝叶从上层锯片(113)和下层锯片(118)刃口处滑出，而影响剪切效果。
3.根据权利要求1所述的自走式球形树木修剪机，其特征是：与大臂(11)连接的大臂升降滑动架(9)内的滑动架滚轮(30)可恰在立柱(8)上滑动，伸缩动力系统垫板(40)连接在大臂升降滑动架(9)的一侧，驱动修剪系统(15)转动用的旋转系统电动机(41)和旋转系统用减速机(44)安装在上面，电动机皮带轮和减速机输入皮带轮(43)靠三角皮带(42)连接，旋转系统用减速机(44)输出链轮(26)与过度轴传动链轮(27)用传动链条(29)连接，过渡轴(31)定位在大臂升降滑动架(9)的外侧，它的另一端上安装的链轮(33)通过链条(32)连接到大臂(11)端部的传动箱(46)内设置的链轮(47)上，链轮(47)支撑在两个轴承座(45)之间的链轮轴(48)上，传动箱(46)一侧与大臂(11)端部的法兰连接，一侧与大臂升降滑动架(9)连接，大臂(11)及其上面连接的零部件与大臂升降滑动架(9)另一侧的割台旋转驱动系统(6)对称设置，起到平衡作用，链轮轴(48)外伸端连接的万向轴组合件——链轮轴连接套(34)、链轮轴连接销(35)、短轴连接销(36)、短轴(37)、短轴连接销(38)将旋转系统电动机(41)输出的动力传给方轴(39)，套在方轴(39)上的方轴套(56)再将动力传递到与其连接的连接销(57)、连接套(58)将动力输送给横向伞齿轮(63)、纵向伞齿轮(65)后传递给传动轴(68)，由传动轴(68)带动修剪系统(15)旋转，传动轴(68)上端靠连接在传动箱体(61)上的上轴承盖(66)、推力球轴承(67)、锁紧螺母(69)、球轴承定位，传动箱体(61)与伸缩臂(14)牢固连接，在大臂(11)的上表面和伸缩臂(14)的上表面上的铰链板上连接着大臂伸缩油缸(13)，大臂伸缩油缸(13)中的活塞杆伸出时，将带动伸缩臂(14)同步伸出，伸缩臂(14)内连接的方轴套(56)也同步在方轴(39)上移动，因方轴套(56)随大臂伸缩油缸(13)伸出移动的距离小于方轴(39)的长度，所以，方轴(39)不会从方轴套(56)内脱出，大臂(11)牢固连接在传动箱(46)的一个侧面上，大臂升降滑动架(9)固定在对称的另一个侧面上，在传动箱(46)另一个垂直面上开有窗口，供链条(32)与传动箱(46)内设置的链轮(33)和链轮(47)相连接。
4.根据权利要求1所述的自走式球形树木修剪机，其特征是：立柱支撑架(2)架在拖拉机(20)后桥上，前端钩在变速箱下面，立柱支撑架(2)上表面的后端定位着下底板(182)，下翘板轴套(186)连接在上面，与上翘板轴套(185)通过销轴(181)连接成铰链，上翘板轴套(185)与上翘板(180)连接，固定套筒(184)连接在上面，大齿圈(162)定位在固定套筒(184)上，转轴(183)顺序安装上推力球轴承(178)、球轴承(179)、立柱底座(177)后插入固定套筒(184)内并定位，立柱底座(177)焊接在转轴(183)的上端，立柱(8)固定在立柱底座(177)的顶面，大臂提升系统(3)和立柱旋转系统(4)分别被固定在立柱底座(177)的两个侧面，起到相互平衡的作用，大臂提升系统(3)中的绞盘电动机(175)、减速机(167)及绞盘支架(170)被固定在同一块平板上，绞盘电动机(175)上的皮带轮(176)通过三角皮带(169)连接到减速机(167)输入端的皮带轮(166)上，减速机(167)的动力输出轴上与绞盘(171)的传动轴之间用联轴器(168)连接，绞盘(171)靠两端的绞盘支架(170)、绞盘端支架(174)支撑，绞盘(171)分两个区间缠绕钢丝绳，其中一个区间缠绕的大臂升降吊绳(12)是用于提升大臂(11)用的，另一区间反方向缠绕着大臂下降牵引钢索(5)是用于拉动大臂(11)下降的，大臂升降吊绳(12)拉紧时，大臂下降牵引钢索(5)放松，反之，大臂下降牵引钢索(5)拉紧时，大臂升降吊绳(12)放松，立柱旋转系统(4)中的旋转系统电动机(155)、过度轴轴承座(177)、旋转用减速机(161)分别固定在旋转驱动系统支架(157)上，三角皮带将电动机(155)和减速机(161)相连，减速机(161)输出皮带轮(163)通过三角皮带与过度轴皮带轮(159)连接，过度轴轴承座(177)内的轴一端连接着皮带轮(159)，另一端安装着小齿轮(158)，而小齿轮(158)与大齿圈(162)啮合，小齿轮(158)绕着大齿圈(162)旋转的同时，带动转轴(183)及其上面安装的立柱(8)一同转动，大臂提升系统(3)与立柱旋转系统(4)安装在立柱(8)的底部，这样降低了机器重心整体的高度，大臂提升系统(3)和立柱旋转系统(4)对称设置，使立柱(8)转动时，这两部分起到相互平衡作用，给大臂伸缩油缸(13)提供液压油的液压工作站(7)安装在割台旋转驱动系统(6)的上面，共同参与大臂(11)绕立柱(8)的平衡，大臂伸缩液压工作站(7)安装在液压工作站托板(25)的上面，液压工作站电动机(21)、三角皮带(22)、齿轮泵(23)、电磁换向阀(24)、油箱(28)、顺序安装。
5.根据权利要求1或4所述的自走式球形树木修剪机，其特征是：修剪机作业中需要经常利用拖拉机(20)本身的液压系统给摆杆油缸(147)提供液压油来控制摆杆油缸(147)的进出，用以推拉摆臂(144)的另一摆杆套(151)端绕摆杆支撑架(152)上的转动销(153)摆动，摆杆套(151)内插入的轴叉(149)除自身可以转动外，还可以拨动固定套筒(184) 端部连接的摆轴杆(150)绕上翘板(180)和下底板(182)之间的上翘板轴套(185)和下翘板轴套(186)中间的销轴(181)摆动，从而带动整个立柱底座(178)上连接的所有零部件摆动，用以调节立柱(8)与地面的垂直度，大齿圈(162)通过连接板连接在固定套筒(184)上，小齿轮(158)在减速机(161)的带动下绕大齿圈(162)旋转，从而带动立柱底座(178)上连接的立柱(8)转动，修剪系统随之被转动，立柱摆动系统(1)安装在拖拉机(20)的变速箱底部，立柱支撑架(2)中段架在拖拉机(20)的后桥轴上，前端钩在拖拉机(20)变速箱的底部，尾部供支撑固定套筒(184)使用，发电机(17)固定在拖拉机(20)的前端，用拖拉机(20)柴油机(18)飞轮上的三角皮带将动力传给发电机(17)，柴油机(18)承担着同时给行走提供动力和给发电机(17)提供动力。
6.根据权利要求1或2所述的自走式球形树木修剪机，其特征是：上层锯片(113)、下层锯片(118)在端部和尾部各开有镶嵌下隔板(134)、上隔板(135)的凹槽，上压板(137)和上分层压板(138)将上隔板(135)夹紧，下压板(140)和下分层压板(139)将下隔板(134)夹紧后由连接螺栓(141)定位，上分层压板(138)和下分层压板(139)中间的间隙大于动锯片(116)的厚度，这样动锯片(116)能够在上分层压板(138)和下分层压板(139)中间进行往复运动，为使上层锯片(113)和下层锯片(118)在锯片本身发生弯曲变形时，齿形开口还能够上下对齐，上层锯片(113)的齿形与下层锯片(118)的齿形在完全相同，但相差一小段距离b，在V型刃口上开有弧形凹槽R，在锯片定位吊杆(187)下端连接着锯片定位组合卡板U，中垫板(200)、上卡板(201)、下垫板(202)、中下垫板(203)组成的卡板将上层锯片(113)和下层锯片(118)及动锯片(116)定位在中间且留有间隙，上层锯片(113)和下层锯片(118)及动锯片(116)可沿其留有的间隙随滑动支撑杆(54)的位移而一同滑动，滑动支撑杆(54)插装在定位套管(53)中，一端的轴孔内插装着销轴(204)，滑动轴(89)内圈套在销轴(204)上，外圈可在摆架(85)的滑动槽内滑动，摆架(85)端部定位在水平推杆滑动套(98)端部连接的摆架支撑杆(83)的定位销(84)上，摆架(85)中段的销轴(82)与牵引板(87)的一端铰接，牵引板(87)的另一端与纵向推杆部件(92)外壳上的把手螺母销(88)铰接，这样，当水平推杆滑动套(98)带动纵向推杆部件(92)伸出时，将拉动牵引板(87)绕定位销(84)摆动，摆架(85)中间的滑动槽将拨动镶在其中的滑动轴(89)带动销轴(204)拉动滑动支撑杆(54)上安装的所有的锯片往复运动部件(72)一同移动，由于牵引板(87)拉动摆架(85)绕定位销(84)摆动时，摆架(85)下方滑槽内的滑动轴(89)也要拉动滑动支撑杆(54)在定位套管(53) 内移动，而牵引板(87)上的销轴(82)绕定位销(84)移动的弧线长度小于滑动轴(89)移动的长度，这样，如果是水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)分别同时从横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)中同步伸出时，刀片组合弯曲段(205)在竖直推杆滑动套(105)端部上安装的刀片端部卡板部件(111)的拉动下，总能够保持曲率半径等直径均匀变化，并且滑动支撑杆(54)上安装的所有的锯片往复运动部件(72)将自动按运动规律一同移动，用以满足刀片组合弯曲段(205)伸长变形时的需要，当横向推杆部件(81)和纵向推杆部件(92)中的水平推杆滑动套(98)和竖直推杆滑动套(105)完全腿回时，让纵向推杆部件(92)下端的刀片端部卡板部件(111)带着刀片组合弯曲段(205)随纵向推杆部件(92)上端的定位销(86)向上转动，刀片组合弯曲段(205)将被逐渐变成直线段，这时取下摆架(85)，将纵向推杆部件(92)外端上铰接的挂钩版(93)的另一端弯钩段挂在销轴(84)上，将锯片组合托架(196)的铰接端安装在定位销(86)上，凹槽端卡住刀片组合弯曲段(205)，用于修剪平面时使用，水平电推杆(97)的固定端安装在横向推杆部件(81)内的尾部，由水平推杆固定板(96)上的销钉定位，移动端安装在水平推杆滑动套(98)端部的水平推杆前端定位板(99)上，由销钉定位，纵向推杆部件(92)的尾端靠夹板(100)上的定位销(86)链接并定位，纵向推杆部件(92)内竖直电推杆(104)的固定端靠竖直推杆后垫板(103)上的销钉连接定位，竖直电推杆(104)内伸出端由定位在竖直推杆滑动套(105)内的竖直推杆上的连接板(108)连接并定位，刀片组合弯曲段(205)端部恰在铰链板(109)上，由铰链螺栓(110)连接，松开螺栓(110)后铰链板(109)能够自由转动到需要角度，真正作业时再紧住螺栓。