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3PE防腐层剥离强度测试机

阅读：481发布：2021-08-16

专利汇可以提供3PE防腐层剥离强度测试机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型是一种适用于管道3PE防腐层剥离强度性能测试的3PE防腐层剥离强度测试机。涉及金属材料的一般防蚀、其它类不包括的测试和管道系统技术领域。它由机械和电子部分组成；机械部分的构成主要包括安装板、拉力传感器、驱动机构、传动机构四部分；传动机构安装在拉力传感器上，拉力传感器安装在安装板的中部，驱动机构安装在安装板的一端；电子部分的构成为：转换器的输出接控制器的输入，控制器的输出接电机控制器的输入，电机控制器的输出接电机。本实用新型具有自动控制，实时存储，便携易操作，更为高效、准确、客观地反映检测数据。，下面是3PE防腐层剥离强度测试机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是它由机械和电子部分组成；机械部分的
构成主要包括安装板、拉力传感器、驱动机构、传动机构四部分；传动机构安装在拉力传感器上,拉力传感器安装在安装板的中部，驱动机构安装在安装板的一端；
具体包括弹性带（2）、弹性带固定端(3)、主驱动轮(4)、外壳(5)、指示灯（6）、控制按钮（7）、螺栓（8）、连架杆（9）、定位杆（10）、轮轴（11）、拉带（12）、后板（13）、弹性夹板套(14)、夹板(15)、从驱动轮(17)、驱动电机(18)、收线电机(19)、连接线(20)、拉杆(21)、拉力传感器(22)、传感器夹板（23）、安装板（24）、减速器（25）、止动板（26）；驱动机构的驱动电机（18）、收线电机（19）固定在安装板（24）的一端，连架杆(9)固定在安装板(24)的两边，拉力传感器(22)在安装板(24)中间的滑槽中，主驱动轮(4)和一个从驱动轮固定在连架杆
(9)的一端，连架杆(9)通过轮轴与后板(13)连接，拉力传感器(22)通过拉带(12)与夹板
(15)连接；
电子部分的构成为：转换器的输出接控制器的输入，控制器的输出接电机控制器的输
入，电机控制器的输出接电机；控制器有按钮、存储器、串口和并口;电源模块接控制器；串口和并口为接口模块;拉力传感器和A/D转换器为数据采集模块;有按钮、存储器的控制
器为测控模块；
拉力传感器将测得的信号经A/D转换器转换为数字信号后输给控制器,经控制器后通
过显示液晶板显示出来；电源模块为控制器供电。
2.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述安装板(24)为矩
形体，中间突起处设有“凹”形滑槽，两边通过螺栓(8)与连架杆(9)固定在一起，靠近主驱动轮(4)端通过螺丝及一“凸”台与驱动装置连接固定。
3.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述连架杆(9)为长
条形体，两头为圆形，一大一小，小头通过轮轴与主驱动轮(4)和第一从驱动轮连接，此第一从驱动轮与第二从驱动轮(17)相同，大头通过轮轴(11)与后板(13)连接，连架杆(9)
中部开有两个螺栓孔，通过螺栓(8)与安装板(24)连接，小头靠近弹性带固定端(3)侧带
有两个“凹”形槽，以固定弹性带固定端(3)；
其中：轮轴(11)为圆柱体，开有小槽，通过定位销将后板(13)与连架杆（9）连接在一
起。
4.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述拉力传感器（22）
为“S”形体，安装在安装板（24）的滑槽内，沿滑槽自由滑动，两端开孔，一端利用螺丝固定拉杆（21），并通过拉杆（21）与连接线（20）连接，另一端通过传感器夹板（23）与拉带（12）连接。
5.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述止动板（26）为
“凹”形挡板，通过螺丝固定在安装板（24）的滑槽顶部。
6.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述后板（13）呈平板
“工”字形，“工”字形的四个头处均为圆形，两大两小，两大头圆心均在轮轴（11）轴向上，大头通过轮轴（11）与连架杆（9）连接，大头靠近轮轴处开有五个小孔，五个小孔圆心到轮轴轴心距离相同，两小头圆心也均在轮轴轴向上，该轮轴与轮轴（11）相同，两小头通过轮轴与两从驱动轮(17)连接，小头上靠近弹性带固定端（3）侧带有两个固定弹性带固定端（3）的“凹”形槽，后板（13）内侧靠大头处中间位置设有弹性夹板套（14），为能将夹板（15）放入其中的半圆形凹槽。
7.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述夹板（15）为两片
方形板，方形板中间为锯齿形表面，两片方形板相对时，通过锯齿形表面夹持拉带（12）以及防腐层（16），方形板四角各有四个螺栓孔，利用螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述定位杆（10）为圆
柱体，插入后板(13)两大头的小孔中。
9.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述驱动机构包括驱
动电机(18)、收线电机(19)、减速器(25)、主驱动轮(4)、从驱动轮(17)、弹性带(2)、弹性带固定端(3)，驱动电机(18)、收线电机(19)、减速器(25)的底座四角通过螺丝固定在安装板(24)上，驱动电机(18)与主驱动轮(4)连接，主驱动轮（4）通过轮轴带动从驱动轮（17）转动，绕着管道（1）表面匀速转动，收线电机（19）连接减速器（25），带动连接线（20）进行收线；
其中：弹性带固定端(3)为一“凹”形结构，两突出的头部为弧形，弧形两端带有突起，固定在连架杆（9）或后板（13）小头的“凹”形槽内，弹性带固定端（3）中间有一长条形方孔，固定弹性带(2)；
弹性带(2)为柔性耐磨连接带，缠绕在管道(1)上，两头与弹性带固定端(3)连接。
10.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述传动机构包括
连接线(20)、拉杆(21)、拉力传感器(22)、传感器夹板(23)、拉带(12)、夹板(15)，连接线(20)通过拉杆(21)与拉力传感器(22)连接，拉力传感器(22)通过传感器夹板(23)与拉带
(12)连接，收线时，连接线(20)带动拉杆(21)、拉杆(21)带动拉力传感器(22)、拉力传感器(22)带动传感器夹板(23)、传感器夹板(23)带动拉带(12)、拉带(12)带动夹板(15)，
一端夹持拉带(12)，另一端夹持防腐层(16)，通过四个螺丝将夹板(15)与拉带(12)、防腐层(16)固定在一起，通过减速器（25），将连接线（20）的收线速度调节至标准要求水平，配合主驱动轮（4）的转动速度，使防腐层（16）的剥离角度始终垂直于管道（1）的表面；其中：拉杆（21）为带凸头的方形结构，凸头端通过螺丝固定在拉力传感器（22）上，方形结构上开有小孔，固定连接线（20）；连接线（20）为高强度柔性连接线。
11.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是传感器夹板（23）为
带凸头的“凹”形结构，“凹”形结构上的两片方形板，中间为夹持拉带（12）的锯齿形结构，四角各有一个螺栓孔，凸头端通过螺丝固定在拉力传感器（22）上，另一端夹持拉带（12）；其中拉带（12）为柔性耐磨连接带。
12.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述外壳（5）为一
“凹”形罩子，固定在连架杆（9）上，外壳（5）上设有指示灯(6)、三个控制按钮（7），三个控制按钮(7)从上到下依次为通断电按钮、启动按钮、停止按钮。
13.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述接口模块电路
为：转换器U1中管脚4、管脚5分别与USB接口的管脚4、管脚3输入、输出信号相连接，管脚25、管脚26分别为串口接口提供读信号和写信号，管脚7和管脚8接USB接口的管脚2；
其中U1为CP2103转换器。
14.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述电源模块电路
为：JP2为交流电接口，为系统供220V的交流电压；U13为测控系统电压电路，主要功能是将220V交流电压转换为5V的直流电压，为数字模块提供电压;JP2接变压器T3的初级，变
压器T3的次级接桥式整流电路，桥式整流电路的输出并接稳压二极管D6、电容EC12、电容C33后分别接U13的IN端和GND端；其中U13为MC7805ACT。
15.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述数据采集模块
电路为：数模转换器P1的第4管脚与拉力传感器相连接，用于接收拉力变换时的电压，管脚
3与数字地相接，管脚2、管脚3分别与数模转换器U22的管脚5、管脚6相接，用于修正电
压值;U22为采集电路的核心芯片数模转换器，管脚1与单片机的时钟接口相接，管脚2用
于输出拉力的数字信号，与单片机ADDOUT管脚相接;管脚7与参考电压相接，管脚11接入
5V的工作电压;其中P1为AD7781/20Bits。
16.根据权利要求1所述的3PE防腐层剥离强度测试机，其特征是所述测控模块电路
为：U10为C8051单片机，管脚1、管脚2、管脚3、管脚4分别与并口的TMS、TCK、TDI以及TDO管脚相连，用于并口通信写入测控程序；管脚5与系统启动按钮相连接；管脚11与管脚14相连接；管脚12、管脚15、管脚16、管脚17与参考电压VREF连接；管脚26、管脚27分别与晶振相连接，提供时钟信号；管脚29-管脚36分别与4*4的键盘连接；管脚37用于输入所
需的3.3V直流电压；管脚39、管脚40分别与电机相连，提供电机的驱动信号及方向信号；
管脚43—管脚46分别与AD转换器AD_FILTER、AD_GAIN、AD_DOUT、AD_SCLK管脚相连；管脚
50—管脚54分别与LCD液晶屏的LCD_RD、LCD_CS、LCD_RST、LCD_A0、LCD_WR管脚相连，管脚
65—管脚72分别与LCD的D0—D7连接，控制液晶屏显示；管脚59、管脚60分别与EEPROM
的SCL、SDA管脚相连，控制存储器的读取；管脚73—管脚80与电机各驱动口相接，提供电机的时钟信号；管脚81—管脚88和管脚91—管脚98分别与预留接口相接。

说明书全文

3PE 防腐层剥离强度测试机

技术领域

[0001] 本实用新型是一种适用于管道3PE防腐层剥离强度性能测试的3PE防腐层剥离强度测试机。涉及金属材料的一般防蚀、其它类不包括的测试和管道系统技术领域。背景技术

[0002] 管道外防腐层是长输管道免受外界环境对管道造成腐蚀的最重要手段之一。近年来对在役管道进行开挖检测时，发现诸多由于防腐层失效所导致的管体腐蚀现象，有的管线在3～4年内管体的腐蚀深度就达到了3～4mm，年平均腐蚀达1mm。如此快速的腐蚀不但影响了管道的质量和使用寿命，而且给生产运行管理留下了巨大的安全隐患。因此，迫切需要在管道建设时期提高现场及实验室的防腐质量检测水平，对防腐层相关性能进行科学有效的评价，以保证管体埋地后的防腐质量，防范于未然。

[0003] 目前国内在管道建设现场进行防腐层质量检测时，评价防腐层施工质量唯一的检测方法是剥离强度测试，该方法主要依靠GB/T23257-2009《埋地钢质管道聚乙烯防腐层》中附录J的办法和ISO21809-2009《石油和天然气工业--管道输送系统中使用的地下或水下管道的外部涂层》（Petroleum and natural gas industries--External coatings for buried or submerged pipel ines used in pipeline transportation systems）中附录D的方法来实现。然而，这种检测方法存在很多弊端，如人工操作时无法保证10mm/min的匀速拉伸速率，测力计读数不稳定，剥离角度无法精确控制，操作空间有局限性，六点钟位置无法检测，测试数据不够准确全面，易受恶劣天气影响，容易引起各方争端和分歧等。这些弊端给检测结果带来很大的偏差，从而很难保证防腐层质量达到标准要求。为改进这些不足，使用科学、简便的数字化检测仪器作为管道外防腐层的质检设备十分必要。尤其是十二五期间国内将建设5.4万千米油气管道，据粗略计算仅补口检测一处就需要进行5万余次剥离强度试验，使用传统检测方法不仅费时费力，还会出现检测结果不准确等问题，因此急需一种更适合于国内使用的便携、易操作的测试仪器对管道防腐层剥离强度进行准确、快速地检测。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是设计一种具有自动控制、实时存储、便携易操作、更为高效、准确、客观地反映检测数据的3PE防腐层剥离强度测试机。

[0005] 本实用新型由机械和电子部分组成。机械部分的构成如图1-图4所示,主要部件包括安装板、拉力传感器、驱动机构、传动机构四部分。传动机构安装在拉力传感器上,拉力传感器安装在安装板的中部，驱动机构安装在安装板的一端。

[0006] 具体包括弹性带2、弹性带固定端3、主驱动轮4、外壳5、指示灯6、控制按钮7、螺栓8、连架杆9、定位杆10、轮轴11、拉带12、后板13、弹性夹板套14、夹板15、从驱动轮17、驱动电机18、收线电机19、连接线20、拉杆21、拉力传感器22、传感器夹板23、安装板24、减速器25、止动板26。驱动电机18、收线电机19固定在安装板24的一端，连架杆9固定在安装板24的两边，拉力传感器22在安装板24中间的滑槽中，主驱动轮4和一个从驱动轮固定在连架杆9的一端，连架杆9通过轮轴与后板13连接，拉力传感器22通过拉带12与夹板15连接。

[0007] 所述安装板24为矩形体，见图10，中间突起处设有“凹”形滑槽，两边通过螺栓8与连架杆9固定在一起，靠近主驱动轮4端通过螺丝及一“凸”台与驱动装置连接固定； [0008] 所述连架杆9为长条形体，两头为圆形，一大一小，小头通过轮轴与主驱动轮4和一个从驱动轮连接，此从驱动轮与从驱动轮17相同，大头通过轮轴11与后板13连接，连架杆9中部开有两个螺栓孔，通过螺栓8与安装板24连接，小头靠近弹性带固定端3侧带有两个“凹”形槽，以固定弹性带固定端3；

[0009] 其中：轮轴11为圆柱体，开有小槽，通过定位销将后板13与连架杆9连接在一起； [0010] 所述拉力传感器22为“S”形体，见图9，安装在安装板24的滑槽内，可沿滑槽自由滑动，两端开孔，一端利用螺丝固定拉杆21，并通过拉杆21与连接线20连接，另一端通过传感器夹板23与拉带12连接；

[0011] 所述止动板26为“凹”形挡板，通过螺丝固定在安装板24的滑槽顶部，限制拉力传感器22的滑动位置；

[0012] 所述后板13呈平板“工”字形，见图7和图8，“工”字形的四个头处均为圆形，两大两小，两大头圆心均在轮轴11轴向上，大头通过轮轴11与连架杆9连接，大头靠近轮轴处开有五个小孔，五个小孔圆心到轮轴轴心距离相同，两小头圆心也均在轮轴轴向上，该轮轴与轮轴11相同，两小头通过轮轴与两从驱动轮连接，小头上靠近弹性带固定端3侧带有两个“凹”形槽，以固定弹性带固定端 3，后板13内侧靠大头处中间位置设有弹性夹板套14，为半圆形凹槽，该设备不使用时可将夹板15放入其中；

[0013] 所述夹板15为两片方形板，见图5和图6，方形板中间为锯齿形表面，两片方形板相对时，通过锯齿形表面夹持拉带12以及防腐层16，方形板四角各有四个螺栓孔，利用螺栓连接；

[0014] 所述定位杆10为圆柱体，插入后板13两大头的小孔中，调节后板13与连架杆9打开角度；

[0015] 所述驱动机构包括驱动电机18、收线电机19、减速器25、主驱动轮4、从驱动轮17、弹性带2、弹性带固定端3，驱动电机18、收线电机19、减速器25的底座四角通过螺丝固定在安装板24上，该设备工作时，驱动电机18运行，带动主驱动轮4转动，主驱动轮4通过轮轴带动从驱动轮17转动，从而使得该设备绕着管道1表面匀速转动，收线电机19运行，通过减速器25带动连接线20进行收线；

[0016] 其中：弹性带固定端3为一“凹”形结构，两突出的头部为弧形，弧形两端带有突起，固定在连架杆9或后板13小头的“凹”形槽内，弹性带固定端3中间有一长条形方孔，固定弹性带2；

[0017] 弹性带2为柔性耐磨连接带，缠绕在管道1上，两头与弹性带固定端3连接，保证设备运行时，绕管道1表面做匀速圆周运动；

[0018] 所述传动机构包括连接线20、拉杆21、拉力传感器22、传感器夹板23、拉带12、夹板15，连接线20通过拉杆21与拉力传感器22连接，拉力传感器22通过传感器夹板23与拉带12连接，收线时，连接线20带动拉杆21、拉杆21带动拉力传感器22、拉力传感器22带动传感器夹板23、传感器夹板23带动拉带12、拉带12带动夹板15，一端夹持拉带12，另一端夹持防腐层16，通过四个螺丝将夹板15与拉带12、防腐层16固定在一起，设备工作时，通过减速器25，将连接线20的收线速度调节至标准要求水平，配合主驱动轮4的转动速度，保证防腐层16的剥离角度始终垂直于管道1的表面；

[0019] 其中：拉杆21为带凸头的方形结构，见图12，凸头端通过螺丝固定在拉力传感器22上，方形结构上开有小孔，固定连接线20；

[0020] 传感器夹板23为带凸头的“凹”形结构，见图11，“凹”形结构上的两片方形板，中间为锯齿形结构，便于夹持拉带12，四角各有一个螺栓孔，凸头端通过螺丝固定在拉力传感器22上，另一端夹持拉带12；

[0021] 拉带12为柔性耐磨连接带；

[0022] 连接线20为高强度柔性连接线；

[0023] 所述外壳5为一“凹”形罩子，固定在连架杆9上，外壳5上设有指示灯6、三个控制按钮7，三个控制按钮7从上到下依次为通断电按钮、启动按钮、停止按钮，设备运行时，指示灯6亮起；

[0024] 测试时，针对不同管径的管道，调节后板13与连架杆9的打开角度，收缩弹性带2，使设备固定在管道上，然后通过控制部分对试验的测试参数进行调节，在设备整体绕管道做匀速圆周运动的同时，夹板15夹持防腐层以90°的剥离角度完成管道3PE的剥离过程。 [0025] 电子部分的构成如图13所示，转换器的输出接控制器的输入，控制器的输出接电机控制器的输入，电机控制器的输出接电机；控制器有按钮、存储器、串口和并口;电源模块接控制器。串口和并口为接口模块;拉力传感器和A/D转换器为数据采集模块;有按钮、存储器的控制器为测控模块。

[0026] 拉力传感器将测得的信号经A/D转换器转换为数字信号后输给控制器,经控制器后通过显示液晶板显示出来；电源模块为控制器供电。

[0027] 所述接口模块电路图如图14所示，转换器U1中管脚4、管脚5分别与USB接口的管脚4、3输入、输出信号相连接，管脚25、管脚26分别为串口接口提供读信号和写信号，管脚7和管脚8接USB接口的管脚2；其中U1为CP2103转换器。

[0028] 所述电源模块电路图如图15所示，JP2为交流电接口，为系统供220V的交流电压；U13为测控系统电压电路，主要功能是将220V交流电压转换为5V的直流电压，为数字模块提供电压;JP2接变压器T3的初级，变压器T3的次级接桥式整流电路，桥式整流电路的输出并接稳压二极管D6、电容EC12、电容C33后分别接U13的IN端和GND端；其中U13为MC7805ACT;

[0029] 所述数据采集模块电路图如图16所示，数模转换器P1的第4管脚与拉力传感器相连接，用于接收拉力变换时的电压，管脚3与数字地相接，2、3管脚分别与数模转换器U22的5、6管脚相接，用于修正电压值;U22为采集电路的核心芯片数模转换器，管脚1与单片机的时钟接口相接，管脚2用于输出拉力的数字信号，与单片机AD DOUT管脚相接;管脚7与参考电压相接，管脚11接入5V的工作电压;其中P1为AD7781/20Bits;

[0030] 所述测控模块电路图如图17所示，U10为C8051单片机，管脚1、管脚2、管脚3、管脚4分别与并口的TMS、TCK、TDI以及TDO管脚相连，用于并口通信写入测控程序；管脚5与系统启动按钮相连接；管脚11与管脚14相连接；管脚12、管脚15、管脚16、管脚17与参考电压VREF连接；管脚26、管脚27分别与晶振相连接，用以提供时钟信号；管脚29-管脚36分别与4*4的键盘连接；管脚37用于输入所需的3.3V直流电压；管脚39、管脚40分别与电机相连，用于提供电机的驱动信号及方向信号；管脚43—管脚46分别与AD转换器AD_FILTER、AD_GAIN、AD_DOUT、AD_SCLK管脚相连；管脚50—管脚54分别与LCD液晶屏的LCD_RD、LCD_CS、LCD_RST、LCD_A0、LCD_WR管脚相连，管脚65—管脚72分别与LCD的D0—D7连接，用以控制液晶屏显示；管脚59、管脚60分别与EEPROM的SCL、SDA管脚相连，用于控制存储器的读取；管脚73—管脚80与电机各驱动口相接，用于提供电机的时钟信号；管脚81—管脚88和管脚91—管脚98分别与预留接口相接。

[0031] 本实用新型为管道3PE防腐层剥离性能提供一种专用的自动化测试仪器，能够减小试验人员劳动强度，提高工作效率。将自动化技术应用于3PE防腐层剥离试验中，实现自动实时在线监测，且成本较低。该测试系统具有自动、连续、及时的特点，能够准确及时掌握剥离强度测试时的状态，数据准确性、复现性高，为测试结果提供更为科学、客观准确的依据。该设备具有操作简单、耐用、维护率低等优点。附图说明

[0032] 图13PE防腐层剥离测试机正视图

[0033] 图23PE防腐层剥离测试机侧视图

[0034] 图33PE防腐层剥离测试机俯视图

[0035] 图4去外壳后的3PE防腐层剥离测试机俯视图

[0036] 图5夹板正面图

[0037] 图6夹板侧面图

[0038] 图7后板正面图

[0039] 图8后板侧面图

[0040] 图9拉力传感器俯视图

[0041] 图10安装板俯视图

[0042] 图11传感器夹板俯视图

[0043] 图12拉杆俯视图

[0044] 图13原理框图

[0045] 图14接口模块电路图

[0046] 图15电源模块电路图

[0047] 图16数据采集模块电路图

[0048] 图17测控模块电路图

[0049] 其中1—管道 2—弹性带

[0050] 3—弹性带固定端 4—主驱动轮

[0051] 5—外壳 6—指示灯

[0052] 7—控制按钮 8—螺栓

[0053] 9—连架杆 10—定位杆

[0054] 11—轮轴 12—拉带

[0055] 13—后板 14—弹性夹板套

[0056] 15—夹板 16—防腐层

[0057] 17—从驱动轮 18—驱动电机

[0058] 19-收线电机 20—连接线

[0059] 21—拉杆 22—拉力传感器

[0060] 23—传感器夹板 24—安装板

[0061] 25—减速器 26—止动板

具体实施方式

[0062] 实施例.本例是一实验样机，其构成如图1、图2、图3和图4所示。包括弹性带2、弹性带固定端3、主驱动轮4、外壳5、指示灯6、控制按钮7、螺栓8、连架杆9、定位杆10、轮轴11、拉带12、后板13、弹性夹板套14、夹板15、从驱动轮17、驱动电机18、收线电机19、连接线20、拉杆21、拉力传感器22、传感器夹板23、安装板24、减速器25、止动板26。驱动电机18、收线电机19固定在安装板24的一端，连架杆9固定在安装板24的两边，拉力传感器22在安装板24中间的滑槽中，主驱动轮4和一个从驱动轮固定在连架杆9的一端，连架杆
9通过轮轴与后板13连接，拉力传感器22通过拉带12与夹板15连接。

[0063] 3PE防腐层剥离强度测试机外壳尺寸为500mm*163mm*95mm；

[0064] 安装板尺寸为300mm*133mm*78mm；

[0065] 拉力传感器尺寸为110mm*70mm*20mm；

[0066] 后板尺寸为480mm*159mm*92mm；

[0067] 连架杆尺寸为500mm*40mm*15mm；

[0068] 轮轴尺寸为长度163mm，直径15mm；

[0069] 定位杆尺寸为长度163mm，直径8mm；

[0070] 弹性带尺寸为5000mm*100mm；

[0071] 夹板尺寸为60mm*50mm；拉带尺寸为200mm*40mm。

[0072] 本例的电路部分的原理框图见图13。拉力传感器输出接A/D转换器，A/D转换器的输出接控制器的输入，控制器的输出接电机控制器的输入，电机控制器的输出接电机；控制器有按钮、存储器、串口和并口;电源模块接控制器。串口和并口为接口模块;拉力传感器和A/D转换器为数据采集模块;有按钮、存储器的控制器为测控模块。 [0073] 接口模块电路图如图14所示，电源模块电路图如图15所示，数据采集模块电路图如图16所示，测控模块电路图如图17所示。选用的元器件如图所示。

[0074] 本例的具体技术参数如下：

[0075] 1．适应管径试件：

[0076] 2．适应试件壁厚：5～30mm；

[0077] 3．适应涂层类型：三层PE、热收缩带；

[0078] 4．适应试件钢管：螺旋焊缝钢管、直焊缝钢管和无缝钢管；

[0079] 5．试件最大尺寸：190mm×50mm；

[0080] 6．试件移动速度：0～100mm/min；

[0081] 7．工作环境温度：－10～45℃。

[0082] 本例在测试时，针对不同管径的管道，调节后板13与连架杆9的打开角度，收缩弹性带2，使设备固定在管道上，然后通过控制部分对试验的测试参数进行设定，在设备整体绕管道做匀速圆周运动的同时，按照标准要求，夹板15夹持防腐层以10mm/min的剥离速度、90°的剥离角度顺利完成管道3PE的剥离过程。

[0083] 本例经试验，实现了自动实时监测，且成本较低。该测试系统具有自动、连续、及时的特点，能够准确及时掌握剥离强度测试时的状态，保证剥离速度均匀稳定，剥离角度始终为90°，输出拉力精确可控，且方便易携。消除原有测试方法中人为因素的影响，使得测试数据与现场操作具有统一性。该设备操作简单、耐用、维护率低，能够减小试验人员劳动强度，提高工作效率。

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