技术领域
[0001] 本
发明涉及通信领域，更具体地说，涉及一种动中通卫星天线。
背景技术
[0002] 动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时
跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。动中通系统很好地解决了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过
地球同步卫星，实时不断地传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域，在军民两个领域都有极为广泛的发展前景。
[0003] 作为动中通系统的一个重要组成部分，动中通卫星天线负责通信
信号的接收和/或发送，传统的动中通卫星天线一般采用抛物面天线，且在抛物面天线的外部设置有球形的天线罩。
[0004] 但是由于抛物面天线的反射面的曲面加工难度大，
精度要求也高，因此，制造麻烦，且成本较高。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是，针对现有的动中通卫星天线加工不易、成本高的
缺陷，提供一种加工简单、制造成本低的动中通卫星天线。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种动中通卫星天线，所述动中通卫星天线包括超材料球面罩及设置在超材料球面罩圆心处的馈源，所述馈源在伺服系统的控制下进行实时的信号扫描，以使得馈源接收到的信号始终最佳，所述超材料球面罩包括至少两个
外壳单元，每一外壳单元包括核心层，所述核心层包括一个核心层
片层或多个相同的核心层片层，每一个核心层片层包括片状的第一基材以及设置在第一基材上的多个第一人造微结构，所述核心层片层的折射率分布满足如下公式：
[0007]
[0008]
[0009]
[0010] 其中，n(r)表示该核心层片层上与该外壳单元的
中轴线距离为r处的折射率值；
[0011] s为馈源等效点到该外壳单元内侧面的
顶点的垂直距离，所述内侧面的顶点与馈源等效点的连线与该外壳单元的中轴线重合；
[0012] nmax表示核心层片层的折射率的最大值；
[0013] nmin表示核心层片层的折射率的最小值；
[0014] D为外壳单元的整体厚度；
[0015] λ表示
频率为天线中心频率的
电磁波的
波长；
[0016] floor表示向下取整。
[0017] 进一步地，所述第一基材包括片状的第一前
基板及第一后基板，所述多个第一人造微结构夹设在第一前基板与第一后基板之间，所述核心层片层的厚度为0.21-2.5mm，其中，第一前基板的厚度为0.1-1mm，第一后基板的厚度为0.1-1m，多个第一人造微结构的厚度为0.01-0.5mm。
[0018] 进一步地，所述核心层片层的厚度为0.543mm，其中，第一前基板及第一后基板的厚度均为0.254mm，多个第一人造微结构的厚度为0.035mm。
[0019] 进一步地，每一外壳单元还包括设置在核心层两侧表面的阻抗匹配层，所述阻抗匹配层包括一个阻抗匹配层片层或多个厚度相同的阻抗匹配层片层，所述阻抗匹配层片层包括片状的第二基材以及设置在第二基材上的多个第二人造微结构，所述一个或多个阻抗匹配层片层的折射率分布满足如下公式：
[0020]
[0021] 其中，ni(r)表示所述阻抗匹配层片层上与该外壳单元的中轴线距离为r处的折射率值；
[0022] 其中，i表示阻抗匹配层片层的编号，靠近核心层的阻抗匹配层片层的编号为1，两边最外侧的阻抗匹配层片层的编号为m，由核心层向两侧方向，编号依次减小；
[0023] 上述的nmax、nmin分别与核心层片层的折射率的最大值、最小值相同。
[0024] 进一步地，每一外壳单元还包括设置在核心层两侧表面的阻抗匹配层，所述阻抗匹配层包括一个阻抗匹配层片层或多个厚度相同的阻抗匹配层片层，所述阻抗匹配层片层包括片状的第二基材以及设置在第二基材上的多个第二人造微结构，所述每一阻抗匹配层片层具有单一的折射率，所述一个或多个阻抗匹配层片层的折射率满足以下公式：
[0025]
[0026] 其中，m表示阻抗匹配层的总层数，i表示阻抗匹配层片层的编号，其中，靠近核心层的阻抗匹配层片层的编号为m，由核心层向两侧方向，编号依次减小，两边最外侧的阻抗匹配层片层的编号为1。
[0027] 进一步地，所述第二基材包括片状的第二前基板及第二后基板，所述多个第二人造微结构夹设在第二前基板与第二后基板之间，所述阻抗匹配层片层的厚度为0.21-2.5mm，其中，第二前基板的厚度为0.1-1mm，第二后基板的厚度为0.1-1mm，多个第二人造微结构的厚度为0.01-0.5mm。
[0028] 进一步地，所述第一人造微结构及第二人造微结构均为由
铜线或
银线构成的金属微结构，所述金属微结构通过蚀刻、电
镀、钻刻、
光刻、
电子刻或离子刻的方法分别附着在第一基材及第二基材上。
[0029] 进一步地，所述金属微结构呈平面
雪花状，所述金属微结构具有相互垂直平分的第一金属线及第二金属线，所述第一金属线与第二金属线的长度相同，所述第一金属线两端连接有相同长度的两个第一金属分支，所述第一金属线两端连接在两个第一金属分支的中点上，所述第二金属线两端连接有相同长度的两个第二金属分支，所述第二金属线两端连接在两个第二金属分支的中点上，所述第一金属分支与第二金属分支的长度相等。
[0030] 进一步地，所述平面雪花状的金属微结构的每个第一金属分支及每个第二金属分支的两端还连接有完全相同的第三金属分支，相应的第三金属分支的中点分别与第一金属分支及第二金属分支的端点相连。
[0031] 进一步地，所述平面雪花状的金属微结构的第一金属线与第二金属线均设置有两个弯折部，所述平面雪花状的金属微结构绕第一金属线与第二金属线的交点在金属微结构所处平面内向任意方向旋转90度的图形都与原图重合。
[0032] 根据本发明的动中通卫星天线，通过精确设计超材料球面罩的折射率分布，使得馈源发出的电磁波经超材料球面罩后能以平面波的形式出射，或者是从卫星上来的特定
角度的平面波经超材料球面罩后能够在馈源处汇聚。另外，本发明的动中通卫星天线，超材料球面罩兼具天线与天线罩的作用，零部件少，成本低廉。并且，依此设计的外壳单元整体厚度在毫米级别，使得该动中通卫星天线整体较轻。
附图说明
[0033] 图1是本发明的动中通天线一种
实施例的剖视图；
[0034] 图2是本发明的核心层片层其中一个超材料单元的透视示意图；
[0035] 图3是本发明的核心层片层的结构示意图；
[0036] 图4是本发明的阻抗匹配层片层的结构示意图；
[0037] 图5是本发明的平面雪花状的金属微结构的示意图；
[0038] 图6是图5所示的平面雪花状的金属微结构的一种衍生结构；
[0039] 图7是图5所示的平面雪花状的金属微结构的一种
变形结构。
[0040] 图8是平面雪花状的金属微结构的拓扑形状的演变的第一阶段；
[0041] 图9是平面雪花状的金属微结构的拓扑形状的演变的第二阶段；
[0042] 图10是本发明的动中通天线另一种实施例的剖视图；
[0043] 图11是本发明动中通卫星天线的结构示意图；
[0044] 图12是本发明动中通卫星天线在车辆上的安装结构示意图。
具体实施方式
[0045] 如图1、图11及图12所示，本发明的所述动中通卫星天线DZT装载在移动载体YDT（例如车辆、
船舶、飞机）的顶部
位置，其包括包括超材料球面罩QMZ及设置在超材料球面罩QMZ圆心处的馈源1，所述馈源1在伺服系统的控制下进行实时的信号扫描，以使得馈源接收到的信号始终最佳，所述超材料球面罩QMZ的下部开设有圆形开口，所述圆形开口与移动载体的顶部密封
接触，可以避免雨
水等外部因素影响馈源性能，所述超材料球面罩QMZ包括至少两个折射率分布规律相同的外壳单元，在工作状态下，所述馈源1能够在伺服系统CF的控制下实时对星，即使得所选通信卫星的电磁波经过超材料球面罩后始终能够在馈源处发生汇聚。本发明中，所述馈源1为传统的波纹喇叭，例如同洲电子的CL11R一体化高频头。
[0046] 本发明中，伺服系统CF的功用主要是控制馈源1实时进行信号扫描，以使得馈源接收到的信号始终最佳（对星），此处的最佳可以是一个点，也可以是一个数值范围；当最佳信号表示一个范围时，馈源移动到接收到的信号在此范围中的任意一点时，即完成对星。伺服系统通过控制馈源的快速转动（包括馈源的
俯仰角度转动、方位角度转动）与平动（左右移动，上下移动），以寻找最佳信号位置。
[0047] 现有的寻星仪能够实现寻找最佳信号位置的功能。例如，现有的一种寻星仪，馈源接收到的信号越强则寻星仪报警声音越大。
[0048] 本发明的超材料球面罩为固定不动的，因此伺服系统CF控制要求低，控制简单。
[0049] 具有上述功能的伺服系统
现有技术中已经存在很多，其不是本发明的核心，并且本领域的技术人员根据上述文字描述可以很容易地制作出具有类似功能的伺服系统，此处不再详述。
[0050] 如图1至图4及图11所示，本发明的一个实施例中，所述超材料球面罩分成相同的两个外壳单元101、102，所述外壳单元101及外壳单元102包括核心层10、设置在核心层两侧表面的阻抗匹配层20，优选地，所述两侧表面的阻抗匹配层20在核心层的两侧呈对称分布，所述核心层10包括一个核心层片层11或多个厚度相同且折射率分布相同的核心层片层11，所述核心层片层包括片状的第一基材13以及设置在第一基材13上的多个第一人造微结构12，所述阻抗匹配层20包括一个阻抗匹配层片层21或厚度相同的多个阻抗匹配层片层21，所述阻抗匹配层片层21包括片状的第二基材23以及设置在第二基材上的多个第二人造微结构22。阻抗匹配层的作用是实现从空气到核心层10的阻抗匹配，以减少空气与超材料相接处的电磁波反射，降低电磁波
能量的损失，提高
卫星电视信号强度。
[0051] 本发明中，所述核心层片层的折射率分布满足如下公式（以外壳单元101为例）：
[0052]
[0053] Vseg=s+λ×NUMseg （2）；
[0054]
[0055]
[0056]
[0057]
[0058]
[0059] 其中，n(r)表示该核心层片层上与该外壳单元的中轴线Z1距离为r处的折射率值；如图1所示，C点为核心层片层上的一个点，其与该外壳单元的中轴线Z1距离为图中的线段CD。
[0060] s为馈源等效点到该外壳单元内侧面的顶点（图中的A点）的垂直距离，馈源等效点即为超材料球面罩的圆心O，所述内侧面的顶点与馈源等效点的连线（图1中线段OA）与该外壳单元的中轴线Z2重合；此处馈源的等效点O实际上就是天线的馈点（电磁波在馈源中发生聚焦的点）；馈源等效点O在馈源的中轴线Z1上，且馈源等效点X在距离馈源开口中心一定距离的位置上，此距离可以通过仿真或实测得到。
[0061] nmax表示核心层片层的折射率的最大值；
[0062] nmin表示核心层片层的折射率的最小值；
[0063] D为外壳单元的整体厚度，本实施例中，即指核心层与阻抗匹配层的总厚度，核心层片层与阻抗匹配层片层的数量可以根据不同需要设定，例如，可以是四个核心层片层，两边各三个阻抗匹配层片层，也可是三个核心层片层，两边各两个阻抗匹配层片层；
[0064] λ表示频率为天线中心频率的电磁波的波长；
[0065] floor表示向下取整。
[0066] floor表示向下取整，例如，当 （r处于某一数值范围）大于等于0小于1时，k取0，当 （r处于某一数值范围）大于等于1小于2时，k取1，依此类推。
[0067] 由公式（1）至公式（4）所确定的外壳单元，能够使得馈源发出的电磁波经外壳单元后能够以平面波的形式出射；同样，如图1所示，由公式（1）至公式（4）所确定的外壳单元，能够使得卫星发出的电磁波（到达地面时可认为是平面波）经外壳单元后能够在馈源的等效点X处发生汇聚。这样，本实施例的动中通卫星天线，由于具有两个不同方位的外壳单元，不管移动载体处于何种运动状态，总有一个外壳单元是能够接收到
卫星信号的，伺服系统控制馈源始终朝向通信卫星，实现了运动中通信。
[0068] 本实施例中，如图3所示，所述第一基材13包括片状的第一前基板131及第一后基板132，所述多个第一人造微结构12夹设在第一前基板131与第一后基板132之间。所述核心层片层的厚度为0.5-2mm，其中，第一前基板的厚度为0.5-1mm，第一后基板的厚度为0.5-1mm，多个第一人造微结构的厚度为0.01-0.5mm。优选地，所述核心层片层的厚度为0.543mm，其中，第一前基板及第一后基板的厚度均为0.254mm，多个第一人造微结构的厚度为0.035mm。
[0069] 本实施例中，所述一个或多个阻抗匹配层片层的折射率分布满足如下公式：
[0070]
[0071] 其中，ni(r)表示所述阻抗匹配层片层上与该外壳单元的中轴线距离为r处的折射率值；
[0072] 其中，i表示阻抗匹配层片层的编号，靠近核心层的阻抗匹配层片层的编号为1，两边最外侧的阻抗匹配层片层的编号为m，由核心层向两侧方向，编号依次减小；
[0073] 此处的n(r)表示该核心层片层上与该外壳单元的中轴线距离为r处的折射率值；
[0074] 上述的nmax、nmin分别与核心层片层的折射率的最大值、最小值相同；
[0075] 具体地，例如m=2，则由公式（5）所限定的阻抗匹配层，靠近核心层的阻抗匹配层片层的折射率分布为：
[0076]
[0077] 靠近馈源的阻抗匹配层其折射率分布为：
[0078] n2(r)=nmin；
[0079] 当然，阻抗匹配层并不限于此，所述每一阻抗匹配层片层也可以具有单一的折射率，所述一个或多个阻抗匹配层片层的折射率满足以下公式：
[0080]
[0081] 其中，m表示阻抗匹配层的总层数，i表示阻抗匹配层片层的编号，其中，靠近核心层的阻抗匹配层片层的编号为m，由核心层向两侧方向，编号依次减小，两边最外侧的阻抗匹配层片层的编号为1，此处的n(r)表示该核心层片层上与该外壳单元的中轴线距离为r处的折射率值；
[0082] 具体地，例如m=2，则由公式（6）所限定的阻抗匹配层，靠近核心层的阻抗匹配层片层的折射率分布为：
[0083] n(2)=(nmax+nmin)/2；
[0084] 靠近馈源的阻抗匹配层其折射率分布为：
[0085]
[0086] 本实施例中，所述第二基材23包括片状的第二前基板231及第二后基板232，所述多个第二人造微结构22夹设在第二前基板231与第二后基板232之间。所述阻抗匹配层片层的厚度为0.21-2.5mm，其中，第一前基板的厚度为0.1-1mm，第一后基板的厚度为0.1-1mm，多个第一人造微结构的厚度为0.01-0.5mm。优选地，所述阻抗匹配层片层的厚度为0.543mm，其中，第二前基板及第二后基板的厚度均为0.254mm，多个第二人造微结构的厚度为0.035mm。
[0087] 本实施例中，所述第一人造微结构、第二人造微结构均为由铜线或银线构成的金属微结构，所述金属微结构通过蚀刻、
电镀、钻刻、光刻、电子刻或离子刻的方法分别附着在第一基材、第二基材。优选地，所述第一人造微结构、第二人造微结构均为图5所示的平面雪花状的金属微结构通过拓扑形状演变得到的多个不同的拓扑形状的金属微结构。
[0088] 本实施例中，核心层片层可以通过如下方法得到，即在第一前基板与第一后基板的任意一个的表面上覆铜，再通过蚀刻的方法得到多个第一金属微结构（多个第一金属微结构的形状与排布事先通过计算机仿真获得），最后将第一前基板与第一后基板分别压合在一起，即得到本发明的核心层片层，压合的方法可以是直接
热压，也可以是利用热熔胶连接，当然也可是其它机械式的连接，例如
螺栓连接。
[0089] 同理，阻抗匹配层片层也可以利用相同的方法得到。然后分别将多个核心层片
层压合一体，即形成了本发明的核心层；同样，将多个阻抗匹配层片层压合一体，即形成了本发明的阻抗匹配层；将核心层、阻抗匹配层压合一体即得到本发明的外壳单元将多个外壳单元组装成一体即得到超材料球面罩，当然超材料球面罩也可以一体形成。
[0090] 本实施例中，所述第一基材、第二基材由陶瓷材料、高分子材料、
铁电材料、铁
氧材料或铁磁材料等制得。高分子材料可选用的有F4B
复合材料、FR-4复合材料等。
[0091] 图5所示为平面雪花状的金属微结构的示意图，所述的雪花状的金属微结构具有相互垂直平分的第一金属线J1及第二金属线J2，所述第一金属线J1与第二金属线J2的长度相同，所述第一金属线J1两端连接有相同长度的两个第一金属分支F1，所述第一金属线J1两端连接在两个第一金属分支F1的中点上，所述第二金属线J2两端连接有相同长度的两个第二金属分支F2，所述第二金属线J2两端连接在两个第二金属分支F2的中点上，所述第一金属分支F1与第二金属分支F2的长度相等。
[0092] 图6是图5所示的平面雪花状的金属微结构的一种衍生结构。其在每个第一金属分支F1及每个第二金属分支F2的两端均连接有完全相同的第三金属分支F3，并且相应的第三金属分支F3的中点分别与第一金属分支F1及第二金属分支F2的端点相连。依此类推，本发明还可以衍生出其它形式的金属微结构。
[0093] 图7是图5所示的平面雪花状的金属微结构的一种变形结构，此种结构的金属微结构，第一金属线J1与第二金属线J2不是直线，而是弯折线，第一金属线J1与第二金属线J2均设置有两个弯折部WZ，但是第一金属线J1与第二金属线J2仍然是垂直平分，通过设置弯折部的朝向与弯折部在第一金属线与第二金属线上的相对位置，使得图7所示的金属微结构绕垂直于第一金属线与第二金属线交点的轴线向任意方向旋转90度的图形都与原图重合。另外，还可以有其它变形，例如，第一金属线J1与第二金属线J2均设置多个弯折部WZ。
[0094] 本实施例中，所述核心层片层11可以划分为阵列排布的多个如图2所示的超材料单元D，每个超材料单元D包括前基板单元U、后基板单元V及设置在基板单元U、后基板单元V之间的第一人造微结构12，由于单个超材料单元D非常微小，因此可以将其近似的等效为图2所示的方形小板，图2所示的超材料单元D的长宽高均不大于五分之一波长，优选为十分之一波长，因此，根据天线的工作频率可以确定超材料单元D的尺寸。图2为透视的画法，以表示第一人造微结构的超材料单元D中的位置，如图2所示，所述第一人造微结构夹于基板单元U、后基板单元V之间，其所在表面用SR表示。
[0095] 已知折射率 其中μ为相对磁导率，ε为相对
介电常数，μ与ε合称为电磁参数。实验证明，电磁波通过折射率非均匀的介质材料时，会向折射率大的方向偏折。在相对磁导率一定的情况下（通常接近1），折射率只与介电常数有关，在第一基材
选定的情况下，利用只对
电场响应的第一人造微结构可以实现超材料单元折射率的任意值（在一定范围内），在该天线中心频率下，利用仿真
软件，如CST、MATLAB、COMSOL等，通过仿真获得某一特定形状的人造微结构（如图5所示的平面雪花状的金属微结构）的介电常数随着拓扑形状的变化折射率变化的情况，即可列出一一对应的数据，即可设计出我们需要的特定折射率分布的核心层片层11，同理可以得到阻抗匹配层片层的折射率分布。
[0096] 本实施例中，核心层片层的结构设计可通过计算机仿真（CST仿真）得到，具体如下：
[0097] （1）确定第一金属微结构的附着基材（第一基材）。例如介电常数为2.25的介质基板，介质基板的材料可以是FR-4、F4b或PS。
[0098] （2）确定超材料单元的尺寸。超材料单元的尺寸的尺寸由天线的中心频率得到，利用频率得到其波长，再取小于波长的五分之一的一个数值做为超材料单元D的长度CD与宽度KD。例如对应于11.95G的天线中心频率，所述超材料单元D为如图2所示的长CD与宽KD均为2.8mm、厚度HD为0.543mm的方形小板。
[0099] （3）确定金属微结构的材料及拓扑结构。本发明中，金属微结构的材料为铜，金属微结构的拓扑结构为图5所示的平面雪花状的金属微结构，其线宽W各处一致；此处的拓扑结构，是指拓扑形状演变的基本形状。
[0100] （4）确定金属微结构的拓扑形状参数。如图5所示，本发明中，平面雪花状的金属微结构的拓扑形状参数包括金属微结构的线宽W，第一金属线J1的长度a，第一金属分支F1的长度b。
[0101] （5）确定金属微结构的拓扑形状的演变限制条件。本发明中，金属微结构的拓扑形状的演变限制条件有，金属微结构之间的最小间距WL（即如图5所示，金属微结构与超材料单元的长边或宽边的距离为WL/2），金属微结构的线宽W，超材料单元的尺寸；由于加工工艺限制，WL大于等于0.1mm，同样，线宽W也是要大于等于0.1mm。第一次仿真时，WL可以取0.1mm，W可以取0.3mm，超材料单元的尺寸为长与宽为2.8mm，厚度为0.543mm，此时金属微结构的拓扑形状参数只有a和b两个变量。金属微结构的拓扑形状通过如图7至图8所示的演变方式，对应于某一特定频率（例如11.95GHZ），可以得到一个连续的折射率变化范围。
[0102] 具体地，所述金属微结构的拓扑形状的演变包括两个阶段（拓扑形状演变的基本形状为图5所示的金属微结构）：
[0103] 第一阶段：根据演变限制条件，在b值保持不变的情况下，将a值从最小值变化到最大值，此演变过程中的金属微结构均为“十”字形（a取最小值时除外）。本实施例中，a的最小值即为0.3mm（线宽W），a的最大值为（CD-WL）。因此，在第一阶段中，金属微结构的拓扑形状的演变如图8所示，即从边长为W的正方形JX1，逐渐演变成最大的“十”字形拓扑形状JD1。在第一阶段中，随着金属微结构的拓扑形状的演变，与其对应的超材料单元的折射率连续增大（对应天线一特定频率）。
[0104] 第二阶段：根据演变限制条件，当a增加到最大值时，a保持不变；此时，将b从最小值连续增加到最大值，此演变过程中的金属微结构均为平面雪花状。本实施例中，b的最小值即为0.3mm，b的最大值为（CD-WL-2W）。因此，在第二阶段中，金属微结构的拓扑形状的演变如图9所示，即从最大的“十”字形拓扑形状JD1，逐渐演变成最大的平面雪花状的拓扑形状JD2，此处的最大的平面雪花状的拓扑形状JD2是指，第一金属分支J1与第二金属分支J2的长度b已经不能再伸长，否则第一金属分支与第二金属分支将发生相交。在第二阶段中，随着金属微结构的拓扑形状的演变，与其对应的超材料单元的折射率连续增大（对应天线一特定频率）。
[0105] 通过上述演变得到超材料单元的折射率变化范围如果满足设计需要（即此变化范围包含了nmin-nmax的范围）。如果上述演变得到超材料单元的折射率变化范围不满足设计需要，例如最大值太小，则变动WL与W，重新仿真，直到得到我们需要的折射率变化范围。
[0106] 根据公式（1）至（4），将仿真得到的一系列的超材料单元按照其对应的折射率排布以后（实际上就是不同拓扑形状的多个第一人造微结构在第一基材上的排布），即能得到本发明的核心层片层。
[0107] 同理，根据公式（5）-（6）可以得到本发明的阻抗匹配层片层。
[0108] 如图10所示，本发明的另一种实施例中，所述外壳单元不具有阻抗匹配层，其等效厚度等于核心层厚度，其它的与上述的实施例相同。
[0109] 另外，本发明的所述超材料球面罩还可以分成相同的三个外壳单元或者相同的四个外壳单元，或者更多，其原理与上述的实施例相同。
[0110] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和
权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
