技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种履带作业车。
背景技术
[0002] 履带作业车是通过履带与地面
接触并负责传动行走的车辆，其越野能
力强，能够平稳、快速、安全地通过各种复杂地形。
[0003] 目前的履带作业车，其电源多为单一的
汽油，电源限制了作业车的驱动结构，使得履带作业车只能通过操作人员坐在车上直接操控；而在一些如山区、泥洼地等复杂的作业环境中使用时，易出现履带作业车倾斜或侧翻的情况，这将直接威胁到操作人员的生命安全。另外，履带轮组与底盘多为直接连接，路面不平时
车身震动和冲击较大，平稳性较差。
[0004] 因此如何保证履带作业车操作人员的安全、提高履带作业车的平稳性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种履带作业车，其平稳性较高，且能够保证履带作业车操作人员的安全。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供一种履带作业车，包括车架、安装在所述车架上的车体，安装在所述车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动所述履带组件运转的驱动装置，所述履带组件包括履带、导向轮、用于带动所述履带循环运行的
驱动轮和用于
支撑车架的负重轮组，所述导向轮和所述驱动轮分别设在所述履带前后两端且均由所述履带包裹，所述驱动装置包括
电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为所述电机供电的电源，所述电机通过减速传动机构与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮转动，所述车架上还安装有用于控制所述电机开启、关闭和转速的
控制器，还包括与所述控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。
[0007] 优选地，所述履带中间设有用于所述驱动轮的
轮齿穿过的带孔。
[0008] 优选地，所述电源包括
蓄电池组和用于在所述蓄
电池组电力不足时自动启动发电的全智能发电机。
[0009] 优选地，所述减速传动机构包括与所述电机
输出轴连接的蜗轮
蜗杆减速器，所述
蜗轮蜗杆减速器的输出轴端固定连接有第一
链轮，所述驱动轮的轮轴上固定连接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接。
[0010] 优选地，所述车架后侧还安装有用于支撑所述车体以防止履带作业车后翻的平衡轮。
[0011] 优选地，所述负重轮组包括沿所述履带的延伸方向设置的
钢板
弹簧和多个依次排布的承重轮，所述
钢板弹簧的上侧固定有用于与所述车架固定连接的上支座，所述钢板弹簧的下侧固定有用于连接各所述承重轮的底座。
[0012] 优选地，所述承重轮对称设置在所述钢板弹簧的前后两侧，所述底座包括用于连接位于所述钢板弹簧前侧的各所述承重轮的前底座，以及用于连接位于后侧的各所述承重轮的后底座。
[0013] 优选地，所述钢板弹簧外套有顶端用于与车架固定连接的
马鞍形
螺栓。
[0014] 优选地，所述底座包括与所述钢板弹簧底部固定连接的顶板和设在所述顶板两侧的侧板，所述负重轮组的轮轴穿过所述侧板并与所述侧板转动连接，所述侧板的前后端部向所述底座的内侧弯折形成用于遮挡障碍物进入所述底座和所述履带之间的
挡板。
[0015] 优选地，所述挡板的底部为用于
粉碎进入所述底座和所述履带之间的障碍物的尖刀形。
[0016] 本发明提供的履带作业车，包括车架、安装在车架上的车体，安装在车架左右两侧的履带组件，以及用于驱动履带组件运转的驱动装置，履带组件具体包括履带、导向轮、用于带动履带循环运行的驱动轮和用于支撑车架的负重轮组，导向轮和驱动轮分别设在履带的前后两端且均由履带包裹，驱动装置包括电机、用于减速和传动的减速传动机构，以及为电机供电的电源，电机通过减速传动机构与驱动轮连接并带动驱动轮转动，在车架上还安装有用于控制电机开启、关闭和转速的控制器，还包括与控制器无线连接且用于远程控制的遥控器。
[0017] 本发明提供的履带作业车，利用
电能为动力源，通过电机经减速传动机构减速后带动驱动轮转动，进而驱动履带循环运行，实现履带作业车的行走，通过改变现有驱动装置的结构，并增加控制器和遥控器，使得操作人员可通过遥控器经过控制器控制电机运转，进而控制履带作业车的作业；其结构简单，作业时可实现人车分离，因此能够保证操作人员的安全。
附图说明
[0018] 图1为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的结构示意图；
[0019] 图2为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的另一结构示意图；
[0020] 图3为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的主视图；
[0021] 图4为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的结构示意图；
[0022] 图5为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的仰视图；
[0023] 图6为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的侧视图。
[0024] 附图中标记如下：
[0025] 车架1、车体2、履带3、驱动轮4、负重轮组5、电机6、控制器7、
蓄电池组8、全智能发电机9、蜗轮蜗杆减速器10、链条11、平衡轮12、钢板弹簧13、承重轮14、上支座15、底座16、
马鞍形螺栓17、挡板18。
具体实施方式
[0026] 本发明的核心是提供一种履带作业车，其平稳性较高，且能够保证履带作业车操作人员的安全。
[0027] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0028] 请参考图1至图3，图1为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的另一结构示意图；图3为本发明所提供的履带作业车的一种具体实施方式的主视图。
[0029] 本发明具体实施方式提供的履带作业车，包括车架1、安装在车架1上的车体2，安装在车架1左右两侧的履带组件，以及用于驱动履带组件运转的驱动装置，其中，履带组件具体包括履带3、导向轮、用于带动履带3循环运行的驱动轮4和用于支撑车架1的负重轮组5，导向轮和驱动轮4分别设在履带3的前后两端且均由履带3包裹，负重轮组5设在驱动轮4和导向轮之间，起到将车架1和车体2的重量传递到履带3进而传递到地面的作用，驱动装置包括电机6、用于减速和传动的减速传动机构，以及为电机6供电的电源，电机6通过减速传动机构与驱动轮4连接并带动驱动轮4转动，在车架1上还安装有用于控制电机6开启、关闭和转速的控制器7，还包括与控制器7无线连接且用于远程控制的遥控器。
[0030] 本发明提供的履带作业车，利用电能为动力源，通过电机6经减速传动机构减速后带动驱动轮4转动，进而驱动履带3循环运行，实现履带作业车的行走，通过改变现有驱动装置的结构，并增加控制器7和遥控器，使得操作人员可通过遥控器经过控制器7控制电机6运转，进而控制履带作业车的作业；其结构简单，作业时可实现人车分离，因此能够保证操作人员的安全。
[0031] 具体操作作业时，操作人员可位于履带作业车附近，通过遥控器可对控制器7发射无线控制
信号，控制器7根据接收到的
控制信号控制电机6进行相应操作，控制信号可以包括开启信号、关闭信号和调节转速信号等，调节转速信号具体可以包括设定转速信号、增大转速信号和减小转速信号等。操作人员通过遥控器发送开启信号至控制器7时，控制器7控制电机6开启，电机6通过减速传动机构减速后带动驱动轮4转动，驱动轮4驱动履带3循环运行，实现作业车的行走；需要转向时，可通过遥控器调节分别用于驱动两侧履带3的两个电机6的转速，进而通过控制车架1两侧履带3的速度差来实现；作业完成后，再通过遥控器发送关闭信号至控制器7，控制电机6关闭即可。
[0032] 其中需要说明的是，遥控器用于远程控制，在遥控器上可以设有用于发射控制信号的第一发射器，相应地，在控制器7上设有用于接收该控制信号的第一接收器，第一接收器可以是控制器7的一部分，第一接收器接收到控制信号后，控制器7根据该控制信号对电机6进行相应操作。
[0033] 另外，为方便操作，遥控器上可以设有按键控制板，按键控制板上具体可以设置有电机选择按键、开启按键、调速按键和关闭按键。
[0034] 在上述具体实施方式的
基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，在履带3的中间可以设有带孔，且驱动轮4的轮齿能够穿过带孔，这样可以提高驱动轮4与履带3的
摩擦力，在路面不好的情况下，可以通过驱动轮4的轮齿与地面接触，增加履带3与地面的摩擦力，提高其抓地的能力，避免打滑现象的出现。
[0035] 在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，电源具体可以包括蓄电池组8和全智能发电机9，在蓄电池组8电量足够的情况下，蓄电池组8为电机6供电，在蓄电池电量不足或在爬坡、泥洼地等需要较大动力的路况下，全智能发电机9可根据其自身特性，及时自动发电来满足电量的需求，并且可以根据动力需求实现自动停止发电，能够提高机器效率和
能源利用率，提高履带车的工作效率。
[0036] 在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，减速传动机构用于连接电机6和驱动轮4，减速传动机构具体可以包括蜗轮蜗杆减速器10，蜗轮蜗杆减速器10体积小，且自身带有自
锁功能，可有效防止履带作业车在爬坡的时候出现后溜。当然，也可以选用普通的圆柱
齿轮减速器，也在本发明的保护范围之内。
[0037] 为了便于电机6、减速传动机构等的设置，减速传动机构还可以包括链轮组合，其中，在蜗轮蜗杆减速器10的输出轴端固定连接有第一链轮，在驱动轮4的轮轴上固定连接有第二链轮，且第一链轮和第二链轮通过链条11传动连接；具体地，由于驱动轮4设在车架1下方两侧，第二链轮与驱动轮4同轴连接，则第二链轮可以设在驱动轮4的内侧，电机6、蜗轮蜗杆减速器10和第一链轮可以均设在车架1上方，第一链轮设在第二链轮的上方，且与第二链轮在同一竖直平面内，以方便链条11连接。电机6通过蜗轮蜗杆减速器10减速后，再通过链轮组合把动力传递到驱动轮4，驱动轮4带动履带3实现作业车的行走。
[0038] 进一步地，本发明具体实施方式提供的履带作业车，在车架1的后侧还可以安装有平衡轮12，在爬坡时，履带作业车处在倾斜状态，车头高于车尾，若斜坡较陡，则履带作业车极易向后翻，在车架1后侧设置平衡轮12，使得爬坡时平衡轮12与地面接触，平衡轮12对车体12有一个支撑作用，能够增加履带作业车与地面接触的前后距离，从而增大作业车的平稳性，有效防止后翻车情况的发生，保证操作人员及作业车的安全；另外，电源、电机6和减速传动机构也可以设在车架1后侧，增大作业车后侧重量，增大作业车爬坡时的平稳性。具体地，可以设有两个平衡轮12，两个平衡轮12左右对称设置，且两个平衡轮12可以分别设在电源的两侧，可以在发生翻车时保护电源。
[0039] 平衡轮12与车架1优选可拆卸连接，在履带作业车爬坡或载重较大时，安装平衡轮12进行前后平衡，在载重较小、路形平坦时，可拆下平衡轮12，减小履带作业车自身重量，提高运行速度。
[0040] 请参考图4至图6，图4为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的结构示意图；图5为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的仰视图；图6为本发明所提供的负重轮组的一种具体实施方式的侧视图。
[0041] 在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，负重轮组5设在驱动轮4和导向轮之间，且可在履带3轨面上滚动，通过负重轮组5可将车架1和车体2的重量传递到履带3进而传递到地面，同时地面对履带3的冲击和震动也能够反向传递到车架1和车体2。
[0042] 负重轮组5具体可以包括钢板弹簧13、多个承重轮14、固定在钢板弹簧13上侧的上支座15和固定在钢板弹簧13下侧的底座16，钢板弹簧13沿履带3的延伸方向设置，钢板弹簧13通过上支座15与车架1固定连接，多个承重轮14沿履带3的延伸方向依次排布，且各承重轮14通过底座16连接。
[0043] 钢板弹簧13为由多个
合金弹
簧片依次
叠加固定连接而成的弹性元件，可对地面的震动和冲击进行缓解，通过钢板弹簧13连接承重轮14和车架1，则可以减小承重轮14对车架1的
载荷冲击，消减车架1和车体2的剧烈振动，提高作业车行驶的平稳性和对不同路况的适应性。钢板弹簧13具体可以为正三
角形，减震效果较好，且方便其与车架1和多个承重轮14的连接。
[0044] 具体地，承重轮14可以对称设置在钢板弹簧13的前后两侧，底座16可以包括用于连接位于钢板弹簧13前侧的各承重轮14的前底座16，以及用于连接位于后侧的各承重轮14的后底座16；可以减轻底座16重量，提高承重轮14的灵活性，并进一步提高作业车的平稳性。当然，也可以采用整根底座16，也在本发明的保护范围之内。
[0045] 在上述具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，在钢板弹簧13外可以套有马鞍形螺栓17，并通过马鞍形螺栓17上端与车架1固定连接，马鞍形螺栓17套在钢板弹簧13外，可对钢板弹簧13起到轴向固定的作用，可在作业车转弯时，有效避免钢板弹簧13因轴向力过大发生轴向扭转，造成承重轮14脱带现象的发生。
[0046] 在上述各具体实施方式的基础上，本发明具体实施方式提供的履带作业车，底座16具体可以包括与钢板弹簧13底部固定连接的顶板和设在顶板两侧的侧板，其中，负重轮组5的轮轴穿过侧板并与侧板转动连接，侧板的前后端部可以向底座16的内侧弯折形成挡板18，通过挡板18可以避免较大的障碍物进入底座16和履带3之间，从而防止运行过程中障碍物将底座16撑起，造成承重轮14脱带。
[0047] 进一步地，还可以将挡板18的底部加工为尖刀形，当障碍物处在履带3与底座16之间时，可通过挡板18底部对障碍物进行粉碎。也可以将挡板18的底部设置为锯齿等其他形状，均在本发明的保护范围之内。
[0048] 另外，位于后侧的承重轮14与导向轮之间优选通过钢板弹簧13连接，然后再通过上支座15与车架1固定连接，则可以减小导向轮对车架1的载荷冲击，进一步消减车架1和车体2的振动。当然，导向轮也可以直接与车架1连接，也在本发明的保护范围之内。
[0049] 以上对本发明所提供的履带作业车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上
实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
