一种自由门控制器
专利汇可以提供一种自由门控制器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自由 门 控制器 。包括有 门扇 、 门框 、上轴转动控制装置和下轴 定位 装置和轴端定位 块 ；上轴转动控制装置固定在所述门框的上门框中，下轴定位装置固定在门框的下门框中；上轴转动控制装置的中心臂固定在门扇的上门枋上端，下轴定位装置的 轴承 座固定在门扇的下门枋下端；轴端定位块与上轴转动控制装置的中心臂转动轴端相贴安装在门扇的上门枋上端。本发明与 现有技术 相比：1.安装省时、省 力 ；2.体积小，重量轻，用材少，结构简单，成本低廉，制作容易，易于生产；3.改变了传统的 转轴 控制装置下置式安装承载门体重量；上轴转动装置采用轴承连接，各工作部件之间受力及磨损减小，使用寿命和可靠性高。，下面是一种自由门控制器专利的具体信息内容。
1.一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，该装置包括有壳体、 转动机构、阻尼弹性夹板机构；
所述转动机构包括转动上轴、滚轮和中心臂；所述滚轮以转动上轴为 中心安装在转动上轴两侧，转动上轴在壳体内上、下侧板之间转动固定， 转动上轴的一端伸出壳体侧板；中心臂的一端为转动轴端固定在转动上轴 伸出壳体的一端上；
所述阻尼弹性夹板机构包括阻尼装置和弹性夹板，弹性夹板一端在壳 体内固定，弹性夹板另一端侧面夹住所述上轴两侧滚轮，阻尼装置与弹性 夹板相连接。
2.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于， 所述弹性夹板与上轴两侧滚轮接触的侧面设置有所述中心臂转动90度时 的中心臂止动圆弧凹槽。
3.根据权利要求1或2所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征 在于，所述弹性夹板与上轴两侧滚轮接触的侧面是弧形面，所述弧形面在 中心臂止动圆弧凹槽到弹性夹板固定端一侧、与上轴两侧滚轮包角小于 90度。
4.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在 于，所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是阻尼油缸，弹性夹板是两块弹 簧钢板；两块弹簧钢板一端分开在壳体内一端固定，两块弹簧钢板另一 端夹住所述转动机构的两个滚轮，阻尼油缸的缸体和阻尼活塞臂分别连 接两块弹簧钢板。
5.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在 于，所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是阻尼油缸，弹性夹板是两块钢 板和拉簧；两块钢板一端分开在壳体内一端通过轴销固定，拉簧设置在 两块钢板之间拉住两块钢板，两块钢板另一端通过设在两块钢板之间的 拉簧夹住所述转动机构的两个滚轮，阻尼油缸的缸体和阻尼活塞臂分别 连接两块钢板。
6.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在 于，所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是两块平面阻尼板，弹性夹板是 两块钢板和拉簧，两块钢板一端分开在壳体内一端通过轴销固定，拉簧 设置在两块钢板之间拉住两块钢板，两块钢板另一端通过设在两块钢板 之间的拉簧夹住所述转动机构的两个滚轮，所述两块平面阻尼板设置在 两块钢板上下端面，通过螺丝调节夹住所述两块钢板。
7.一种自由门下轴定位装置，其特征在于，该装置包括轴承、轴 承座、下轴和下轴支撑轴套；所述下轴一端与所述下轴支撑轴套通过丝 扣旋接，所述轴承安装在下轴另一端并固定在轴承座中；在所述下轴中 段设置有升降调节盘。
8.根据权利要求7所述一种自由门下轴定位装置，其特征在于， 所述下轴中段截面为多边形，所述升降调节盘中心孔是与下轴中段截面 形状相同的多边形孔。
9.根据权利要求7所述一种自由门下轴定位装置，其特征在于，所 述升降调节盘周边设置有定位锁紧螺丝，所述升降调节盘和所述下轴支撑 轴套通过定位锁紧螺丝固定。
10.一种自由门控制器，包括有门扇、门框、其特征在于，该自由 门控制器还包括权利要求1所述的上轴转动控制装置、权利要求7所述 的下轴定位装置和轴端定位块；所述上轴转动控制装置固定在所述门框 的上门框中，所述下轴定位装置固定在门框的下门框中；所述上轴转动 控制装置的中心臂固定在门扇的上门枋上端，所述下轴定位装置的轴承 座固定在门扇的下门枋下端；所述轴端定位块与上轴转动控制装置的中 心臂转动轴端相贴安装在门扇的上门枋上端。
11.根据权利要求10所述一种自由门控制器，其特征在于，所述 门框的上门框两端设有门框夹，上门框通过门框夹固定在门框的门框边 框上。
技术领域
本发明涉及建筑用自动闭门装置，特别涉及一种包括自由门上轴转动控 制装置和下轴定位装置的自由门控制器。
背景技术
发明内容
本发明的技术方案是这样实现的，一种自由门上轴转动控制装置，包括有 壳体、转动机构、阻尼弹性夹板机构；
所述转动机构包括转动上轴、滚轮和中心臂；所述滚轮以转动上轴为中心 安装在转动上轴两侧，转动上轴在壳体内上、下侧板之间转动固定，转动上 轴的一端伸出壳体侧板；中心臂的一端为转动轴端固定在转动上轴伸出壳体 的一端上；
所述阻尼弹性夹板机构包括阻尼装置和弹性夹板，弹性夹板一端在壳体内 固定，弹性夹板另一端侧面夹住所述上轴两侧滚轮，阻尼装置与弹性夹板相 连接。
所述弹性夹板与上轴两侧滚轮接触的侧面设置有所述中心臂转动90度时 的中心臂止动圆弧凹槽。
所述弹性夹板与上轴两侧滚轮接触的侧面是弧形面，所述弧形面在中心臂 止动圆弧凹槽到弹性夹板固定端一侧、与上轴两侧滚轮包角小于90度。
所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是阻尼油缸，弹性夹板是两块弹簧钢 板；两块弹簧钢板一端分开在壳体内一端固定，两块弹簧钢板另一端夹住所 述转动机构的两个滚轮，阻尼油缸的缸体和阻尼活塞臂分别连接两块弹簧钢 板。
所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是阻尼油缸，弹性夹板是两块钢板和拉 簧；两块钢板一端分开在壳体内一端通过轴销固定，拉簧设置在两块钢板之 间拉住两块钢板，两块钢板另一端通过设在两块钢板之间的拉簧夹住所述转 动机构的两个滚轮，阻尼油缸的缸体和阻尼活塞臂分别连接两块钢板。
所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是两块平面阻尼板，弹性夹板是两块钢 板和拉簧，两块钢板一端分开在壳体内一端通过轴销固定，拉簧设置在两块 钢板之间拉住两块钢板，两块钢板另一端通过设在两块钢板之间的拉簧夹住 所述转动机构的两个滚轮，所述两块平面阻尼板设置在两块钢板上下端面， 通过螺丝调节夹住所述两块钢板。
一种自由门下轴定位装置，包括轴承、轴承座、下轴和下轴支撑轴套； 所述下轴一端与所述下轴支撑轴套通过丝扣旋接，所述轴承安装在下轴另 一端并固定在轴承座中；在所述下轴中段设置有升降调节盘。
所述下轴中段截面为多边形，所述升降调节盘中心孔是与下轴中段截面 形状相同的多边形孔。
所述升降调节盘周边设置有定位锁紧螺丝，所述升降调节盘和所述下轴支 撑轴套通过定位锁紧螺丝固定。
一种自由门控制器，包括有门扇、门框、上轴转动控制装置、下轴定位装 置和轴端定位块；所述上轴转动控制装置包括有壳体、转动机构、阻尼弹性 夹板机构；所述转动机构包括转动上轴、滚轮和中心臂；所述滚轮以转动上 轴为中心固定在转动上轴两侧，转动上轴在壳体内上、下侧板之间转动固定， 转动上轴的一端伸出壳体侧板；所述中心臂与所述转动上轴两侧滚轮的中心 连线平行，中心臂的一端为转动轴端固定在转动上轴伸出壳体的一端上；所 述阻尼弹性夹板机构包括阻尼装置和弹性夹板，弹性夹板一端在壳体内固定， 弹性夹板另一端夹住所述转动机构的滚轮，阻尼装置与弹性夹板相连接；
所述下轴定位装置包括轴承、轴承座、下轴和下轴支撑轴套；所述下轴 一端与所述下轴支撑轴套通过丝扣旋接，所述轴承安装在下轴另一端并固 定在轴承座中；在所述下轴中段设置有升降调节盘；
所述上轴转动控制装置固定在所述门框的上门框中，所述下轴定位装置 固定在门框的下门框中；所述上轴转动控制装置的中心臂固定在门扇的上 门枋上端，所述下轴定位装置的轴承座固定在门扇的下门枋下端；所述轴 端定位块与所述上轴转动控制装置的中心臂转动轴端相贴安装在门扇的上 门枋上端。
本发明与现有技术相比：
1.该自由门控制器的上轴转动控制装置采用上置式安装，设置在门扇顶部 的门框上，不需要在制作门框时预设天轴插销，也不需要在地面上开凿或预 留方洞，而是在门框制作安装和地面施工完成后进行后置式安装，省时省力。
2.改变液压式凸轮结构为弹簧板阻尼结构，体积小，重量轻，用材少， 结构简单，成本低廉，制作容易，易于生产。
3.由于采用将转轴控制装置上置式安装，改变了传统的转轴控制装置下 置式安装承载门体重量；上轴转动装置采用轴承连接，较传统地弹簧的上轴 插销和上轴轴套之间的摩擦力小，下轴采取圆锥轴承支撑，摩擦力减小，门 扇开启所需驱动力较传统地弹簧小，所以控制器弹性部件所需弹力减小，各 工作部件之间受力及磨损减小，使用寿命和可靠性高。
4.用途广泛，可以替代目前普遍采用的地弹簧，适用于铝合金自由门， 玻璃自由门，木制、钢制自由门等。
下面结合附图和实施例对本发明作一详细描述。
附图说明
图2为实施例1自由门上轴控制装置A-A视图；
图3为实施例1自由门上轴控制装置中心臂旋转90度状态示意图；
图4为弹性夹板与滚轮转动接触面为斜面的夹角示意图；
图5为实施例2自由门上轴控制装置结构局部剖视示意图；
图6为实施例2自由门上轴控制装置B-B视图；
图7为实施例2自由门上轴控制装置中心臂旋转90度状态示意图；
图8为实施例3自由门上轴控制装置结构局部剖视示意图；
图9为实施例3自由门上轴控制装置C-C视图；
图10为实施例3自由门上轴控制装置中心臂旋转90度状态示意图；；
图11为自由门下轴定位装置结构剖视示意图；
图12自由门下轴定位装置俯视示意图；
图13自由门下轴定位装置仰视示意图；
图14自由门控制器整体示意图；
图15上轴控制装置和下轴定位装置安装使用状态示意图；
图16玻璃门框和门扇的自由门控制器整体示意图；
图17玻璃门框和门扇的上轴控制装置和下轴定位装置连接示意图；
图18中心臂与门扇固定示意图；
图19上门框和门框夹与门框连接固定示意图。
具体实施方式
参见图1，图2和图4，自由门上轴转动控制装置，包括有壳体1、转动 机构2、阻尼弹性夹板机构3；在壳体1内上下两侧板设有轴承座1-1；所述 转动机构包括转动上轴2-1、两个滚轮2-2和中心臂2-3；所述滚轮2-2以转 动上轴2-1为中心，通过与转动上轴2-1相固定的支架2-4和滚轮轴销2-5 转动固定在转动上轴2-1的两侧，转动上轴2-1通过在壳体内上、下侧板轴 承座1-1中的轴承4固定在壳体内上、下侧板之间并可以转动，并且转动上 轴2-1的一端伸出壳体侧板；安装时，所述中心臂2-3两端中心连线与所述 转动上轴两侧滚轮2-2的中心连线2-6平行，中心臂2-3一端设为中心臂转 轴端2-3-1通过螺钉2-8固定在转动上轴2-1伸出壳体的一端上；所述阻尼 弹性夹板机构3包括阻尼装置和弹性夹板，弹性夹板一端在壳体内的一端通 过固定夹块5固定，弹性夹板另一端侧面夹住所述上轴两侧滚轮2-2，阻尼装 置与弹性夹板相连接。
在弹性夹板上设置有中心臂转动90度时的中心臂止动圆弧凹槽3-2-1； 其位置在弹性夹板与上轴两侧滚轮接触的侧面、两个滚轮2-2之间的中心处； 为了实现中心臂2-3在转动小于90度时，中心臂可以稳定的自动转回到与壳 体的长度方向夹角为0度的初始位置，在所述弹性夹板与上轴两侧滚轮接触 的侧面3-2-2是弧形面，所述弧形面在中心臂止动圆弧凹槽3-2-1到弹性夹 板固定端一侧、与上轴两侧滚轮包角3-2-3小于90度。
所述中心臂转动90度时的中心臂止动圆弧凹槽3-2-1的圆弧半径与所述 滚轮2-2半径相同。
本实施例所述阻尼弹性夹板机构的阻尼装置是阻尼油缸3-1，弹性夹板是 两块4mm厚弹簧钢板3-2；弹簧钢板3-2的厚度根据所要控制门的要求，可以 在1mm至10mm之间选择，阻尼油缸的缸体和阻尼活塞臂3-1-1分别连接两块 弹簧钢板3-2。
图1和图2示意了本实施例门扇在闭合状态下时，自由门上轴转动控制装 置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的初始工作状态，此时，两块弹簧钢板 3-2的一端侧面同时夹住两个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中心连线2-6与壳体 1的长度方向夹角为0度，即中心臂2-3长度方向与壳体1的长度方向夹角为 0度，在两块弹簧钢板3-2之间与之相连的阻尼油缸3-1的阻尼活塞臂3-1-1 缩进在阻尼油缸中。
本实施例所述中心臂止动圆弧凹槽3-2-1到两块弹簧钢板固定端的一侧、 与滚轮2-2转动的两个接触面3-2-2是夹角3-2-3为30度的斜面。
参见图3，示意了本实施例中心臂2-3在旋转90度状态下时，自由门上 轴转动控制装置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的工作状态，此时，两块 弹簧钢板3-2的一端侧面各夹住一个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中心连线2-6 与壳体1的长度方向夹角为90度，滚轮2-2正好卡在两块弹簧钢板3-2所设 中心臂止动圆弧凹槽3-2-1中，使中心臂2-3转动90度时自动锁定；在两块 弹簧钢板3-2之间与之相连的阻尼油缸3-1的阻尼活塞臂3-1-1伸出阻尼油 缸；阻尼活塞臂3-1-1的伸出与缩进受阻尼油缸的作用为渐进渐出，其速度 可通过阻尼油缸上的调节螺丝调节；为了调节方便，在壳体1的下侧板上开 有速度调节孔1-2。
实施例2，
参见图5，图6和实施例1，与实施例1不同的是：所述阻尼弹性夹板机 构3的阻尼装置是阻尼油缸3-1，弹性夹板是两块钢板3-3和拉簧3-4；两块 钢板3-3一端在壳体内通过夹板转轴3-5转动固定，夹板转轴3-5通过夹板 转轴固定块3-6和夹板转轴轴承3-7固定在壳体内一端；两块钢板3-3另一 端夹住所述转动机构2的两个滚轮2-2；拉簧3-4设置在两块钢板3-3之间拉 住两块钢板3-3，拉簧3-4同时设置在两块钢板3-3所夹滚轮的前端和后端， 根据需要可以各设置一条或多条，本实施例为前端和后端各一条；阻尼油缸 的缸体和阻尼活塞臂3-1-1分别连接两块钢板3-3。
图5和图6示意了本实施例门扇在闭合状态下时，自由门上轴转动控制装 置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的初始工作状态，此时，两块钢板3-3 的一端侧面，通过拉簧3-4的作用同时夹住两个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中 心连线2-6与壳体1的长度方向夹角为0度，即中心臂2-3长度方向与壳体1 的长度方向夹角为0度，在两块钢板3-3之间与之相连的阻尼油缸3-1的阻 尼活塞臂3-1-1缩进在阻尼油缸中。
参见图7，示意了本实施例中心臂2-3在旋转90度状态下时，自由门上 轴转动控制装置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的工作状态，此时，两块 钢板3-3的一端侧面各夹住一个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中心连线2-6与壳 体1的长度方向夹角为90度，滚轮2-2正好卡在两块钢板3-3所设中心臂止 动圆弧凹槽3-2-1中，使门中心臂2-3转动90度时自动锁定；在两块钢板3-3 之间与之相连的阻尼油缸3-1的阻尼活塞臂3-1-1伸出阻尼油缸；阻尼活塞 臂3-1-1的伸出与缩进受阻尼油缸的作用为渐进渐出，其速度可通过阻尼油 缸上的调节螺丝调节。
实施例3，
参见图8，图9和实施例2，与实施例2不同的是：所述阻尼弹性夹板机 构3的阻尼装置是两块平面阻尼板3-8；与实施例2一样，弹性夹板是两块钢 板3-3和拉簧3-4；两块钢板3-3一端在壳体内通过夹板转轴3-5转动固定， 夹板转轴3-5通过夹板转轴固定块3-6和夹板转轴轴承3-7固定在壳体内一 端；两块钢板3-3另一端夹住所述转动机构2的两个滚轮2-2，拉簧3-4设置 在两块钢板3-3之间拉住两块钢板3-3，拉簧3-4同时设置在两块钢板3-3所 夹滚轮的前端和后端，所述两块平面阻尼板3-8通过螺丝3-9从两块钢板3-3 的上下两个端面夹住所述两块钢板3-3，在两块平面阻尼板3-6的夹紧面涂有 润滑黄油，并且通过螺丝3-9调节对两块钢板3-3的夹紧度，从而实现对两 块钢板3-3张开与关闭的阻尼效果；与螺丝3-9相对应的壳体的下侧板处设 有调速孔。
图8和图9示意了本实施例门扇在闭合状态下时，自由门上轴转动控制装 置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的初始工作状态，此时，两块钢板3-3 的一端侧面，通过拉簧3-4的作用同时夹住两个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中 心连线2-6与壳体1的长度方向夹角为0度，即中心臂2-3长度方向与壳体1 的长度方向夹角为0度；
参见图10，示意了本实施例门扇在开启90度状态下时，自由门上轴转动 控制装置转动机构2和阻尼弹性夹板机构3的工作状态，此时，两块钢板3-3 的一端侧面各夹住一个滚轮2-2，两个滚轮2-2的中心连线2-6与壳体1的长 度方向夹角为90度，滚轮2-2正好卡在两块钢板3-3所设中心臂止动圆弧凹 槽3-2-1中，使中心臂2-3在转动90度时自动锁定。
实施例4，
参见图11，图12和图13，一种下轴定位装置，包括转动机构和升降调 整机构；所述转动机构包括轴承座6、轴承6-1，轴承6-1固定在轴承座6 中；所述升降调整机构包括下轴7和下轴支撑轴套7-1，在下轴支撑轴套 7-1的上端面设有固定圆盘7-2，在所述固定圆盘7-2上设有固定孔7-2-1； 所述下轴7一端与所述下轴支撑轴套7-1通过丝扣7-3旋接，所述下轴7 另一端与转动机构轴承座6中的轴承6-1固定连接；在下轴中段7-4设置 有升降调节盘7-5；
其中，轴承6-1是向心推力轴承，以便于当门扇压在轴承座上时，门扇 仍能轻松的转动；为了便于调节下轴7的升降，将下轴中段7-4的截面形 状设置成为多边形，本实施例为六边形，升降调节盘7-5中心孔设置与下 轴中段7-4截面形状相同的多边形孔；在升降调节盘7-5周边设置有定位 锁紧螺丝7-6；使用时，下轴支撑轴套7-1通过固定孔7-2-1固定在门框下 端；转动升降调节盘7-5旋转下轴7，进而调节轴承座6的高低，一旦轴承 座6定位调整完毕，所述升降调节盘7-5和所述下轴支撑轴套7-1通过定 位锁紧螺丝7-6固定，进而也将下轴7锁定。
实施例5，
参见图14，图15和图18，一种自由门控制器，包括有门框8、门扇9、 实施例1或实施例2或实施例3所述的上轴转动控制装置、实施例4所述的 下轴定位装置和轴端定位块9-3；
所述上轴转动控制装置固定在门框的上门框8-1中，所述下轴定位装置 固定在门框的下门框地板8-2中；所述门扇9的上门枋9-1上端与上轴转 动控制装置的中心臂2-3连接固定，所述门扇9的下门枋9-2下端与下轴 定位装置的轴承座6连接固定；为了保证门扇9的稳定，与门扇9的上门 枋9-1固定的中心臂轴端2-3-1相贴安装有轴端定位块9-3。
实施例6，
参见图16，图17，图19和实施例5，本实施例的门框、门扇是玻璃， 在门框的上门框8-1两端设有门框夹8-3，上门框8-1通过门框夹8-3固定 在门框的门框边框8-4上；所述上轴转动控制装置固定在所述门框的上门 框8-1中，所述下轴定位装置固定在门框的下门框地板8-2中；所述门扇9 的上门枋9-1与上轴转动控制装置的中心臂2-3连接固定，所述门扇9的 下门枋9-2与下轴定位装置的轴承座6连接固定；为了保证门扇9的稳定， 与门扇9的上门枋9-1固定的中心臂轴端2-3-1相贴安装有轴端定位块9-3。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种钢板弹簧轧制热打标识整形装置 | 2020-05-11 | 422 |
| 钢板弹簧 | 2020-05-11 | 506 |
| 一种钢板弹簧 | 2020-05-11 | 834 |
| 钢板弹簧支架 | 2020-05-12 | 48 |
| 一种汽车钢板弹簧总成装配架 | 2020-05-11 | 658 |
| 一种前钢板弹簧 | 2020-05-11 | 465 |
| 载重汽车用后钢板弹簧总成 | 2020-05-13 | 193 |
| 一种弧形复式后钢板弹簧 | 2020-05-12 | 585 |
| 一种钢板弹簧切单边装置 | 2020-05-13 | 379 |
| 一种钢板弹簧箱式电加热炉的炉底板 | 2020-05-13 | 535 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
