一种花卉分级装置
专利汇可以提供一种花卉分级装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种花卉分级装置，属于自动检测技术领域。本实用新型包括分级装置、去刺裁剪装置；去刺裁剪装置位于分级装置侧部，分级装置包括 框架 、转盘装置、视觉检测装置、拨花装置；转盘装置、视觉检测装置、拨花装置分别安装在框架上，去刺裁剪装置包括排花 支架 、去刺装置、裁剪装置、排花装置；去刺装置安装在排花支架下部，排花装置安装在排花支架上部，裁剪装置安装在排花支架下部，裁剪装置位于去刺装置侧部。本实用新型能实现对鲜切花的分级作业，将鲜切花自动分成若干等级，并将有刺的鲜切花的底端花刺去除，并将鲜切花裁剪成不同等级对应的长度，可节约人工劳动成本；结构简单，为提高产品 质量 提供 基础 ；装置使用方便，便于推广。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种花卉分级装置专利的具体信息内容。
1.一种花卉分级装置，其特征在于：包括分级装置（1）、去刺裁剪装置（2）；去刺裁剪装置（2）位于分级装置（1）侧部，分级装置（1）包括框架（3）、转盘装置（4）、视觉检测装置（5）、拨花装置（6）；转盘装置（4）、视觉检测装置（5）、拨花装置（6）分别安装在框架（3）上，转盘装置（4）包括转盘（7）、花托（8）、转轴（9）、转盘从动轮（10）、转盘同步带（11）、转盘主动轮（12）、转盘电机支架（13）、转盘电机（14）；转轴（9）安装在框架（3）上，转盘（7）通过轴承安装在转轴（9）上，花托（8）均匀安装在转盘（7）圆周上，转盘从动轮（10）安装在转盘（7）下部，转盘电机支架（13）安装在框架（3）上，转盘电机（14）安装在转盘电机支架（13）上，转盘主动轮（12）安装在转盘电机（14）的输出轴上，转盘同步带（11）连接安装在转盘从动轮（10）和转盘主动轮（12）上，视觉检测装置（5）包括花径背光源（15）、花径测量相机（16）、花朵背光源（17）、正视相机（18）、俯视光源（19）、俯视相机（20）、测量光电开关（21）；花径背光源（15）竖直安装在框架（3）上，花径测量相机（16）安装在框架（3）上，花径背光源（15）的光源平面与花径测量相机（16）的轴线垂直，花朵背光源（17）竖直安装在框架（3）上，花朵背光源（17）位于花托（8）后部，正视相机（18）安装在框架（3）上，花朵背光源（17）的光源平面与正视相机（18）轴线垂直，俯视光源（19）水平安装在框架（3）上，俯视相机（20）竖直安装在框架（3）上部，俯视光源（19）光源平面与俯视相机（20）的轴线垂直，测量光电开关（21）竖直安装在框架（3）上，拨花装置（6）包括拨杆（22）、拨花光电开关（23）、开关吊架（24）、拨花电机支架（25）、拨花电机（26）、拨杆连接盘（27）；开关吊架（24）安装在框架（3）上部，拨花光电开关（23）安装在开关吊架（24）上，拨花电机支架（25）安装在框架（3）上部，拨花电机（26）安装在拨花电机支架（25）上，拨杆连接盘（27）连接安装在拨花电机（26）输出轴上，拨杆（22）连接安装在拨杆连接盘（27）上，去刺裁剪装置（2）包括排花支架（28）、去刺装置（29）、裁剪装置（30）、排花装置（31）；去刺装置（29）安装在排花支架（28）下部，排花装置（31）安装在排花支架（28）上部，裁剪装置（30）安装在排花支架（28）下部，裁剪装置（30）位于去刺装置（29）侧部，去刺装置（29）包括去刺从动皮带（32）、去刺装置架（33）、片弹簧（34）、滑动轴套块（35）、滑动轴承（36）、张紧托辊（37）、托辊轴承（38）、托辊从动带轮（39）、去刺托辊（40）、托辊同步带（41）、托辊主动带轮（42）、托辊电机（43）、去刺主动皮带（44）；去刺装置架（33）安装在排花支架（28）下部，去刺装置架（33）上部开设有张紧长槽（74），滑动轴套块（35）安装在张紧长槽（74）内，滑动轴承（36）安装在滑动轴套块（35）内，张紧托辊（37）通过滑动轴承（36）安装在去刺装置架（33）上，片弹簧（34）安装在滑动轴套块（35）上，去刺托辊（40）通过托辊轴承（38）安装在去刺装置架（33）上，去刺主动皮带（44）安装在去刺托辊（40）上，去刺从动皮带（32）安装在张紧托辊（37）和去刺托辊（40）上，托辊从动带轮（39）安装在去刺托辊（40）端部，托辊电机（43）安装在去刺装置架（33）上，托辊主动带轮（42）安装在托辊电机（43）输出轴上，托辊同步带（41）连接安装在托辊主动带轮（42）和托辊从动带轮（39）上，裁剪装置（30）包括裁剪装置壳体（45）、切刀盖板（46）、锯齿刀偏心轮（47）、锯齿刀（48）、平刀（49）、平刀偏心轮（50）、锯齿刀电机（51）、平刀从动轮（52）、平刀同步带（53）、平刀主动轮（54）、平刀电机（55）；裁剪装置壳体（45）安装在排花支架（28）下部位于去刺装置架（33）侧部，裁剪装置壳体（45）上部一边开设有平刀凹槽（76），平刀（49）安装在平刀凹槽（76）内，裁剪装置壳体（45）上部另一边开设有锯齿刀滑槽（77），锯齿刀（48）上设有锯齿刀滑块（78），锯齿刀（48）通过锯齿刀滑块（78）在锯齿刀滑槽（77）滑动安装在裁剪装置壳体（45）上部另一边上，切刀盖板（46）连接安装在裁剪装置壳体（45）上，平刀（49）、锯齿刀（48）均位于裁剪装置壳体（45）和切刀盖板（46）之间，锯齿刀（48）上开设有偏心轮直槽（79），锯齿刀电机（51）安装在裁剪装置壳体（45）内，锯齿刀偏心轮（47）安装在锯齿刀（48）的偏心轮直槽（79）内并与锯齿刀电机（51）输出轴连接，平刀（49）上开设有平刀偏心孔（80），平刀偏心轮（50）安装在平刀（49）的平刀偏心孔（80）内，平刀从动轮（52）安装在平刀偏心轮（50）上，平刀电机（55）安装在裁剪装置壳体（45）内，平刀主动轮（54）安装在平刀电机（55）的输出轴上，平刀同步带（53）连接安装在平刀从动轮（52）和平刀主动轮（54）上，排花装置（31）包括排花右支架（56）、排花电机（57）、排花同步带（58）、排花张紧轮（59）、排花主动轮（60）、排花从动轮（61）、排花链轮（62）、排花主轴（63）、排花长托辊（64）、排花主皮带（65）、排花短托辊（66）、排花导轨（67）、排花左支架（68）、排花从皮带（69）；排花右支架（56）安装在排花支架（28）上部一侧，排花左支架（68）安装在排花支架（28）上部另一侧，排花电机（57）安装在排花右支架（56）上，排花张紧轮（59）安装在排花右支架（56）上，排花主动轮（60）安装在排花电机（57）的输出轴上位于排花右支架（56）上，排花右支架（56）上设有托辊支撑板（81），托辊支撑板（81）上开设有托辊安装孔（82），排花主轴（63）通过轴承安装在托辊支撑板（81）的托辊安装孔（82）上，排花从动轮（61）安装在排花主轴（63）上，排花同步带（58）连接安装在排花张紧轮（59）、排花主动轮（60）和排花从动轮（61）上，排花链轮（62）安装在排花主轴（63）端部，排花长托辊（64）通过轴承安装在托辊支撑板（81）的托辊安装孔（82）上，排花主皮带（65）上部开设有链齿孔（83），排花主皮带（65）安装在排花长托辊（64）和排花链轮（62）上，排花链轮（62）的轮齿穿入排花主皮带（65）的链齿孔（83）内，排花短托辊（66）安装在排花左支架（68）上，排花从皮带（69）安装在排花短托辊（66）上，排花导轨（67）安装在排花左支架（68）和排花右支架（56）上。
2.根据权利要求1所述的花卉分级装置，其特征在于：所述转盘（7）上安装有花托（8），花托（8）设有花托立面（70）、鲜花承载面（72），鲜花承载面（72）与花托立面（70）垂直，花托立面（70）上开设有有透光孔（71）。
3.根据权利要求1所述的花卉分级装置，其特征在于：所述去刺装置架（33）底部带有长排料槽（73），去刺主动皮带（44）和去刺从动皮带（32）上粘附有磨粒。
4.根据权利要求1所述的花卉分级装置，其特征在于：所述裁剪装置壳体（45）内下部设有倾斜底板（75）。
5.根据权利要求1所述的花卉分级装置，其特征在于：所述排花主皮带（65）上设有皮带叶（84）。
一种花卉分级装置
技术领域
背景技术
22、拨花光电开关23、开关吊架24、拨花电机支架25、拨花电机26、拨杆连接盘27；开关吊架
24安装在框架3上部，拨花光电开关23安装在开关吊架24上，拨花电机支架25安装在框架3上部，拨花电机26安装在拨花电机支架25上，拨杆连接盘27连接安装在拨花电机26输出轴上，拨杆22连接安装在拨杆连接盘27上，拨花装置6得到控制信号后，根据分级结果，将花托
8上的鲜切花拨到去刺裁剪装置2上，去刺裁剪装置2包括排花支架28、去刺装置29、裁剪装置30、排花装置31；去刺装置29安装在排花支架28下部，去刺装置29用于去除鲜切花花茎下部的刺，排花装置31安装在排花支架28上部，排花装置31用于将鲜切花顺序带入去刺装置
29和裁剪装置30，裁剪装置30安装在排花支架28下部，裁剪装置30位于去刺装置29侧部，裁剪装置30用于将鲜切花花径底部剪切整齐，去刺装置29包括去刺从动皮带32、去刺装置架
33、片弹簧34、滑动轴套块35、滑动轴承36、张紧托辊37、托辊轴承38、托辊从动带轮39、去刺托辊40、托辊同步带41、托辊主动带轮42、托辊电机43、去刺主动皮带44；去刺装置架33安装在排花支架28下部，去刺装置架33上部开设有张紧长槽74，滑动轴套块35安装在张紧长槽
74内，滑动轴承36安装在滑动轴套块35内，张紧托辊37通过滑动轴承36安装在去刺装置架
33上，片弹簧34安装在滑动轴套块35上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，去刺托辊40通过托辊轴承38安装在去刺装置架33上，去刺主动皮带44安装在去刺托辊40上，去刺从动皮带32安装在张紧托辊37和去刺托辊40上，托辊从动带轮39安装在去刺托辊40端部，托辊电机43安装在去刺装置架33上，托辊主动带轮42安装在托辊电机43输出轴上，托辊同步带41连接安装在托辊主动带轮42和托辊从动带轮39上，片弹簧34用于压紧张紧托辊
37，防止其便松弛，托辊电机43通过托辊主动带轮42、托辊同步带41和托辊从动带轮39带动去刺托辊40旋转，去刺主动皮带44在去刺托辊40的带动下旋转，去刺从动皮带32只能在有鲜切花通过去刺装置29时，在去刺主动皮带44和鲜切花的花茎共同作用下旋转，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32通过与鲜切花花茎的摩擦去掉花茎上的刺，裁剪装置30包括裁剪装置壳体45、切刀盖板46、锯齿刀偏心轮47、锯齿刀48、平刀49、平刀偏心轮50、锯齿刀电机
51、平刀从动轮52、平刀同步带53、平刀主动轮54、平刀电机55；裁剪装置壳体45安装在排花支架28下部位于去刺装置架33侧部，裁剪装置壳体45上部一边开设有平刀凹槽76，平刀49安装在平刀凹槽76内，平刀49可在平刀凹槽76内滑动，裁剪装置壳体45上部另一边开设有锯齿刀滑槽77，锯齿刀48上设有锯齿刀滑块78，锯齿刀48通过锯齿刀滑块78在锯齿刀滑槽
77滑动安装在裁剪装置壳体45上部另一边上，锯齿刀滑槽77是限制锯齿刀48在一个轴向上来回运动，切刀盖板46连接安装在裁剪装置壳体45上，平刀49、锯齿刀48均位于裁剪装置壳体45和切刀盖板46之间，锯齿刀48上开设有偏心轮直槽79，锯齿刀电机51安装在裁剪装置壳体45内，锯齿刀偏心轮47安装在锯齿刀48的偏心轮直槽79内并与锯齿刀电机51输出轴连接，平刀49上开设有平刀偏心孔80，平刀偏心轮50安装在平刀49的平刀偏心孔80内，平刀从动轮52安装在平刀偏心轮50上，平刀电机55安装在裁剪装置壳体45内，平刀主动轮54安装在平刀电机55的输出轴上，平刀同步带53连接安装在平刀从动轮52和平刀主动轮54上，切刀盖板46与锯齿刀48之间平刀49涂润滑油脂，锯齿刀偏心轮47传递锯齿刀电机51的动力到锯齿刀48上，使锯齿刀48产生往复直线运动，平刀偏心轮50传递平刀电机55的动力到平刀
49上，两个平刀偏心轮50与平刀49构成平行四杆机构，使平刀49在实现平面两轴剪切运动，排花装置31包括排花右支架56、排花电机57、排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60、排花从动轮61、排花链轮62、排花主轴63、排花长托辊64、排花主皮带65、排花短托辊66、排花导轨67、排花左支架68、排花从皮带69；排花右支架56安装在排花支架28上部一侧，排花左支架68安装在排花支架28上部另一侧，排花电机57安装在排花右支架56上，排花张紧轮
59安装在排花右支架56上，排花主动轮60安装在排花电机57的输出轴上位于排花右支架56上，排花右支架56上设有托辊支撑板81，托辊支撑板81上开设有托辊安装孔82，排花主轴63通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花从动轮61安装在排花主轴63上，排花同步带58连接安装在排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61上，排花链轮62安装在排花主轴63端部，排花长托辊64通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花主皮带65上部开设有链齿孔83，排花主皮带65安装在排花长托辊64和排花链轮62上，排花链轮62的轮齿穿入排花主皮带65的链齿孔83内，排花短托辊66安装在排花左支架68上，排花从皮带69安装在排花短托辊66上，排花导轨67安装在排花左支架68和排花右支架56上，排花电机57通过排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61转动，排花从动轮61带动排花主轴63旋转，排花主轴63带动排花链轮62旋转，排花链轮62通过链齿孔83将动力传递给上下两个排花主皮带65旋转，将鲜切花逐个带入排花主皮带65和排花从皮带
69之间空隙，排花主皮带65和排花从皮带69将鲜切花的花茎夹紧并保持竖直向前运动。
30：裁剪装置、31：排花装置、 32：去刺从动皮带、33：去刺装置架、34：片弹簧、35：滑动轴套块、36：滑动轴承、37：张紧托辊、38：托辊轴承、39：托辊从动带轮、40：去刺托辊、41：托辊同步带、42：托辊主动带轮、43：托辊电机、44：去刺主动皮带、 45：裁剪装置壳体、46：切刀盖板、47：锯齿刀偏心轮、48：锯齿刀、49：平刀、50：平刀偏心轮、51：锯齿刀电机、52：平刀从动轮、53：平刀同步带、54：平刀主动轮、55：平刀电机、56：排花右支架、57：排花电机、58：排花同步带、59：排花张紧轮、60：排花主动轮、61：排花从动轮、62：排花链轮、63：排花主轴、64：
排花长托辊、65：排花主皮带、66：排花短托辊、67：排花导轨、68：排花左支架、69：排花从皮带、70：花托立面、71：透光孔、72：鲜花承载面、73：长排料槽、74：张紧长槽、75：倾斜底板、
76：平刀凹槽、77：锯齿刀滑槽、78：锯齿刀滑块、79：偏心轮直槽、80：平刀偏心孔、81：托辊支撑板、82：托辊安装孔、83：链齿孔、84：皮带叶。
具体实施方式
7、花托8、转轴9、转盘从动轮10、转盘同步带11、转盘主动轮12、转盘电机支架13、转盘电机
14；转轴9安装在框架3上，转盘7通过轴承安装在转轴9上，花托8均匀安装在转盘7圆周上，花托8用于承载单株鲜切花，转盘7用于将花托8及其承载的鲜切花，带至检测位和出花位，转盘从动轮10安装在转盘7下部，转盘电机支架13安装在框架3上，转盘电机14安装在转盘电机支架13上，转盘主动轮12通过键连接安装在转盘电机14的输出轴上，转盘同步带11连接安装在转盘从动轮10和转盘主动轮12上，视觉检测装置5包括花径背光源15、花径测量相机16、花朵背光源17、正视相机18、俯视光源19、俯视相机20、测量光电开关21；花径背光源
15竖直安装在框架3上，花径测量相机16安装在框架3上，花径背光源15的光源平面与花径测量相机16的轴线垂直，花径背光源15、花径测量相机16用于测量鲜切花的杆茎长度，花朵背光源17竖直安装在框架3上，花朵背光源17位于花托8后部，正视相机18安装在框架3上，花朵背光源17的光源平面与正视相机18轴线垂直，花朵背光源17和正视相机18测量花朵的侧面形状特征，俯视光源19水平安装在框架3上，俯视相机20竖直安装在框架3上部，俯视光源19光源平面与俯视相机20的轴线垂直，俯视光源19和俯视相机20测量花朵俯视形状特征，测量光电开关21竖直安装在框架3上，测量光电开关21用来触发相机拍照，拨花装置6包括拨杆22、拨花光电开关23、开关吊架24、拨花电机支架25、拨花电机26、拨杆连接盘27；开关吊架24安装在框架3上部，拨花光电开关23安装在开关吊架24上，拨花电机支架25安装在框架3上部，拨花电机26安装在拨花电机支架25上，拨杆连接盘27连接安装在拨花电机26输出轴上，拨杆22连接安装在拨杆连接盘27上，拨花装置6得到控制信号后，根据分级结果，将花托8上的鲜切花拨到去刺裁剪装置2上，去刺裁剪装置2包括排花支架28、去刺装置29、裁剪装置30、排花装置31；去刺装置29安装在排花支架28下部，去刺装置29用于去除鲜切花花茎下部的刺，排花装置31安装在排花支架28上部，排花装置31用于将鲜切花顺序带入去刺装置29和裁剪装置30，裁剪装置30安装在排花支架28下部，裁剪装置30位于去刺装置29侧部，裁剪装置30用于将鲜切花花径底部剪切整齐，去刺装置29包括去刺从动皮带32、去刺装置架33、片弹簧34、滑动轴套块35、滑动轴承36、张紧托辊37、托辊轴承38、托辊从动带轮39、去刺托辊40、托辊同步带41、托辊主动带轮42、托辊电机43、去刺主动皮带44；去刺装置架33安装在排花支架28下部，去刺装置架33上部开设有张紧长槽74，滑动轴套块35安装在张紧长槽74内，滑动轴承36安装在滑动轴套块35内，张紧托辊37通过滑动轴承36安装在去刺装置架33上，片弹簧34安装在滑动轴套块35上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，去刺托辊40通过托辊轴承38安装在去刺装置架33上，去刺主动皮带44安装在去刺托辊
40上，去刺从动皮带32安装在张紧托辊37和去刺托辊40上，托辊从动带轮39安装在去刺托辊40端部，托辊电机43安装在去刺装置架33上，托辊主动带轮42安装在托辊电机43输出轴上，托辊同步带41连接安装在托辊主动带轮42和托辊从动带轮39上，片弹簧34用于压紧张紧托辊37，防止其便松弛，托辊电机43通过托辊主动带轮42、托辊同步带41和托辊从动带轮
39带动去刺托辊40旋转，去刺主动皮带44在去刺托辊40的带动下旋转，去刺从动皮带32只能在有鲜切花通过去刺装置29时，在去刺主动皮带44和鲜切花的花茎共同作用下旋转，去刺主动皮带44和去刺从动皮带32通过与鲜切花花茎的摩擦去掉花茎上的刺，裁剪装置30包括裁剪装置壳体45、切刀盖板46、锯齿刀偏心轮47、锯齿刀48、平刀49、平刀偏心轮50、锯齿刀电机51、平刀从动轮52、平刀同步带53、平刀主动轮54、平刀电机55；裁剪装置壳体45安装在排花支架28下部位于去刺装置架33侧部，裁剪装置壳体45上部一边开设有平刀凹槽76，平刀49安装在平刀凹槽76内，平刀49可在平刀凹槽76内滑动，裁剪装置壳体45上部另一边开设有锯齿刀滑槽77，锯齿刀48上设有锯齿刀滑块78，锯齿刀48通过锯齿刀滑块78在锯齿刀滑槽77滑动安装在裁剪装置壳体45上部另一边上，锯齿刀滑槽77是限制锯齿刀48在一个轴向上来回运动，切刀盖板46连接安装在裁剪装置壳体45上，平刀49、锯齿刀48均位于裁剪装置壳体45和切刀盖板46之间，锯齿刀48上开设有偏心轮直槽79，锯齿刀电机51安装在裁剪装置壳体45内，锯齿刀偏心轮47安装在锯齿刀48的偏心轮直槽79内并与锯齿刀电机51输出轴连接，平刀49上开设有平刀偏心孔80，平刀偏心轮50安装在平刀49的平刀偏心孔80内，平刀从动轮52通过键安装在平刀偏心轮50上，平刀电机55安装在裁剪装置壳体45内，平刀主动轮54安装在平刀电机55的输出轴上，平刀同步带53连接安装在平刀从动轮52和平刀主动轮54上，切刀盖板46与锯齿刀48之间平刀49涂润滑油脂，锯齿刀偏心轮47传递锯齿刀电机51的动力到锯齿刀48上，使锯齿刀48产生往复直线运动，平刀偏心轮50传递平刀电机55的动力到平刀49上，两个平刀偏心轮50与平刀49构成平行四杆机构，使平刀49在实现平面两轴剪切运动，排花装置31包括排花右支架56、排花电机57、排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60、排花从动轮61、排花链轮62、排花主轴63、排花长托辊64、排花主皮带65、排花短托辊66、排花导轨67、排花左支架68、排花从皮带69；排花右支架56安装在排花支架28上部一侧，排花左支架68安装在排花支架28上部另一侧，排花电机57安装在排花右支架56上，排花张紧轮59安装在排花右支架56上，排花主动轮60安装在排花电机57的输出轴上位于排花右支架56上，排花右支架56上设有托辊支撑板81，托辊支撑板81上开设有托辊安装孔82，排花主轴63通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花从动轮61安装在排花主轴63上，排花同步带58连接安装在排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮61上，排花链轮62安装在排花主轴63端部，排花长托辊64通过轴承安装在托辊支撑板81的托辊安装孔82上，排花主皮带65上部开设有链齿孔83，排花主皮带65安装在排花长托辊64和排花链轮62上，排花链轮62的轮齿穿入排花主皮带65的链齿孔83内，排花短托辊66安装在排花左支架68上，排花从皮带69安装在排花短托辊66上，排花导轨67安装在排花左支架68和排花右支架56上，排花电机57通过排花同步带58、排花张紧轮59、排花主动轮60和排花从动轮
61转动，排花从动轮61带动排花主轴63旋转，排花主轴63带动排花链轮62旋转，排花链轮62通过链齿孔83将动力传递给上下两个排花主皮带65旋转，将鲜切花逐个带入排花主皮带65和排花从皮带69之间空隙，排花主皮带65和排花从皮带69将鲜切花的花茎夹紧并保持竖直向前运动。
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