预塑形坯检查装置及检查方法
阅读：921发布：2022-03-03
专利汇可以提供预塑形坯检查装置及检查方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种预塑形坯检查装置及检查方法，包括内 导轨 、内星形轮部、转塔装配体、浇口分割部、预塑形坯转动部、第1检查模 块 、外星形轮部、第2检查模块、外导轨，能够高速且精密地进行预塑形坯检查，将模塑的 缺陷 与预塑形坯检查结果联系起来分析。该装置包括 支撑 环检查部，检查预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域、及支撑环上表面与坯颈相接的第2区域的异物，包括：支撑 框架 ，被竖立在装置框架的安装台上；框架接头，以调节摄影 角 度的方式被设置在支撑框架的端部；支撑环检查部，被设置在框架接头的 基座 板上，并且以朝向预塑形坯的支撑环的方式进行配置；以及 光源 部，在预塑形坯的里侧被设置在安装台的设置放置台上，向预塑形坯侧照射光。，下面是预塑形坯检查装置及检查方法专利的具体信息内容。
1.一种预塑形坯检查装置，其特征在于，包括：
内导轨，沿着预塑形坯的移动路径设置在装置框架的一侧；
内星形轮部，通过所述内导轨的平缓曲线的交界部位，接受所述预塑形坯的传递，使所述预塑形坯分别稳定抵达旋转移送板的袋中并使其旋转；
转塔装配体，利用推杆的吸附口吸附所述内星形轮部的所述预塑形坯并使其公转，同时利用引导部和转塔凸轮部使所述推杆和所述预塑形坯上升或者下降；
浇口分割部，在利用孔盖支撑通过所述转塔装配体而公转的所述预塑形坯的下部的状态下，利用刀具将所述预塑形坯的浇口切断；
预塑形坯转动部，利用传送带摩擦使在所述推杆的上部形成的上部带轮旋转，并使公转中的所述预塑形坯自转；
第1检查模块，检查通过所述转塔装配体而处于自转中的所述预塑形坯的坯颈及坯体；
外星形轮部，从所述转塔装配体吸附所述预塑形坯并旋转移送所述预塑形坯；
第2检查模块，检查所述外星形轮部的预塑形坯的坯颈内部、坯颈顶部密封面、浇口分割部位和底面部位或者坯颈内表面；
外导轨，与所述外星形轮部相邻地设置在所述装置框架的另一侧，用于移送已检查过的预塑形坯；以及
支撑环检查部，检查所述预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域以及所述支撑环上表面与所述坯颈相接的第2区域的异物。
2.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，在所述第1检查模块与所述外星形轮部之间还包括使所述预塑形坯的自转减速或者停止的自转减停部。
3.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述预塑形坯检查装置还包括喷射器部，该喷射器部具有：鼓风机，在所述外星形轮部的下部被连结于装置框架的安装台；以及回收盒，隔着所述外星形轮部的所述预塑形坯设置在所述鼓风机的相反侧。
4.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述转塔装配体包括：
中空状支架，被竖立在所述装置框架的安装台上；
上板，被所述中空状支架支撑；
中空状支柱，从所述上板的中心向下方设置；
主壳体，设置在所述支柱的铅垂下方位置的所述安装台上；
主轴，以在所述主壳体的内部旋转的方式被结合；
被动齿轮，与所述主轴的下部端部结合，接受从装置驱动单元传递的旋转力；
旋转台壳体，与所述主轴结合并接受动力的传递，基于所述主壳体的外部进行旋转；
多个孔盖架，以放射状方向设置在所述旋转台壳体上；
孔盖，以可分别更换方式结合于所述孔盖架的端部；
转塔壳体，被固定在所述主轴的端部；
主真空分配器，与所述转塔壳体的内侧轴承结合，并利用螺栓固定在所述支柱的底面上；以及
分配壳体，在所述主真空分配器的外侧以维持气密状态且旋转自如的方式结合。
5.根据权利要求4所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述转塔装配体包括：
主转塔，与所述转塔壳体的外侧凸缘结合，并配置有多个推杆；
转塔壁体，沿着所述主转塔的外廓而竖立；
转塔罩，将所述转塔壁体的上部和所述分配壳体的下部连结；
转塔凸轮部，在所述主转塔的铅垂上部，使中心线一致地设置在所述主真空分配器上；
以及
从动件引导器，设置于所述转塔凸轮部，对第1凸轮从动件进行引导。
6.根据权利要求5所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述推杆包括：
吸附口，具有吸附所述预塑形坯所需要的表面粗糙度，在吸附口的底面具有位置校正凸起；
吸附轴，以贯通方式与所述吸附口连结，通过所述主转塔的轴衬并延伸到所述转塔罩的外部；
引导部，基于所述转塔壁体来引导所述吸附轴；
第1凸轮从动件，设置于所述引导部；
上部带轮，在所述转塔罩的外侧与所述吸附轴结合；
推杆真空分配器，通过轴承和密封件与所述吸附轴的上部端部旋转自如地结合；以及推杆配管接头，用于对所述推杆真空分配器进行配管。
7.根据权利要求5所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述转塔凸轮部包括在所述推杆的所述第1凸轮从动件的下方支撑所述第1凸轮从动件的凸轮轮廓。
8.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述浇口分割部包括：
刀具部，被安装于所述孔盖，将朝向所述孔盖的底面下方凸出的浇口切断；
刀具架，设置有所述刀具部；
移送块，与所述刀具架的侧面连结；
移送床，设置于安装台，沿上下方向引导所述移动块和所述刀具架；
螺旋轴，旋转自如地设置在所述移送床上，并与所述移送块螺纹结合；以及轴旋转用手柄，与所述螺旋轴的端部连结。
9.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述第1检查模块包括：
全身跟踪反射镜，具有与所述预塑形坯的坯颈及坯体部的360°整个面对应的面积；
反射镜座，与所述全身跟踪反射镜的下部结合；
反射镜被动轴，与所述反射镜座的下部结合；
延长杆，与所述反射镜被动轴的下部连结，且向一侧延伸；
第2凸轮从动件，与所述延长杆的端部下部结合；
反射镜凸轮部，被配置为与所述第2凸轮从动件的侧面紧密接触；
反射镜弹性支撑台，在所述第2凸轮从动件的铅垂上部被竖立在所述延长杆的端部上部；
框架弹性支撑台，与安装有所述反射镜凸轮部的框架结合；
反射镜复原弹簧，结合于所述反射镜弹性支撑台和所述框架弹性支撑台之间；
凸轮驱动轴，用于使所述反射镜凸轮部旋转；以及
凸轮带轮，与所述凸轮驱动轴的下部结合，通过装置驱动单元的传送带来接受旋转力的传递。
10.根据权利要求9所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述第1检查模块包括：
第1图像捕捉部，配置在所述全身跟踪反射镜的一侧；
第2图像捕捉部，配置在所述第1图像捕捉部的下部；以及
第1光源，配置在隔着所述预塑形坯与所述全身跟踪反射镜对置的位置。
11.根据权利要求10所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述第2图像捕捉部包括：
第2－1图像捕捉部，用于拍摄坯体的长度尺寸较小的预塑形坯的坯体；以及第2－2图像捕捉部，配置在第2－1图像捕捉部的下部，用于拍摄坯体的长度尺寸较大的预塑形坯。
12.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述外星形轮部包括：
中空旋转轴，在轮部壳体的内部旋转；
轮架，与所述中空旋转轴的上部结合；
真空支柱，配置在所述中空旋转轴的内部；
副真空分配器，配置在所述真空支柱的上部；
多个真空吸附部，沿着所述轮架的外圈以相等间隔排列；
吸入管，分别配置在所述副真空分配器与多个所述真空吸附部之间，形成为放射状构造；
三通配管连结部件，用于在所述吸入管的中间进行配管；
减压线，从所述三通配管连结部件延伸到连通外部空气的位置；
减压开关，与所述减压线的中间结合；以及
机械式接触部件或者电气式开闭单元，与需要减压的位置对应地设置在所述外星形轮部的旋转区间中，用于使所述减压开关接通、断开。
13.根据权利要求1所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述第2检查模块包括：
模块支柱，竖立在所述装置框架的安装台上；
刻度指示器，被水平地设置在所述模块支柱的中间；
上部缸支撑台，被所述模块支柱支撑；
升降缸，设置在所述上部缸支撑台上；
引导轴衬，被配置在所述升降缸的两侧，且设置在上部缸支撑台上；以及升降板，被吊挂在所述升降缸的动作杆以及所述引导轴衬的引导轴上。
14.根据权利要求13所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述第2检查模块具备坯颈内部检查部，该坯颈内部检查部包括：
环状的第1基座板，设置在所述升降板的第2板贯通口；
第1垂直设置台，垂直地设置在所述第1基座板的一侧上表面上；
第4图像捕捉部，以使焦点朝向下方的方式设置在所述第1垂直设置台上；
远心透镜，搭载于所述第4图像捕捉部；以及
第3光源，向预塑形坯侧照射光。
15.根据权利要求1或2所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，
在所述预塑形坯转动部或者所述自转减停部还包括传送带张紧器，
所述传送带张紧器包括：
张紧架，与在所述装置框架的安装台上竖立的中空状支架中的任一个结合；
张紧轮，配置在所述预塑形坯转动部或者所述自转减停部的摩擦带内侧；
张紧杆，张紧杆的一侧端部与所述张紧轮的轮轴连结，张紧杆的另一侧端部旋转自如地连结于所述张紧架；以及
拉伸弹簧，结合在位于所述张紧轮的铅垂上方的张紧杆的一侧端部上部的弹性支撑部件与所述张紧架的弹性支撑部件之间。
16.一种预塑形坯检查方法，其是由具有第1检查模块的第1图像捕捉部和计算机的预塑形坯检查装置进行的检查方法，其特征在于，所述计算机执行以下步骤：
影像输入步骤，获得摄影影像，该摄影影像是由所述第1图像捕捉部按照预先设定的时间依次拍摄针对预塑形坯坯颈的螺口部分的影像的垂直成分而得到的螺口整体影像；
检查区域设定步骤，将所述摄影影像复制为3个并进行合成来生成合成影像，将合成影像重新排列为要进行检查的基准影像，然后进行将螺口的螺纹线和背景部分分离的运算，由此以螺口开始凸起为基准来设定进行检查用的基准影像和多重检查区域；以及预塑形坯有无异物判定步骤，分析针对所述设定的螺口的多重检查区域的像素的明暗度，如果超过阈值的像素以一定尺寸以上的块形态存在至少一个以上，则判定为不良预塑形坯，否则判定为正常预塑形坯。
17.根据权利要求16所述的预塑形坯检查方法，其特征在于，所述检查区域设定步骤包括：
第1步骤，在所述摄影影像中探寻预塑形坯的进入位置和最上端凸起的位置；
第2步骤，将所述摄影影像整合为圆形Q状并进行再配置来构成基准影像；
第3步骤，在所述基准影像中基于沿纵向中断的螺口间的间隔来自动调整待检查的区域。
18.根据权利要求16所述的预塑形坯检查方法，其特征在于，在所述检查区域设定步骤之后，
计算机将所述基准影像中作为模塑特性的第一段与第二段之间识别为文字识别对象区域，在所述文字识别对象区域的内部设定多个检查开始点，在所述文字识别对象区域的外部设定多个检查结束点，在包括所述检查开始点和所述检查结束点在内的由检查宽度和模塑区域宽度所限定的区域内，选择通过聚类分析而识别出的文字对象，然后在投影中逐字地分辨文字并抽取模塑序号，将所抽取的所述模塑序号识别为计算机的聚类神经网分类部，并显示在预塑形坯检查装置的工作面板上。
19.一种预塑形坯检查装置，其是包括支撑环检查部的预塑形坯支撑环检查装置，该支撑环检查部在使预塑形坯公转及自转的转塔装配体的周围被安装于装置框架的安装台上，其特征在于，所述支撑环检查部包括：
支撑框架，被竖立在所述装置框架的安装台上；
框架接头，设置在所述支撑框架的端部以便调节摄影角度；
支撑环臂，设置在所述框架接头的基座板上，并且配置为朝向所述预塑形坯的支撑环；
以及
光源部，在所述预塑形坯的里侧设置于所述安装台的放置台上，向所述预塑形坯侧照射光，
所述支撑环检查部检查所述预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域以及所述支撑环上表面与所述坯颈相接的第2区域的异物。
20.根据权利要求19所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述支撑环臂包括：
外壳，设置在所述基座板上；
支撑环图像捕捉部，与所述外壳的一侧内部结合；
支撑环跟踪反射镜，在所述外壳的另一侧内部被旋转自如地结合；
跟踪马达，设置在所述外壳中，使所述支撑环跟踪反射镜的旋转轴旋转；以及马达编码器，设置在所述外壳中，用于感测所述支撑环跟踪反射镜的旋转轴的旋转。
21.根据权利要求19所述的预塑形坯检查装置，其特征在于，所述框架接头包括：
第1夹紧部，设置在所述支撑框架上；
连结管，其一侧端部与所述第1夹紧部结合，并成为摄影角度调整的中心轴；以及第2夹紧部，设置在所述基座板上，与所述连结管的另一侧端部结合。
22.一种预塑形坯检查方法，其是利用了由预塑形坯支撑环检查装置生成的被放大后的预塑形坯支撑环的影像的检查方法，该预塑形坯支撑环检查装置具有支撑环图像捕捉部和计算机，其特征在于，所述计算机执行以下步骤：
预塑形坯信息输入处理步骤，接受输入值的输入，该输入值包括所述预塑形坯支撑环的螺口螺纹线终止点坐标与对准标记区域之间的横向距离和纵向距离及左/右方向；
螺口螺纹线终止点检测步骤，从所述被放大的预塑形坯支撑环的影像中检测螺口螺纹线终止点坐标；
对准标记区域探寻步骤，将通过所述检测步骤检测到的螺口螺纹线终止点坐标和通过所述输入处理步骤进行了输入处理的所述输入值作为基准来探寻对准标记区域；以及对准标记内侧区域的异物检测步骤，当在所述对准标记区域内检测到的异物的块的大小、像素的个数超过对计算机预先设定的基准值的情况下，将相应的支撑环判定为不良。
23.根据权利要求22所述的预塑形坯检查方法，其特征在于，所述预塑形坯检查方法还包括对准标记外侧区域的异物检测步骤，当在作为所述对准标记区域以外的区域的第1区域以及第2区域中检测到超过基准值的异物的情况下，将相应的支撑环判定为不良，所述第1区域是预塑形坯的与支撑环上表面对应的区域，所述第2区域是所述支撑环上表面与所述预塑形坯的坯颈相接的区域，所述基准值是包含异物的块的大小和像素的个数的值。
24.根据权利要求22所述的预塑形坯检查方法，其特征在于，在所述预塑形坯的螺口螺纹线终止点检测步骤中，利用被规范化的灰色标度圆形整合算法，从所述被放大的预塑形坯支撑环的影像中检测螺口螺纹线终止点坐标。
预塑形坯检查装置及检查方法
技术领域
[0001] 本发明涉及预塑形坯检查装置及检查方法。
背景技术
[0002] 通常，向吹塑成形装置或者拉伸吹塑成形（stretch-blow molding）装置供给利用PET（聚对苯二甲酸乙二醇酯）制造的预塑形坯（preform），以便制造诸如瓶子或者烧瓶那样的中空容器。
[0003] 预塑形坯的长度方向的一个端部被封闭，在敞开的相反侧的端部设有坯颈（neck），实际上在坯颈的下部包括一体形成的管状的坯体（body），该坯体在注塑成形作业之后能够具有最终的容器形状。
[0004] 作为发明的背景的现有技术，图1所示的专利文献1的预塑形坯检查装置10具有：预塑形坯供给部1，将预塑形坯P供给第1预塑形坯移送部3；驱动单元2，提供预塑形坯检查装置10进行工作所需要的动力；第1预塑形坯移送部3，在接受从驱动单元2传递的旋转力而旋转的第1旋转板具有多个推杆3a，利用推杆3a的第1吸附口3b吸附预塑形坯P并使其移动；以及预塑形坯转动部4，使第1预塑形坯移送部3的预塑形坯P旋转。
[0005] 并且，专利文献1的预塑形坯检查装置10具有坯体表面检查部5和坯颈表面检查部6，坯体表面检查部5被设置成为与设有所述预塑形坯转动部4的区间相邻，以便能够检查所述预塑形坯P的坯体的表面，该坯体表面检查部5设有第1反射镜旋转装置，用于在预塑形坯10通过第1预塑形坯移送部3和预塑形坯转动部4移动“α”距离并旋转两次时，通过第1、第2摄像机拍摄使第1、第2反射镜均移动“α/2”距离而摄入的图像并进行检查，然后返回到原来的位置，坯颈表面检查部6设有检查预塑形坯P的坯颈表面的第2反射镜旋转装置。
[0006] 并且，专利文献1的预塑形坯检查装置10有多个，这些预塑形坯检查装置10具有：吸入管，沿放射状方向配置于第2旋转板上；第2预塑形坯移送部7，具有被设于吸入管的端部的第2吸附口，利用第2吸附口吸附第1预塑形坯移送部3的预塑形坯P并挟持着进行移送；检查部8，被设置成为与设有第2预塑形坯移送部7的区间相邻，检查坯颈的内表面（neck inner wall）、坯颈尺寸、浇口切割部位及底面部位；以及预塑形坯排出部9，将已检查过的预塑形坯P排放到外部。
[0007] 但是，专利文献1的预塑形坯检查装置存在如后面所述的诸多问题。
[0008] 首先，专利文献1的预塑形坯检查装置具有螺旋式的预塑形坯供给部1。其中，预塑形坯供给部1具备具有固定的移送间距的螺旋式的送料器（feeder）即螺杆（screw）1a、和圆形锯齿状的引导轮1b。其中，螺杆1a和引导轮1b也在专利文献1的图2中公开了。
[0009] 在预塑形坯供给部1中，从先行的物流系统传递的预塑形坯P经由螺杆1a被移送到引导轮1b侧。此时，存在如下困难，即螺杆1a的移送间距必须与引导轮1b的移送间距一致，经由螺杆1a移送中的预塑形坯P必须稳定地安装在引导轮1b上。
[0010] 即，采用螺杆1a的移送方式由于与预塑形坯P的接触面积大，有可能产生预塑形坯P的表面与螺杆1a的移送面的相对速度，有可能在预塑形坯P的表面产生缺陷等表面不良，基于大面积的接触而形成的表面不良的发生程度也比较大。
[0011] 并且，具有如下缺点，即需要在引导轮1b之前驱动螺杆1a的驱动系统和设置空间，需要使引导轮1b与螺杆1a之间的移送间距和位置同步的控制系统，这种结构的难度较大，有可能产生较高的结构成本，由于基本结构的复杂性而使得故障率和管理成本相对较高。
[0012] 另外，专利文献1的预塑形坯检查装置具有如下缺点，即在第1预塑形坯移送部3的推杆（pusher）3a的第1吸附口3b在使吸附力作用于上下方向的同时进行移动的过程中，第2预塑形坯移送部7的第2吸附口在使吸附力作用于与上下方向垂直的水平方向的同时进行挟持，因而第1、第2吸附口的吸附垫部位产生损伤。
[0013] 这种吸附垫部位的损伤会导致移送质量的不良或者装置的动作错误，有可能对产品的生产造成障碍。
[0014] 另外，专利文献1的预塑形坯检查装置具有如下缺点，即当在预塑形坯排出部9的前期阶段将根据各种检查部5、6、8的检查结果被识别为不良的预塑形坯P排放到不良回收盒中进行废弃处理时，为了使预塑形坯P从第2预塑形坯移送部7的第2吸附口分离，利用采用了空压喷射用微细孔的空压喷出装置（未图示）对预塑形坯P施加空压，因而有可能使得第2吸附口的动作荷重被加重。
[0015] 另外，专利文献1的预塑形坯检查装置具有如下缺点，为了将预塑形坯P从第2预塑形坯移送部7独立地传递到预塑形坯排出部9，在使第2吸附口的吸入力发挥作用的过程中，预塑形坯排出部9的锯齿状旋转板抢夺预塑形坯P并挟持，因而有可能使得第2预塑形坯移送部7的第2吸附口的吸附垫损伤，移送速度相对变慢，在为了增加预塑形坯P的移送速度而增加第1、第2预塑形坯移送部3、7的旋转速度的情况下，会产生第1预塑形坯移送部3的预塑形坯P未传递到第3预塑形坯移送部7的故障。
[0016] 另一方面，作为发明的背景的现有技术，专利文献2的预塑形坯检查装置具有在图1中的第1预塑形坯移送部3的内侧上部配置的上凸轮部（upper cam member）（参照专利文献2的图4）。
[0017] 上凸轮部位于第1预塑形坯移送部3的内侧上部，推杆3a和第1吸附口3b的升降通过上凸轮部来进行。
[0018] 即，推杆3a和第1吸附口3b在通过第1预塑形坯移送部3的公转而旋转移动的期间，在上凸轮部的凸轮轮廓线（cam profile）的下倾斜区间中进行向下运动，在凸轮轮廓线的上倾斜区间中利用弹簧的复原来进行向上运动，从而复原到原来的高度。
[0019] 此时，利用弹簧力确定推杆3a的初始位置，考虑到推杆3a及与其结合的关联构成部件的自重等，弹簧力必须具备足够的强度，因而与推杆3a相关联的推进系统的负荷增大，对推进系统的磨损、耐久强度等产生不利作用，其结果是，具有缩短预塑形坯检查装置的寿命或者寿命部件的更换周期变短的缺点。
[0020] 另外，推杆3a的第1吸附口3b使用与其个数相同数量的电磁阀，且具有真空吸附力，因而有可能使得使用多个电磁阀的结构变复杂。并且，各个电磁阀的磨损和性能下降等耐久寿命的差异有可能产生吸附性能的偏差（压力变动），由于电磁阀的机械动作而使得磨损增大。
[0021] 另外，推杆3a的第1吸附口3b在其最下端底面设置相对较高地凸出的圆锥状的凸起，由于这种相对较高地凸出的圆锥状凸起，使得在检查未结晶化的预塑形坯P的坯颈部位时不能利用侧面光，而是在预塑形坯P的下部设置光源，利用在圆锥状凸起的侧面反射的光进行检查。此时，根据圆锥状凸起的大小和形状来设定检查区域。由于是根据这种圆锥状的形状来设定检查区域，因而具有检查区域受限制的缺点。
[0022] 另外，由于是不能使用直接光源的构造，而是利用间接光，这与直接光源相比明显产生大量的光量损失，导致捕捉到的图像变暗。另外，圆锥状凸起的反射面的异物和缺陷等被体现在检查用图像中，导致检查的可靠度下降。
[0023] 由于这些原因需要进行圆锥状凸起的管理，导致产生管理成本或者周期性的更换成本。
[0024] 另外，用于从动作中的推杆3a的下止点复原到初始位置（上止点）的驱动力完全依赖于弹簧力。此时，驱动力受到弹簧的部件公差和各个推杆3a的自重的变化的影响，也受到与推杆3a用引导部的摩擦状态的影响。这种影响有可能导致产生控制时间差的误差的原因。
[0025] 另外，专利文献1的坯体表面检查部5和坯颈表面检查部6具有驱动负荷相对较大的缺点。
[0026] 进行追加说明如下，图1中的预塑形坯P在通过第1预塑形坯移送部3而进行公转的过程中，变为通过预塑形坯转动部4而进行自转，此时设有第1反射镜旋转装置的坯体表面检查部5、和设有第2反射镜旋转装置的坯颈表面检查部6需要确保预塑形坯P的图像。
[0027] 在预塑形坯P的自转周期的期间，第1反射镜通过第1反射镜旋转装置沿与预塑形坯P的公转方向相同的方向进行旋转，然后恢复到初始位置，以便捕捉预塑形坯P的坯体表面（坯体外表面）影像。为了进行这种动作，第1反射镜的旋转轴需要使用第1驱动凸轮和第1弹簧来进行动作。
[0028] 按照同样的方式，坯颈表面检查部6的第2反射镜也使用第2反射镜的旋转轴、第2驱动凸轮、第2弹簧来进行动作，以便通过第2反射镜旋转装置来捕捉坯颈表面（坯颈外表面）影像。这样使第1、第2反射镜旋转的第1、第2驱动凸轮通过驱动轴、带轮和传送带并借助一个马达的驱动力进行旋转，以便能够与第1、第2反射镜的第1、第2旋转轴的端部连结，并按照同一周期实现同步。
[0029] 这样，由于利用一个马达使彼此独立的第1、第2反射镜进行动作，因而传递驱动力的路径的长度相对变长，使得构造变复杂，此外驱动负荷相对增大，因此具有难以应对高速旋转的缺点。
[0030] 另外，关于专利文献1的预塑形坯转动部4，使预塑形坯转动部4的传送带直接接触第1吸附口3b，使得通过摩擦来产生自转力，以便使推杆3a及第1吸附口3b进行自转。
[0031] 此时存在如下缺点，即传送带的异物有可能流入到处于接近的位置的第1吸附口3b或者预塑形坯P的表面，有可能产生检查错误。
[0032] 以坯体表面检查部5和坯颈表面检查部6为代表，检查坯颈的内表面、坯颈尺寸、浇口分割部位及底面部位的检查部8，具有很难通过单一色相的光源来优化多种预塑形坯P的光透射能的变化和针对异物的辨别度的缺点。
[0033] 尤其是预塑形坯P有坯颈形成为透明的类型，有诸如果汁的饮料瓶那样坯颈形成为不透明（例如白色）的类型，有可能存在坯体的长度根据尺寸而或长或短的预塑形坯P。
[0034] 即，专利文献1的检查部8只能检查坯颈的内表面，在检查坯颈形成为透明的类型的预塑形坯P时，当在坯颈的内表面与外表面之间的中间位置存在异物的情况下，具有辨别度下降、难以检查坯颈的内部的缺点。
[0035] 另一方面，图1中的浇口分割部11位于第1预塑形坯移送部3的公转路径上，并将预塑形坯P的下部的浇口（凸起）切断，此时在只有预塑形坯P的上部被推杆3a的第1吸附口3b吊起的状态下移动，预塑形坯P的上部的浇口与浇口分割部11接触同时产生角度微小偏移的摆动，因而存在不能形成水平的切断面的缺点。
[0036] 【现有技术文献】
[0037] 【专利文献】
[0038] 专利文献1：韩国注册专利10－0751266号
[0039] 专利文献2：韩国注册专利10－0831368号
发明内容
[0040] 本发明要解决的课题
[0041] 本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种预塑形坯检查装置及检查方法，该预塑形坯检查装置具有：从内导轨（in rail）接受预塑形坯的供给的内星形轮部、具有引导部和转塔凸轮部的转塔装配体、具有孔盖的浇口分割部、具有全身跟踪反射镜的第1检查模块、具有减压开关的外星形轮部、以及具有远心透镜和坯颈内部检查部的第2检查模块，因此能够实现高速动作，提高检查的分辨度。
[0042] 并且，本发明正是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种预塑形坯支撑环检查装置及检查方法，该预塑形坯支撑环检查装置包括被设置为朝向预塑形坯的支撑环倾斜的支撑环检查部，能够提高针对支撑环的检查的分辨度。
[0043] 用于解决课题的手段
[0044] 根据本发明的一个方面能够提供预塑形坯支撑环检查装置，包括：内导轨，沿着预塑形坯的移动路径设置在装置框架的一侧；内星形轮部，通过所述内导轨的平缓曲线的交界部位，接受所述预塑形坯的传递，使所述预塑形坯分别稳定抵达（日文：安着）旋转移送板的袋中并使其旋转；转塔装配体，利用推杆的吸附口吸附所述内星形轮部的所述预塑形坯并使其公转，同时利用引导部和转塔凸轮部使所述推杆和所述预塑形坯上升或者下降；浇口分割部，在利用孔盖支撑通过所述转塔装配体而公转的所述预塑形坯的下部的状态下，利用刀具将所述预塑形坯的浇口切断；预塑形坯转动部，借助传送带摩擦使在所述推杆的上部形成的上部带轮旋转，并使公转中的所述预塑形坯自转；第1检查模块，检查通过所述转塔装配体而自转中的所述预塑形坯的坯颈及坯体；外星形轮部，从所述转塔装配体吸附所述预塑形坯并旋转移送所述预塑形坯；第2检查模块，检查所述外星形轮部的预塑形坯的坯颈内部、坯颈顶部密封面、浇口分割部位和底面部位或者坯颈内表面；外导轨，与所述外星形轮部相邻地设置在所述装置框架的另一侧，用于移送已检查过的预塑形坯；以及支撑环检查部，检查所述预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域、以及所述支撑环上表面与所述坯颈相接的第2区域的异物。
[0045] 并且，在所述第1检查模块与所述外星形轮部之间还包括使所述预塑形坯的自转减速或者停止的自转减停部。
[0047] 另外，所述转塔装配体包括：中空状支架，被竖立在所述装置框架的安装台上；上板，由所述中空状支架支撑着；中空状支柱，从所述上板的中心朝向下方设置；主壳体，设置在所述支柱的垂直下方位置的所述安装台上；主轴，以在所述主壳体的内部旋转的方式被结合；被动齿轮，与所述主轴的下部端部结合，接受从装置驱动单元传递的旋转力；旋转台壳体，与所述主轴结合并接受动力的传递，基于所述主壳体的外部进行旋转；多个孔盖架，以放射状方向设置在所述旋转台壳体上；孔盖，以可分别更换方式结合于所述孔盖架的端部；转塔壳体，被固定在所述主轴的端部；主真空分配器，与所述转塔壳体的内侧轴承结合，并利用螺栓固定在所述支柱的底面上；以及分配壳体，在所述主真空分配器的外侧以维持气密状态且旋转自如的方式结合。
[0048] 另外，所述转塔装配体包括：主转塔，与所述转塔壳体的外侧凸缘结合，并配置有多个推杆；转塔壁体，沿着所述主转塔的外廓而竖立；转塔罩，将所述转塔壁体的上部和所述分配壳体的下部连结；转塔凸轮部，在所述主转塔的铅垂上部，使中心线一致地设置在所述主真空分配器上；以及从动件引导器，设置于所述转塔凸轮部，对第1凸轮从动件进行引导。
[0049] 另外，所述推杆包括：吸附口，具有吸附所述预塑形坯所需要的表面粗糙度，在吸附口的底面具有位置校正凸起；吸附轴，以贯通方式与所述吸附口连结，通过所述主转塔的轴衬并延伸到所述转塔罩的外部；引导部，基于所述转塔壁体来引导所述吸附轴；第1凸轮从动件，设置于所述引导部；上部带轮，在所述转塔罩的外侧与所述吸附轴结合；推杆真空分配器，通过轴承和密封件与所述吸附轴的上部端部旋转自如地结合；以及推杆配管接头，用于对所述推杆真空分配器进行配管。
[0050] 另外，所述转塔凸轮部包括在所述推杆的所述第1凸轮从动件的下方支撑所述第1凸轮从动件的凸轮轮廓。
[0051] 另外，所述浇口分割部包括：刀具部，被安装于所述孔盖，将朝向所述孔盖的底面下方凸出的浇口切断；刀具架，用于设置所述刀具部；移送块，与所述刀具架的侧面连结；移送床，设置于安装台，沿上下方向引导所述移动块和所述刀具架；螺旋轴，旋转自如地设置在所述移送床上，并与所述移送块螺纹结合；以及轴旋转用手柄，与所述螺旋轴的端部连结。
[0052] 另外，所述第1检查模块包括：全身跟踪反射镜，具有与所述预塑形坯的坯颈及坯体部的360°整个面对应的面积；反射镜座，与所述全身跟踪反射镜的下部结合；反射镜被动轴，与所述反射镜座的下部结合；延长杆，与所述反射镜被动轴的下部连结，且向一侧延伸；第2凸轮从动件，与所述延长杆的端部下部结合；反射镜凸轮部，被配置为与所述第2凸轮从动件的侧面紧密接触；反射镜弹性支撑台，在所述第2凸轮从动件的铅垂上部被竖立在所述延长杆的端部上部；框架弹性支撑台，与安装有所述反射镜凸轮部的框架结合；反射镜复原弹簧，结合于所述反射镜弹性支撑台和所述框架弹性支撑台之间；凸轮驱动轴，用于使所述反射镜凸轮部旋转；以及凸轮带轮，与所述凸轮驱动轴的下部结合，通过装置驱动单元的传送带来接受旋转力的传递。
[0053] 另外，所述第1检查模块包括：第1图像捕捉部，配置在所述全身跟踪反射镜的一侧；第2图像捕捉部，配置在所述第1图像捕捉部的下部；以及第1光源，配置在隔着所述预塑形坯与所述全身跟踪反射镜对置的位置。
[0054] 另外，所述第2图像捕捉部包括：第2－1图像捕捉部，用于拍摄坯体的长度尺寸较小的预塑形坯的坯体；以及第2－2图像捕捉部，配置在第2－1图像捕捉部的下部，用于拍摄坯体的长度尺寸较大的预塑形坯。
[0055] 另外，所述外星形轮部包括：中空旋转轴，在轮部壳体的内部旋转；轮架，与所述中空旋转轴的上部结合；真空支柱，配置在所述中空旋转轴的内部；副真空分配器，配置在所述真空支柱的上部；多个真空吸附部，沿着所述轮架的外圈以相等间隔排列；吸入管，分别配置在所述副真空分配器与多个所述真空吸附部之间，形成为放射状构造；三通配管连结部件，用于在所述吸入管的中间进行配管；减压线，从所述三通配管连结部件延伸到连通外部空气的位置；减压开关，与所述减压线的中间结合；以及机械式接触部件或者电气式开闭单元，与需要减压的位置对应地设置在所述外星形轮部的旋转区间中，用于使所述减压开关接通、断开。
[0056] 另外，所述第2检查模块包括：模块支柱，竖立在所述装置框架的安装台上；刻度指示器，被水平地设置在所述模块支柱的中间；上部缸支撑台，由所述模块支柱支撑着；升降缸，设置在所述上部缸支撑台上；引导轴衬，被配置在所述升降缸的两侧，且设置在上部缸支撑台上；以及升降板，被吊挂在所述升降缸的动作杆以及所述引导轴衬的引导轴上。
[0057] 另外，本发明的特征在于，所述第2检查模块具备坯颈内部检查部，该坯颈内部检查部包括：环状的第1基座板，设置在所述升降板的第2板贯通口；第1垂直设置台，垂直地设置在所述第1基座板的一侧上表面上；第4图像捕捉部，以使焦点朝向下方的方式设置在所述第1垂直设置台上；远心透镜，搭载于所述第4图像捕捉部；以及第3光源，向预塑形坯侧照射光。
[0058] 另外，在所述预塑形坯转动部或者所述自转减停部还包括传送带张紧器，所述传送带张紧器包括：张紧架，与在所述装置框架的安装台上竖立的中空状支架中的任一个结合；张紧轮，配置在所述预塑形坯转动部或者所述自转减停部的摩擦带内侧；张紧杆，张紧杆的一侧端部与所述张紧轮的轮轴连结，张紧杆的另一侧端部旋转自如地连结于所述张紧架；以及拉伸弹簧，结合在位于所述张紧轮的铅垂上方的张紧杆的一侧端部上部的弹性支撑部件与所述张紧架的弹性支撑部件之间。
[0059] 并且，根据本发明的另一个方面提供一种预塑形坯检查方法，其是由具有第1检查模块的第1图像捕捉部和计算机的预塑形坯检查装置进行的检查方法，其特征在于，所述计算机执行以下步骤：影像输入步骤，获得摄影影像，该摄影影像是由所述第1图像捕捉部按照预先设定的时间依次拍摄针对预塑形坯坯颈的螺口部分的影像的垂直成分而得到的螺口整体影像；检查区域设定步骤，将所述摄影影像复制为3个并进行合成来生成合成影像，将合成影像重新排列为要进行检查的基准影像，然后进行将螺口的螺纹线和背景部分分离的运算，由此以螺口开始凸起为基准来设定进行检查用的基准影像和多重检查区域；以及预塑形坯有无异物判定步骤，分析针对所述设定的螺口的多重检查区域的像素的明暗度，如果超过阈值的像素以一定尺寸以上的块形态存在至少一个以上，则判定为不良预塑形坯，否则判定为正常预塑形坯。
[0060] 另外，所述检查区域设定步骤包括：第1步骤，在所述摄影影像中探寻预塑形坯的进入位置和最上端凸起的位置；第2步骤，将所述摄影影像整合为圆形Q状并进行再配置来构成基准影像；第3步骤，在所述基准影像中基于沿纵向中断的螺口间的间隔来自动调整待检查的区域。
[0061] 另外，在所述检查区域设定步骤之后，计算机将所述基准影像中作为模塑特性的第一段与第二段之间识别为文字识别对象区域，在所述文字识别对象区域的内部设定多个检查开始点，在所述文字识别对象区域的外部设定多个检查结束点，在包括所述检查开始点和所述检查结束点在内的由检查宽度和模塑区域宽度所限定的区域内，选择通过聚类分析而识别出的文字对象，然后在投影中逐字地分辨文字并抽取模塑序号，将所抽取的所述模塑序号识别为计算机的聚类神经网分类部，并显示在预塑形坯检查装置的工作面板上。
[0062] 并且，根据本发明的另一个方面提供一种预塑形坯支撑环检查装置，其包括在使预塑形坯公转及自转的转塔装配体的周围被安装于装置框架的安装台上的支撑环检查部，所述支撑环检查部包括：支撑框架，被竖立在所述装置框架的安装台上；框架接头，设置在所述支撑框架的端部以便调节摄影角度；支撑环检查臂，设置在所述框架接头的基座板上，并且配置为朝向所述预塑形坯的支撑环；以及光源部，在所述预塑形坯的里侧设置于所述安装台的放置台上，向所述预塑形坯侧照射光，所述支撑环检查部检查所述预塑形坯的与支撑环上表面对应的第1区域以及所述支撑环上表面与所述坯颈相接的第2区域的异物。
[0063] 并且，所述支撑环检查臂包括：外壳，设置在所述基座板上；支撑环图像捕捉部，与所述外壳的一侧内部结合；支撑环跟踪反射镜，在所述外壳的另一侧内部被旋转自如地结合；跟踪马达，设置在所述外壳中，使所述支撑环跟踪反射镜的旋转轴旋转；以及马达编码器，设置在所述外壳中，用于感测所述支撑环跟踪反射镜的旋转轴的旋转。
[0064] 另外，所述框架接头包括：第1夹紧部，设置在所述支撑框架上；连结管，其一侧端部与所述第1夹紧部结合，并成为摄影角度调整的中心轴；以及第2夹紧部，设置在所述基座板上，与所述连结管的另一侧端部结合。
[0065] 并且，根据本发明的另一个方面提供一种预塑形坯支撑环检查方法，其是利用了由预塑形坯支撑环检查装置生成的被放大后的预塑形坯支撑环的影像的检查方法，该预塑形坯支撑环检查装置具有支撑环图像捕捉部和计算机，所述计算机执行以下步骤：预塑形坯信息输入处理步骤，接受输入值的输入，该输入值包括所述预塑形坯支撑环的螺口螺纹线终止点坐标与对准标记区域之间的横向距离和纵向距离及左/右方向；螺口螺纹线终止点检测步骤，从所述被放大的预塑形坯支撑环的影像中检测螺口螺纹线终止点坐标；对准标记区域探寻步骤，将通过所述检测步骤检测到的螺口螺纹线终止点坐标和通过所述输入处理步骤进行了输入处理的所述输入值作为基准来探寻对准标记区域；以及对准标记内侧区域的异物检测步骤，当在所述对准标记区域内检测到的异物的块的大小、像素的个数超过对计算机预先设定的基准值的情况下，将相应的支撑环判定为不良。
[0066] 另外，所述计算机还执行对准标记外侧区域的异物检测步骤，当在作为所述对准标记区域以外的区域的第1区域以及第2区域中检测到超过基准值的异物的情况下，将相应的支撑环判定为不良，所述第1区域是预塑形坯的与支撑环上表面对应的区域，所述第2区域是所述支撑环上表面与所述预塑形坯的坯颈相接的区域，所述基准值是包含异物的块的大小和像素的个数的值。
[0067] 另外，在所述预塑形坯的螺口螺纹线终止点检测步骤中，利用被规范化的灰色标度（normalized gray scale）圆形整合算法，从所述被放大的预塑形坯支撑环的影像中检测螺口螺纹线终止点坐标。
[0068] 发明效果
[0069] 根据本发明能够发挥以下效果：利用内导轨与内星形轮部的平缓的曲线的交界部位来简化装置的结构，降低制作成本，而且与使用螺杆时相比能够防止预塑形坯的表面损伤，将预塑形坯稳定地固定于内星形轮部进行移送。
[0070] 本实施方式具有以下优点：利用具有引导部和转塔凸轮部的转塔装配体使推杆的动作负荷最小化，并且能够引导进行精密的升降动作，使转塔装配体的尺寸紧凑化。
[0071] 本实施方式具有以下优点：使预塑形坯排列用位置校正凸起的高度最小化，在进行预塑形坯的坯颈的内部检查时，在与第1图像捕捉部对置的位置设置第1光源，能够利用直接透射预塑形坯的光来捕捉图像，通过确保足够的光量使得所捕捉到的图像相对比较明亮，在第1光源和第1图像捕捉部之间除了检查对象物即预塑形坯以外不存在给检查图像造成影响的错误原因。
[0072] 本实施方式具有以下优点：通过提供具有全身跟踪反射镜的第1检查模块，独立的图像捕捉部仅采用一个共用的全身跟踪反射镜，能够简化其构造，降低制作成本，减小装配及加工难度，明显降低故障发生的频度，提高预塑形坯检查装置的性能的安全性。
[0073] 并且，本实施方式具有以下优点：能够使与全身跟踪反射镜连结的旋转驱动部的尺寸最小化，减少驱动负荷，能够进行高速旋转或者恢复，由此能够实现高速检查。
[0074] 本实施方式具有以下优点：利用具有孔盖的浇口分割部，一边以两点（由口部和孔盖支撑的位置）支撑方式稳定地移送预塑形坯，一边进行切断，由此形成水平的浇口切断面，能够得到高质量的切断质量。
[0075] 尤其是浇口分割部还具有高度调节机构，因而具有能够精密调节浇口的切断位置的优点。
[0076] 并且，浇口分割部能够与预塑形坯的规格相对应地来更换孔盖，因而具有能够切断多种规格的预塑形坯的浇口的优点。
[0077] 本实施方式具有以下优点：利用具有远心透镜和坯颈内部检查部的第2检查部，对未结晶化的类型的预塑形坯精密检查坯颈内部的异物。
[0078] 本实施方式具有以下优点：利用具有减压开关的外星形轮部来防止吸附垫部位损伤，由此通过提高移送质量和防止装置的动作错误，能够增加产品的成品率。
[0079] 本实施方式具有以下优点：提供使通过预塑形坯转动部而产生的预塑形坯的自转减速或者停止的自转减停部，能够将转塔装配体的预塑形坯稳定地移送到外星形轮部侧。
[0080] 尤其是预塑形坯转动部和自转减停部还具有传送带张紧器，因而具有能够将预塑形坯转动部和自转减停部所需要的传送带张力保持为最佳状态的优点。
[0081] 本实施方式提供主真空分配器，具有不需使用独立的电磁阀的优点。
[0082] 尤其是根据本发明，在具有内导轨、内星形轮部、转塔装配体、浇口分割部、预塑形坯转动部、第1检查模块、外星形轮部、第2检查模块、以及外导轨的预塑形坯支撑环检查装置中，还具有支撑环检查部，因而发挥在高速进行预塑形坯检查的过程中能够对预塑形坯支撑环实现精密的检查分辨度的效果。
[0083] 本实施方式具有以下优点：利用预先在预塑形坯支撑环设置的对准标记（eye－mark）和螺口螺纹线终止点，能够精密地识别及检测支撑环的异物。
[0085] 图1是说明现有技术的预塑形坯检查装置的结构的立体图。
[0086] 图2是本发明的一个实施方式的预塑形坯检查装置的俯视图。
[0087] 图3是图2所示的转塔装配体的剖视图。
[0088] 图4是图2所示的孔盖和浇口分割部的剖视图。
[0089] 图5是图2所示的全身跟踪反射镜和第1检查模块的剖视图。
[0090] 图6是具有图2所示的减压开关的外星形轮部的剖视图。
[0091] 图7是图2所示的第2检查模块和浇口分割部位及底面部位检查部的侧视图。
[0092] 图8是图2所示的第2检查模块的坯颈内部检查部的侧视图。
[0093] 图9是能够在图2所示的第2检查模块中更换安装的坯颈内部检查部的侧视图。
[0094] 图10是图2所示的第2检查模块的坯颈顶部密封面（neck top seal surface）检查部的侧视图。
[0095] 图11是说明本实施方式的预塑形坯检查方法的流程图。
[0096] 图12是表示取得进行公转及自转的预塑形坯的坯颈外表面影像的方法的俯视图。
[0097] 图13是表示拍摄了预塑形坯的影像的附图代用照片。
[0098] 图14是说明图11所示的检查区域设定步骤的详细内容的流程图。
[0099] 图15是图14所示的位置探寻步骤的流程图。
[0100] 图16是图14所示的再配置步骤的流程图。
[0101] 图17是说明图14和图15所示的步骤的附图代用照片。
[0102] 图18是图14所示的调整步骤的流程图。
[0103] 图19是说明图18所示的步骤的附图代用照片。
[0104] 图20是说明预塑形坯有无异物判定步骤的附图代用照片。
[0105] 图21是说明基于预塑形坯检查方法的预塑形坯文字识别方法的附图代用照片。
[0106] 图22是图21所示的支撑环检查部的侧视图。
[0107] 图23是图22所示的支撑环检查部的简要图。
[0108] 图24是表示由图22所示的支撑环检查部拍摄到的预塑形坯支撑环的影像的附图代用照片。
[0109] 图25是说明本实施方式的预塑形坯支撑环检查方法的流程图。
[0110] 标号说明
[0111] 100装置框架；101安装台；106内导轨；107外导轨；200内星形轮部；300转塔装配体；350推杆；400浇口分割部；500预塑形坯转动部；600第1检查模块；650自转减停部；700外星形轮部；800第2检查模块；900喷射器部。
具体实施方式
[0112] 下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，在说明本发明时，在判定有关相关联的公知的结构或者功能的具体说明有可能使得本发明的宗旨变模糊的情况下，将省略其详细说明。尤其是本实施方式也能够适用于作为背景技术而提及的预塑形坯检查装置，因此关于根据背景技术能够理解的或者结构上相似的结构，有时不包含在本实施方式的说明中。
[0113] 在附图中，图2是本发明的一个实施方式的预塑形坯检查装置的俯视图。
[0114] 参照图2，本实施方式包括装置框架100、内星形轮部（in star wheel）200、转塔装配体（turret assembly）300、浇口分割部400、预塑形坯转动部500、第1检查模块600、自转减停部690、外星形轮部（out star wheel）700、第2检查模块800、喷射器部900、以及支撑环检查部1000。
[0116] 装置框架100包括在以装置的高度方向为基准的中间位置由骨架支撑的安装台101。
[0117] 安装台101能够以螺栓螺母结合方式装配在装置框架100上并可以分解。
[0118] 在安装台101上部的空间中安装有预塑形坯检查装置的主要装置结构，在安装台101下部的空间中安装有马达和动力传递机构等装置驱动单元102。
[0119] 在装置框架100的任意一个角部位置配置有电装面板103，用于对预塑形坯检查装置整体供给所需要的电源并处理控制信号。电装面板103与安装了预塑形坯检查方法用软件的计算机104及动作面板105进行电连接。
[0120] 本实施方式包括：内导轨（in rail）106，配置在装置框架100的一侧，作为从先行的物流系统（未图示）接受预塑形坯的传递的路径；外导轨（out rail）107，配置在装置框架100的另一侧，而且位于与外星形轮部（out star wheel）700相邻的位置，用于移送已检查过的预塑形坯。
[0121] 即，内导轨106设置在预塑形坯的移动路径上。
[0122] 并且，内导轨106被倾斜设置，以便从装置框架100的一侧外部到达与内星形轮部200的交界（日文：接境）部位。
[0123] 内导轨106的平缓曲线的交界部位是沿着内星形轮部200的旋转方向形成的。
[0124] 由此，预塑形坯在借助自重沿着被倾斜设置的内导轨106向下方移动后，通过内导轨106的平缓的曲线的交界部位被传递到内星形轮部200侧。
[0125] 内星形轮部200、转塔装配体300、浇口分割部400、预塑形坯转动部500、第1检查模块600、自转减停部690、外星形轮部700、第2检查模块800、喷射器部900、以及支撑环检查部1000，通过安装台101被安装在装置框架100的内部。
[0126] 内星形轮部200发挥从内导轨106传递或者搬入作为检查对象的预塑形坯的作用。
[0127] 内星形轮部200包括：旋转移送板210，具有独立地固定被搬入的预塑形坯并进行移送的袋（pocket）；以及移送导向器220，设置在安装台101上，且远离旋转移送板210的袋。
[0128] 内星形轮部200具有比现有的螺旋式的预塑形坯供给部简洁的结构，此外能够降低装置的制作成本，与使用螺杆时相比能够防止预塑形坯的表面损伤。
[0129] 这种内星形轮部200将从内导轨106搬入的预塑形坯分别稳定地安装于旋转移送板210的袋中，并移送到转塔装配体300侧。
[0130] 转塔装配体300发挥这样的作用：使包括吸附口的多个推杆350进行公转，同时使推杆350和预塑形坯沿着与公转方向垂直的升降方向而上升或者下降，所述吸附口借助真空压力来吸附内星形轮部200的预塑形坯。
[0131] 转塔装配体300如在图3中详细说明的那样具有引导部和转塔凸轮部，以便实现推杆350的上升或者下降动作。
[0132] 浇口分割部400发挥这样的作用：在利用孔盖支撑通过转塔装配体300而公转的预塑形坯的下部的状态下，利用刀具将在预塑形坯的下部形成的浇口切断。
[0133] 预塑形坯转动部500发挥这样的作用：借助传送带摩擦使在推杆350的上部形成的上部带轮旋转，并使公转中的预塑形坯自转。
[0134] 预塑形坯转动部500的驱动原理已在专利文献1等中公开，因而在此省略详细说明。
[0135] 另外，预塑形坯转动部500的其它特征在于还具有第1传送带张紧器510，能够以适合于预塑形坯的自转的方式调节预塑形坯转动部500的摩擦带501的张力，并保持为最佳状态。
[0136] 如图2或者图3所示，第1传送带张紧器510包括：张紧架511，与在装置框架100的安装台101上竖立的中空状支架110、120、130中任意一方结合；张紧轮512，配置在预塑形坯转动部500的摩擦带501内侧；张紧杆513，张紧杆513的一侧端部与张紧轮512的轮轴连结，张紧杆513的另一侧端部旋转自如地连结于张紧架511；以及拉伸弹簧514，结合在位于张紧轮512的铅垂上方的张紧杆513的一侧端部上部的弹性支撑部件与张紧架511的弹性支撑部件之间。
[0137] 第1检查模块600的特征在于，跟踪通过预塑形坯转动部500而自转中的预塑形坯，同时360°地拍摄预塑形坯的整个面，仅使用独立的图像捕捉部共用的一个全身跟踪反射镜。
[0138] 其中，全身跟踪反射镜相当于一种反射镜，第1检查模块600的全身跟踪反射镜的驱动原理与在专利文献1等中公开的反射镜的跟踪原理相同，因而在此省略相同的内容。
[0139] 另外，第1检查模块600构成为能够使与全身跟踪反射镜连结的旋转驱动部的尺寸最小化（例如旋转轴长度的缩短），并减小驱动负荷，如通过下述的图5详细说明的那样，能够实现高速旋转或者恢复。
[0140] 自转减停部690发挥这样的作用：通过摩擦带651使基于预塑形坯转动部500的预塑形坯的自转减速或者停止。
[0141] 即，自转减停部690包括：摩擦带651，在推杆350的上部带轮的公转路径上的相邻的位置与推杆350的上部带轮接触；支撑轮，用于将摩擦带651配置在推杆350的上部带轮的公转路径上的相邻位置；以及在摩擦带651的内侧配置的张紧轮等。
[0142] 这种自转减停部690利用正在公转及自转中的推杆350的上部带轮与摩擦带651之间的滑动，使推杆350的上部带轮的自转减速或者停止，其结果是，能够使被推杆350的吸附口吸附的预塑形坯的自转减速或者停止。
[0143] 这种自转减停部690也具备具有与所述第1传送带张紧器510相同结构的第2传送带张紧器652，在此为了避免重复说明，省略有关第2传送带张紧器652的详细结构的说明。
[0144] 外星形轮部700发挥这样的作用：在沿圆弧方向旋转的同时从转塔装配体300吸附预塑形坯并进行挟持，然后移送到外导轨107。
[0145] 有关外星形轮部700的吸附及移送原理已在专利文献1等中公开，因而在此省略详细说明。
[0146] 另外，外星形轮部700包括：吸入管，分别配置在副真空分配器与多个真空吸附部之间，形成为放射状构造；三通配管连结部件，在吸入管的中间被配管；减压线，从三通配管连结部件延伸到连通外部空气的位置；以及减压开关，与减压线的中间结合。
[0147] 这种外星形轮部700的减压开关进行降低真空压力的开闭动作，而且在瞬间不破坏真空状态，以便在固定地点及准确的时刻将吸附状态的预塑形坯排出，由此能够将真空压力暂时保持为最小限度的能够吸附的状态，能够防止真空吸附部的吸附垫部位的损伤。
[0148] 第2检查模块800发挥这样的作用：检查通过外星形轮部700而公转的预塑形坯的坯颈内部、坯颈顶部密封面、浇口分割部位、以及底面部位或者坯颈的内表面。
[0149] 喷射器部900发挥这样的作用：以鼓风机方式将被判定为不良的预塑形坯从外星形轮部700吹出，使排出到回收盒920侧。
[0150] 图3是图2所示的转塔装配体的剖视图。
[0151] 参照图3，转塔装配体300包括：多个中空状支架110，被竖立在装置框架的安装台101上；上板108，由中空状支架110支撑着；中空状支柱301，从上板108的中心朝向下方设置；以及主壳体302，设置在支柱301的铅垂下方位置的安装台101上。
[0152] 转塔装配体300包括：主轴303，以在主壳体302的内部旋转方式被结合；以及被动齿轮304，与主轴303的下部端部结合，接受从装置驱动单元传递的旋转力。
[0153] 装置驱动单元还包括：被齿轮接合的驱动齿轮及转塔马达305，用于向被动齿轮304传递旋转力；以及编码器307，以同步方式与被动齿轮304下部的同步带轮306连结，装置驱动单元能够实现转塔装配体300的恒速驱动。
[0154] 转塔装配体300包括：旋转台壳体308，与主轴303结合并接受动力的传递，基于主壳体302的外部而旋转；多个孔盖架309，以放射状方向设置在旋转台壳体308上；以及孔盖310，以可分别更换方式与孔盖架309的端部结合。
[0155] 孔盖310能够自然地调整与推杆350的旋转平衡，以便与主轴303同时旋转。
[0156] 孔盖310具有沉陷的底面以便支撑预塑形坯P的下部，预塑形坯P的浇口G能够贯通的孔形成于孔盖310的沉陷的底面上。
[0157] 转塔装配体300包括：转塔壳体311，以使中心线CL一致的方式被插入主轴303的端部，然后使用花键和固定螺栓被固定于主轴303的端部；以及主真空分配器312，与转塔壳体311的内侧轴承结合，并利用螺栓固定在支柱301的底面上。
[0158] 在主真空分配器312的上部形成有分配腔室313，分配腔室313的上部与流体移送管314结合，流体移送管314从所述分配腔室313吸入流体并排出。流体移送管314与真空泵装置（未图示）连结。
[0159] 分配壳体315在主真空分配器312的外侧以维持气密状态且旋转自如的方式结合。
[0160] 在主真空分配器312与分配壳体315之间，仅在预先设定的圆弧角度区间内形成有圆弧状的孔316，因而在具有圆弧状的孔316的区间中，分配腔室313和主配管接头317相互贯通并接受真空吸入压力的传递，在没有圆弧状的孔316的区间中，分配腔室313和主配管接头317被密封，不会接受真空吸入压力的传递。所谓圆弧状的孔316，是指沿着主真空分配器312的外周面形成的长孔形状的孔。
[0161] 这样，在本实施方式中，各个推杆350不具有现行品那样的独立的控制单元（例如电磁阀），因而其真空分配的构造简单，能够使各个电磁阀的动作偏差最小化，容易进行制作和管理。
[0162] 另一方面，转塔装配体300包括：主转塔318，与转塔壳体311的外侧凸缘311a结合，并配置有多个推杆350；转塔壁体319，沿着主转塔318的外廓而竖立；转塔罩320，将转塔壁体319的上部和分配壳体315的下部连结；转塔凸轮部330，在主转塔318的铅垂上部，以使中心线CL一致的方式设置在主真空分配器312上；以及从动件引导器340，设置于转塔凸轮部330，对第1凸轮从动件354进行引导，以便使推杆350的第1凸轮从动件354沿着转塔凸轮部330移动。
[0163] 其中，在转塔罩320和主转塔318形成有相互一致的推杆用贯通孔。并且，轴衬321与主转塔318的贯通孔结合，能够引导气密的推杆350的升降动作。
[0164] 推杆350包括：吸附口351，具有吸附预塑形坯P所需要的表面粗糙度，在吸附口351的底面具有位置校正凸起351a；吸附轴352，以贯通方式与吸附口351连结，通过主转塔318的轴衬（bushing）321并延伸到转塔罩320的外部；引导部353，基于转塔壁体319来引导吸附轴352；第1凸轮从动件354，设置于引导部353；上部带轮355，在转塔罩320的外侧与吸附轴352结合；推杆真空分配器356，通过轴承和密封件（sealing）旋转自如地与吸附轴352的上部端部结合；以及推杆配管接头357，用于对推杆真空分配器356进行配管。
[0165] 其中，所述位置校正凸起351a具有在吸附口351的底面与最底面之间达到最小的高度、或者相比现行品相对较低的高度。这样，在根据高度相对较低的位置校正凸起351a进行预塑形坯P的坯颈的螺口（screw）或者内部的检查时，在与第1图像捕捉部对置的位置设置第1光源（参照图5），能够利用直接透射预塑形坯的光来捕捉图像，通过确保足够的光量使得所捕捉到的图像相对比较明亮，在第1光源和第1图像捕捉部之间除了检查对象物即预塑形坯以外不存在给检查图像造成影响的错误原因。
[0166] 并且，推杆350的与预塑形坯转动部500的摩擦带501接触的上部带轮355，与现有技术相比，距离推杆350的吸附口351相对比较远，因而摩擦带501的异物有时吸附不到，而是移动到位于相对远处的吸附口351或者预塑形坯P侧。
[0167] 推杆配管接头357以通过连结管贯通主配管接头317的方式进行连结。
[0168] 并且，引导部353由引导导轨353a和引导块353b构成，引导导轨353a与推杆350的个数及设置位置对应地排列设置在转塔壁体319的内周面上，引导块353b沿着引导导轨353a进行滑动动作。
[0169] 引导块353b与吸附轴352结合，在与引导导轨353a相反侧的块表面上安装有第1凸轮从动件354。
[0170] 转塔凸轮部330具有在推杆350的第1凸轮从动件354的下方支撑第1凸轮从动件354的凸轮轮廓。
[0171] 从动件引导器340在与第1凸轮从动件354的上下点对应的位置呈直角状弯折，以便发挥防止或者引导第1凸轮从动件354向上方脱离的作用。
[0172] 在从动件引导器340的呈直角状弯折的部位，还设有提供基于弹性的复原力的单元（例如板状引导器或者复原弹簧等）。
[0173] 控制推杆350的运动的转塔凸轮部330位于推杆350的第1凸轮从动件354的下部，因而已到达下止点的推杆350以一定的周期即与凸轮轮廓对应的周期来诱发推杆350的向上运动。
[0174] 并且，已到达上止点的推杆350借助推杆350自身的自重等进行向下运动，并到达下止点。
[0175] 在转塔装配体300中随着预塑形坯P的公转而同时旋转的部件有被动齿轮304、同步带轮306、主轴303、旋转台壳体308、孔盖架309、孔盖310、转塔壳体311、主转塔318、转塔壁体319、转塔罩320、推杆350、分配壳体315。
[0176] 在转塔装配体300中不随着预塑形坯P的公转而旋转的部件有中空状支架110、上板10、支柱301、主壳体302、主真空分配器312、流体移送管314、转塔凸轮部330。
[0177] 尤其当推杆350在即将进入到预塑形坯P的浇口G的切断区间之前沿着转塔凸轮部330的下倾斜区间进行向下运动的情况下，孔盖310在预塑形坯P的垂直下部同时进行公转，其结果是，预塑形坯P能够安装在孔盖310上。
[0178] 此时，在预塑形坯P被吸附于推杆350的吸附口351的状态下，预塑形坯P的浇口G通过孔盖310的孔向下方凸出。
[0179] 在这种状态下，预塑形坯P和孔盖310能够移动到图4所示的浇口分割部400侧。
[0180] 如图4所示，浇口分割部400能够竖立在装置框架的安装台101上。
[0181] 浇口分割部400包括：刀具部410，利用孔盖310固定预塑形坯P、P’，将通过孔盖310的孔朝向孔盖310的底面下方凸出的浇口G切断；刀具架420，用于设置刀具部410；移送块430，与刀具架420的侧面连结；移送床440，设置于安装台101，沿上下方向引导移动块430和刀具架420；螺杆轴450，旋转自如地设置在移送床440上，并与移送块430螺纹结合；以及轴旋转用手柄460，与螺杆轴450的端部连结。
[0182] 根据这种浇口分割部400具有如下优点：通过操作手柄460细微地调整刀具部410与孔盖310之间的间隙，能够容易进行装置的设置安装。
[0183] 尤其是预塑形坯P、P’在被与两个点对应的推杆350的吸附口351和孔盖390支撑的状态下进行移送和切断，由此能够形成水平的浇口G切断面，得到高质量的切断质量，而且不会破坏预塑形坯P、P’的均衡。
[0184] 另一方面，预塑形坯P根据尺寸分成坯体的长度较长的预塑形坯和较短的预塑形坯。
[0185] 与此对应，本实施方式还包括介于孔盖架309与孔盖310之间的附加器（adapter）390、391，以便也能够固定具有长度相对较短的坯体的预塑形坯P’。
[0186] 即，附加器390、391具有加工有螺栓孔的可分解组装的主体，能够以将第1附加器390和第2附加器391作为一组的方式应用于本实施方式，第1附加器390具有相对较短的长度，应用于坯体的长度尺寸较大的预塑形坯P，第2附加器391具有相对较长的长度，以便应用于坯体的长度尺寸较小的预塑形坯P’。
[0187] 图5是图2所示的全身跟踪反射镜和第1检查模块的剖视图。
[0188] 参照图5，第1检查模块600包括：全身跟踪反射镜610，具有与预塑形坯的坯颈及坯体部的360°整个面对应的面积；反射镜座611，与全身跟踪反射镜610的下部结合；反射镜被动轴612，与反射镜座611的下部结合；以及延长杆613，与反射镜被动轴612的下部连结，而且向一侧延伸。
[0189] 第1检查模块600包括：第2凸轮从动件614，与延长杆613的端部下部结合；反射镜凸轮部615，被配置为与第2凸轮从动件614的侧面紧密接触；反射镜弹性支撑台616，在第2凸轮从动件614的铅垂上部被竖立在延长杆613的端部上部；框架弹性支撑台618，与安装有反射镜凸轮部615的框架617结合；以及反射镜复原弹簧619，结合于反射镜弹性支撑台616和框架弹性支撑台618之间。
[0190] 第1检查模块600包括：凸轮驱动轴620，用于使反射镜凸轮部615旋转；以及凸轮带轮630，与凸轮驱动轴620的下部结合，通过装置驱动单元的传送带来接受旋转力的传递。
[0191] 这种第1检查模块600被设置成为使反射镜凸轮部615以及第2凸轮从动件614相对接近反射镜被动轴612的下部，因而在通过反射镜凸轮部615以及第2凸轮从动件614的凸轮动作使得反射镜凸轮部615高速旋转后，能够通过反射镜复原弹簧619进行反射镜凸轮部615的恢复动作。
[0192] 这种第1检查模块600能够简化构造、降低制作成本，此外能够降低装配及加工难度，能够明显降低故障发生的频度。
[0193] 另一方面，第1检查模块600包括：第1图像捕捉部640（例如行扫描摄像机），配置在全身跟踪反射镜610的一侧，以便通过全身跟踪反射镜610的上部来拍摄预塑形坯的坯颈影像；第2图像捕捉部650，配置在第1图像捕捉部640的下部，以便通过全身跟踪反射镜610的下部来拍摄预塑形坯的坯体影像；以及第1光源660（参照图2），配置在隔着预塑形坯与全身跟踪反射镜610对置的位置，以便使透射预塑形坯的坯颈及坯体的光到达全身跟踪反射镜610。
[0194] 或者，也可以构成为，第1检查模块600包括：第1图像捕捉部640，配置在所述全身跟踪反射镜610的一侧；第2图像捕捉部650，配置在所述第1图像捕捉部640的下部；第1光源660，配置在照射所述预塑形坯的位置。
[0195] 从第1光源660透射预塑形坯的光经由全身跟踪反射镜610到达第1图像捕捉部640以及第2图像捕捉部650，此时被插入到预塑形坯的内部的异物和表面缺陷或使所照射的光不能透射，产生透射量的变化（减少），因而第1图像捕捉部640以及第2图像捕捉部
650将这种变化检测为异物。
650将这种变化检测为异物。
[0196] 第2图像捕捉部650包括：第2－1图像捕捉部651，用于拍摄坯体的长度尺寸较小的预塑形坯的坯体；以及第2－2图像捕捉部652，配置在第2－1图像捕捉部的下部，用于拍摄坯体的长度尺寸较大的预塑形坯。
[0197] 第1检查模块600通过独立的第1及第2图像捕捉部640、650和全身跟踪反射镜610来360°地拍摄正在自转中的预塑形坯的整个面。
[0198] 图6是具有图2所示的减压开关的外星形轮部的剖视图。
[0199] 参照图6，外星形轮部700是在吸附了预塑形坯的状态下进行旋转的装置，其特征在于还包括减压开关760。
[0200] 例如，外星形轮部700包括：中空旋转轴702，在轮部壳体701的内部旋转；轮架703，与中空旋转轴702的上部结合；真空支柱704，配置在中空旋转轴702的内部；副真空分配器710，配置在真空支柱704的上部；多个真空吸附部720，沿着轮架703的外圈以相等间隔排列；吸入管730，分别配置在副真空分配器710与多个真空吸附部720之间，形成为放射状构造；三通配管连结部件740，用于在吸入管730的中间进行配管；减压线750，从三通配管连结部件740延伸到连通外部空气的位置；减压开关760，与减压线750的中间结合；以及机械式接触部件770或者电气式开闭单元，被设置在外星形轮部700的旋转区间中而且与需要减压的位置对应，用于使减压开关760接通、断开。
[0201] 例如，减压开关760能够构成为一种安全阀构造，通过减压开关760的活塞的动作轴的端部的第3凸轮从动件761与凸轮形状的机械式接触部件之间的机械式接触，使在减压开关760的内部设置的活塞移动，从而使流路畅通/关闭。
[0203] 在这种结构的外星形轮部700中，真空吸附步720吸附预塑形坯。
[0204] 在吸附过程中，为了在固定地点及准确的时刻将预塑形坯排出，减压开关760发挥在基本真空压力和维持吸附所需要的最小限度的压力之间进行开闭的作用，以便发挥降低真空压力的作用，而且不在瞬间破坏真空状态。
[0205] 例如，如果外星形轮部700的预塑形坯到达预塑形坯的排出位置，减压开关760根据电气或者机械信号将减压线750从闭锁状态切换为敞开状态，使真空吸附部720的真空压力降低一部分。此时，为了维持真空吸附部720的真空压力，副真空分配器710必须保持真空吸气。
[0206] 另外，如图2所示，以最小限度的吸附力被吸附在外星形轮部700的预塑形坯，能够通过排出用鼓风机910在排出位置被排出。
[0207] 即，喷射器部900包括：鼓风机910，在外星形轮部700的下部与装置框架100的安装台101连结；以及回收盒920，隔着预塑形坯设置在鼓风机910的相反侧。
[0208] 参照图2，第2检查模块800包括：坯颈顶部密封面检查部850，沿着预塑形坯的移送路径进行配置；浇口分割部位及底面部位检查部810，配置在以坯颈顶部密封面检查部850为基准时的移送路径上的一侧；坯颈内部检查部830，配置在移送路径上的另一侧；坯颈内表面检查部830a（参照图9），能够以替代坯颈内部检查部830的方式进行更换设置。
[0209] 图7是图2所示的第2检查模块和浇口分割部位及底面部位检查部的侧视图。
[0210] 参照图7，第2检查模块800包括：模块支柱801，竖立在装置框架的安装台101上；刻度指示器802，被水平地设置在模块支柱801的中间；上部缸支撑台803，被模块支柱801支撑着；升降缸804，设置在上部缸支撑台803上；引导轴衬805，被配置在升降缸804的两侧，且设置在上部缸支撑台803上；以及升降板808，被吊挂在升降缸804的动作杆806以及引导轴衬805的引导轴807上。
[0211] 浇口分割部位及底面部位检查部810包括：第3图像捕捉部811，设置在升降板808上，以便通过升降板808的第1板贯通口809a来检查预塑形坯P的浇口分割部位和底面部位；以及第2光源812，在预塑形坯P的垂直下部设置于装置框架的安装台101上，向预塑形坯P侧照射光。
[0212] 在第2光源812向预塑形坯P的下部照射光时，浇口分割部位及底面部位检查部810的第3图像捕捉部811拍摄预塑形坯P的内侧底面图像，检查预塑形坯P的浇口的切断是否被正常进行。
[0213] 图8是图2所示的第2检查模块的坯颈内部检查部的侧视图。
[0214] 参照图8，坯颈内部检查部830是检查具有未结晶化或者结晶化以前的坯颈的预塑形坯P的坯颈内部的异物的装置。
[0215] 坯颈内部检查部830包括：环状的第1基座板831，设置在升降板808的第2板贯通口809b；第1垂直设置台832，垂直地设置在第1基座板831的一侧上表面上；第4图像捕捉部833，以使焦点朝向下方的方式设置在第1垂直设置台832上；远心透镜834，搭载于第4图像捕捉部833；以及第3光源835，配置在坯颈内部检查部830的铅垂下部，用于向预塑形坯P侧照射光。
[0216] 远心透镜834能够以使预塑形坯P的图像倍率不因物镜距离的变化而变化的方式，以相同的远近角度对预塑形坯P的平面对象进行观察及显示，如同使用标准透镜时那样，三维特性因远近畸变和图像位置的错误等而不能体现，因而能够提高可能位于预塑形坯P坯颈的内部的异物的辨别度。
[0217] 并且，坯颈内部检查部830能够使用远心透镜834使预塑形坯P与第4图像捕捉部833的远心透镜834的下部端部之间的间距为最小。
[0218] 图2或者图5中的第1光源660、图7中的第2光源812、图8中的第3光源835、图10中的第4光源855，能够组合使用红色光源元件、红外线IR系列的光源元件、绿色（green）系列的光源元件。
[0219] 其中，红色光源或者红外线IR系列的光源元件能够使在预塑形坯P的内部透射、并在图像捕捉装置生成的图像变明亮，而另一方面是在预塑形坯P的坯颈内部所包含的异物被捕捉为明亮的图像的情况下，将难以区分。
[0220] 为了对此进行补正，本实施方式通过在红色光源元件中组合使用绿色系列的光源元件、或者在红外线系列的光源元件中组合使用绿色系列的光源元件，能够使针对异物的透射光量产生差异，提高针对异物的辨别度。
[0221] 另一方面，在本实施方式中，能够取代图8中的坯颈内部检查部830，而更换安装图9中的坯颈内表面检查部830a。
[0222] 图9是能够在图2所示的第2检查模块中更换安装的坯颈内表面检查部的侧视图。
[0223] 参照图9，坯颈内表面检查部830a是对这样的预塑形坯P的坯颈的内表面检查异物的装置，该预塑形坯P的坯颈是结晶化以后的不透明的坯颈，即如同果汁的饮料瓶那样虽然预塑形坯P的坯体是透明的，但是预塑形坯P的坯颈由于结晶化而成为不透明的。
[0224] 坯颈内表面检查部830a包括：反射镜光源架836，可更换地设置在升降板808的第2板贯通口809b；第2垂直设置台837，垂直地设置在反射镜光源架836的一侧上表面上；以及第5图像捕捉部838，以使焦点朝向下方的方式设置在第2垂直设置台837上。
[0225] 其中，反射镜光源架836包括：喇叭管状的反射镜836a，设置在反射镜光源架836的内部；第1内部光源元件836b，与喇叭管状的反射镜836a的上部侧相分离地呈圆形状排列在反射镜光源架836的内侧上部，朝向喇叭管状的反射镜836a的内表面照射光；以及第2内部光源元件836c，与喇叭管状的反射镜836a的外侧相分离地呈圆形状排列在反射镜光源架836的内侧下部，朝向预塑形坯P的坯颈外廓照射光。
[0226] 第5图像捕捉部838能够发挥生成预塑形坯P的坯颈内部的图像的作用，反射镜光源架836的喇叭管状的反射镜836a能够发挥确保预塑形坯P的坯颈内表面和第5图像捕捉部838的光路路径的作用。
[0227] 这种坯颈内表面检查部830a能够使用具有喇叭管状的反射镜836a的反射镜光源架836，实现针对一台第5图像捕捉部838直接获得影像困难的坯颈的内表面的影像的瞬间捕捉，能够实现图像获得的高速化。
[0228] 一台第5图像捕捉部838与利用已有的多角度摄影等方法来捕捉图像相比，具有如下优点：即具有图像的平面性、影像畸变等的基础减小、容易进行校正。
[0229] 图10是图2所示的第2检查模块的坯颈顶部密封面检查部的侧视图。
[0230] 参照图10，坯颈顶部密封面检查部850发挥检查预塑形坯P的坯颈的顶部密封面P1的作用。
[0231] 坯颈顶部密封面检查部850包括：环状的第2基座板851，设置在升降板808的第3贯通口809c；第3垂直设置台852，垂直地设置在第2基座板851的一侧上表面上；第6图像捕捉部853，以焦点朝向下方的方式设置在第3垂直设置台852上；半透半反镜854，在第6图像捕捉部853与预塑形坯P之间被支撑在第3垂直设置台852的内部；以及第4光源855，沿着与第6图像捕捉部853和预塑形坯P之间的光路路径垂直的方向被支撑在第3垂直设置台852的外部。
[0232] 此时，半透半反镜854位于能够向预塑形坯P的坯颈的顶部密封面P1照射由第4光源855照射的光的位置，使在顶部密封面P1反射的光透射到第6图像捕捉部853侧。
[0233] 此时，在半透半反镜854与预塑形坯P之间还具有抗反射玻璃856，以便消除从预塑形坯P反射的光的散射。
[0234] 另外，第6图像捕捉部853也可以构成为还包括远心透镜857，以便增大预塑形坯P的图像分辨度和检查区域。
[0235] 下面，对本实施方式的预塑形坯检查装置的预塑形坯检查方法进行说明。
[0236] 图11是说明本实施方式的预塑形坯检查方法的流程图。
[0237] 参照图11，本实施方式的预塑形坯检查方法更具体地讲相当于预塑形坯的螺口部分的异物检测方法。
[0238] 现行的采用普通框幅摄影机的过去的坯颈螺口检查，为了观察预塑形坯的整体外观，必须隔开时间差地拍摄旋转中的预塑形坯并进行影像分析。这种现行的分析方式具有在基于区域的检测中容易因螺口的黑像素而产生错误分类的缺点，为了解决该问题，必须经过需要大量的计算量的复杂步骤。
[0239] 另一方面，本实施方式的预塑形坯检查方法通过将螺口的形态规范化，从整体影像中自动分离出螺口影像的螺纹线部分，能够准确且迅速地检测异物。
[0240] 相当于针对预塑形坯的坯颈的螺口部分的异物检查方法的本实施方式包括检查用的影像输入步骤（S10）、检查区域设定步骤（S20）、预塑形坯有无异物判定步骤（S30）（正常/不良判定）。
[0241] 影像输入步骤（S10）是指图2所示的计算机104获得摄影影像的步骤，该摄影影像是由第1检查模块600的第1图像捕捉部640按照预先设定的时间依次拍摄针对预塑形坯坯颈的螺口部分的影像的垂直成分而得到的螺口整体影像。
[0242] 检查区域设定步骤（S20）是指这样的步骤：计算机104为了能够自动设定用于进行异物检查的候选区域，将螺口整体影像即摄影影像复制为3个并进行合成来生成合成影像，将合成影像重新排列为即将进行检查的基准影像，然后进行将螺口的螺纹线和背景部分分离的运算，由此以螺口开始凸起为基准来设定进行检查用的基准影像和多重检查区域。
[0243] 预塑形坯有无异物判定步骤（S30）是指这样的步骤：计算机104分析针对所述设定的螺口的多重检查区域的像素的明暗度，如果超过阈值的像素以一定尺寸以上的块形态存在至少一个以上，则判定为不良预塑形坯，否则判定为正常预塑形坯。
[0244] 图12是表示取得进行公转及自转的预塑形坯的坯颈外表面影像的方法的俯视图。
[0245] 参照图12，如前面所述，在通过转塔装配体300而公转的过程中，第1检查模块600针对通过预塑形坯转动部而自转的预塑形坯P获得螺口整体影像，然后发送给计算机，该螺口整体影像是利用全身跟踪反射镜610、第1图像捕捉部640按照预先设定的时间依次拍摄针对预塑形坯坯颈的螺口部分的映像的垂直成分而得到的。
[0246] 其中，按照设定的时间依次拍摄的影像例如由3个影像构成。
[0247] 并且，预塑形坯在公转过程中进行自转，因而不清楚预塑形坯的坯颈螺口以哪个位置为基准在第1检查模块600的前面通过，需要将这种状况下的螺口的形态规范化。
[0248] 图13是表示拍摄了预塑形坯的影像的附图代用照片，表示针对预塑形坯的坯颈的螺口部分的3个影像中的一个影像。
[0249] 其中，附图中的标号D表示螺口的最上端凸起（下面简称为“最上端凸起”），附图中的标号E表示预塑形坯的左/右进入位置，附图中的标号Y表示ROI（Region Of Interest）。
[0250] 图14是说明图11所示的检查区域设定步骤的详细内容的流程图。
[0251] 参照图14，检查区域设定步骤（S20）包括：第1步骤（S210），探寻预塑形坯进入位置和最上端凸起的位置；第2步骤（S220），整合为圆形Q状并进行再配置；以及第3步骤（S230），自动调整检查区域。
[0252] 即，检查区域设定步骤（S20）经过上述3个步骤（S210、S220、S230）的具体步骤。
[0253] 在第1步骤（S210），在进行360°的整面拍摄而得到的预塑形坯影像即摄影影像中探寻预塑形坯的进入位置和最上端凸起的位置。
[0254] 在第2步骤（S220），将摄影影像整合为圆形Q状，并按照基准进行再配置来构成基准影像。
[0255] 在第3步骤（S230），在所述基准影像中基于沿纵向中断的螺口间的间隔自动调整待检查的区域。
[0256] 图15是图14所示的位置探寻步骤的流程图。
[0257] 参照图15，在位置探寻步骤即第1步骤（S210），同时参照图13，在拍摄预塑形坯的坯颈得到的影像中，螺口被表现为纵向排列的方式。这意味着在从预塑形坯的上端到下端的方向上拍摄到的像素被横向排列。
[0258] 在第1步骤（S210），从左侧到右侧地探寻在影像中位于横向的预塑形坯的进入位置和最上端凸起的位置，其流程如图15所示。
[0259] 第1步骤（S210）包括预塑形坯的进入位置探寻步骤（S211）和预塑形坯的最上端凸起位置探寻步骤（S212）。
[0260] 影像中的预塑形坯的进入位置在横向上具有位移。这是根据摄影环境而产生的，根据机械特性不能始终具有相同位置。因此，需要基准位置来探寻在进入位置探寻步骤中成为基准的位置。
[0261] 即，在第1步骤（S210）的预塑形坯的进入位置探寻步骤（S211），计算机在ROI（参照图13中的附图标号Y）中的水平方向上进行投影，将最大、最小投影值的50％确定为预塑形坯的进入位置。
[0262] ROI（Y）的范围能够通过计算机输入处理来任意设定。
[0263] 然后，如图12所示，在一定区间中以线单位进行摄影，将所有的线合并来构成影像。由于是拍摄旋转中的预塑形坯，因而凸起的形状不能始终相同。
[0264] 因此，必须探寻进行第2步骤（S220）的动作用的另一个作为参照的位置，其是最上端凸起的位置。
[0265] 即，在第1步骤（S210）的预塑形坯的最上端凸起位置探寻步骤（S212），计算机进行A区域（参照图13的附图标号A）中的二阵投影测定、和相对于黑色像素的运行长度（run-length）尺寸测定，将最大长度（max-length）的相邻位置确定为最上端凸起的位置。
[0266] 图16是图14所示的再配置步骤的流程图。
[0267] 参照图16，在拍摄预塑形坯的整个面得到的任意一个影像中都能够观察到螺口的形态是不同的，但是反复的形态具有一致的特性。即使在同一摄影区间中进行多次旋转来拍摄2倍以上的预塑形坯的整个面，反复的形态也始终是一定的。因此，能够仅使用相当于整个面的1倍的摄影区间进行脏污检查。
[0268] 在第2步骤（S220），计算机对相当于1倍的预塑形坯的整个摄影面进行影像处理，将其重新排列为一贯的形态即基准影像。
[0269] 例如，第2步骤（S220）包括上端及下端对准步骤（S221）和影像再排列步骤（S222）。
[0270] 在第2步骤（S220）的上端及下端对准步骤（S221）中，词语对准是指将相同或者相似的东西对准，是指在影像中探寻相当于1倍的整个面像素的步骤。如果影像是1.1倍拍摄的，则去除0.1倍后就是该步骤的结果。
[0271] 关于第2步骤（S220），通过图17进行说明。
[0272] 图17是说明图14和图15所示的步骤的附图代用照片。
[0273] 在图17中，附图的左侧表示上端方向，附图的右侧表示下端方向。
[0274] 参照图16或者图17，在第2步骤（S220）的上端及下端对准步骤（S221）中，计算机将螺口整体影像即摄影影像M复制为3个，针对利用各个摄影影像M的上端T或者下端L所限定的上端的一定尺寸的区域Q，使用模板确定最佳的对准位置，根据位置信息来配置影像，由此生成将3个摄影影像M合成得到的合成影像V。即，上端及下端对准步骤（S221）是使用进行360°的整面拍摄而得到的预塑形坯影像即摄影影像M来整合为圆形Q状，由此生成合成影像V的步骤。
[0275] 其中，模板是对计算机预先设计的，是指针对所复制的3个摄影影像M各自的上端T或者下端L影像的一部分探寻相互最相似的位置的计算机算法，此时探寻的位置被限定在上端T和下端L的一部分区间中，因此能够迅速生成合成影像V。
[0276] 并且，在第2步骤（S220）的影像再排列步骤（S222）中，计算机根据通过所述预塑形坯的最上端凸起位置探寻步骤（S212）和所述上端及下端对准步骤（S221）而掌握的信息（最上端凸起位置的坐标值、合成影像信息），对合成影像V进行再分析，将相当于1倍的预塑形坯整面像素重新排列为基准影像R。
[0277] 即，第2步骤（S220）的影像再排列步骤（S222）是这样的步骤：计算机将螺口的最上端凸起的位置固定为一贯的位置，对预塑形坯整面像素进行再排列，由此从合成影像V抽取即将进行检查的基准影像R。
[0278] 图18是图14所示的调整步骤的流程图，图19是说明图18所示的步骤的附图代用照片。
[0279] 在说明图18之前，参照图13，与利用斜线示出的预塑形坯的坯颈的螺口对应的凸起被横向中断。这种凸起中断的部分N1、N2、N3是用于将通过预成形而形成的饮料瓶内容物的气体排出的通道，在影像中朝向上下端具有位移。这是通过预塑形坯的旋转而针对长短的表现结果。
[0280] 因此，需要利用在横向上中断的凸起自动调整检查区域的功能。
[0281] 因此，参照图18或者图19，在作为调整步骤的第3步骤（S230），计算机针对基准影像的凸起中断的部分，检查自动调整区域（图19的附图标号91、92）。此时，检查方法是与如下方法相同的方法，即在下述的预塑形坯有无异物判定步骤（S30）中，在两个区域中的一个区域中发现不良像素U，如果累计的数量增多，则将该预塑形坯判定为不良。
[0282] 另外，第3步骤（S230）是这样的步骤，即计算机在ROI81、82中的水平方向上进行投影，利用螺口区域和背景区域的明暗度分布，根据阈值来确定凸起之间的自动检查区域91、92的位置。
[0283] 此时，决定凸起之间的位置的基准因素是凸起的像素接近黑色的像素。
[0284] 这样，计算机能够利用关于基准因素的累计信息，在凸起与凸起之间设定自动检查区域91、92。
[0285] 图20是说明预塑形坯有无异物判定步骤的附图代用照片。
[0286] 预塑形坯有无异物判定步骤（S30）是这样的步骤，即计算机针对通过第3步骤（S230）而得到的自动检查区域93、或者通过手动输入而接受输入的手动检查区域94，参照区域的像素的明暗度和块的尺寸来判定正常或不良。
[0287] 此时，在预塑形坯有无异物判定步骤（S30）中，计算机在两个区域中的一个区域中发现不良像素U，如果累计的数量增多，则将相应预塑形坯判定为不良。
[0288] 这种判定结果作为预塑形坯检查结果数据，被存储在计算机中进行管理。
[0289] 图21是说明基于预塑形坯检查方法的预塑形坯文字识别方法的附图代用照片。
[0290] 参照图21，本实施方式的预塑形坯检查方法包括预塑形坯文字识别方法。
[0291] 预塑形坯文字识别方法的特征在于，将圆筒形的预塑形坯的坯颈的形状加工为平面影像，识别预塑形坯的坯颈的模塑序号。
[0292] 即，预塑形坯文字识别方法通过参照前述图11说明的影像输入步骤（S10）和检查区域设定步骤（S20），获得针对预塑形坯的坯颈的基准影像。
[0293] 预塑形坯文字识别方法包括这样的步骤，即在所述检查区域设定步骤（S20）之后，计算机将基准影像中作为模塑特性的第一段V1与第二段V2之间识别为文字识别对象区域ROI，在文字识别对象区域的内部设定多个检查开始点，在文字识别对象区域的外部设定多个检查结束点，在包括检查开始点和检查结束点在内的由检查宽度和模塑区域宽度所限定的区域内，选择通过聚类分析（clustering）而识别出的文字对象，然后在投影中逐字地辨别文字并抽取模塑序号（例如数字和文字相结合的模塑序号），将所抽取的模塑序号识别为计算机的聚类（cluster）神经网分类部，并显示在预塑形坯检查装置的工作面板上。
[0294] 神经网分类部将所抽取的模塑序号规范化为32×32的尺寸，关于模塑序号的构造形态，将基于方向和距离的分布度作为特点，利用256个实数将其代码化。将该代码值与所学习到的神经网的加权值进行运算，神经网分类部按照将可靠度最高的文字分类的方式来识别模塑文字。
[0295] 另外，模塑是用于形成预塑形坯的模型框，分别被赋予了固有的序号即模塑序号。这种模塑的缺陷对于预塑形坯的生产是非常致命的。因此，能够将模塑的缺陷与预塑形坯检查结果数据联系起来进行把握。
[0296] 图22是图21所示的支撑环检查部的侧视图。
[0297] 参照图22，支撑环检查部1000发挥高速且精密地检测或者检查第1区域Z1（参照图23）以及支撑环PS上表面与坯颈N相接的第2区域Z2（参照图23）的异物的作用，第1区域Z1指通过转塔装配体300而进行公转及自转的预塑形坯P的与支撑环PS上表面对应的区域。
[0298] 因此，支撑环检查部1000能够在使预塑形坯进行公转及自转的预塑形坯的转塔装配体300（参照图2）的周围安装于装置框架100的安装台101。
[0299] 支撑环检查部1000包括：支撑框架1100，被竖立在装置框架的安装台101上；框架接头1200，设置在支撑框架1100的端部以便调节摄影角度；支撑环检查臂1300，设置在框架接头1200的基座板1240上，并且配置为朝向预塑形坯的支撑环PS；以及光源部1500，在预塑形坯的里侧设置于安装台101的放置台1400上，向预塑形坯P侧照射光。
[0300] 其中，框架接头1200包括：第1夹紧部1210，设置在支撑框架1100上；连结管1220，其一侧端部与第1夹紧部1210结合，并成为摄影角度调整的中心轴；以及第2夹紧部
1230，设置在基座板1240上，与连结管1220的另一侧端部结合。
1230，设置在基座板1240上，与连结管1220的另一侧端部结合。
[0301] 第1及第2夹紧部1210、1230是能够对夹紧螺栓等进行紧固，并在缓慢调节摄影角度后被固定于连结管1220的单元，在能够实现这种作用的情况下，可以是任何单元，不限于这种单元。
[0302] 图23是图22所示的支撑环检查部的简要图。
[0303] 参照图23，支撑环检查部1000用的支撑环检查臂1300包括：外壳1310，设置在基座板1240上；支撑环图像捕捉部1320，与外壳1310的一侧内部结合；支撑环跟踪反射镜1330，在外壳1310的另一侧内部被旋转自如地结合；跟踪马达1340，设置在外壳1310中，使支撑环跟踪反射镜1330的旋转轴旋转；以及马达编码器1350，设置在外壳1310中，用于感测支撑环跟踪反射镜1330的旋转轴的旋转。
[0304] 支撑环图像捕捉部1320能够利用行扫描摄像机构成。
[0305] 支撑环跟踪反射镜1330是利用前述全身跟踪反射镜等的材料制作、通过跟踪马达1340和马达编码器1350而电动工作的装置。
[0306] 跟踪马达1340使用马达编码器1350的旋转感测信号，使支撑环跟踪反射镜1330反复进行以下动作：与预塑形坯P的自转相对应地进行旋转，然后恢复到原来的位置。
[0307] 另外，光源部1500能够向预塑形坯P侧照射光。
[0308] 因此，支撑环图像捕捉部1320能够提供这样的影像，即利用通过支撑环跟踪马达1340而动作的支撑环跟踪反射镜1330对预塑形坯P的支撑环PS的整个面进行360°拍摄并放大的影像。
[0309] 其中，支撑环PS具有相当于支撑环PS上表面的第1区域Z1、以及支撑环PS上表面与坯颈N相接的第2区域Z2。
[0310] 尤其第2区域Z2是支撑环PS上表面与坯颈N的交界区域，可能会产生阴影。
[0311] 下面，对基于本实施方式的预塑形坯支撑环检查装置的预塑形坯检查方法进行说明。
[0312] 图24是表示由图22所示的支撑环检查部拍摄到的预塑形坯支撑环的影像的附图代用照片，图25是说明本实施方式的预塑形坯支撑环检查方法的流程图。
[0313] 首先，预塑形坯支撑环检查方法能够由具有支撑环图像捕捉部和计算机的预塑形坯支撑环检查装置执行。
[0314] 参照图24，在利用支撑环图像捕捉部进行拍摄后，图像被输入到计算机并被放大，由此得到预塑形坯支撑环的影像。
[0315] 在被放大的预塑形坯支撑环的影像中包括在制作预塑形坯时预先设计的对准标记K。
[0316] 对准标记K是指这样的区域，在通过吹塑成形装置或者拉伸吹塑成形装置用模塑来成形预塑形坯P时，形成于预塑形坯的、在进行预塑形坯支撑环检查时不会被识别为异物的区域。
[0317] 其中，可知对准标记K区域和螺口螺纹线终止点T位于一定角度范围X内，并且可知对准标记K或者对准标记K区域的尺寸是与预塑形坯P的设计值对应的一定尺寸。
[0318] 对准标记K区域是指包含对准标记K的、面积大小为预先设定的尺寸的区域。
[0319] 并且，在被放大的预塑形坯支撑环的影像中包括螺口螺纹线终止点T。
[0320] 其中，附图标号W表示螺口螺纹线终止点T与对准标记K区域的横向距离，附图标号H表示螺口螺纹线终止点T与对准标记K区域的纵向距离，附图标号X表示与螺口螺纹线终止点K及对准标记K区域相关联的角度范围。
[0321] 在本实施方式中，能够提供使用对准标记K和螺口螺纹线终止点T来检测预塑形坯的异物的方法。
[0322] 参照图25，本实施方式的异物检测方法能够由预塑形坯支撑环检查装置的计算机（参照图2中的附图标号104）执行预塑形坯信息输入处理步骤（S310）、预塑形坯的螺口螺纹线终止点检测步骤（S320）、对准标记区域探寻步骤（S330）、对准标记内侧区域的异物检测步骤（S340）、以及对准标记外侧区域的异物检测步骤（S350）。
[0323] 其中，预塑形坯信息输入处理步骤（S310）是这样的步骤（参照图24），即接受输入值的输入，并处理成为计算机能够识别的信息，该输入值包括预塑形坯支撑环的螺口螺纹线终止点T坐标与对准标记K区域间的横向距离W和纵向距离H及左/右方向。
[0324] 其中，用户能够使用计算机用输入装置向计算机输入所述输入值。
[0325] 预塑形坯的螺口螺纹线终止点检测步骤（S320）是从被放大的预塑形坯支撑环的影像中自动检测螺口螺纹线终止点坐标的步骤。
[0326] 即，螺口螺纹线终止点坐标自动检测是指利用被规范化的灰色标度圆形整合算法，从被放大的预塑形坯支撑环的影像中检测螺口螺纹线终止点坐标的步骤。
[0327] 然后，对准标记区域探寻步骤（S330）是这样的步骤，即将通过所述检测步骤（S320）检测到的螺口螺纹线终止点坐标和通过所述输入处理步骤（S310）进行了输入处理的输入值（例如预塑形坯支撑环的螺口螺纹线终止点坐标与对准标记区域间的横向距离和纵向距离及左/右方向）作为基准来探寻对准标记区域。
[0328] 在对准标记内侧区域的异物检测步骤（S340）中，当在对准标记区域内检测到的异物的块的大小、像素的个数超过对计算机预先设定的基准值的情况下，计算机将相应的支撑环判定为不良。
[0329] 另外，在对准标记外侧区域的异物检测步骤（S350）中，当在对准标记区域以外的区域（例如图23中的第1区域Z1、第2区域Z2）中检测到超过基准值（例如块的大小、像素的个数）的异物的情况下，计算机将相应的支撑环判定为不良。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 校正一个膜片弹簧的方法 | 2020-05-12 | 318 |
| 汽车膜片弹簧离合器分离指跳动校正及检测方法 | 2020-05-14 | 610 |
| 汽车膜片弹簧离合器分离指跳动校正及检测装置 | 2020-05-13 | 339 |
| 校正平衡弹簧鞋 | 2020-05-11 | 729 |
| 弹簧扁材校正器 | 2020-05-11 | 413 |
| 一种离合器膜片弹簧的分离指跳动自动校正装置 | 2020-05-14 | 794 |
| 双回位校正的时钟弹簧 | 2020-05-12 | 220 |
| 弹簧式给纸校正装置 | 2020-05-12 | 158 |
| 聚晶垂直度校正弹簧卡具 | 2020-05-13 | 789 |
| 弹簧螺距校正装置 | 2020-05-12 | 27 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
校正弹簧热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈