技术领域
[0001] 本
发明属于机械设备领域，具体而言，特别涉及一种弹簧机。
背景技术
[0002] 目前，大多数的弹簧机主要由
凸轮机构、送线机构、转线机构、校直机构以及绕线圆盘组成，使用时，线条通过绕线圆盘输送至校直机构，然后贯穿送线
主轴中心至送线机构最后经过凸轮机构加工成所需要的成品。
[0003] 送线机构主要由送线滚轮、扇形
齿轮、送线齿轮以及
电机组成，工作时，电机带动伞形齿轮转动，伞形齿轮带动用于送线滚轮的送线齿轮转动，从而达到送线滚轮对
弹簧钢丝进行送线的目的，现有的送线机构普遍存在以下
缺陷：
[0004] ---伞形齿轮在弹簧机内的装配
位置调节困难导致伞齿之间存在间隙，从而使得伞齿结构不稳定，传动不可靠，伞齿非常容易受损，进而影响使用寿命和传动
精度；
[0005] ---送线机构内部结构复杂，装配、拆卸、检修难度大；
[0006] ---伞形齿轮与送线主轴的偏心设置进一步影响到送线机构的传动精度。
[0007] 上述缺陷，导致生产加工的产品误差较大，次品率高，再者，用于一对伞齿之间
啮合位置无法精确调节从而导致伞齿容易受损降低了使用寿命，并且由于内部空间所限调整维修也非常困难，
[0008] 转线机构大多是转线
箱体背着电机在转动实现转线功能，然而该结构也存在较多缺陷，例如：①.因电机末端有
电缆线也跟着一起转动，随着转动
频率高，电缆线容易出现
接触不良、老化、损坏等故障；②转动范围小，因电缆线的存在，只能旋转270度，存在转线死
角；③多数结构比较复杂、
稳定性差以及装配检修不便；针对上述缺陷，目前市场上也出现了一种利用
同步带带动转动的转线机构，虽然该机构能实现大角度的转动，但是同步带具有热胀冷缩的缺陷，因此加工精度比较低，并且维修更换都很不便。
[0009] 其中绕线圆盘的具体结构为在绕线圆盘的圆周上固定设置有多组的
导线轮组，导线轮组均匀的布置在圆周上。每一个导线轮组包括两个径向的导向轮。当钢丝依次穿过细长的导线筒，绕后钢丝线依次穿过六个导线轮组的导向轮之间，尤其是在钢丝穿导线筒以及绕线圆盘的导线轮组的时候十分不方便，且对不同的线材需要使用不同的送线轮，比较费时费
力，并且这种设计对于线材的磨损伤害也比较大。
[0010] 有鉴于此，有必要对
现有技术中的弹簧机予以改进，以解决上述问题。
发明内容
[0011] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种送线机构使用寿命长、传动精度高，转线机构转动角度大、稳定性高，送线轮应用范围广、对线材损伤小的弹簧机。
[0012] 本发明解决问题采用的技术方案是：
[0013] 一种弹簧机,包括凸轮机构、送线机构、转线机构、校直机构以及送线导向机构，[0014] 所述送线机构包括转线主轴以及相对所述转线主轴可相互转动设置的送线主轴，所述转线主轴与送线主轴的中心线重叠，所述送线主轴的一端部设置有横向伞齿，所述横向伞齿与所述送线主轴的中心线重叠，所述横向伞齿两侧分别设置横向调节
螺母组a和横向调节螺母组b；
[0015] 所述转线机构包括转线电机、转线
小齿轮、转线大齿轮、转线箱体以及转线主轴，所述转线电机驱动转线小齿轮，所述转线小齿轮与转线大齿轮啮合传动，所述转线大齿轮与转线箱体固接，所述转线箱体与转线主轴固接；
[0016] 所述送线导向机构包括
机架以及设置在机架上
支撑架，所述支撑架上设置有可转动的送线轮，所述送线轮外圆周上设置有用于容纳线材的凹槽，所述支撑架上设置有若干个紧贴凹槽上部且可转动的导向轮。
[0017] 在上述弹簧机中，所述送线主轴与减速大齿轮固定，所述减速大齿轮与减速齿轴啮合传动，该减速齿轴与
减速齿轮联动，所述减速齿轮与由送线电机驱动转动的电机齿轮啮合传动。
[0018] 在上述弹簧机中，所述送线轮通过设置在该送线轮中心处的
轴承与所述支撑架相连。
[0019] 在上述弹簧机中，所述转线主轴位于送线主轴中间，穿设于固定在转线箱体上的调节轴，所述调节轴的一端设置有与所述横向伞齿啮合传动的纵向伞齿，所述调节轴两端设置有纵向调节螺母组a，所述纵向伞齿的一侧设置有纵向
锁紧螺母。
[0020] 在上述弹簧机中，所述的转线箱体包括送线主轴、送线滚轮以及驱动送线滚轮转动的送线齿轮。
[0021] 在上述弹簧机中，所述横向调节螺母组a、横向调节螺母组b以及纵向调节螺母组a、锁紧螺母中任意一组螺母组中的螺母个数至少有2个。
[0022] 在上述弹簧机中，所述转线大齿轮与转线箱体通过销轴固定。
[0023] 在上述弹簧机中，所述减速齿轴与减速齿轮之间固定连接。
[0024] 在上述弹簧机中，所述的送线轮面板上环设有若干个通孔，所述的支撑架整体呈五角星形，所述导向轮设置在所述五角形支撑架的五个端部。
[0025] 在上述弹簧机中，待加工的线材通过送线滚轮27的牵引经过所述转线主轴中心线穿出。
[0026] 本发明的有益效果是：
[0027] 1、伞形齿轮在工作时，会产生轴向推力，导致齿轮、齿轮轴、轴承等可能发生松动，本案涉及了平键以外使用调节螺母紧固，使传动结构更可靠，使用寿命更长；
[0028] 2、传统伞形齿轮的结构设计多为单侧支撑，本案设计了双侧支撑，避免了由于轴部扭曲产生异常噪音及磨损以及由于齿轮轴的疲劳，产生齿轮轴的疲劳断裂；
[0029] 3、伞形齿轮轴双向锁紧螺母的设计，确保伞形齿轮啮合的精度，从而降低伞形齿轮工作时的噪音及异常磨损，提高了产品的使用寿命和传动精度以及降低了噪音；
[0030] 4、转线机构转动范围大、对电机电缆线没有影响、结构简单、装配维修方便、稳定性高；
[0031] 5、送线导向机构使用范围广、操作简单、对线材损害小。
附图说明
[0032] 图1为本发明一种实施方式的结构示意图；
[0033] 图2为本发明中送线机构的结构示意图；
[0034] 图3为本发明中转线机构的结构示意图；
[0035] 图4为本发明中送线导向机构的结构示意图；
[0036] 图5为本发明中送线导向机构另一视角的结构示意图；
[0037] 图6为送线轮的侧视结构示意图。
[0038] 图中：凸轮机构1，送线机构2，转线机构3，校直机构4，送线导向机构5，转线主轴6，送线主轴7，横向伞齿8，横向调节螺母组a9，横向调节螺母组b10，转线电机11，转线小齿轮12，转线大齿轮13，转线箱体14，机架15，支撑架16，凹槽17，导向轮18，减速大齿轮19，减速齿轴20，减速齿轮21，电机齿轮22，轴承23，纵向伞齿24，纵向调节螺母组a25，纵向锁紧螺母
26，送线滚轮27，送线齿轮28，销轴29，送线电机30，送线轮31。
具体实施方式
[0039] 下面详细描述本发明的
实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0040] 根据图1-图6所示，本发明一种弹簧机,包括凸轮机构1、送线机构2、转线机构3、校直机构4以及送线导向机构5，所述送线机构2包括转线主轴6以及相对所述转线主轴6可相互转动设置的送线主轴7，所述转线主轴6与送线主轴7的中心线重叠，所述送线主轴7的一端部设置有横向伞齿8，所述横向伞齿8与所述送线主轴7的中心线重叠，所述横向伞齿8两侧分别设置横向调节螺母组a9和横向调节螺母组b10；
[0041] 所述转线机构3包括转线电机11、转线小齿轮12、转线大齿轮13、转线箱体14以及转线主轴6，所述转线电机11驱动转线小齿轮12，所述转线小齿轮12与转线大齿轮13啮合传动，所述转线大齿轮13与转线箱体14固接，所述转线箱体14与转线主轴6固接；
[0042] 所述送线导向机构5包括机架15以及设置在机架15上支撑架16，所述支撑架16上设置有可转动的送线轮5，所述送线轮5外圆周上设置有用于容纳线材的凹槽17，所述支撑架16上设置有若干个紧贴凹槽17上部且可转动的导向轮18。
[0043] 所述送线主轴7与减速大齿轮19固定，所述减速大齿轮19与减速齿轴20啮合传动，所述减速齿轴20与减速齿轮21之间固定，所述减速齿轮21与由送线电机30驱动转动的电机齿轮22啮合传动。
[0044] 所述送线轮5通过设置在该送线轮5中心处的轴承23与所述支撑架16相连。
[0045] 所述转线主轴6位于送线主轴7中间，穿设于固定在转线箱体14上的调节轴23，所述调节轴23的一端设置有与所述横向伞齿8啮合传动的纵向伞齿24，所述调节轴23两端设置有纵向调节螺母组a25，所述纵向伞齿24的一侧设置有纵向锁紧螺母26。
[0046] 所述的转线箱体14包括送线主轴7、送线滚轮27以及驱动送线滚轮27转动的送线齿轮28。
[0047] 所述横向调节螺母组a9、横向调节螺母组b10以及纵向调节螺母组a25、锁紧螺母中任意一组螺母组中的螺母个数至少有2个。
[0048] 本实施例中，所述转线大齿轮13与转线箱体14通过销轴29固定。
[0049] 本实施例中，所述的送线轮5面板上环设有若干个通孔，所述的支撑架16整体呈五角星形，所述导向轮18设置在所述五角形支撑架16的五个端部。
[0050] 待加工的线材通过送线滚轮27的牵引经过所述转线主轴6中心线穿出。
[0051] 本发明的工作原理为：转线
伺服电机通过伺服减速机带动转线小齿轮12转动，转线小齿轮12带动转线大齿轮13转动，转线大齿轮13与转线箱14体固定连接，转线大齿轮13带动转线箱体14转动，转线箱体14通过连接件固定连接有转线主轴5，因此转线主轴5也随转线箱体14一起转动，实现转线的目的。
[0052] 工作时，送线伺服电机
输出轴带动电机齿轮22转动，电机齿轮22带动减速齿轮21转动，由于减速齿轮21通过减速齿轴20带动减速大齿轮19转动，因此，减速齿轮21在转动的同时减速齿轴20也随之转动，进一步减速大齿轮19带动送线主轴5转动，送线主轴5上的横向伞齿8因此跟着转动，横向伞齿8带动纵向伞齿24转动，纵向伞齿24带动用于驱动送线滚轮27转动的送线齿轮28转动，从而达到送线滚轮27对
弹簧钢丝进行送线的目的，需要说明的是，送线滚轮27以及带动送线滚轮27转动的送线齿轮28结构和位置关系属于常规设计，在此就不再赘述。
[0053] 工作前，将线材环绕在凹槽17内部，线材输送的过程中，送线轮31转动，导向轮18随之转动，然后通过导向轮18对线材进行限位，实现线材送线，相对现有技术该结构其使用范围更广，针对不同粗细的线材皆可使用，并且，还具有操作简单、对线材导向效果好、损害小等诸多优点。
[0054] 本发明由于伞形齿轮之间的相互位置可调节，避免了由于伞齿之间空隙所造成的受损，提高了产品的使用寿命和传动精度，并且，由于伞齿与送线主轴的同心设计，进一步提高了产品的传动精度，同时，在设计上简化了齿轮之间的结构，因此更加便于产品的装配、拆卸及检修。
[0055] 相比较现有产品，本发明加工范围加大，平面、立体的产品都可以加工，一些复杂的产品，通过常规设备加工后还需手工进行二次加工，本发明用于弹簧机的转线机构可以一次成形，大大提高了生产效率；并且本发明减少工装刀具，通过转线后，一个工位或工装可以加工多次，从而减少了工装，刀具数量和成本，提高了生产效率。
[0056] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
