技术领域
[0001] 本
申请涉及新能源汽车充电桩技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩电线自动收卷装置的预调节方法。
背景技术
[0002] 随着化石
燃料的逐渐开采殆尽，人类社会对于新能源的需求越加强烈。而对于每天出行都需要的汽车来讲，也亟需更新换代。新能源汽车在我国发展如火如荼，目前来讲市场上最受欢迎的两大类新能源汽车：
[0003] 第一类，纯电动汽车(Blade Electric Vehicles，BEV)，是一种采用单一
蓄电池作为储能动
力源的汽车，它利用
蓄电池作为储能动力源，通过电池向
电动机提供
电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。
[0004] 第二类，混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。
[0005] 上述两类汽车均需要对车辆进行充电，而
现有技术的充电桩存在以下问题。充电线伸出充电桩外并且显露出一段距离。但是迎面而来的问题也不容忽视：
[0006] 充电线显露出的距离是一定的，对于一些大型汽车或者充电口距离充电桩较远的新能源汽车来讲，该部分显露的充电线并不足以支持能够插到充电口，对于距离充电桩较近的新能源汽车来讲，将充电枪插入汽车充电口以后，仍有较长距离的充电线在充电桩外部耷拉着，摇摆不定的充电线容易挂到将行人或者来往车辆上造成事故。
发明内容
[0007] 本申请提供了一种新能源汽车充电桩电线自动收卷装置的预调节方法，所述充电桩a至少设有充电枪，其特征在于：
[0008] 所述一种新能源汽车充电桩电线自动收卷装置包括：将充电线呈螺旋状缠绕或释放的卷线外筒、拘限充电线在卷线外筒上沿螺旋轨迹分布的自动布线装置、将已经卷绕在卷线外筒上的充电线夹持固定的自动夹线装置，还包括预调节装置；
[0009] 所述卷线外筒包括固定在充电桩壳体内的固定下臂、设在所述固定下臂右端上方的固定纵臂、设在所述固定纵臂左侧的纳线圆筒、设在所述充电桩壳体上并与所述纳线圆筒同心对齐的中置
转轴、可转动设置在纳线圆筒和中置转轴上的外筒本体、设在所述外筒本体外壁上的螺旋凹槽、成型于外筒本体右侧的主动
齿轮,所述卷线外筒右侧与纳线圆筒对应处设有
扭簧插槽，所述扭簧插槽里绕接有扭转
弹簧，所述扭转弹簧一端与纳线圆筒连接而另一端与所述外筒本体连接，所述螺旋凹槽右侧下方沿径向设有贯穿所述外筒本体的径向线孔；
[0010] 所述自动布线装置包括设在所述固定纵臂左侧中部的由主动齿轮驱动的传动齿组、设在所述固定纵臂顶端的由传动齿组驱动的横移装置、设在所述横移装置左侧的布线机头、设在所述布线机头内的调程装置；
[0011] 所述传动齿组包括设在所述固定纵臂左侧中部的传动
中轴、可转动的设在所述传动中轴上并与所述主动
齿轮传动配合的传动中齿、同轴设在所述传动中齿左侧的传动齿柱，所述传动齿柱左侧可转动的插设在所述充电桩壳体内；
[0012] 所述横移装置包括设在所述传动齿柱左侧上端的安装
基座、沿左右方向贯穿所述安装基座的
丝杠通孔、设在所述丝杠通孔内侧的丝杠插头、可滑动的插设在所述丝杠通孔内的从动丝杠、设在所述从动丝杠侧面并容设所述丝杠插头的丝杠侧孔，所述横移装置还包括设在所述安装基座内并与所述丝杠通孔连通的
螺母插孔、可转动的设在所述螺母插孔内并与所述从动丝杠传动连接的主动螺母；
[0013] 所述布线机头包括固定设在所述从动丝杠左侧的机头壳体、设在机头壳体下端面右侧的传动通孔、沿左右方向设在传动通孔内的传动芯轴、可转动的设在传动芯轴上并与传动齿柱传动连接的传动齿轮；所述布线机头还包括设在所述机头壳体内壁右侧的圆柱轴、设在所述圆柱轴左侧的方轴、可转动的设在所述圆柱轴上的从动齿轮、设在所述从动齿轮左侧的摆
块组件、可滑动的套设在方轴上并与所述摆块组件抵接的调
节圆盘、设在调节圆盘左侧下方的倾斜端面，所述摆块组件包括设在所述从动齿轮内的摆块插槽、设在所述摆块插槽内的摆块中轴、可转动的设在所述摆块中轴上的摆块本体，所述摆块本体顺
时针摆动抵靠在摆块插槽槽壁时其突出于从动齿轮端面的距离L1大于所述摆块本体逆时针摆动抵靠在摆块插槽23h-1槽壁时其突出于从动齿轮端面的距离L2；所述布线机头还包括设在所述机头壳体下端面左侧的线缆夹头、设在所述线缆夹头上的用以容设传动齿柱穿过的齿柱套孔；
[0014] 所述调程装置包括设在所述机头壳体下端面左侧的调程通孔、设在所述调程通孔内的调程纵杆、设在所述调程纵杆内的容设所述传动齿柱穿过的腰型纵孔、设在所述调程纵杆下端的锥形插头、设在所述调程纵杆上端左侧的调程
凸块，所述调程装置还包括沿纵向设在所述机头壳体左侧内壁的用以容设调程凸块纵向滑动的方形纵孔、设在所述方形纵孔内并抵靠在所述调程凸块下方的调程压簧；
[0015] 所述自动夹线装置沿轴向等间距分布在所述外筒本体上沿与螺旋凹槽对应处，所述自动夹线装置包括夹线凹槽、设在所述夹线凹槽内的夹线
支架，所述夹线支架包括设在所述夹线凹槽
侧壁的
基础横杆、设在所述基础横杆右端上方的基础纵杆、设在所述基础纵杆上端的夹
线卡头，所述自动夹线装置还包括可滑动的设在所述基础纵杆上的纵向滑块、设在所述基础横杆上的由所述纵向滑块驱动进行扣合和脱离的扣合装置；
[0016] 所述纵向滑块至少包括位于其上端的上窄下宽的从动锥头、由左上到右下倾斜设置的作用斜面、用以容设所述基础纵杆的纵杆滑道、设在所述纵杆滑道侧面的用以容设夹线卡头的卡头侧孔；
[0017] 所述扣合装置包括设在所述基础横杆下端中部的固定挡臂、设在所述基础横杆位于固定挡臂右侧部分的第一压簧、可滑动套设在所述基础横杆上并抵靠在所述第一压簧右侧的滑动纵杆、设在所述滑动纵杆左侧上端的夹线软垫、设在所述滑动纵杆下端左侧的扣合横杆、设在所述扣合横杆上端左侧的弹性卡头、设在所述基础横杆位于固定挡臂左侧部分的第二压簧、可滑动的套设在所述基础横杆上并抵靠在第二压簧左侧的滑动套筒、设在所述滑动套筒下端右侧的上宽下窄的随动锥头，所述固定挡臂右端面、所述弹性卡头左端面上端设有由左下到右上倾斜的倾斜端面，所述固定挡臂右端面压迫所述弹性卡头下行，所述随动锥头右端面与固定挡臂左端面对齐；
[0018] 所述充电线卷绕在所述螺旋凹槽内，所述充电线左端穿过充电桩前端的开口并连接有充电枪，所述充电线右端穿过所述径向线孔、纳线圆筒设置，所述充电线与径向线孔固定连接；所述充电线位于卷线外筒右侧的部分成型为柔性面条线；
[0019] 所述预调节装置包括贯穿设在方形纵孔上端的调节通孔、可转动的穿过调节通孔并抵靠在纵置滑孔下端的主动螺杆、成型于主动螺杆上并抵靠在纵置滑孔上端的限位端块、可滑动的设在所述方形纵孔内并与所述主动螺杆螺接的方形螺母，所述主动螺杆穿过调程凸块、调程压簧设置，所述方形螺母位于调程压簧下方；
[0020] 所述预调节方法包括以下步骤：
[0021] 转动主动螺杆显露在机头壳体上方的部分；
[0022] 所述主动螺杆转动驱动所述方形螺母沿方向纵孔移动；
[0023] 所述方形螺母的移动导致所述调程压簧常态下的压缩量；
[0024] 进而调节所述调程压簧对调程纵杆的弹力、所述调程纵杆对倾斜端面向右的
挤压应力，保证所述调节圆盘和摆块组件的左端之间紧密
接触并保持一定的压紧力和
摩擦力，使得所述从动齿轮、摆块组件切换转动方向时，所述调节圆盘能够卡止摆块本体的左端进而使得所述摆块本体顺利切换摆动方向，避免所述摆块组件没有切换摆动方向就直接随从动齿轮进行正反转的切换。
[0025] 作为进一步的实施方案，所述主动螺杆位于机头壳体上方的部分成型有便于手持的摩擦圆头。
[0026] 作为进一步的实施方案，所述弹性卡头为可滑动插设在扣合横杆内并在其下方设置
压缩弹簧以实现其弹性，所述弹性卡头侧面设有凸块，所述凸块与扣合横杆内预留的纵置限位滑道配合以拘限所述弹性卡头避免其直接被弹簧弹出扣合横杆外。
[0027] 作为进一步的实施方案，所述摆块本体左端与调节圆盘右端面均做粗糙处理，使得所述摆块本体与调节圆盘之间有一定的摩擦力，使得所述摆块本体在切换转动方向时，其能够在该摩擦力作用下绕摆块中轴顺时针或逆时针摆动。
[0028] 有益效果：
[0029] 本发明所述的充电桩电线自动收卷装置，可以直接抽拉所述充电枪进而带动充电线向外伸出直至所述充电枪可以查到新能源汽车的充电口为止，充电结束后所述扭转弹簧带动所述充电线再次卷绕到外筒本体的螺旋凹槽上。
[0030] 所述自动布线装置可以在抽拉充电线和再次卷绕充电线的过程中，拘限充电线使其精准的埋设在螺旋凹槽内。
[0031] 所述自动夹线装置可以在抽拉充电线的过程中提前自动解
锁，并在再次卷绕充电线的过程中再次夹持固定充电线。
[0032] 本发明所述的充电桩电线自动收卷装置，所述充电线与径向线孔固定连接，并且所述充电线位于卷线外筒右侧的部分成型为柔性面条线，使得所述卷线外筒带动所述充电线转动的时候，所述柔性面条线可以通过自身的卷绕适应该转动而不会影响到所述充电线最右侧与该充电线连接的其他充电装置。
[0033] 本发明所述的充电桩自动收卷装置的预调节方法，可以调节所述调程压簧对调程纵杆的弹力、所述调程纵杆对倾斜端面向右的挤压应力，保证所述调节圆盘和摆块组件的左端之间紧密接触并保持一定的压紧力和摩擦力，使得所述从动齿轮、摆块组件切换转动方向时，所述调节圆盘能够卡止摆块本体的左端进而使得所述摆块本体顺利切换摆动方向，避免所述摆块组件没有切换摆动方向就直接随从动齿轮进行正反转的切换。
附图说明
[0034] 为了更清楚地说明本申请
实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035] 图1是所述充电桩的一种实施例的正视图。
[0036] 图2是所述充电桩的一种实施例的局部剖视图。
[0037] 图3是所述充电线自动收卷装置的剖视图。
[0038] 图4是所述充电线自动收卷装置一种实施例的正视图。
[0039] 图5是所述充电线自动收卷装置另一种实施例的正视图
[0040] 图6是所述充电线自动收卷装置一种实施例的俯视图。
[0041] 图7是所述充电线自动收卷装置另一种实施例的俯视图。
[0042] 图8是图3中A部一种实施例的放大示意图。
[0043] 图9是图3中A部另一种实施例的放大示意图。
[0044] 图10是图3中B部一种实施例的放大示意图。
[0045] 图11是图3中B部另一种实施例的放大示意图。
[0046] 图12是图3中B部另一种实施例的放大示意图。
[0047] 图13是摆块组件一种实施例的剖视图。
[0048] 图14是摆块组件另一种实施例的剖视图。
[0049] 图标：
[0050] a.充电桩,b.开口,c.充电枪；
[0051] 1.卷线外筒，11.固定下臂，12.固定纵臂，13.纳线圆筒，14.中置转轴，15.外筒本体，16.螺旋凹槽，16a.径向线孔,17.主动齿轮，18.扭簧插槽，19.扭转弹簧；
[0052] 2.自动布线装置，21.传动齿组,21a.传动中轴,21b.传动中齿,21c.传动齿柱,22.横移装置,22a.安装基座,22b.丝杠通孔,22c.丝杠插头,22d.从动丝杠,22e.丝杠侧孔,22f.螺母插孔,22g.主动螺母,23.布线机头,23a.机头壳体,23b.传动通孔,23c.传动芯轴,
23d.传动齿轮,23e.圆柱轴,23f.方轴,23g.从动齿轮,23h.摆块组件,23h-1.摆块插槽,
23h-2.摆块中轴,23h-3.摆块本体,23i.调节圆盘,23j.倾斜端面，23k.线缆夹头,23l.齿柱套孔,24.调程装置，24a.调程通孔,24b.调程纵杆,24c.腰型纵孔,24d.锥形插头,24e.调程凸块,24f.方形纵孔,24g.调程压簧；
[0053] 3.自动夹线装置，31.夹线凹槽，32.夹线支架，32a.基础横杆,32b.基础纵杆,32c.夹线卡头,33.纵向滑块，33a.从动锥头,33b.作用斜面,33c.纵杆滑道,33d.卡头侧孔,34.扣合装置，34a.固定挡臂,34b.第一压簧,34c.滑动纵杆,34d.夹线软垫,34e.扣合横杆,34f.弹性卡头,34g.第二压簧,34h.滑动套筒,34i.随动锥头；
[0054] 4.充电线；
[0055] 5.预调节装置，51.调节通孔，52.主动螺杆，53.限位端块，54.方形螺母。
具体实施方式
[0056] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0057] 一种新能源汽车充电桩电线自动收卷装置的预调节方法，所述充电桩a至少设有充电枪c，其特征在于：
[0058] 所述一种新能源汽车充电桩电线自动收卷装置包括：将充电线4呈螺旋状缠绕或释放的卷线外筒1、拘限充电线4在卷线外筒1上沿螺旋轨迹分布的自动布线装置2、将已经卷绕在卷线外筒1上的充电线4夹持固定的自动夹线装置3，还包括预调节装置5；
[0059] 所述卷线外筒1包括固定在充电桩壳体a内的固定下臂11、设在所述固定下臂11右端上方的固定纵臂12、设在所述固定纵臂12左侧的纳线圆筒13、设在所述充电桩壳体a上并与所述纳线圆筒13同心对齐的中置转轴14、可转动设置在纳线圆筒13和中置转轴14上的外筒本体15、设在所述外筒本体15外壁上的螺旋凹槽16、成型于外筒本体15右侧的主动齿轮17,所述卷线外筒1右侧与纳线圆筒13对应处设有扭簧插槽18，所述扭簧插槽18里绕接有扭转弹簧19，所述扭转弹簧19一端与纳线圆筒13连接而另一端与所述外筒本体15连接，所述螺旋凹槽16右侧下方沿径向设有贯穿所述外筒本体15的径向线孔16a；
[0060] 所述自动布线装置2包括设在所述固定纵臂12左侧中部的由主动齿轮17驱动的传动齿组21、设在所述固定纵臂12顶端的由传动齿组21驱动的横移装置22、设在所述横移装置22左侧的布线机头23、设在所述布线机头23内的调程装置24；
[0061] 所述传动齿组21包括设在所述固定纵臂12左侧中部的传动中轴21a、可转动的设在所述传动中轴21a上并与所述主动齿轮17传动配合的传动中齿21b、同轴设在所述传动中齿21b左侧的传动齿柱21c，所述传动齿柱21c左侧可转动的插设在所述充电桩壳体a内；
[0062] 所述横移装置22包括设在所述传动齿柱21c左侧上端的安装基座22a、沿左右方向贯穿所述安装基座22a的丝杠通孔22b、设在所述丝杠通孔22b内侧的丝杠插头22c、可滑动的插设在所述丝杠通孔22b内的从动丝杠22d、设在所述从动丝杠22d侧面并容设所述丝杠插头22c的丝杠侧孔22e，所述横移装置22还包括设在所述安装基座22a内并与所述丝杠通孔22b连通的螺母插孔22f、可转动的设在所述螺母插孔22f内并与所述从动丝杠22d传动连接的主动螺母22g；
[0063] 所述布线机头23包括固定设在所述从动丝杠22d左侧的机头壳体23a、设在机头壳体23a下端面右侧的传动通孔23b、沿左右方向设在传动通孔23b内的传动芯轴23c、可转动的设在传动芯轴23c上并与传动齿柱21c传动连接的传动齿轮23d；所述布线机头23还包括设在所述机头壳体23a内壁右侧的圆柱轴23e、设在所述圆柱轴23e左侧的方轴23f、可转动的设在所述圆柱轴23e上的从动齿轮23g、设在所述从动齿轮23g左侧的摆块组件23h、可滑动的套设在方轴23f上并与所述摆块组件23h抵接的调节圆盘23i、设在调节圆盘23i左侧下方的倾斜端面23j，所述摆块组件23h包括设在所述从动齿轮23g内的摆块插槽23h-1、设在所述摆块插槽23h-1内的摆块中轴23h-2、可转动的设在所述摆块中轴23h-2上的摆块本体23h-3，所述摆块本体23h-3顺时针摆动抵靠在摆块插槽23h-1槽壁时其突出于从动齿轮23g端面的距离L1大于所述摆块本体23h-3逆时针摆动抵靠在摆块插槽23h-1槽壁时其突出于从动齿轮23g端面的距离L2；所述布线机头23还包括设在所述机头壳体23a下端面左侧的线缆夹头23k、设在所述线缆夹头23k上的用以容设传动齿柱21c穿过的齿柱套孔23l；
[0064] 所述调程装置24包括设在所述机头壳体23a下端面左侧的调程通孔24a、设在所述调程通孔24a内的调程纵杆24b、设在所述调程纵杆24b内的容设所述传动齿柱21c穿过的腰型纵孔24c、设在所述调程纵杆24b下端的锥形插头24d、设在所述调程纵杆24b上端左侧的调程凸块24e，所述调程装置24还包括沿纵向设在所述机头壳体23a左侧内壁的用以容设调程凸块24e纵向滑动的方形纵孔24f、设在所述方形纵孔24f内并抵靠在所述调程凸块24e下方的调程压簧24g；
[0065] 所述自动夹线装置3沿轴向等间距分布在所述外筒本体15上沿与螺旋凹槽16对应处，所述自动夹线装置3包括夹线凹槽31、设在所述夹线凹槽31内的夹线支架32，所述夹线支架32包括设在所述夹线凹槽31侧壁的基础横杆32a、设在所述基础横杆32a右端上方的基础纵杆32b、设在所述基础纵杆32b上端的夹线卡头32c，所述自动夹线装置3还包括可滑动的设在所述基础纵杆32b上的纵向滑块33、设在所述基础横杆32a上的由所述纵向滑块33驱动进行扣合和脱离的扣合装置34；
[0066] 所述纵向滑块33至少包括位于其上端的上窄下宽的从动锥头33a、由左上到右下倾斜设置的作用斜面33b、用以容设所述基础纵杆32b的纵杆滑道33c、设在所述纵杆滑道33c侧面的用以容设夹线卡头32c的卡头侧孔33d；
[0067] 所述扣合装置34包括设在所述基础横杆32a下端中部的固定挡臂34a、设在所述基础横杆32a位于固定挡臂34a右侧部分的第一压簧34b、可滑动套设在所述基础横杆32a上并抵靠在所述第一压簧34b右侧的滑动纵杆34c、设在所述滑动纵杆34c左侧上端的夹线软垫34d、设在所述滑动纵杆34c下端左侧的扣合横杆34e、设在所述扣合横杆34e上端左侧的弹性卡头34f、设在所述基础横杆32a位于固定挡臂34a左侧部分的第二压簧34g、可滑动的套设在所述基础横杆32a上并抵靠在第二压簧34g左侧的滑动套筒34h、设在所述滑动套筒34h下端右侧的上宽下窄的随动锥头34i，所述固定挡臂34a右端面、所述弹性卡头34f左端面上端设有由左下到右上倾斜的倾斜端面，所述固定挡臂34a右端面压迫所述弹性卡头34f下行，所述随动锥头34i右端面与固定挡臂34a左端面对齐；
[0068] 所述充电线4卷绕在所述螺旋凹槽16内，所述充电线4左端穿过充电桩a前端的开口b并连接有充电枪c，所述充电线4右端穿过所述径向线孔16a、纳线圆筒13设置，所述充电线4与径向线孔16a固定连接；所述充电线4位于卷线外筒1右侧的部分成型为柔性面条线；
[0069] 所述预调节装置5包括贯穿设在方形纵孔24f上端的调节通孔51、可转动的穿过调节通孔51并抵靠在纵置滑孔24f下端的主动螺杆52、成型于主动螺杆52上并抵靠在纵置滑孔24f上端的限位端块53、可滑动的设在所述方形纵孔24f内并与所述主动螺杆52螺接的方形螺母54，所述主动螺杆52穿过调程凸块24e、调程压簧24g设置，所述方形螺母54位于调程压簧24g下方；
[0070] 所述预调节方法包括以下步骤：
[0071] 转动主动螺杆52显露在机头壳体23a上方的部分；
[0072] 所述主动螺杆52转动驱动所述方形螺母54沿方向纵孔24f移动；
[0073] 所述方形螺母54的移动导致所述调程压簧24g常态下的压缩量；
[0074] 进而调节所述调程压簧24g对调程纵杆24b的弹力、所述调程纵杆24b对倾斜端面23j向右的挤压应力，保证所述调节圆盘23i和摆块组件23h的左端之间紧密接触并保持一定的压紧力和摩擦力，使得所述从动齿轮23g、摆块组件23h切换转动方向时，所述调节圆盘
23i能够卡止摆块本体23h-3的左端进而使得所述摆块本体23h-3顺利切换摆动方向，避免所述摆块组件23h没有切换摆动方向就直接随从动齿轮23g进行正反转的切换。
[0075] 作为进一步的实施方案，所述主动螺杆52位于机头壳体23a上方的部分成型有便于手持的摩擦圆头。
[0076] 作为进一步的实施方案，所述弹性卡头34f为可滑动插设在扣合横杆34e内并在其下方设置压缩弹簧以实现其弹性，所述弹性卡头34f侧面设有凸块，所述凸块与扣合横杆34e内预留的纵置限位滑道配合以拘限所述弹性卡头34f避免其直接被弹簧弹出扣合横杆
34e外。
[0077] 作为进一步的实施方案，所述摆块本体23h-3左端与调节圆盘23i右端面均做粗糙处理，使得所述摆块本体23h-3与调节圆盘23i之间有一定的摩擦力，使得所述摆块本体23h-3在切换转动方向时，其能够在该摩擦力作用下绕摆块中轴23h-2顺时针或逆时针摆动。
[0078] 所述电线自动收卷装置的使用方法包括以下步骤：
[0079] 步骤1，开始充电：
[0080] 步骤1.1，充电线4的释放：
[0082] 使用者用手拉动充电线4的左端，所述充电线4带动所述外筒本体15克服所述扭转弹簧19的作用力转动；
[0083] 所述充电线4随着不断被抽出，所述充电线4左侧上沿与螺旋凹槽16正上方的贴合点P不断向右位移；
[0084] 与此同时，所述主动齿轮17通过传动中齿21b带动主动螺母22g转动，所述主动螺母22g驱动从动丝杠22d、布线机头23向右随P点同步向右移动，所述线缆夹头23k夹持所述充电线4的左侧上沿将其始终拘限在所述螺旋凹槽16内；
[0085] 步骤1.2，锥形插头24d保持低位：
[0086] 参见说明书附图8所示：
[0087] 所述传动中齿21b、传动齿柱21c转动带动所述传动齿轮23d、从动齿轮23g转动，此时所述摆块本体23h-3顺时针抵靠在摆块插槽23h-1内，所述摆块本体23h-3突出于从动齿轮23g端面的距离为L1，即保持突出状态；
[0088] 所述调节圆盘23i、倾斜端面23j受所述摆块本体23h-3挤压保持左位；
[0089] 所述倾斜端面23j驱动所述调程纵杆24b、锥形插头24d保持低位；
[0090] 步骤1.3，自动夹线装置3的解锁：
[0091] 参见说明书附图11-12所示：
[0092] 常态下，位于P点右侧的自动夹线装置3处于锁止状态，即所述弹性卡头34f卡止在所述固定挡臂34a左侧，所述夹线软垫34d与充电线4抵接；
[0093] 所述调程装置24随所述布线机头23向右移动的过程中，逐个解锁随外筒本体15转动的自动夹线装置3：
[0094] 所述锥形插头24d向右移动并下压所述从动锥头33a，进而驱动所述纵向滑块33下移，所述纵向滑块33的作用斜面33b作用于滑动纵杆34c进而带动扣合装置34左移，所述弹性卡头34f滑过所述随动锥头34i；
[0095] 所述锥形插头24d继续向右移动并滑过所述从动锥头33a，所述扣合装置34在第一压簧34b作用下向右复位，所述弹性卡头34f带动所述随动锥头34i向右移动并抵靠在所述固定挡臂34a左侧，所述弹性卡头34f快速滑过所述随动锥头34i、固定挡臂34a，所述自动夹线装置3解锁；
[0096] 步骤1.4，充电枪c充电：
[0097] 所述充电线4不断从充电桩a内拉出，便于使用者将充电枪c拉出足够距离并插入新能源汽车充电口内；
[0098] 步骤2，复位：
[0099] 步骤2.1，充电枪c拔出：
[0100] 充电完毕后，将充电枪c从新能源汽车充电口拔出；
[0101] 步骤2.2,充电线4回缩：
[0102] 所述扭转弹簧19作用于所述外筒本体15反向转动；
[0103] 所述充电线4左侧被释放的部分重新被卷绕在螺旋凹槽16内，所述充电线4左侧上沿与所述螺旋凹槽16正上方的贴合点P不断向左位移；
[0104] 与此同时，所述主动齿轮17通过传动中齿21b带动主动螺母22g反向转动，所述主动螺母22g驱动从动丝杠22d、布线机头23向左随P点同步向左移动，所述线缆夹头23k夹持所述充电线4的左侧上沿将其始终拘限在所述螺旋凹槽16内；
[0105] 步骤2.3，锥形插头24d保持高位：
[0106] 参见说明书附图9所示：
[0107] 所述传动中齿21b、传动齿柱21c转动带动所述传动齿轮23d、从动齿轮23g以相反于步骤1.2中的方向转动，此时所述摆块本体23h-3逆时针抵靠在摆块插槽23h-1内，所述摆块本体23h-3突出于从动齿轮23g端面的距离为L2，所述L2＜L1，所述摆块本体23h-3保持回缩状态；
[0108] 所述调节圆盘23i、倾斜端面23j受所述摆块本体23h-3挤压保持右位；
[0109] 所述倾斜端面23j驱动所述调程纵杆24b、锥形插头24d保持高位；
[0110] 步骤2.4,自动夹线装置3锁止：
[0111] 参见说明书附图10：
[0112] 所述调程装置24随所述布线机头23向左移动，并逐个将在步骤1.2中被解锁的自动夹线装置3再次锁止：
[0113] 所述锥形插头24d向左移动并下压所述从动锥头33a，进而驱动所述纵向滑块33下移，由于所述锥形插头23d保持上位，所述纵向滑块33的下行止点高于其在步骤1.3中的下行止点，所述滑动纵杆34c、弹性卡头34f的左行距离小于其在步骤1.3中的左行距离，导致所述弹性卡头34f只能滑过所述固定挡臂34a而无法移动到随动锥头34i处，所述弹性卡头34f卡止在所述固定挡臂34a左侧，所述滑动纵杆34c、夹线软垫34d将充电线4夹紧，所述自动夹线装置3锁止.
[0114] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
